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继续教育学院毕业设计（论文）题目某市建筑工程技术学院建筑施工组织设计学习中心专业工程管理层次专升本学生班号学号指导教师答辩日期2016年6月哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学远程教育毕业设计（论文)评语姓名: 班号：学号：专业：工程管理层次：专升本学习中心：毕业设计（论文）题目：某市建筑工程技术学院建筑施工组织设计工作起止日期:_2016_ 年_3__ 月_22_ 日起_2016_ 年_5__ 月_30_ 日止指导教师对毕业设计（论文）进行情况、完成质量的评价意见：该毕业设计结合工程实际需要选题，理论联系实际，结构合理、层次清楚、格式规范、语言流畅，已经达到本科毕业要求.指导教师签字：指导教师职称：评阅人评阅意见：该毕业设计结合工程实际需要选题，理论联系实际,结构合理、层次清楚、格式规范、语言流畅,已经达到本科毕业要求。
评阅教师签字: 评阅教师职称：答辩委员会评语:根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况,答辩委员会作出如下评定：学生毕业设计(论文）答辩成绩评定为:对毕业设计(论文）的特殊评语：答辩委员会主任(签字）:职称:答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员（签字）：年月日哈尔滨工业大学远程教育毕业设计（论文)任务书哈尔滨工业大学远程教育本科毕业设计（论文）摘要该毕业设计所设计的工程地段地势平坦，环境较好，在选址和环境营造方面，注意自然景色的优美，也注重学习环境各交通条件的因素，更强调人与自然环境的协调统一，比较适合教学楼功能的充分利用.根据教学楼设计规范和其它相关标准，以及设计要求和提供的地质资料，设计该框架结构教学楼。
工程组织设计针对某市建筑工程技术学院的1#～3＃教学楼、体育馆、行政楼、餐厅、食堂、实训楼工程施工而编制的。
在编制过程中力求做到内容全面、体系完整、紧密结合工程实际情况，正确反映出工程的地理位置、结构形式、施工现场概况、施工组织机构的部署，以及主要施工方法与质量、安全、文明施工等措施，选择了比较合理、安全的施工方法，尤其在安全和文明施工方面,特别强调现场安全和卫生的一些因素。
毕业设计(论文)终稿毕业设计(论文)终稿一、引言在大学生活的最后阶段，毕业设计(论文)是每位学生必须完成的重要任务。
它不仅是对所学知识的综合运用，更是对个人能力和独立思考的考验。
本文将探讨毕业设计(论文)的终稿撰写过程，并分享一些实用的技巧和建议。
二、选题与目标在撰写毕业设计(论文)终稿之前，首先需要明确选题和目标。
选题应基于个人兴趣和专业背景，同时也要考虑到其研究的实际意义。
确定目标后，可以制定详细的研究计划，并将其分解为可行的步骤。
三、文献综述在撰写终稿之前，进行文献综述是非常重要的步骤。
通过查阅相关文献，可以了解当前研究领域的最新进展，并找到自己的研究定位。
在综述中，应该对前人的研究进行批判性分析，指出其不足之处，并提出自己的研究思路和创新点。
四、方法与实验在终稿中，应详细描述研究所采用的方法和实验设计。
方法应该具备科学性和可重复性，以确保研究结果的可信度。
同时，应当充分考虑实验的可行性和资源的限制，合理安排实验的时间和预算。
五、数据分析与结果在终稿中，应对实验所得数据进行详细的分析，并得出科学合理的结论。
数据分析可以采用统计学方法或其他适当的分析工具，以验证研究假设或发现新的规律。
结果应该以图表或表格的形式进行展示，并与前人研究进行比较和讨论。
六、讨论与展望在终稿的最后部分，应对研究结果进行全面的讨论和展望。
讨论应该对实验结果进行解释，并探讨其潜在的影响和局限性。
此外，还可以提出进一步研究的方向和建议，以推动该领域的发展。
七、参考文献在终稿中，应列出所有引用过的文献，并按照规定的格式进行标注和排版。
参考文献的准确性和完整性对于终稿的质量至关重要，因此务必仔细核对每一条文献的信息。
八、排版与格式在终稿的最后阶段，应对文章的排版和格式进行仔细检查。
确保文章的结构清晰、段落过渡自然，并注意字体、字号、行距等排版细节。
此外，还要检查文章中的拼写和语法错误，以确保文章的语言表达准确流畅。
九、反复修改与完善毕业设计(论文)的终稿并非一蹴而就，而是需要反复修改和完善。
本科生毕业论文（设计）题目：多功能电子词典的设计与实现系 部 计算机科学与技术 学科门类 工 科专 业 计算机科学与技术学 号 1010211042姓 名 卞 治 华指导教师 冯 凤2012年 5 月 15 日装订线多功能电子词典的设计与实现摘要随着经济全球化和信息技术快速发展，以电子计算机为代表的现代科学获得了突飞猛进的发展并迅速和人们的日常生活结合在一起。
计算机技术的发展和进步也使电子语言词典的诞生成为可能。
虽然只有十来年的历史，电子词典却已经迅速发展壮大，成为词典家族中具有旺盛生命力的一员。
