第三节 曲面及其方程
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第3讲 空间解析几何—曲面、曲线及其方程本节主要内容第三节 曲面及其方程1 曲面方程的概念2 旋转曲面3 柱 面 4二次曲面第四节 空间曲线及其方程1 空间曲线的一般方程2 空间曲线的参数方程3 空间曲线在坐标面上的投影讲解提纲:第七章 空间解析几何与向量代数第三节 曲面及其方程一、 曲面方程的概念空间曲面研究的两个基本问题是:1.已知曲面上的点所满足的几何条件,建立曲面的方程;2.已知曲面方程,研究曲面的几何形状.二、旋转曲面以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周形成的曲面叫做旋转曲面,旋转曲线和定直线分别叫做旋转曲面的母线和轴。
三、柱面平行于定直线并沿定曲线C 移动的直线L 形成的轨迹叫做柱面,定曲线C 叫做柱面的准线,动直线L 叫做柱面的母线。
四、二次曲面三元二次方程0),,(=z y x F 所表示的曲面称为二次曲面。
例题选讲:曲面方程的概念例1 建立球心在点),,(0000z y x M 、半径为R 的球面方程. 解:易得球面方程为2222000()()()x x y y z z R -+-+-=例2 求与原点O 及)4,3,2(0M 的距离之比为1:2的点的全体所组成的曲面方程. 解:易得曲面方程为22224116()(1)()339x y z +++++=。
例3 已知()1,2,3,A ()2,1,4,B - 求线段AB 的垂直平分面的方程.解:设点(,,)M x y z 为所求平面上的任一点,由 A M B M ==整理得26270x y z -+-=。
例4方程2222440x y z x y z ++-++=表示怎样的曲面?旋转曲面例5 将xOz 坐标面上的抛物线25z x =分别绕x 轴旋转一周,求所生成的旋转曲面的方程.解:易得旋转曲面的方程225y z x +=例6 直线L 绕另一条与L 相交的定直线旋转一周, 所得旋转曲面称为叫圆锥面. 两直线的交点称为圆锥面的顶点, 两直线的夹角α)20(πα<<称为圆锥面的半顶角. 试建立顶点在坐标原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为α的圆锥面方程解:在yoz 坐标平面上,直线L 的方程为 c o tz y α= 可得圆锥面的方程为2222()z x y α=+柱面例7 分别求母线平行于x 轴和y 轴,且通过曲线222222216x y z x y z ⎧++=⎨-+=⎩的柱面方程.解:母线平行于x 轴的柱面方程:22316y z -= 母线平行于y 轴的柱面方程:223216x z += 二次曲面.椭球面:1222222=++cz b y a x )0,0,0(>>>c b a抛物面椭圆抛物面 qy p x z 2222+= (同号与q p )双曲抛物面 z qy p x =+-2222 ( p 与q 同号)双曲面单叶双曲面 1222222=-+c z b y a x )0,0,0(>>>c b a双叶双曲面 1222222-=-+c z b y a x )0,0,0(>>>c b a二次锥面 0222222=-+cz b y a x例8 由曲面,0,0,0===z y x 1,122=+=+z y y x 围成的空间区域(在第一卦限部分), 作它的简图.课堂练习 1.求直线11:121x y z L --==绕z 轴旋转所得到的旋转曲面的方程. 2.指出方程221x y -=及22z x =-所表示的曲面. 3 方程()()22234z x y =-+--的图形是怎样的?第四节 空间曲线及其方程一、 空间曲线的一般方程 ⎩⎨⎧==0),,(0),,(z y x G z y x F二、空间曲线的参数方程 ⎪⎩⎪⎨⎧===)()()(t z z t y y t x x三、 空间曲线在坐标面上的投影⇒⎩⎨⎧==.0),,(,0),,(z y x G z y x F ⇒=0),(y x H ⎩⎨⎧==00),(z y x H例题选讲:空间曲线的一般方程例1方程组 221493x y y ⎧+=⎪⎨⎪=⎩表示怎样的曲线?空间曲线的参数方程例2 若空间一点M 在圆柱面222a y x =+上以角速度ω绕z 轴旋转, 同时又以线速度v 沿平行于z 轴的正方向上升 (其中ω、v 是常数), 则点M 构成的图形叫做螺旋线. 试建立其参数方程.解:取时间t 为参数,在t=0时,动点位于x 轴上的一点(,0,0)A a 处。
