FANUC系统数控车床程序的编制

FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式FANUC车床G代码G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率支持宏程序编程FANUC M指令代码M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。

在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例FANUC发那科系统是一种广泛应用于机床行业的数控系统。

在数控车床的编程与操作方面，FANUC发那科系统具有强大的功能和灵活的编程方式，下面将通过一个实例来介绍FANUC发那科系统数控车床的编程与操作。

假设我们要加工一个简单的圆柱零件，直径为50mm，长度为100mm。

首先，我们需要进行准备工作，包括将工件夹紧在车床主轴上，并对刀具进行安装和调整。

在FANUC发那科系统中，我们可以通过编程实现自动化操作。

首先，我们需要设置零点。

在FANUC发那科系统中，零点可以通过编程设置或者手动设置。

在本例中，我们将使用编程设置零点的方式。

N10G54G92X0Z0N20T0101N30M06N40G96S200M03N50G01X50F0.3N60Z-5N70G01Z0N80G00X100N90M05N100M30上述代码说明如下：N10：设置工件坐标系，并将X和Z轴设置为零点。

N20：选择1号刀具，并将其装入刀套。

N30：刀套放置完毕，做正向旋转。

N40：设置主轴转速为200，同时使主轴正转。

N50：以0.3mm/min的进给速度，将刀具沿X轴移动到50mm处。

N60：将刀具沿Z轴移动到-5mm处。

N70：将刀具沿Z轴移动到0mm处。

N80：以快速移动速度，将刀具沿X轴移动到100mm处。

N90：停止主轴旋转。

N100：程序结束。

在上述程序中，G54是设置工件坐标系的指令，G92是设置零点坐标的指令；T0101是选择1号刀具，M06是刀具换向指令；G96是设定恒定切削进给的指令，S200是设定主轴转速，M03是主轴正转指令；G01是线性插补指令，F0.3是设定进给速度；G00是快速移动指令；M05是主轴停止指令；M30是程序结束指令。

有了上述程序，我们就可以进行加工操作了。

启动FANUC发那科系统，加载程序后，选择启动程序，数控车床将按照程序中的指令进行自动加工。

FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件(一)FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件是针对数控车床编程和操作的入门教程。

本课件的主要特点是将FANUC系统数控车床的编程和操作分为不同的章节，并提供详细的实例演示，以便于初学者理解和掌握。

一、FANUC系统数控车床的基本原理数控车床是一种能通过程序来控制工件的切削和加工的机床，它能够实现高精度的加工和自动化的生产。

FANUC系统数控车床是一种业界领先的数控机床系统，它具有高性能、高精度、易于操作等特点。

在使用FANUC系统数控车床之前，我们需要了解数控车床的基本原理和工作流程。

二、FANUC系统数控车床的基本组成FANUC系统数控车床的基本组成包括数控器、执行机构、传感器等。

其中数控器是整个系统的核心部件，它负责控制机床的各种动作，如刀架移动、主轴转速等。

执行机构则通过电机等动力装置来实现控制，传感器则负责检测工件的尺寸和位置信息。

三、FANUC系统数控车床的编程语言FANUC系统数控车床的编程语言是G代码和M代码。

G代码用于控制机床运动轨迹，如圆弧插补、直线插补等。

M代码则主要用于控制机床的辅助功能，如刀具换刀、冷却液开关等。

四、FANUC系统数控车床的编程实例本课件提供了多个实例演示，以便于使用者理解和掌握编程方法。

例如，如何编写一个切削深度为5mm的螺纹加工程序，如何编写一个直线加工程序等。

通过实际操作，我们可以体会到FANUC系统数控车床的效率和精度。

五、FANUC系统数控车床的操作实例本课件还提供了多个FANUC系统数控车床的操作实例，如如何设置机床工作参数、如何进行切削加工、如何调整加工质量等。

这些实例操作演示使使用者更加灵活和熟练地掌握FANUC系统数控车床的操作技巧。

总之，“FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件”是一款非常实用的入门教程，它可以为初学者快速掌握FANUC系统数控车床的编程和操作技能提供帮助。

在日常的工作中，使用者可以快速高效地进行机床加工，提高加工效率和质量。

第1章数控编程概述1.1 数控程序编制的基本概念数控机床是按照事先编制好的零件加工程序自动地对工件进行加工的高效自动化设备。

编程人员，根据加工的工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转速、进給量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序，将程序存储在控制介质上（如穿孔纸袋、磁带、磁盘），输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床动作，加工出零件。

这种从零件图的分析到制成控制介质的全过程叫数控程序的编制。

一、数控编程的内容及步骤数控编程的主要内容有：分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序、校验程序及首件试切。