尽管目前它尚不足以取代传统词典，但在英语学习和教学中，由于它实用、快捷、准确、经济等特点，已经成为传统英汉词典的有力竞争者，并对传统的词典提出了挑战。
本文主要利用Visual Basic 6.0软件和Access数据库设计并实现了多功能电子词典系统。
概述了该系统开发的背景和开发工具，接着详述了用户的需求分析，明确了系统的功能，最后介绍了系统的总体设计和详细设计，包括系统的总流程、总框架、数据库的设计和其它界面的设计，以及设计中遇到的问题和解决的方案。
通过本系统的开发，用户可以很方便的进行查询单词、添加单词、删除单词、编辑单词、浏览单词等操作。
关键词：电子词典 Visual Basic 6.0 数据库ABSTRACTWith the rapid development of globalization of world economy and information technologies ,with computer for representative of the development that modern science acquires to advance by leaps and bounds combine quick combine together with the people's daily life.The calculator technical development and progresses also make the naissance of the electronics language Electron Dictionary make possible.Although only ten histories of the next years, the electronics Electron Dictionary has already developped quickly strong, become having a member of the prosperous vitality in the Electron Dictionary household.Though it is still not enough to replace the traditional Electron Dictionary currently, in English study and teaching, because of it practical, fast, accurate, economy etc. characteristics, have already become the emollient competitor of the traditional English-to-Chinese. Electron Dictionary , and put forward the challenge to the traditional Electron Dictionary .The system makes use of database system which is Visual Basic 6.0 software and Access Database to design and develop. According to the most important analysis of the design task, it can be use the VB tools designed to achieve specific functional interface. mainly introduced this software manufacture environment, development tools,then carefully describe the need of user,, clear the sysytem function,at the last,introduced the detail design of the system and the overall design which is include the total process,the total structure,the database’s design and the other functional interface design of the system and the method to solve the problem in the design.The customer can search the single phrase, increasing the single phrase, deleting the single phrase, editting single phrase, browse the single phrase according to their own demand.Key words:The Electron Dictionary Visual Basic 6.0 Access Database目录第1章绪论 (1)1.1背景 (1)1.1.1系统开发背景 (1)1.1.2开发工具介绍 (1)1.1.3系统开发环境 (2)1.2 论文组织结构 (2)第2章需求分析 (3)2.1设计要求 (3)2.2可行性分析 (3)2.2.1技术上可行性 (4)2.2.2操作上可行性 (4)第3章系统结构 (5)3.1系统设计思想 (5)3.2系统总流程 (5)3.3系统功能结构 (5)3.4 模块功能说明 (6)3.4.1单词查询 (6)3.4.2词库管理 (7)3.4.3专业词库 (7)第4章系统详细设计 (8)4.1 数据库的开发 (8)4.1.1数据库的创建 (8)4.1.2数据库的链接 (9)4.2 登录界面设计 (9)4.3 系统主界面设计 (9)4.4 查询模块设计 (10)4.5 词库管理模块设计 (12)4.6 专业词库模块设计 (15)4.7 相关模块设计 (19)第5章结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录 (23)第1章绪论1.1背景1.1.1系统开发背景电子词典诞生于80年代末期。
物有本末，事有终始，知所先后，则近道矣。
现在人们往往分不清何为根本，何为需要何为欲望。
有个故事：一次，我们几位同学去拜访大学时的老师。
老师问我们生活得怎么样。
一句话勾出了大家的满腹牢骚，大家纷纷诉说着生活的不如意：工作压力大呀，生活烦恼多呀，做生意的商战不顺呀，当官的仕途受阻呀……一时间，大家仿佛都成了上帝的弃儿。
老师笑而不语，从房间里拿出许许多多的杯子，摆在茶几上。
这些杯子各式各样，有瓷器的，有玻璃的，有塑料的，有的杯子看起来高贵典雅，有的杯子看起来粗陋低廉……老师说：“都是我的学生，我就不把你们当客人看待了。
你们要是渴了，自己倒水喝吧。
”我们说得已经口干舌燥了，便纷纷拿了自己中意的杯子倒水喝。
等我们手里都端了一杯水时，老师讲话了，他指着茶几上剩下的杯子说：“大家有没有发现，你们挑选去的杯子都是最好看最别致的杯子，而像这些塑料杯就没有人选中它。
”我们并不觉得奇怪，谁都希望手里拿着的是一只好看的杯子。
对的，老师想教会学生的是，如果生活是水的话，那么，工作、金钱、地位这些东西就是杯子，它们只是我们用来盛起生活之水的工具。
杯子的好坏，并不能影响水的质量，如果将心思花在杯子上，你哪有心情去品尝水的苦甜，这不是自寻烦恼吗？而我想说的是，不是所有的人都有这位老师的悟性，毕竟社会上像学生的人比较多，所以一个精巧完美的杯子总会比一个普通的杯子收欢迎，喝水也要喝出心情，一个美丽的杯，一个让人感到舒适的杯多少会让人的心情更美丽，这也是为什么那么多款样式不同的杯子诞生的原因。
的确，什么样的杯子不重要，它只要具备能喝水这个功能就可以使用了，可是人皆有爱美之心，更何况大家都不是什么圣人，美丽的衣服让人心动不已美丽的杯子当然也会让人心动，所以杯子的款式还是会层出不穷，设计就源源不断。
我不铺衬，我带着我自己的心意设计出了巧米这款新的杯子，我专注的是使用杯子的人心情愉快，是符合人的审美；我希望的是如果是我设计的塑料杯永远不会剩余在老师的茶几上，希望用我设计的杯子喝水的学生能暂时忘记生活的烦恼，他们不是上帝的弃儿，喝杯水休息一下又可以继续上路了。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要永磁同步电机是一种利用永磁体建立励磁磁场的小功率同步电动机。
它以体积小，损耗低，效率高等优点广泛应用于伺服驱动系统。
永磁同步电机构成的永磁交流伺服系统目前已经向数字化方向发展，进一步适应了高速高精度机械加工的需要。
系统中的电流环、速度环和位置环的反馈控制全部数字化。
因此，如何建立有效的永磁同步电机控制系统的仿真模型成为电机控制算法的设计人员迫切需要解决的问题，它对于建立电机控制系统仿真模型方法的研究具有十分重要的意义。
本文提出了永磁同步电机PMSM 控制系统仿真建模的方法，在Matlab/ Simulink 环境下，通过对PMSM 本体、dq 坐标系向abc坐标系变换及反变换、三相电流源逆变器、ASR和ACR等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型。
仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控制算法，为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础。
