【FANUC系统】数控车床的编程与操作实例

车床编程实例一半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）1直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26 外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）圆弧插补指令编程车床编程实例三%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位图3.3.8 G02/G03 编程实例2倒角指令编程%3310车床编程实例四图3.3.10.1 倒角编程实例N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3 圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3 等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65 外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）倒角指令编程%3310车床编程实例五N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26 外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3（加工R15 圆弧，并倒边长为4 的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56 外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.10.2 倒角编程实例3车床编程实例六圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ'=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X 轴方向快退）N6 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X 轴方向快退）N10 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X 轴方向快退）N14 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X 轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停)N20 M30 （主程序结束并复位）4恒线速度功能编程%3314车床编程实例七图3.3.14 恒线速度编程实例N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八%3317M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100（加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5（加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5（加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.17 G80 切削循环编程实例5车床编程实例九G81 指令编程(点画线代表毛坯)图3.3.20 G81 切削循环编程实例%3320N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 （选定坐标系，主轴正转，到循环起点）N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm）N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K 值为-3.5）N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位车床编程实例十G82 指令编程(毛坯外形已加工完成)%3323N1 G55 G00 X35 Z104（选定坐标系G55，到循环起点）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循环切螺纹，切深0.8mm）N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3（第二次循环切螺纹，切深0.4mm）N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3（第三次循环切螺纹，切深0.4mm）N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3（第四次循环切螺纹，切深0.16mm）N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.23 G82 切削循环编程实例6车床编程实例十一外径粗加工复合循环编制图3.3.27 所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为1.5mm（半径量）。

FANUC系统数控车床编程与操作FANUC系统是一种工业机器人控制系统，也是目前最常用的数控机床控制系统之一。

FANUC系统数控车床编程与操作对于车床操作员来说是一项非常重要的技能，下面将为大家详细介绍其编程和操作方面的知识。

一、FANUC系统数控车床编程1. 编程基础FANUC系统数控车床编程需要对数控机床、加工工艺、机械制图、数学知识等多方面的知识有一定的了解。

编程语言主要包括G代码和M代码，G代码用于描述加工路径和运动轨迹，M 代码用于描述加工过程中的辅助功能。

它们可以通过程序编辑器编写，最终转换成机床控制器能够识别的机器语言。

2. 编程规范在FANUC系统的数控车床编程中，需要遵守一定的编程规范，以保证程序的正确性和高效性。

下面列出一些常用的编程规范：•尽量使用标准G代码和M代码•将程序分段，每段不超过50条指令•采用子程序和循环结构，重复利用部分程序•使用变量，如(#1, #2, …)•始终在程序的开头和结尾处加上固定的代码3. 编程实例下面是一个简单的FANUC系统数控车床编程实例，它用于加工一个圆柱体：O10(圆柱加工程序)G90 G54 G17 G40 G49 G80T1 M6S1000 M3G0 X-25. Y0. Z50.G43 H1 Z5. M8G1 Z-30. F500.G2 X-25. Y0. Z-35. I25. J0. F300.G1 Z-70. F500.G2 X-25. Y0. Z-105. I25. J0. F300.G1 Z-110. F500.G0 Z50.M304. 编程工具FANUC系统数控车床编程可以使用许多工具，包括FANUC软件、CAD/CAM 软件和集成开发环境（IDE）等。

一些常见的工具包括：•FANUC编程软件：FANUC提供了许多编程软件，如FANUC Manual Guide i、FANUC Custom Macro B和FANUC Custom Macro C等。

FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件(一)FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件是针对数控车床编程和操作的入门教程。

