三维激光扫描仪I-Site 8800

来自CSK的低成本3D scanner。

Very Impressive！在开始介绍原理前，先给出一些扫描得到的3D模型以及演示视频，给大家一个直观的认识。

视频链接相关的图片：扫描得到的房间一角(点击查看原始尺寸)扫描的我(点击查看原始尺寸)扫描仪实物本文结构1. 简单介绍了激光雷达产品的现状2. 激光三角测距原理3. 线状激光进行截面测距原理4. 3D激光扫描仪的制作考虑5. 参考文献简介-激光扫描仪/雷达这里所说的激光扫描测距仪的实质就是3D激光雷达。

如上面视频中展现的那样，扫描仪可以获取各转角情况下目标物体扫描截面到扫描仪的距离，由于这类数据在可视化后看起来像是由很多小点组成的云团，因此常被称之为：点云(Point Clould)。

在获得扫描的点云后，可以在计算机中重现扫描物体/场景的三维信息。

这类设备往往用于如下几个方面：1) 机器人定位导航目前机器人的SLAM算法中最理想的设备仍旧是激光雷达(虽然目前可以使用kinect，但他无法再室外使用且精度相对较低)。

机器人通过激光扫描得到的所处环境的2D/3D点云，从而可以进行诸如SLAM 等定位算法。

确定自身在环境当中的位置以及同时创建出所处环境的地图。

这也是我制作他的主要目的之一。

2) 零部件和物体的3D模型重建3) 地图测绘现状目前市面上单点的激光测距仪已经比较常见，并且价格也相对低廉。

但是它只能测量目标上特定点的距离。

当然，如果将这类测距仪安装在一个旋转平台上，旋转扫描一周，就变成了2D激光雷达（LIDAR）。

相比激光测距仪，市面上激光雷达产品的价格就要高许多：图片: Hokuyo 2D激光雷达上图为Hokuyo这家公司生产的2D激光雷达产品，这类产品的售价都是上万元的水平。

其昂贵的原因之一在于他们往往采用了高速的光学振镜进行大角度范围(180-270)的激光扫描，并且测距使用了计算发射/反射激光束相位差的手段进行。

当然他们的性能也是很强的，一般扫描的频率都在10Hz以上，精度也在几个毫米的级别。

三维激光扫描系统---Riegl VZ1000推荐书南方测绘激光产品部1.1 Riegl公司介绍引领激光扫描仪发展的创新型公司， Riegl公司成立于1970年，是一家专业从事半导体激光测量系统研发生产的公司。

公司位于世界音乐之都维也纳附近的豪恩市，目前有员工一百二十人。

公司的主要产品有：二维和三维激光扫描仪、激光距离传感器和激光测距仪三大类型，数十种型号产品。

是世界著名的二维和三维激光扫描仪系列产品的专业公司。

自Riegl公司于1998年向市场成功推出首台三维激光扫描仪以来，一直以长距离（扫描距离最大六千米）、广角、高精度（可高达毫米量级）而雄踞三维测量世界第一，并于2002年全球首家实现地面三维激光扫描仪和专业化的尼康和佳能数码单反相机的结合。

三维立体激光成像系统在直接与数码相机及GPS相结合后，能在数分钟内实现目标区域高精度的三维立体影像数据的获取和多站点数据的快速拼接与建模。

可广泛用于各行各业，如采矿、城市规划，隧道扫描，测绘、公路，河道，铁路，反恐、娱乐，古迹建筑物克隆，数字地理信息系统等行业。

强大的软件功能，可根据用户的需要，提供极为丰富的三维立体空间模型(CAD)，立体影像(MAYA)及三维定量分析。

经过系统集成，该系统可装载在飞机，汽车及轮船上，进行连续的三维数据的采集。

Riegl公司三十年来在Riegl教授的带领下，在奥地利理工大学的支持下，致力于向市场上推出世界上精度最高、技术先进和质量最好的激光扫描仪。

Riegl的主要科研成就简列如下：在1999年推出了当时世界上最长距离（2,000米）的三维激光扫描仪LPM-2K。

时至今日，其Riegl公司的三维激光扫描仪测程范围仍踞业界之首。

从1999年开始，Riegl公司所推出的所有二维和三维激光扫描仪全部使用的是对于人眼无伤害的波长为1,550纳米的最安全的（一级）激光器，因此当用户在人来人往的施工现场操作时，将不会顾虑对施工人员的伤害。