零件图确定加工工艺过程分析零件图数值计算编写程序单首件试切程序校验数控机床图1-1 数控编程的步骤1．分析零件图样根据加工零件的图纸和技术文件，对零件对结构形状、尺寸精度、形状精度、基准、表面粗糙度、毛坯种类、件数、材料及热处理等项目进行分析。

2．工艺处理拟定加工工艺方案，确定加工方法、加工路线与余量的分配、定位加紧方式、选择机床、刀具、切削用量等。

3．数值计算根据零件的几何尺寸、工艺路线和坐标原点的位置，计算各加工轨迹点的坐标值、数值换算、尺寸链解算、辅助计算。

对于复杂的曲线和曲面，一般使用计算机辅助计算。

14．编写零件加工程序根据确定的加工路线、刀位数据、切削用量、辅助动作及数据计算的结果，按照数控机床规定的指令代码和程序段格式，逐段编写加工程序。

此外，还应填写相关的工艺文件，如数控加工工序单、数控刀具清单、工件安装和编程原点设置单等。

5．程序校验与首件试切程序校验首先要检查程序运动轨迹和控制数控机床的各种辅助动作的正误。

程序在数控机床上空运行，通过观察CRT 图形显示屏或观察数控机床的动作来检查程序。

其次，进行零件的首件试切，加工出一个零件，观察切削用量、断削效果等，测量其尺寸精度和表面精度，根据零件的实际情况，对程序进行调整确定。

1.快速定位指令G00指令格式：G00 X（U）＿Z（W）＿；2.直线插补指令G01指令格式：G01 X（U）＿Z（W）＿F＿；3.圆弧插补指令G02、G03(2)多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。

指令格式：G70 Pns Qnf；其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。

2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。

0.2㎜）X40.0；X60.0 Z-30.0；Z-65.0；G02 X70.0 Z-70.0 R5.0；G01 X88.0；G03 X98.0 Z-75.0 R5.0；G01 Z-90.0；N20 G40 X106.0；（去刀补）G00 X150.0 Z200.0 M09；（换刀点）T0202；（换精车刀）G00 X106.0 Z5.0；（外圆精车循环点）G70 P10 Q20；G28 U0 W0 T0 M05；（X轴、Z轴回参考点）M30；如图1-71所示的螺纹曲面轴，毛坯尺寸为φ55mm×170mm，材料为45钢，无热处理要求，完成数控编程。

1.工艺路线三爪自定心夹盘夹持工件左端1）车右端面。

2）粗车外形轮廓。

3）精车外形轮廓。

4）车M20×2-6h螺纹。

5）切断。

调头，车另一端面。

2.根据要求作出解题分析图注：本节所有基点图是以刀架后置数控机床为基础建立的坐标系。

（1）基点坐标表：（2）相关计算表M20×2—6h螺纹切削参数4. 编写数控加工工序卡、刀具卡、程序卡：程序卡编制人: 年月日螺纹曲面轴零件图号13-2 数控系统主程序号T0101 ; 换1号刀M03 S500 ; 设定主轴转速，正转G00 X60 Z5 ; 到循环起点G94X0 Z1.5 F100 ; 端面切削循环Z0 ; 第二刀G00 X100 Z80; 回换刀点T0202 ; 换2号刀G00 X60 Z3 ; 到循环起点G90 X52.6 Z-133 F100 ; 外圆切削循环（精车留量0.6），G01 X54 ; 到循环起点G71 U1 R1G71 P20 Q40 U0.3W0 F100; 外圆粗车循环G01 X10 F100 ; 精加工轮廓开始，到倒角延长线处X19.1 Z-2 ; 至点2.Z-33 ; 点2至点5X30 Z-33 ; 点5至点6Z-43 ; 点6至点7G03 X42 Z-49 R6 ; 点7至点8G01 X42 Z-53 ; 点8至点9X36 Z-65 ; 点9至点10Z-73 ; 点10至点11G02 X40 Z-75 R2 ; 点11至点12G01 X44 ; 点12至点13X46 Z-76 ; 点13至点14Z-83 ; 点14至点15G02 X46 Z-113 R25 ; 点15至点16G03 X52 Z-123.28 R15 ; 点16至点.17G01 Z-133 ; 点17.至点18X55 ; 退出加工表面，粗加工轮廓结束G00X100 Z80 T0200；T0303；G00 G42 X70 Z3 ; 3号刀加入刀补G01X10 F60 精加工外轮廓X19.1 Z-2 ;Z-33；X30；Z-43；G03 X42 Z-49 R6G01 Z-53；X36 Z-65；Z-73；G02 X40 Z-75 R2 ;G01 X44 ;X46 Z-76 ;Z-83 ;G02 X46 Z-113 R25 ;G03 X52 Z-123.28 R15 ;G01 Z-133 ;X55 ;G00 G40 X100 Z80 T0300; 回换刀点，去刀补M05 ; 主轴停转T0404 ; 换4号刀M03 S200 ; 设定转速，正转G00 X30 Z5 ; 至循环起点1G92X19.2 Z-26 F2 ; 螺纹单循环，对角点1 X18.9 ; 对角点2X18.85 ; 对角点3X18.85 ; 对角点4G00 X30 Z6 ; 至循环起点2G92 19.2 Z-26 F2 ; 螺纹单循环，对角点1X18.9 ; 对角点2X18.85 ; 对角点3X18.85 ; 对角点4G00 X100 Z80 ; 回换刀点，消除刀补M30 ；主轴停、主程序结束并复位。