关键词：永磁同步电机，仿真，建模，模型，闭环，参数┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractPMSM is a synchronous motor of low power excited by means of a permanent magnet. It has the advantages of small size, low loss and high efficiency, so it is widely used in servo drive system. Permanent magnet AC servo system consisting of PMSM has been to digital direction, and further adapted to the needs of high speed and high precision in machining. The current loop, velocity loop and position loop of feedback control of the system have all been to digital. Therefore, how to establish an effective PMSM control system simulation model has been a urgent problem for the motor control algorithm designers. It is of great significance to the study of the methods of the establishment of motor control system for the simulation model. In this paper a method for modeling and simulating of PMSM system based on Matlab is proposed. In Matlab/Simulink ,the blocks, such as PMSM block ,coordinate transformation block from dq to abc and from abc to dq,three-phase current source inverter controller block ,ASR and ACR block etc. ,are modeled. By the functional combination of these blocks, two control loops are used ,which are the inner current-loop and the outer speed-loop. The reasonability and validity are testified by the simulation and this novel method offers a new thought for the design and test of actual motors.Key words: PMSM, simulation, modeling, model, closed-loop, parameter┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章引言1.1 永磁同步电机简介 (5)1.2 永磁同步电机的应用和发展状况 (5)1.3 我国稀土永磁同步电机的发展趋势 (6)1.4 本设计的主要内容 (6)第二章同步电机基础2.1 同步电机的基本工作原理和结构 (8)2.1.1 简介 (8)2.1.2 同步电机的工作原理 (8)2.1.3 同步电机的基本结构 (10)2.2 同步电动机的运行分析 (11)2.2.1 同步电动机概述 (11)2.2.2 隐极同步电动机的电动势平衡方程式和相量图 (12)2.2.3 凸极同步发电机的电动势方程和相量图 (13)2.3 功角特性和功率平衡关系 (15)2.3.1 同步电机的功率、转矩平衡方程式 (15)2.3.2 同步电机的功(矩)角特性 (15)2.3.3 功率因数的调节 (17)2.4 同步电动机的起动 (19)2.4.1 起动问题 (19)2.4.2 起动方法 (19)2.4.3 异步起动过程 (19)2.4.3.1 起动过程 (19)2.4.3.2 转子绕组的处理 (20)2.4.3.3 直流励磁绕组短路情况下的转矩情况 (20)2.4.3.4 同步牵入 (22)第三章永磁同步电动机控制策略3.1 永磁同步电动机的数学模型 (23)3.1.1 永磁同步电机A-B-C坐标系下数学模型 (23)3.1.2 永磁同步电机α-β坐标系下数学模型 (25)3.1.3 永磁同步电机d-q坐标系下数学模型 (26)3.2 永磁同步电动机的控制策略…………………………………………………….. ..283.2.1 恒压频比控制 (28)3.2.2 矢量控制 (28)3.2.3 直接转矩控制 (28)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.2.4 解耦控制 (29)3.3 结语 (30)第四章永磁同步电机的建模与仿真4.1 基于Matlab的PMSM系统模型的建立 (31)4.2PMSM的Matlab仿真 (33)4.2.1 引言 (33)4.2.2PMSM的仿真模型 (33)4.2.3PMSM的仿真、仿真结果的输出及结果分析 (35)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言1.1 永磁同步电机简介永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor），简称PMSM,是一种利用永磁体建立励磁磁场的小功率同步电动机。