江苏农林职业技术学院
机电工程学院
三维扫描仪技术参数
一、拍照式三维扫描仪
型号（项目）VTOP200B
二、手持式激光三维扫描仪
型号（项目）VTOP600H 生产企业天津微深科技有限公司品牌VTOP
型号600H
重量小于1kg
尺寸315*165*105毫米
光源形式三束交叉激光线以及一束可以单独工作的激光线，共计
7束激光线，高速扫描
激光发射位置所有激光由同一位置发出，最大限度避免多位置多角度发射激光而产生遮挡和相互干扰
白光补偿启动照度阀值35LX
切换单束激光扫描深孔及
死角
支持
扫描速率265,000次测量/秒
激光类别Ⅱ级（人眼安全）
分辨率0.05毫米
精度最高0.03毫米
体积精度1
（单独使用扫描仪）
0.02毫米+0.08毫米/米
基准距300毫米
景深250毫米
输出格式. ply、.xyz、.dae、.fbx、.ma、.obj、.asc、.stl等，可定制工作温度5~40℃
接口方式采用千兆网线连接，能支持远距离正常工作价格22．8万元
三、桌面SLA打印机
四、双喷头FDM印机。

法如相位式扫描仪九大特点概述三维激光扫描仪与传统的全站仪在功能和概念上都是不一样的。

全站仪是点、线的概念，而三维激光扫描仪是面、体的概念。

所以三维激光扫描仪适合大场景的高速测量。

目前市场上的扫描仪主要分为脉冲式和相位式。

相位式的扫描仪速度快，精度高，但距离较短，脉冲式的速度慢，精度差，但距离较长。

FARO的相位式大空间三维激光扫描仪拥有近百万点每秒的测量速度，以及小于1mm的测量重复性，是相位式扫描仪中速度最快性能最优的产品。

相对于市场上同等价位的脉冲式扫描仪（如*******,拓普康的GLS1500），具有如下几个明显的优势：第一大优势：速度快FARO的Photon 120最快可以达到976,000 点/秒速度，是目前扫描速度最快的大空间三维激光扫描仪。

同时，有122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 点/秒四档速度可选。

而脉冲式的扫描速度最快仅有5万点/秒，最低的仅5千点/秒。

由于三维点云需要的是海量数据，如果扫描速度慢，在现场耗费的时间就多，而且对于一些灾害现场（如崩塌，塌方等地质灾害现场），多一点时间就多一份危险，我们以单站扫描半径100米，面积就为3.14万平方米，点云间距为3mm为例，通过下表就可以清楚看到快速扫描仪的优势。

以上举例仅仅是说明法如速度快的优势，在实际工作中，点云的间距一般不会设置这么密，但在同等点云密度的三维点云扫描中，法如的时间仅仅是的1/20，大大减轻了外业的作业强度。

比如法如5分钟能够完成的工作，而则需要100分钟才能完成。

目前脉冲式的扫描仪也在向着高速度发展，业界最快的脉冲式扫描仪――瑞格VZ400已经可以达到30万点/秒，但价格相对比较昂贵。

第二大优势――精度远远高于脉冲式扫描仪采用多波长的相位调制，Photon 120在激光方向的分辨率达到0.07mm ；同时系统误差保持在±2mm@25m 。

由于激光三维扫描仪获取的是面得信息，也就是点云的厚度（重复性）可以达到0.4mm ，这个指标是其他大空间三维激光扫描仪无法达到的。

便携式人脸光学三维扫描仪公司简介北京博维恒信科技发展有限公司创立于2003年,位于北京市中关村高科技产业园区,是北京市科委认定的高新技术企业。

北京博维恒信一直专注于3D CaMega光学三维扫描数字化技术产品的研发、生产、销售及服务,是国内知名的光学三维扫描数字化领域的领导者。

北京博维恒信秉承“格物致知,止于至善,科技创新,追求卓越”的科学理念,创新研究国际领先的光学三维数字化核心技术,已获得多项先进实用的自主知识产权。

为了满足市场广泛且日益增长的三维数字化应用需求,北京博维恒信运用其独有的技术创新能力和对市场需求的洞察力,研发形成了丰富的以光学三维扫描数字化为技术核心的3D CaMega光学三维扫描系统产品体系;产品功能覆盖从物件扫描到人体扫描,从三维形面扫描到三维形面色彩扫描;从静态扫描到动态扫描;从微小视场精细扫描到中大形面扫描,从便携通用扫描到专用自动扫描。

