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平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。
平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。
在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。
本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。
已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。
连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。
求连杆AC的夹角。
解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。
已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
华东理工大学网络教育学院机械原理课程阶段练习二（第5-6章）第五章平面连杆机构及其设计一：选择题1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和( A )其他两杆长度之和。
A <=；B >=；C > 。
2、当行程速度变化系数k B时，机构就具有急回特性。
A <1；B >1；C =1。
3、当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( B ).A.为0o;B.为90o;C.与构件尺寸有关.4、对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和( A )大于其余两构件长度之和.A.一定;B.不一定;C.一定不.5、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将( B ).A.原机构曲柄为机构;B.原机构连杆为机架;C.原机构摇杆为机架.6、曲柄摇杆机构处于死点位置时( B )等于零度.A.压力角;B.传动角;C.极位角.7、偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( A )1.A.大于;B.小于;C.等于.8、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构, 若知摇杆的行程速比系数K=1.5,那么极位角等于( C ).A.18;B.-18;C.36;D.72.9、曲柄滑块机构的死点只能发生在( B ).A.曲柄主动时;B.滑块主动时;C.连杆与曲柄共线时.10、当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 min总是出现在( C ).A.连杆与曲柄成一条直线;B.连杆与机架成一条直线时;C.曲柄与机架成一条直线.11、四杆机构的急回特性是针对主动件作( A )而言的.A.等速运动;B.等速移动;C.与构件尺寸有关.12、平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是( C ).A 0≤ K≤1B 0≤ K≤2C 1≤ K≤3D 1≤ K≤213、摆动导杆机构,当导杆处于极限位置时,导杆( A )与曲柄垂直.A.一定;B.不一定;C.一定不.14、曲柄为原动件的偏置曲柄滑动机构,当滑块上的传动角最小时,则( B ).A.曲柄与导路平行;B.曲柄与导路垂直;C.曲柄与连杆共线;D.曲柄与连杆垂直.15、在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将( A )A.加大;B.减小;C.不变;D.加大或不变.16、铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是（ A ）A.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和B.最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和C.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架二：填空题1、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角θ的大小.2、曲柄滑快机构，当以滑块为原动件时，可能出现死点。
第三章平面连杆机构及其设计习题解答五篇范文第一篇：第三章平面连杆机构及其设计习题解答图11所示铰链四杆机构中，已知各杆长度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。
要求(1)试确定该机构为何种机构；(2)若以构件AB为原动件，试用作图法求出摇杆CD的最大摆角ϕ，此机构的极位夹角θ，并确定行程速比系数K(3)若以构件AB为原动件，试用作图法求出该机构的最小传动角γmin；(4)试分析此机构有无死点位置。
图11 【分析】(1)是一道根据机构中给定的各杆长度（或尺寸范围）来确定属于何种铰链四杆机构问题；(2)(3)(4)是根据机构中给定的各杆长度判定机构有无急回特性和死点位置，确定行程速比系数K 和最小传动角问题。
解：(1)由已知条件知最短杆为AB连架杆，最长杆为AD杆，因lAB+lAD=42+108=150mm<lBC+lCD=78+75=153mm(2)当原动件曲柄AB与连杆BC两次共线时，摇杆CD处于两极限位置。
故AB杆为曲柄，此机构为曲柄摇杆机构。
适当选取长度比例尺μl，作出摇杆CD处于两极限位置时的机构位置图AB1C1D和AB2C2D，由图中量得ϕ=70°，θ=16°，可求得K=180︒-θ≈1.19180︒+θ′′(3)当原动件曲柄AB与机架AD两次共线时，是最小传动角γmin可能出现的位置。
用作图法作出机构的这两个位置ABC″″D和ABCD，由图中量得γ'=27︒,γ''=50︒,故γmin=γ'=27︒(4)若以曲柄AB为原动件，机构不存在连杆BC与从动件CD共线的两个位置，即不存在γ'=0︒的位置，故机构无死点位置；若以摇杆CD为原动件，机构存在连杆BC与从动件AB共线的两个位置，即存在γ'=0︒的位置，故机构存在两个死点位置。
【评注】四杆机构基本知识方面的几个概念(如有曲柄条件、急回运动、传动角等)必须清晰。
选择题（每小题5分，共100分）1.当四杆机构处于四点位置时，机构的压力角（）。
正确答案：BA.为0°B.为90C.与构件尺寸有关2.四杆机构的急回特性是针对主动件作（）而言的。
正确答案：AA.等速运动B.等速移动C.变速转动或变速移动3.对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（）大于其余两构件之和。
正确答案：BA.一定B.不一定C.一定不4.当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为（）；当取最短杆为机架时，机架为（）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（）。
正确答案：BA.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D.导杆机构5.若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将（）。
正确答案：AA.原机构曲柄为机架B.原机构连杆为机架C.原机构摇杆为机架腹有诗书气自华6.平面连杆机构的行程速比系数K值的可取值范围是（）。
正确答案：BA.0≤K≤1B.0≤K≤2C.1≤K≤3D.1≤K≤27.曲柄摇杆机构处于死点位置时（）等于零度。
正确答案：BA.压力角B.传动角C.极位夹角8.摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆（）与曲柄垂直。
正确答案：AA.一定B.不一定C.一定不9.偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K（）1。
正确答案：AA.大于B.小于C.等于10.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则（）。
正确答案：BA.曲柄与导路平行B.曲柄与导路垂直C.曲柄与连杆共线D.曲柄与连杆垂直11.曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角（）。
正确答案：CA. 加大B.减少C.不变D.加大或不变腹有诗书气自华12.在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必然有死点存在。