引言概述：毕业设计论文是大学生在毕业前完成的重要学术任务，是对所学专业知识的综合运用和研究成果的展示。
本文将提供一份精选的毕业设计论文范文，以供参考。
该范文是基于某学生在软件工程专业完成的毕业设计，探讨了软件质量管理的相关问题。
通过对软件质量管理的理论分析和实践案例研究，本文对如何提高软件质量提供了一些建议和方法。
正文内容：一、软件质量管理的概念与意义1.1软件质量管理的定义和内涵1.2软件质量管理的重要性和目标1.3软件质量管理与项目管理的关系二、软件质量管理的理论基础2.1ISO9000质量管理体系标准的应用2.2CMMI软件能力成熟度模型的介绍与应用2.3SPICE（软件过程能力评估模型）的作用与应用2.4软件质量管理相关的国际标准三、软件质量管理的实践案例研究3.1某软件公司的软件质量管理过程介绍3.2某项目的软件质量管理实践3.3缺陷管理及其与软件质量管理的关系3.4需求管理在软件质量管理中的作用3.5软件测试管理在软件质量管理中的应用四、软件质量管理存在的问题与挑战4.1软件质量管理中的人力资源问题4.2软件质量管理中的工具和方法问题4.3软件质量管理中的沟通与协作问题4.4软件质量管理中的风险管理问题4.5软件质量管理中的改进和持续优化问题五、提高软件质量管理的建议与方法5.1建立完善的软件质量管理体系5.2加强软件项目管理和团队建设5.3采用合适的软件质量管理工具和方法5.4重视软件质量培训与知识管理5.5定期进行软件质量评估和持续改进总结：本文通过对软件质量管理的理论分析和实践案例研究，综合讨论了软件质量管理的概念、理论基础、实践案例、存在问题以及提高方法和建议。
软件质量管理是软件工程领域中至关重要的一环，对于提高软件产品质量、增加用户满意度具有重要意义。
软件质量管理涉及到多个方面的知识和技术，需要综合运用各种管理工具和方法。
通过建立完善的质量管理体系、加强项目管理和团队建设、采用合适的工具和方法、重视培训与知识管理以及定期评估和持续改进，可以提高软件质量管理水平，进一步提升软件产品质量和项目成功率。
毕业设计范文
《毕业设计：实践与创新》
作为大学生涯的最后一关，毕业设计是学生通过独立完成设计项目来展示自己学习成果和能力的重要环节。
毕业设计不仅是对所学专业知识的综合运用，更是对创新能力和实践能力的考验。
在毕业设计过程中，学生需要提出一个可以解决实际问题的设计方案，并通过实践和创新来完成这一方案。
因此，毕业设计既是一个实践的过程，也是一个创新的过程。
在进行毕业设计时，学生首先需要通过对所学专业知识的理解和吸收，针对性地选择一个设计方向，并确定设计目标。
接着，学生需要搜集并分析相关的资料和案例，对目标进行详细的研究和调查。
在这个过程中，学生不仅需要运用所学的知识，还要具备独立思考和解决问题的能力。
通过对设计目标的深入了解和分析，学生可以找到实践的切入点和创新的空间。
一旦设计方案确定，学生需要进行实践和创新的具体操作。
这就需要学生结合自己的专业知识和技能，不断尝试和改进，以达到设计目标。
在这个过程中，学生也需要不断调整和完善设计方案，以适应实际的需求和情况。
毕业设计的实践和创新并不是一帆风顺的过程，而是需要学生不断努力和挑战自己的过程。
毕业设计既是对所学知识的综合运用，也是对学生实践和创新能力的全面考验。
通过毕业设计，学生不仅可以深入理解所学的专业知识，还可以锻炼自己的实践和创新能力。
因此，毕业
设计不仅是一个完成学业的必经之路，更是一个展示学生全面能力和潜力的机会。
希望每一位即将进行毕业设计的同学，都能够充分发挥自己的专业知识和能力，完成一篇既有实践价值又充满创新的毕业设计。
毕业设计任务及进度安排毕业设计进度安
排
毕业设计任务及进度安排
一、进度安排（往年参考，本年度以2月25日为第一周）
周次（时间）工作内容
1 （2.16 ~ 2.22）分组、确定选题、校内搜集资料及外文翻译。
2 ~ 3（2.2
3 ~ 3.8）赴外地实习、校外搜集资料，并提交实习日记、实习报告。
4 ~ 5（3.9 ~ 3.22）
6（3.23 ~ 3.29）消化资料、整理提纲、概要设计，写下文献检
索摘要、文献综述初稿，撰写开题报告书初稿。
分组进行开题讨论，
修改开题报告，完成文献检索
摘要、文献综述及外文翻译译文，并提交文献检索
摘要、开题报告、文献综述及外文翻译译文。
7 ~ 14（3.30 ~ 5.24）撰写论文，提交初稿。
15（5.25 ~ 5.31）论文审查及打印。
16（6.1 ~ 6.7）学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅
论文，
并审查答辩资格。
17（6.8 ~ 6.12）答辩。
二、要求已经完成的主要任务
1. 毕业论文字数不少于2万，初稿（使用A4幅面）保留并装订于科学论文附件中；