本课件的主要特点是将FANUC系统数控车床的编程和操作分为不同的章节，并提供详细的实例演示，以便于初学者理解和掌握。

一、FANUC系统数控车床的基本原理数控车床是一种能通过程序来控制工件的切削和加工的机床，它能够实现高精度的加工和自动化的生产。

FANUC系统数控车床是一种业界领先的数控机床系统，它具有高性能、高精度、易于操作等特点。

在使用FANUC系统数控车床之前，我们需要了解数控车床的基本原理和工作流程。

二、FANUC系统数控车床的基本组成FANUC系统数控车床的基本组成包括数控器、执行机构、传感器等。

其中数控器是整个系统的核心部件，它负责控制机床的各种动作，如刀架移动、主轴转速等。

执行机构则通过电机等动力装置来实现控制，传感器则负责检测工件的尺寸和位置信息。

三、FANUC系统数控车床的编程语言FANUC系统数控车床的编程语言是G代码和M代码。

G代码用于控制机床运动轨迹，如圆弧插补、直线插补等。

M代码则主要用于控制机床的辅助功能，如刀具换刀、冷却液开关等。

四、FANUC系统数控车床的编程实例本课件提供了多个实例演示，以便于使用者理解和掌握编程方法。

例如，如何编写一个切削深度为5mm的螺纹加工程序，如何编写一个直线加工程序等。

通过实际操作，我们可以体会到FANUC系统数控车床的效率和精度。

五、FANUC系统数控车床的操作实例本课件还提供了多个FANUC系统数控车床的操作实例，如如何设置机床工作参数、如何进行切削加工、如何调整加工质量等。

这些实例操作演示使使用者更加灵活和熟练地掌握FANUC系统数控车床的操作技巧。

总之，“FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件”是一款非常实用的入门教程，它可以为初学者快速掌握FANUC系统数控车床的编程和操作技能提供帮助。

在日常的工作中，使用者可以快速高效地进行机床加工，提高加工效率和质量。

车床编程实例一半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段） N3U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段） N4G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段） N5G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）1直线插补指令编程%3305车床编程实例二图3.3.5 G01 编程实例N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26 外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）圆弧插补指令编程车床编程实例三%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位图3.3.8 G02/G03 编程实例2倒角指令编程%3310车床编程实例四图3.3.10.1 倒角编程实例N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3 圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65 外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）倒角指令编程%3310车床编程实例五N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26 外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3（加工R15 圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56 外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.10.2 倒角编程实例3车床编程实例六圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ '=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X 轴方向快退）N6 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X 轴方向快退）N10 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X 轴方向快退）N14 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X 轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X 轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停)N20 M30 （主程序结束并复位）4恒线速度功能编程%3314车床编程实例七图3.3.14 恒线速度编程实例N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八%3317M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100（加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5（加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5（加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.17 G80 切削循环编程实例5车床编程实例九G81 指令编程(点画线代表毛坯)图3.3.20 G81 切削循环编程实例%3320N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 （选定坐标系，主轴正转，到循环起点）N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm）N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K值为-3.5）N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位车床编程实例十G82 指令编程(毛坯外形已加工完成)%3323N1 G55 G00 X35 Z104（选定坐标系G55，到循环起点）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循环切螺纹，切深0.8mm）N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3（第二次循环切螺纹，切深0.4mm）N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3（第三次循环切螺纹，切深0.4mm）N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3（第四次循环切螺纹，切深0.16mm）N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）图3.3.23 G82 切削循环编程实例6车床编程实例十一外径粗加工复合循环编制图3.3.27 所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为 1.5mm（半径量）。

FANUC系统数控车床的编程与操作实例FANUC系统是一种广泛应用于数控机床领域的控制系统。

在数控车床中，通过FANUC系统可以实现车削、镗削、攻丝、齿轮加工等多种加工操作。

下面将以一种常见的操作实例来介绍FANUC系统数控车床的编程与操作。

假设需要在一根直径为100mm、长度为200mm的圆柱体上进行车削操作。

首先，需要在FANUC系统的编程界面中编写相应的程序。

1.在线性插补（G01）模式下，首先使用G96指令将进给速度模式调整为外径进给。

G96 S150；设置进给速度为150mm/min2.设置主轴转速为500转/分钟。

S500；设置主轴转速为5003.在编程界面中输入车削指令，并指定切入点和切出点坐标。

G01 X50 Z0; 在X=50mm，Z=0mm处开始车削4.指定车削切削速度和进给量。

F0.2；设置切削速度为0.2mm/转5.指定车削的切削深度和宽度。

G42 P1 D4 W2；设置刀具切削半径为4mm，刀具宽度为2mm6.编写车削程序，具体指定车削的路径和切削参数。

G94 G01 X200；车削到X=200mm处，即车削长度为200mmG92S5000；设定主轴转速为5000转/分钟G01 Z-10；车削深度为10mmG00 X50; 切入点坐标X=50mmG42 P2；更换刀具，设定刀具半径为2mmG01 Z-20；车削深度增加到20mmG40 G01 X200；以直径200mm为终点，车削结束G92S0；主轴停止转动M30；程序结束在编写好程序之后，就可以进行实际的操作了。