（）正确答案：对对错13.平面四杆机构的传动角，在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力学性能，在设计时应限制其传动角最小值Y min不小于许用值Y。
04 平面连杆机构及其设计1.总分2分偏置（2分）2.总分2分90 （2分）3.总分2分双摇杆（2分）4.总分2分低副（2分）5.总分2分90 （2分）6.总分2分θψ==30 K=+-= 18018014θθ.（2分）7.总分2分曲柄摇杆机构（2分）8.总分5分>0=0没有具有（5分）9.总分5分arccos()a b曲柄垂直于滑块导路的（5分）10.总分5分（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构（5分）11.总分5分（1）l lmax min+≤其它两杆长之和（2）l lmax min+>其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时，以最短杆的对面构件为机架（5分）12.总分5分AD；BC；AB或DC。
13.总分5分>0 <90 死点位置0o 90o（5分）14.总分2分无法装配（2分）15.总分2分0 死点位置（2分）16.总分2分曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置（2分）17.总分2分从动件受力点的速度方向与该点受力方向（2分）18.总分2分a+b=c+d+d=b+c或a=c及b=d19.总分2分移动导杆（2分）20.总分2分机构各杆长度未变，运动链依旧（2分）21.总分5分95（5分）22.总分5分改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸转换机架（5分）23.总分5分a≤b-e；αmaxarcsin=+a eb；AB垂直于滑块导路。
24.总分5分摇杆长度和形状曲柄与连杆转动副轴径尺寸曲柄为机架（5分）25.总分5分其中任一杆（5分）26.总分10分BC=AD=80mmCD=AB=40mm平行四边形αmax min ==90 0rK=1θ=027.总分2分连架杆上非固定的转动副中心在对应两位置（2分）28.总分2分N （2分）29.总分2分Y （2分）30.总分2分Y （2分）31.总分2分N （2分）32.总分2分Y （2分）33.总分2分N （2分）34.总分2分Y （2分）35.总分2分Y （2分）36.总分2分Y （2分）37.总分2分N （2分）38.总分2分N （2分）39.总分2分N （2分）40.总分2分N （2分）41.总分2分N （2分）42.总分2分43.总分2分N （2分）44.总分2分N （2分）45.总分2分N （2分）46.总分2分N （2分）47.总分2分Y （2分）48.总分2分Y （2分）49.总分2分Y （2分）50.总分2分C （2分）51.总分2分B （2分）52.总分2分C （2分）53.总分2分C （2分）54.总分2分A （2分）55.总分2分B （2分）56.总分2分C （2分）57.总分2分B （2分）58.总分2分(5) （2分）59.总分2分B （2分）60.总分2分B （2分）61.总分2分62.总分2分C （2分）63.总分2分B （2分）64.总分2分B （2分）65.总分2分C （2分）66.总分2分C （2分）67.总分5分(1) （5分）68.总分5分B E （5分）69.70.总分5分偏置曲柄滑块机构。
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
平面连杆习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆？连杆有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆的传动角和压力角？压力角的大小对连杆的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断有否急回运动？6、平面连杆和铰链四杆有什么不同？7、双曲柄是怎样形成的？8、双摇杆是怎样形成的？9、述说曲柄滑块的演化与由来。
10、导杆是怎样演化来的？11、曲柄滑块中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆中，哪些在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆中，哪些在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆有什么运动特点？18、试述克服平面连杆“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块才会有急回运动？20、曲柄滑块都有什么特点？21、试述摆动导杆的运动特点？22、试述转动导杆的运动特点。
23、曲柄滑块与导杆，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的。
2、平面连杆能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆；它是其他多杆的。
4、在铰链四杆中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆有三种基本形式，即，和。
8、组成曲柄摇杆的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄。
10、在中，如果将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆。
11、在中，最短杆与最长杆的长度之和其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为，都可以组成双摇杆。
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
第八章平面连杆机构及其设计填空题: 平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和移动 副连接组成的。
在铁链四杆机构中，运动副全部是 低 副。
在铁链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
在铁链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 °在钱链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 连杆 某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
对心曲柄滑块机构 无 急回特性。
平行四边形机构的极位夹角e = 0。
，行程速比系数K =_j __________ 。
对于原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复直线运动的连杆机构，是否有急回 特性，取决于机构的极位夹角是否为零。
机构处于死点时，其传动角等于0。
在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角a= _o 曲柄滑块机构，当以滑块 为原动件时,可能存在死点。
组成平而连杆机构至少需要4个构件。
判断题：平面连杆机构中，至少有一个连杆。
（V ）在曲柄滑块机构中，只要以滑块为原动件，机构必然存在死点。
（V ） 平面连杆机构中，极位夹角0越犬，K 值越人，急回运动的性质也越显著。
（J ）有死点的机构不能产生运动。
（X ） 曲柄摇杆机构中，曲柄为最短杆。
（V ） 双曲柄机构中，曲柄一定是最短杆。
（X ） 平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。
（7 ）在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则机构的极位夹角与导杆的最人摆角相等。
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. & 9.10.11.12. 13.二、14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.机构运转时，压力角是变化的。
选择题：校链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_A_其他两杆之和。
A <B >C >校链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
平面连杆机构习题及解答欧阳引擎（2021.01.01）一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即得到双曲柄机构。