2. 毕业论文研究课题不少于20篇，其中两篇英文，文献检索摘要每篇至少200字；
3. 毕业论文文献综述一篇，字数不少于4000；
4. 开题报告不少于1200字；
5. 翻译与课题相关的外文资料约2万个印刷字符，译成中文不少于5000字；
6. 毕业论文周记每周记载专著与论文相关的内容不少于800字。
1 引言1.1 问题的提出据商务部网站消息，2007年2月6日商务部发布了题为《年终专稿：2006年中国加工贸易进出口总额超过8000亿美元》的文章，文中数据显示，中国自实行加工贸易政策以来，加工贸易实现持续快速增长，进出口总额从1981年的25亿美元到2006年的8319亿美元，增长了333倍。
同期，加工贸易在对外贸易中的比重从5.7%提高到48.6%。
可见，加工贸易对中国国民经济和对外贸易发展发挥了重要作用。
伴随着经济全球化进程的加快、国际分工的不断发展以及生产国际化的日益扩大，加工贸易对我国出口的贡献率已经达到60%以上，占我国机电产品外贸出口的70%以上，占我国电子产品外贸出口的90%，成为我国国际贸易的重要方式。
我国的加工贸易从改革开放的星星之火，发展到目前的燎原之势，正是我国深入参与国际分工和生产的结果。
目前新一轮全球生产要素优化重组和产业转移呈现了许多新的特点，中国的国际分工地位也在发生着巨大的变化。
因而，分析我国经济贸易状况，了解中国当前的国际分工地位，分析加工贸易以及我国常用加工贸易方式—OEM对我国进出口重点行业—机电行业的影响，找到我国生产和贸易新的发展方向，有利于加快我国经济与世界经济的融合，使中国在新的国际分工中更加深入地参与国际分工与生产。
1.2 研究的意义我国加工贸易广泛采用了OEM方式，OEM (Original Equipment Manufacturing)的中文含义是“原始设备制造”，有时也称“贴牌生产”，俗称“加工贸易”。
诸如来料加工、来样生产、来件装配等所谓“三来一补”的生产经营方式，本质上就是一种 OEM 的方式，其含义是品牌生产者不直接生产产品，而是利用自己掌握的“关键核心技术品牌”负责设计和开发新产品，控制销售渠道，具体的加工任务交给别的企业去做。
OEM 最早起源于服装行业，后来风靡全球，受到大多数跨国企业的青睐。
随着经济的发展，OEM出现了三种形式，分为冠自己品牌、冠对方品牌及两者均有。
第一章绪论1.1 GPS定位系统概述GPS是Navigation Satellite Timing and Ranging／Global Positioning System 的简称，中文全称是卫星授时测距导航／全球定位系统。
该系统是以卫星为基础的无线电导航系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位和授时等多种功能，能为各类静止或高速运动的用户迅速提供精密的瞬间三维空间坐标、速度矢量和精确授时等多种服务。
1957年10月，前苏联成功地发射了世界上第一颗人造地球卫星，从此，人类跨入了空间科学技术迅速发展的崭新时代，利用卫星进行定位和导航的研究引起了各国军事部门的高度重视。
1958年底，美国海军武器实验室着手研制为美国军用舰艇导航服务的卫星导航系统，即海军卫星导航系统，也称为子午仪卫星导航系统。
1964年1月该系统研制成功，它用于北极星核潜艇的导航定位，并逐步应用于其他各种舰艇的导航定位。
该系统由6颗卫星组成导航网，卫星的轨道较低，为离地面约1080km的圆形极轨，每条轨道上只有1颗卫星，运行周期107min。
由于卫星数少，而且轨道较低，故每隔l～2h才有一次卫星通过地面观测站而被跟踪观测；另外，采用多普勒定位原理，一台接收机需要观测15次合格的卫星通过，才能获得精度为±10m的单点定位参数。
由于观测解算导航参数的时间长，因此它不能满足连续实时三维导航的要求，尤其不能满足高动态目标的高精度导航要求。
1973年美国国防部在子午仪卫星导航系统的基础上，决定发展各军种共同使用的全球定位系统，美国国防部指定这项计划由空军牵头负责研制。
在空军系统司令部空间部成立了一个联合计划办公室，具体负责GPS的研制、实验、采纳和部署。
参加的单位有空军、陆军、海军、海军陆战队、海岸警卫队、运输部、国防地图测绘局及国防预研计划局。
GPS整个发展计划分为3个阶段实施。
第一阶段为原理方案可行性验证阶段，从1978年到1979年，共发射了4颗实验卫星，建立了地面跟踪网，研制了地面GPS接收机，对系统的硬件和软件进行了实验，实验结果令人满意。
本科毕业设计第1 页共40 页1 绪论本次毕业设计承担的题目是基于UG的炉顶放散阀的三维设计与运动仿真。
通过查阅20余篇文献内容，对阀门及UG软件有了比较清晰的认识。
我国阀门种类繁多，功能多样，发展非常迅速。
阀门在工业生产中正扮演着越来越重要的角色。
其中，炉顶放散阀在冶金行业的作用尤显突出。
炉顶放散阀主要应用于控制冶金炉中的压力以保证安全生产。
其控制的介质可以是煤气、空气等气体。
当炉内压力大于阀门额定压力时，炉顶放散阀的重锤被顶起。
重锤通过连杆、拉杆、键连接、轴、卸扣等部件实现简单的运动，把阀盖拉起。