首先，需要将工件夹紧在车床上，并校准工件的初始位置。

然后，将程序通过介质（如U盘）上传到FANUC系统中。

在FANUC系统的操作界面中，可以选择编程模式，并选择上传的程序进行运行。

在运行程序之前，需要对数控车床进行准备工作，如调整刀具的切削角度和刀具的位置。

同时，需要根据工件的材质和需求，设置合适的切削速度和进给速度。

数控车床FANUC编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9001N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）=============================================================== 例2．G02/G03圆弧插补指令编程,如下图安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量3mm)FUNAC数控车编程如下:O9002N10 G50 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N25 G50 S1000 （主轴最大限速1000r/min旋转）N30 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 G98 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）N110 M30 （主轴停、主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9002N10 G92 X40 Z5（设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N40 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N50 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N60 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N70 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N80 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N90 X40 Z5 （回对刀点）N100 M30 （主轴停、主程序结束并复位）====================================================================例3 G32螺纹切削指令编程如下图格式：G32 X（U）__Z（W）__F__说明：X、Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。

1.快速定位指令G00指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿；2.直线插补指令G01指令格式：G01 X（U）＿Z（W）＿F＿；3.圆弧插补指令G02、G03(2)多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。

指令格式：G70 Pns Qnf；其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。

2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。

0.2㎜）X40.0；X60.0 Z-30.0；Z-65.0；G02 X70.0 Z-70.0 R5.0；G01 X88.0；G03 X98.0 Z-75.0 R5.0；G01 Z-90.0；N20 G40 X106.0；（去刀补）G00 X150.0 Z200.0 M09；（换刀点）T0202；（换精车刀）G00 X106.0 Z5.0；（外圆精车循环点）G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05；（X轴、Z轴回参考点）M30；如图1-71所示的螺纹曲面轴，毛坯尺寸为φ55mm×170mm，材料为45钢，无热处理要求，完成数控编程。

1.工艺路线三爪自定心夹盘夹持工件左端1）车右端面。

2）粗车外形轮廓。

3）精车外形轮廓。

4）车M20×2-6h螺纹。

5）切断。

调头，车另一端面。

2.根据要求作出解题分析图注：本节所有基点图是以刀架后置数控机床为基础建立的坐标系。

（1）基点坐标表：（2）相关计算表M20×2—6h螺纹切削参数4. 编写数控加工工序卡、刀具卡、程序卡：程序卡编制人: 年月日螺纹曲面轴零件图号13-2 数控系统主程序号T0101 ; 换1号刀M03 S500 ; 设定主轴转速，正转G00 X60 Z5 ; 到循环起点G94X0 Z1.5 F100 ; 端面切削循环Z0 ; 第二刀G00 X100 Z80; 回换刀点T0202 ; 换2号刀G00 X60 Z3 ; 到循环起点G90 X52.6 Z-133 F100 ; 外圆切削循环（精车留量0.6），G01 X54 ; 到循环起点G71 U1 R1G71 P20 Q40 U0.3W0 F100; 外圆粗车循环G01 X10 F100 ; 精加工轮廓开始，到倒角延长线处X19.1 Z-2 ; 至点2.Z-33 ; 点2至点5X30 Z-33 ; 点5至点6Z-43 ; 点6至点7G03 X42 Z-49 R6 ; 点7至点8G01 X42 Z-53 ; 点8至点9X36 Z-65 ; 点9至点10Z-73 ; 点10至点11G02 X40 Z-75 R2 ; 点11至点12G01 X44 ; 点12至点13X46 Z-76 ; 点13至点14Z-83 ; 点14至点15G02 X46 Z-113 R25 ; 点15至点16G03 X52 Z-123.28 R15 ; 点16至点.17G01 Z-133 ; 点17.至点18X55 ; 退出加工表面，粗加工轮廓结束G00X100 Z80 T0200；T0303；G00 G42 X70 Z3 ; 3号刀加入刀补G01X10 F60 精加工外轮廓X19.1 Z-2 ;Z-33；X30；Z-43；G03 X42 Z-49 R6G01 Z-53；X36 Z-65；Z-73；G02 X40 Z-75 R2 ;G01 X44 ;X46 Z-76 ;Z-83 ;G02 X46 Z-113 R25 ;G03 X52 Z-123.28 R15 ;G01 Z-133 ;X55 ;G00 G40 X100 Z80 T0300; 回换刀点，去刀补M05 ; 主轴停转T0404 ; 换4号刀M03 S200 ; 设定转速，正转G00 X30 Z5 ; 至循环起点1G92X19.2 Z-26 F2 ; 螺纹单循环，对角点1 X18.9 ; 对角点2X18.85 ; 对角点3X18.85 ; 对角点4G00 X30 Z6 ; 至循环起点2G92 19.2 Z-26 F2 ; 螺纹单循环，对角点1X18.9 ; 对角点2X18.85 ; 对角点3X18.85 ; 对角点4G00 X100 Z80 ; 回换刀点，消除刀补M30 ；主轴停、主程序结束并复位。