数控车床FANUC编程实例例1．G01直线插补指令编程如下图所示安装装仿形工件请设置安装装仿形工件,各点坐标参考如下(X向余量4mm)坐标点X(直径) Z 圆弧半径圆弧顺逆A 0 0B 30 0C 30 -48D 64 -58E 84 -73F 84 -1500 -150FUNAC数控车编程如下:O9001N10 G50 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N30 G01 U10 W-5 G98 F120 （倒3×45°角）N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）N50 U34 W-10 （切第一段锥）N60 U20 Z-73 （切第二段锥）N70 X90 （退刀）N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）N90 M05 （主轴停）N100 M30 （主程序结束并复位）G76螺纹切削复合循环,如下图加工螺纹为ZM60×2，工件尺寸见图3.3.38，其中括弧内尺寸根据标准得到。

FUNAC数控车编程如下:O9010N10 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N20 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N30 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N40 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N50 G90 Z-30 （加工锥螺纹外表面）N60 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N70 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N80 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N90 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N95 G76 P020000N100 G76 Z-24N110 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N120 M05 （主轴停）N130 M30 （主程序结束并复位）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////华中数控车床编程如下:%9010N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）N2 G54 G00 X100 Z100 （到程序起点或换刀点位置）N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）N4 G00 X90 Z4 （到简单循环起点位置）N5 G80 Z-30 F80（加工锥螺纹外表面）N6 G00 X100 Z100 M05 （到程序起点或换刀点位置）N7 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）N8 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N9 G00 X90 Z4 （到螺纹循环起点位置）N10 G00 X100 Z100 （返回程序起点位置或换刀点位置）N12 M05 （主轴停）N13 M30 （主程序结束并复位）========================================================例98．M98子程序调用及从子程序返回M99, 如下图所示调用子程序的格式M98 Pxxnnnnxx：重复调用次数nnnn：被调用的子程序号FUNAC数控车编程如下O9098 主程序:O9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P039099 （调用子程序，并循环3 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编O9099子程序文件:O9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 华中数控车床编程如下%9098 主程序:%9098 （主程序程序名）N1 G54 G00 X24 Z1 （使用G54坐标系）N2 G01 Z0 M03 F100（移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P9099 L6（调用子程序，并循环6 次）N4 G00 X24 Z1 （返回对刀点）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）再编%9099子程序文件:%9099 （子程序名）N1 G01 U-18 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 R8（加工R8 园弧段）N3 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-11 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）。

FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例首先，我们来看一个简单的编程实例。

假设我们要加工一个圆柱体，直径为100mm，高度为200mm。

我们可以使用G代码进行编程。

以下是一个用于该任务的简单编程示例：```O0001(程序编号)G54G17G40G49G80(G代码初始化设置)G90(绝对坐标编程方式)M03S1000(主轴正转，速度为1000转/分钟)G00 X-50 Z5 (定位到刀具起点，X轴位置为-50mm，Z轴位置为5mm) G01 Z-210 F200 (刀具下切，Z轴位置为-210mm，并以200mm/min的速度下切)G01 X50 (刀具横向移动，X轴位置为50mm)G01 Z5 (刀具抬起，Z轴位置为5mm)G00X0Z0(刀具迅速定位到初始位置)M05(主轴停止旋转)M30(程序结束)```以上是一个简单的数控车床编程示例，旨在展示如何使用G代码进行基本的数控车床加工操作。