从而使炉内压力减小，以保证在安全的工作范围内。
当炉内压力低于正常生产所需压力时，炉内压力便支撑不了重锤的重量，还是通过部件间的连接和相对运动来实现阀门的闭合。
形象地说，炉顶放散阀的工作原理正如高压锅锅盖上阀门的工作原理。
我国早些时候大部分使用的是有重锤的炉顶放散阀。
有重锤的炉顶放散阀结构简单，操作方便。
其主要结构是：拉环、拉杆、杠杆、阀盖、阀座、下壳和重锤。
由于重锤的存在，炉顶放散阀安装在高炉上很是笨重，而且可能会有危险发生。
因此，无配重炉顶放散阀正被国内阀门行业所研究和广泛应用。
无配重炉顶放散阀主要结构是：.液压驱动装置、机体、小支座、小转臂、连接板、大支座、大转臂、阀盖、下壳、中壳、阀座。
在设计具体的某一种阀门时应遵循必要的设计流程。
首先，应认真研究阀门的详细结构，通过相关资料确定具体数据；其次，根据预定的功能试制有关的部件；然后，几个部件装配成一个组件并检查是否满足要求，若满足则进行下一部件的设计，如不满足要求则要返回上一步骤修改设计方案。
如此往复，最后形成一个阀门的成体。
在阀门的实体设计中，一定会用到CAD相关软件，例如UG等。
UG是个功能强大的软件，它提供了产品设计所需的各种功能。
例如三维实体造型、装配序列仿真、运动仿真、爆炸视图、导出工程图、可靠性分析等等。
本文主要针对阀门行业的现状，以炉顶放散阀为例介绍了其发展前景并利用UG软件对其进行了产品设计。
1.1 阀门及炉顶放散阀概述阀门是流体输送系统之中的控制部件，它们是用来改变通路断面和介质流动方向的部件，具有导流、截止、节流、分流和溢流、卸压等功能。
用于流体控制阀门，从最简单的截止阀到复杂的自控系统中所用的各类阀门，其品种规格繁多，各类阀门的公称通径从极微小的仪表阀门大至通径达10m的工业管路用阀门。
阀门可用于控制蒸汽、水、油品、泥浆、各种腐蚀性介质、气体、液态金属和流体等各种类型流体地流动，阀门的工作压力可从0.0013MPa到1000MPa 的高压，工作温度从-300℃的低温到1430℃的高温。
阀门的控制可采用多种传动方式，如电动、液动、手动、涡轮、电磁动、电磁液动、电液动等；可以在压力、温度和其它形式传感信号的作用下，按照预定要求动作，和不依传感信号而进行开启和关闭，阀门依靠驱动和自动机构使启闭件作滑移、旋摆升降、回转运动，从而改变流道面积从而实现其控制功能。
炉顶放散阀是1冶金高炉上应用的阀门，其作用是保证炉内压力保持在正常工作范围压力内，并在高炉修风时将煤气排放出高炉，以此来保证安全生产。
1.1.1阀门业的发展自从改革开放以来，随着各行业的发展，生产厂家迅速增加，阀门也得到了快速发展，阀门产量大幅增加，生产水平有了较大提高，阀门市场的成套率、和成套能力都有了较大的提高。
仅浙江从改革开放初期的几家，发展到目前的两千多家阀门企业，收入300多亿元。
在浙江的杭州、台州、宁波，江苏常州、苏州、上海、盐城，西南地区成都，西北兰州，安徽等地，借助地区优势和国内外大型企业的投资，逐步形成了完整的阀门制造生产产业链。
生产产业链的形成有利于阀门行业进行生产、成本控制，使阀门行业规模化、专业化、精品化。
总体上看，我国阀门技术有了很大进步，目前已能生产、设计、检测十几大类、40000多个规格的阀门产品、3000多个型号。
十.一五期间，我国阀门行业研制了旋转阀、固体物料气力输送用阀、新一代高性能双向密封的偏心复合圈金属密封蝶阀、蝶阀、软硬密封真空电磁阀和耐压阀、镶嵌耐磨陶瓷密封的闸阀、球阀、调节阀。
此外还开发生产高温高压Y型波纹管截止阀、波纹管氯气阀、亚临界和超临界高压截止阀、生物抗菌隔膜阀等。
某些企业生产的产品还填补了国内空白，获得了国家的专利。
例如杭州惠阀门有限公司研发的超临界机组配套使用的一种高温高压减温减压装置(阀)及一种高性能安全阀等在2008年分别获得国家专利；浙江高压阀门有限公司研制成功我国首台大风洞排气节流调压阀；国内冶金阀门龙头企业秦冶重工获得八项阀门专利的节能节水型热风阀；这些产品的研发标志着我国阀门技术水平有了很大的提高。
然而国内阀门技术水平与世界发达国家相比还有一定差距。
大部分国内企业只生产技术含量低、附加值少的产品，新产品开发只是在原有产品上作些改进和者直接借鉴国外同类产品。
企业缺乏具有自主知识产权核心技术，缺乏具有国际竞争力高端产品。
60万千瓦以上火电机组配套高温高压阀门、核电阀门、一些行业配套的特殊阀门、高参高性能安全阀等产品主要依赖进口。
阀门企业研发动力不强，对新产品研发重视不足，阀门研发主要还是依靠各研究机构。
1.1.2阀门的驱动方式(1)电力驱动阀门电力驱动阀门是常用驱动方式的阀门，通常称驱动装置形式的驱动为阀门电动装置，阀门电动装置特点如下：启闭迅速，可以一定程度缩短启闭阀门所需时间；可以大大减轻操作人员劳动强度，非常适用于高压、大口径阀门；适用于安装在不能手动操作和难于接近的位置，易实现远距离操纵，而且安装高度不受限制；有利整个系统的自动化设计；电源比气源容易获得，其电线的维护也比压缩空气简单得多。
阀门电动装置的缺点是构造的复杂性，在潮湿的地方使用较为困难，用于易爆介质的时候，需要采用隔爆措施。