数控车床FANUC编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)坐标点X(直径) Z 圆弧半径圆弧顺逆A 0 0B 30 0C 30 -48D 64 -58E 84 -73F 84 -1500 -150FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）G76螺纹切削复合循环,如下图加工螺纹为ZM60×2，工件尺寸见图3.3.38，其中括弧内尺寸根据标准得到。

FUNAC数控车编程如下:O9010N10 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N20 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N30 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N40 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N50 G90 Z-30 （加工锥螺纹外表面）N60 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N70 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N80 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N90 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N95 G76 P020000N100 G76 Z-24N110 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N120 M05 （主轴停）N130 M30 （主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9010N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N2 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N4 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N5 G80 Z-30 F80（加工锥螺纹外表面）N6 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N7 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N8 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N9 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N10 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N12 M05 （主轴停）N13 M30 （主程序结束并复位）========================================================例98．M98子程序调用及从子程序返回M99, 如下图所示调用子程序的格式M98 Pxxnnnnxx：重复调用次数nnnn：被调用的子程序号FUNAC数控车编程如下O9098 主程序:O9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P039099 （调用子程序，并循环3 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编O9099子程序文件:O9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下%9098 主程序:%9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P9099 L6（调用子程序，并循环6 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编%9099子程序文件:%9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）。

FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例首先，我们来看一个简单的编程实例。

假设我们要加工一个圆柱体，直径为100mm，高度为200mm。

我们可以使用G代码进行编程。

以下是一个用于该任务的简单编程示例：```O0001(程序编号)G54G17G40G49G80(G代码初始化设置)G90(绝对坐标编程方式)M03S1000(主轴正转，速度为1000转/分钟)G00 X-50 Z5 (定位到刀具起点，X轴位置为-50mm，Z轴位置为5mm) G01 Z-210 F200 (刀具下切，Z轴位置为-210mm，并以200mm/min的速度下切)G01 X50 (刀具横向移动，X轴位置为50mm)G01 Z5 (刀具抬起，Z轴位置为5mm)G00X0Z0(刀具迅速定位到初始位置)M05(主轴停止旋转)M30(程序结束)```以上是一个简单的数控车床编程示例，旨在展示如何使用G代码进行基本的数控车床加工操作。

编程完成后，可以将编写好的程序上传至FANUC发那科系统，并通过控制面板启动该程序进行加工。

除了编程，操作数控车床同样需要掌握一定的技巧。

下面是一个操作数控车床的实例：1.打开数控车床电源，待系统自检完成后，进入主菜单界面。

2.选择“自动模式”，进入自动操作界面。

3.弹出气囊夹紧工件，确保工件牢固固定在车床上。

4.在自动操作界面，输入程序号或选取预设程序。

5.确认所选程序后，点击“开始”按钮，系统将开始执行程序中的加工操作。

6.监视加工过程中的刀具位置，并随时检查工件是否被牢固夹住。

7.在加工结束后，关闭数控车床电源，并及时清洁和维护数控车床。

总的来说，FANUC发那科系统数控车床的编程和操作相对简单，只需要掌握一些基本的编程语法和操作步骤即可。

通过熟练掌握数控车床的编程与操作，可以实现高效、精确的加工任务。

FANUC系统数控车床编程与操作一、编程相关1.编程语言FANUC系统数控车床采用的编程语言是G代码。

G代码是一种结构化的编程语言，用于描述数控机床上各种运动、速度、刀具等相关参数。

在G代码中，通常以N开头的数字表示每一行代码，例如N10表示第10行代码。

2.G代码指令-G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。

-G01：线性插补，刀具按照指定的速度和路径进行直线运动。

-G02/G03：圆弧插补，刀具按照指定的速度、半径和路径进行圆弧运动。

-G20/G21：切换长度单位，G20表示英寸，G21表示毫米。

-G40/G41/G42：刀具半径补偿，G40表示关闭刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。

-G90/G91：切换坐标系，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。

3.坐标系二、操作相关1.切削参数在操作FANUC系统数控车床时，需要设置切削参数，以确保切削过程的准确性和效果。

切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。

根据不同的加工材料和刀具情况，需要选择合适的切削参数。

2.程序输入在FANUC系统数控车床中，输入程序有两种方式：手工输入和外部输入。

手工输入是指在数控机床的控制面板上直接输入G代码和相应的参数。

外部输入是通过外部存储器（如U盘）将程序文件导入到数控机床中。

3.程序调试与运行4.故障排除在操作FANUC系统数控车床时，可能会出现一些故障，需要进行排除。

常见的故障包括主轴故障、伺服电机故障、刀具接触传感器故障等。

在排除故障时，可以参考FANUC系统的故障诊断手册，根据报警代码和故障现象进行判断和修复。

总结本文对FANUC系统数控车床的编程与操作进行了简要的介绍。

FANUC系统数控车床是一种高精度高效率的数控设备，熟练掌握其编程与操作方法对于提高数控车床的加工效率和质量至关重要。

希望本文对读者在学习和应用FANUC系统数控车床编程与操作方面有所帮助。

F A N U C i系统数控车床的编程与操作Revised by Chen Zhen in 2021二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。