编程完成后，可以将编写好的程序上传至FANUC发那科系统，并通过控制面板启动该程序进行加工。

除了编程，操作数控车床同样需要掌握一定的技巧。

下面是一个操作数控车床的实例：1.打开数控车床电源，待系统自检完成后，进入主菜单界面。

2.选择“自动模式”，进入自动操作界面。

3.弹出气囊夹紧工件，确保工件牢固固定在车床上。

4.在自动操作界面，输入程序号或选取预设程序。

5.确认所选程序后，点击“开始”按钮，系统将开始执行程序中的加工操作。

6.监视加工过程中的刀具位置，并随时检查工件是否被牢固夹住。

7.在加工结束后，关闭数控车床电源，并及时清洁和维护数控车床。

总的来说，FANUC发那科系统数控车床的编程和操作相对简单，只需要掌握一些基本的编程语法和操作步骤即可。

通过熟练掌握数控车床的编程与操作，可以实现高效、精确的加工任务。

FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用虽然子程序对编制相同加工操作(de)程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作(de)程序更方便,更容易.可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序. 使用时, 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样.一、变量普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如, G100和X100.0. 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时,变量值可用程序或用 MDI 面板上(de)操作改变.如：2=30；1=2+100；G01 X1 F0.31、变量(de)表示变量用变量符号（）和后面(de)变量号指定.例如：1表达式可以用于指定变量号.此时,表达式必须封闭在括号中.例如：[1+2-12]2、变量(de)类型变量根据变量号可以分成四种类型.3、变量值(de)范围局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中(de)值：-1047到-10-29 0 10-29到 1047如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警No.111.4、小数点(de)省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例：当定义1=123；变量1(de)实际值是 123.000.5、变量(de)引用为在程序中使用变量值, 指定后跟变量号(de)地址. 当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.例如：G01X[1+2]F3；被引用变量(de)值根据地址(de)最小设定单位自动地舍入.例如：当 G00X1；以 1/1000mm (de)单位执行时,CNC把 12.3456 赋值给变量1,实际指令值为 G00X12.346； .改变引用(de)变量值(de)符号,要把负号（一）放在(de)前面.例如： G00X—1；当引用未定义(de)变量时,变量及地址字都被忽略.例如：当变量1(de)值是 0,并且变量2(de)值是空时,G00X1 Z2(de)执行结果为 G00X0.6、未定义(de)变量（当变量值未定义时,这样(de)变量成为“空”变量.变量0 总是空变量.它不能写,只能读.）(a)引用当引用一个未定义(de)变量时,地址本身也被忽略.(b)运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同.当1=<空>时当1＝0时2＝1 → 2＝<空>2＝1 → 2＝02＝5 → 2＝02＝5 → 2＝02＝1+1 → 2＝02＝1+1 → 2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中(de)<空>不同于0.当1=<空>时当1＝0时1EQ0 成立1EQ0 不成立1 NE 0 成立 1 NE 0 不成立1 GE 0 成立 1 GE 0 不成立1 GT 0 不成立 1 GT 0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.例：下面情况不能使用变量：1、O1；2、/2G00X100.0;3、N3Y200.0;二、算术和逻辑运算下表中列出(de)运算可以在变量中执行. 运算符右边(de)表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成(de)变量.表达式中(de)变量j 和k 可以用常数赋值.左边(de)变量也可以用表达式赋值.三、转移和循环在程序中,使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制(de)流向.有三种转移和循环操作可供使用：1、无条件转移 (GOTO 语句)格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999)转移到标有顺序号 n (de)程序段.当指定 1 到99999 以外(de)顺序号时,出现P/S 报警 No.128.可用表达式指定顺序号.例：GOTO1；GOTO10；2、条件转移 (IF 语句)IF[<条件表达式>] GOTO nIF之后指定条件表达式.如果指定(de)条件表达式满足时,转移到标有顺序号 n (de)程序段.如果指定(de)条件表达式不满足,执行下个程序段.说明：a、条件表达式条件表达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号 (［］)封闭.表达式可以替代变量.b、运算符运算符由 2个字母组成,用于两个值(de)比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使用不等符号.C、示例程序下面(de)程序计算数值 1~10 (de)总和3、循环 (WHILE 语句)在WHILE后指定一个条件表达式, 当指定条件满足时, 执行从DO到END之间(de)程序.否则,转到 END后(de)程序段.说明：当指定(de)条件满足时,执行 WHILE 从 DO 到 END 之间(de)程序.否则,转而执行 END 之后(de)程序段.这种指令格式适用于 IF 语句.DO 后(de)号和 END 后(de)号是指定程序执行范围(de)标号,标号值为1,2,3.若用 1,2,3 以外(de)值会产生 P/S 报警 No.126.循环嵌套：在 DO—END循环中(de)标号(1 到 3)可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围(de)重叠)时,出现 P/S报警 No.124.四、宏程序编程举例曲线公式为X=（36/Z）+3实例分析：本例(de)精加工采用B类宏程序编程,以Z值为自变量,每次变化0.1mm,X值为应变量,通过变量运算计算出相应(de)X值.（宏程序编程时,首先要找出各点X坐标和Z坐标之间(de)对应关系）编程时使用(de)以下变量进行计算：加工顺序：粗车→半精车→精车（1）精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO2；2=[[36/1]+3]；G42 G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END2；（2）粗车程序：G90来粗车设置变量2=38；WHILE[1GE7] DO3；1=[36/[1-3]]；G00 X[2+5] Z74；G90 X[2+0.5] Z[1] F0.2；2=2-4；END3；（3）半精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO4；2=[[36/1]+3.5]；G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END4；P170。