阀门电动装置一般由传动机构、转矩限制机构、电动机、行程控制机构、手动-电动切换机构、开度指示器组成。
(2)气动和液动阀门气动阀门和液动是以一定压力空气、水和油为动力源，利用气缸和活塞的运动来驱动阀门的，一般气动的空气压力应该是小于0.8MPa，液动的水压和油压为 2.5MPa至25MPa。
如用于驱动隔膜阀；回转型气用于驱动球阀、蝶阀和旋塞阀。
液动装置的驱动力大，适用于驱动大口径阀。
如用于驱动旋塞阀、球阀和蝶阀时，须将活塞的往复运动转换面回转运动。
除了采用气缸和液压缸的活塞来驱动外，还有采用气动薄膜驱动，因其行程和驱动力较小，故主要用于调节阀门。
(3)手动阀门手动阀门是最基本的驱动方式的阀门。
它包括用手轮、手柄和板手直接驱动和通过传动机构进行驱动两种形式。
当阀门的启力矩大时，可通过齿轮和蜗轮传动进行驱动，以达到省略目的。
齿轮传动分直齿圆柱齿轮传动和锥齿传动。
齿轮传动减速比较小，适用于闸阀和截止阀，蜗轮传动减速比较大，适用于旋塞闪、球阀和蝶阀等。
1.1.3 炉顶放散阀炉顶放散阀是冶金高炉上的一种阀门，其功能是保证炉内压力保持在适当的范围内，并且在高炉煤气修风时将煤气排放出高炉。
放散阀又分为有配重炉顶放散阀和无配重炉顶放散阀。
传统重锤杠杆式结构炉顶放散阀，主要有拉环、拉杆、杠杆、阀盖、阀座、下壳和重锤组成，因为有配重炉顶放散阀有笨重的配重，在高炉上工作风险比较大，所以现在冶金业广泛应用无配重炉顶放散阀门。
我国也正结合国外先进技术大力发展无配重炉顶放散阀门。
无配重炉顶放散阀由阀座、阀盖、下壳、中壳、拉杆等零件组成。
它是由卷扬式启闭机控制的杠杆系统拉动阀盖实现阀门的启闭，具有启闭灵活操作方便、工作安全可靠、结构简单等特点，主要用于在高炉休风时将炉中的煤气排放至空气中，以保证高炉系统的安全。
图1-1 无配重炉顶放散阀图1-2 有配重炉顶放散阀1.2 炉顶放散阀的结构与应用特点1.2.1 无配重炉顶放散阀的结构1-液压驱动装置2-机体3-小支座4-小转臂5-连接板6-大支座7-大转臂8-阀盖9-下壳10-中壳11-阀座图1-3 无配重炉顶放散阀高炉炼铁中采用的无配重炉顶放散阀，包括阀体、阀盖和驱动装置。
阀体由阀座、中壳和下壳组成。
阀盖的启闭装置由大、小转臂及支座和二者之间的连接板等组成，阀盖与大转臂铰链连接，大转臂及大支座铰链连接，小转臂及小支座铰链连接，大转臂和小转臂均与连接板铰链连接。
连接板与大、小转臂连接的二销轴孔处于竖直位置时，启闭装置开始自锁，阀盖处于关闭状态。
当驱动装置拉动小转臂时，连接板与大、小转臂连接的二销轴孔偏离死点位置，小转臂带动连接板，从而拉动大转臂摆动，阀盖被打开。
无配重自锁式的放散阀利用大小转臂与连接板之间的置关系，实现阀盖的启闭，启动动力小，结构简单，重量轻，经济、安全，使用寿命延长。
阀门通过拉动杠杆来实现阀门的启闭动作。
由于采用轴承定位部件，阀门具有寿命长、操作灵活，密封可靠等特点。
例如：阀盖、阀体、拉杆机构组成，由卷扬机牵动拉杆机构驱动阀盖实现阀门启闭。
阀门用于高炉炉顶的放散，密封付喷焊粉末合金经工艺加工后密封可靠，耐冲蚀性能较好，阀门使用寿命较高。
阀拉杆轴该用轴瓦支承采用干式润滑从而保证在多粉尘润滑条件差的恶劣环境下仍然使用可靠。
1.2.2有配重炉顶放散阀的结构1-阀盖2-阀座3-中壳4-下壳5-杠杆6-重锤7-拉杆图1-4 有配重炉顶放散阀炼铁高炉中采用的有配重炉顶放散阀，主要由阀盖、阀座、中壳、下壳、杠杆、重锤、拉杆组成。
有配重炉顶放散阀结构比较简单，工作可靠，价格相对较低，操作方便，原理简单易懂。
在早期的冶金行业中，有配重炉顶放散阀被广泛应用。
有配重炉顶放散阀主要应用于控制冶金炉中的压力以保证安全生产。
其控制的介质可以是煤气、空气等气体。
当炉内压力大于阀门额定压力时，炉顶放散阀的重锤被顶起。
重锤通过连杆、拉杆、键连接、轴、卸扣等部件实现简单的运动，把阀盖拉起。
从而使炉内压力减小，以保证在安全的工作范围内。
当炉内压力低于正常生产所需压力时，炉内压力便支撑不了重锤的重量，还是通过部件间的连接和相对运动来实现阀门的闭合。
形象地说，炉顶放散阀的工作原理正如高压锅锅盖上阀门的工作原理。
但由于重锤的存在，炉顶放散阀安装在高炉上很是笨重，而且可能会有危险发生。
因此，研究人员从多方面改进了有配重的炉顶放散阀。
现在，比较流行并且相对安全可靠地冶金用放散阀是无配重炉顶放散阀。
1.3阀门设计流程与CAD技术的应用1.3.1 炉顶放散阀的设计流程阀门的设计应遵循一定的设计流程。
首先，收集阀门的相关资料，熟悉阀门的结构、功能、原理等；其次，根据相关资料确定阀门部件的尺寸、位置；然后，学习设计阀门用的CAD软件，如UG；再次，绘制阀门的相关零件。
炉顶放散阀需要绘制的零件有法兰、阀体、平垫圈、弹垫、螺栓、螺母、阀座、阀盖、铆钉、连杆、挡铁、垫片、重锤、弹簧垫圈、开槽螺母、拉杆、轴、销轴、开口销、六角头螺栓、六角螺母、挡盖、头部带孔螺栓、钢丝、键、轴套、索具卸扣、轴座、开口销等；之后，将各零件装配在一起形成装配图，并分析部件的位置能否满足阀门功能的需要；最后，在装配图正确完成后，通过UG软件完成装配图的爆炸视图与运动仿真。