主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。

图 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表。

表机床操作面板按钮说明下此按钮运行暂停。

按“循环启动”恢循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。

手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。

手动脉冲机床处于手轮控制模式。

手动脉冲机床处于手轮控制模式。

X轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。

Z轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。

正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。

在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。

负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。

快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。

主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。

进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。

急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。

超程释放系统超程释放。

主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。

手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。

手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。

手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。

X1、X10、X100分别代表移动量为、、。

手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。

FANUC数控系统编程实例根据Ｌ值和倒角量的大小就可算出Ｚ点坐标值。

本例α＝９０°，Ｄ＝８.５ｍｍ，ｄ＝０，则Ｌ＝４.２５ｍｍ，若倒角深度为１.２５ｍｍ，则Ｚ点Ｚ坐标值为５.５ｍｍ。

２）攻螺纹时的Ｒ点的Ｚ坐标为１０ｍｍ，这是为了保证螺距准确，因为主轴在由快进转入工进时有一个加减速运动过程，应避免在这一过程中攻螺纹。

编制加工程序如下：Ｏ５００７；（程序号）Ｎ１０；（初始设定）Ｇ１７Ｇ９０Ｇ４０Ｇ８０Ｇ４９Ｇ２１；（Ｇ指令初始状态）Ｇ９１Ｇ２８Ｚ０Ｔ０１；（Ｚ轴回零，选Ｔ０１号刀）Ｍ０６；（主轴换上最初使用的Ｔ０１号刀）Ｎ１１（ＤＲＩＬＬＩＮＧ）；（钻孔程序）Ｔ０２；（选Ｔ０２号刀）Ｇ９０Ｇ００Ｇ５４Ｘ０Ｙ０；（工件坐标系设定，快速到达Ｘ＝０，Ｙ＝０位置）Ｍ１３Ｓ７５０；（主轴正转，切削液开）Ｇ４３Ｚ１００Ｈ０１；（刀具长度补偿，至循环起始点）Ｇ９９Ｇ８１Ｚ－２５Ｒ３Ｆ１５０；（钻孔１，刀具返回Ｒ点）Ｇ９８Ｘ－４０；（钻孔２，刀具返回起始点）Ｇ９１Ｇ８０Ｇ２８Ｚ０；（取消钻孔循环，Ｚ轴回参考点）Ｍ０６；（主轴换上Ｔ０２号刀）Ｎ２０（ＣＨＡＭＦＥＲ）（倒角程序）Ｔ０３（选Ｔ０３号刀）Ｇ９０Ｇ００Ｇ５４Ｘ０Ｙ０（工件坐标系设定，快速到达Ｘ＝０，Ｙ＝０位置）Ｍ１３Ｓ１５０；（主轴正转，切削液开）Ｇ４３Ｚ１００Ｈ０１；（刀具长度补偿，至循环起始点）Ｇ９９Ｇ８１Ｚ－５保担遥常疲常埃（孔１倒角，刀具返回Ｒ点）Ｇ９８Ｘ－４０Ｍ０９；（孔２倒角，刀具返回起始点，切削液关）Ｇ９１Ｇ８０Ｇ２８Ｚ０Ｍ０５（取消钻孔循环，Ｚ轴返回参考点，主轴停）Ｍ０６；（主轴换上Ｔ０３号刀）Ｎ３０（ＴＡＰＰＩ担牵；（攻螺纹程序）Ｇ９０Ｇ００Ｇ５４Ｘ０Ｙ０（工件坐标系设定，快速到达Ｘ＝０，Ｙ＝０位置）Ｍ１３Ｓ１５０；（主轴正转，切削液开）Ｇ４３Ｚ１００Ｈ０１；（刀具长度补偿，至循环起始点）Ｇ９９Ｇ８４Ｚ－１５Ｒ１０Ｆ５０担（孔１攻螺纹，刀具返回Ｒ点）Ｇ９８Ｘ－４０；（孔２攻螺纹，刀具返回起始点）Ｇ８０Ｇ００Ｘ２５０Ｙ３００；（取消攻螺纹循环，回起始位置）Ｇ９１Ｇ２８Ｚ０；（Ｚ轴回参考点）Ｍ３０；（程序结束）。