第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表..数控车床编程与操作- 102 - 102二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。

即X100须记作X100.0。

否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。

2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。

在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。

同时允许绝对方式与增量混合编程。

注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。

3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。

4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。

子程序文件名遵循同样的命名规则。

通常在程序开始指定文件名。

程序结束须加M30或M02指令。

5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。

三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。

此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。

⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。

..数控车床编程与操作- 104 - 104——程序示例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵ 直角自动过渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。

——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。

FANUC系统数控车床编程与操作一、编程相关1.编程语言FANUC系统数控车床采用的编程语言是G代码。

G代码是一种结构化的编程语言，用于描述数控机床上各种运动、速度、刀具等相关参数。

在G代码中，通常以N开头的数字表示每一行代码，例如N10表示第10行代码。

2.G代码指令-G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。

-G01：线性插补，刀具按照指定的速度和路径进行直线运动。

-G02/G03：圆弧插补，刀具按照指定的速度、半径和路径进行圆弧运动。

-G20/G21：切换长度单位，G20表示英寸，G21表示毫米。

-G40/G41/G42：刀具半径补偿，G40表示关闭刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。

-G90/G91：切换坐标系，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。

3.坐标系二、操作相关1.切削参数在操作FANUC系统数控车床时，需要设置切削参数，以确保切削过程的准确性和效果。

切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。

根据不同的加工材料和刀具情况，需要选择合适的切削参数。

2.程序输入在FANUC系统数控车床中，输入程序有两种方式：手工输入和外部输入。

手工输入是指在数控机床的控制面板上直接输入G代码和相应的参数。

外部输入是通过外部存储器（如U盘）将程序文件导入到数控机床中。

3.程序调试与运行4.故障排除在操作FANUC系统数控车床时，可能会出现一些故障，需要进行排除。

常见的故障包括主轴故障、伺服电机故障、刀具接触传感器故障等。

在排除故障时，可以参考FANUC系统的故障诊断手册，根据报警代码和故障现象进行判断和修复。

总结本文对FANUC系统数控车床的编程与操作进行了简要的介绍。

FANUC系统数控车床是一种高精度高效率的数控设备，熟练掌握其编程与操作方法对于提高数控车床的加工效率和质量至关重要。

希望本文对读者在学习和应用FANUC系统数控车床编程与操作方面有所帮助。

F A N U C i系统数控车床的编程与操作Revised by Chen Zhen in 2021二、 FANUC 0i系统数控车床的编程与操作FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。

主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。

图 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表。

表机床操作面板按钮说明下此按钮运行暂停。

按“循环启动”恢循环停止程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

回原点机床处于回零模式；机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行。

手动机床处于手动模式，可以手动连续移动。

手动脉冲机床处于手轮控制模式。

手动脉冲机床处于手轮控制模式。

X轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动X轴。

Z轴选择按钮在手动状态下，按下该按钮则机床移动Z轴。

正方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴正向移动。

在回零状态时，点击该按钮将所选轴回零。

负方向移动按钮手动状态下，点击该按钮系统将向所选轴负向移动。

快速按钮按下该按钮，机床处于手动快速状态。

主轴倍率选择旋钮将光标移至此旋钮上后,通过点击鼠标的左键或右键来调节主轴旋转倍率。

进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。

急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。

超程释放系统超程释放。

主轴控制按钮从左至右分别为：正转、停止、反转。

手轮显示按钮按下此按钮，则可以显示出手轮面板。

手轮面板点击按钮将显示手轮面板手轮轴选择旋钮手轮模式下，将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来选择进给轴。

手轮进给倍率旋钮手轮模式下将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来调节手轮步长。

X1、X10、X100分别代表移动量为、、。

手轮将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。