3D CaMega光学三维扫描系统产品体系:流动式光学三维扫描仪便携式光学三维扫描仪搭载式光学三维扫描仪复合式三座标测量机精密多轴数控扫描系统飞机叶片精密测量系统牙模光学三维扫描系统鞋楦光学三维扫描系统人体光学三维扫描系统人脸光学三维扫描系统头型光学三维扫描系统脚型光学三维扫描系统北京博维恒信已将3D CaMega光学三维扫描系统广泛应用于教育,科研,航空航天,医疗,汽车,模具,影视动漫,服装,制鞋,文物保护等行业;为行业市场提供三维扫描,逆向工程,工业(产品设计,三维数字化检测,人机工程,量体裁衣,网上试衣,量脚制鞋,网上选鞋,文物数字保存,网上三维展示等专业的技术支持及服务;从而在三维扫描行业建立了良好的品牌形象。

北京博维恒信的使命是向社会提供和推广先进实用的光学三维扫描数字化产品及服务,促进教育科技事业的发展,促进相关产业的进步升级,丰富人们的数字化娱乐及生活。

公司印迹:■2003年,北京博维恒信科技发展有限公司创立;■2004年,第一台3D CaMega 光学三维扫描系统通过北京大学口腔医院验收并获好评; ■2005年,获“中关村优秀留学人员企业”称号; ■2006年,获“国家科技部中小企业创新基金”支持; ■2007年,为中国航天员训练中心提供人体三维测量系统;■2008年,取得ISO9001质量体系认证,全面实施3D CaMega 系统产品品质保障体系; ■2009年,3D CaMega 飞机叶片精密测量系统通过军方单位使用验收并获好评。

MINI三维扫描仪用户手册2022.6⚠本产品工作环境为0℃至40℃，根据电子元器件适用温度等级划分，不满足需要更高适应条件的军工级（-55℃至125℃）要求。

请在满足使用场景的环境下合理使用该产品。

目录产品概况 (3)产品介绍 (3)产品规格 (4)装箱清单 (5)硬件连接 (6)电脑连接 (6)手机无线连接方式 (6)指示灯状态 (7)软件安装 (7)系统要求 (7)软件安装 (7)Revo Scan- 用户界面介绍 (8)1. 主面板 (8)2. 新建扫描 (9)3. 扫描界面 (9)4. 模型列表 (11)Revo Scan – 扫描流程 (12)确认设备已连接 (13)点击“新建扫描” 选择扫描精度、模式和纹理贴图 (13)确认扫描距离为“最佳” (13)调节RGB相机和深度相机的亮度 (14)开始或暂停扫描 (15)完成/重新扫描 (16)构网 (18)贴图 (19)导出 (19)扫描技巧 (21)跟踪丢失 (21)点云较少 (21)检测到平面 (22)回退/恢复 (22)继续扫描 (23)批量操作 (24)快捷键 (25)帮助中心 (27)联系我们 (27)此说明书最终解释权归革点科技所有2产品概况产品介绍Revopoint MINI 是一款高精度蓝光三维扫描仪，机身小，性能好，单帧重复精度达到0.02mm，点距可达0.05mm，能够清晰呈现物体细节，媲美专业扫描仪。

MINI 的扫描速度达10帧/秒，加上优异的算法，无论是在电脑还是在手机上都能流畅扫描。

在牙模扫描、珠宝设计、逆向工程、工业检测、手办和微缩模型制作等建模精度要求较高的领域，MINI可为三维建模节省80%的时间与成本，深受设计师、工程师、创客、医疗和科研工作者们的喜爱。

3此说明书最终解释权归革点科技所有产品规格产品名称3D 扫描仪产品型号MINI采用技术双目蓝光单帧重复精度*0.02 mm单帧精度0.05 mm单帧扫描范围118 x 64 (mm)工作距离100 ~ 200 (mm)最小扫描尺寸10×10×10 (mm)帧率/扫描速度10 fps点距0.05 mm光源一级蓝光拼接模式特征拼接，标记点拼接是否有开关按钮有可输出格式PLY, OBJ, STL是否支持彩色扫描支持特殊物体扫描注意事项扫描透明物体，高反物体时，请使用扫描用显影剂或其他粉状物。