第三节 曲面及其方程 ㈠本课的基本要求 理解曲面方程的概念,了解常用二次曲面的方程及其图形,会求以坐标轴为旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程 ㈡本课的重点、难点
常用二次曲面的方程及其图形为重点,求以坐标轴为旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程为难点 ㈢教学内容
一.曲面方程的概念
曲面是空间上按照一定规律运动的点的轨迹。
定义:如果曲面S 上每一点的坐标都满足方程0),,(=z y x F 。
而不在曲面S 上的点的坐标都不满足这个方程,则称0),,(=z y x F 为曲面S 的方程,而称曲面S 为此方程的图形。
例1 求两定点),,(),,,(22221111z y x M z y x M 等距离的点的轨迹方程。
解:设),,(z y x M =
即:222222212121)()()()()()(z z y y x x z z y y x x -+-+-=-+-+-
化简有:0)]([2
1
)()()(2
22222212121121212=++-+++-+-+-z y x z y x z z z y y y x x x
二.常见的二次曲面及其方程
1.球面(空间中与某个定点等距离的点的轨迹)
设定点的坐标为),,(000z y x ,则点),,(z y x M 在以0M 为球心,以R 为球半径的球面上的充
R =
即:2202020)()()(R z z y y x x =-+-+- 此即为以0M 为球心,R 为半径的球面方程。
当0M 是原点时,为
特点:⑴是x 、y 、z 的二次方程,且222,,z y x 系数相等,符号相同; ⑵方程中不出现xy 、yz 、xz 等乘积项。
满足上述两个特点的三元二次方程0222=++++++D Cz By Ax z y x 一般为球面方程,变形:)4(4
1
)2()2()2(222222D C B A C z B y A x -++=+++++
可见,当04222>∆=-++D C B A 时,为球面,0=∆为点,0<∆为虚轨迹。
作为点的几何轨迹的曲面可以用它的点的坐标间的方程来表示。
反之,变量y x ,和z 间的方程通常表示一个曲面。
因此在空间解析几何中关于曲面的研究,有下列两个基本问题:
⑴已知一曲面作为点的几何轨迹时,建立这曲面的方程;
⑵已知坐标y x ,和z 间的一个方程时,研究这方程所表示的曲面的形状。
如方程0242222=+-+++z y x z y x 表示什么曲面?(略)
2.转曲面
一平面曲线C 绕同一平面上的一条直线l 旋转所形成的曲面称为旋转曲面,曲线C 称为面的母线,直线l 称为旋转曲面的轴。
这里只讨论以坐标为轴的旋转曲面方程。
建立yoz 面上以曲线C :0),(=z y f 绕z 轴旋转所成的曲面方程。
设),,(z y x M 为旋转曲面上任一点,过M 作平面垂直于z 轴,交z 轴于点),0,0(z P ,交曲线C 于点),,0(000z y M ,因此有: 图
2200220
,y x y y y x z z +±=∴=+==
又∵0M 在曲线C 上,∴0),(00=z y f ,即得旋转曲面方程:0),(22=+±z y x f 同理,曲线C 绕y 轴得:0),(22=+±z x y f
例2 求旋转曲面⎪⎩⎪⎨⎧==+
014
32
2y z x 绕x 轴及z 轴旋转得曲面方程。
(该曲面称为旋转椭球面) 解:14
31432222
22=++=++
z y x z z y x x 轴:,绕轴:绕 例3 P.313.例4直线L 绕另一条与L 相交的直线旋转一周,所得旋转曲面叫做圆锥面。
两
直线的交点叫做圆锥面的顶点,两直线的夹角)2
0(π
<
<a a 叫做圆锥面的半顶角。
试建立
顶点在坐标原点O ,旋转轴为z 轴,半顶角为a 的圆锥面(如图)的方程。
解 在yOz 坐标面上,直线L 的方程为a y z cot =,因为旋转轴为z 轴,所以只要将上式中的y 改成22y x +±
,便得到这圆锥面的方程a y x z cot 22+±=
例4 P.313.例5将xOz 坐标面上的双曲线122
22=-c
z a x 分别绕z 轴和x 轴旋转一周,求所生
成的旋转曲面的方程。
解 绕z 轴旋转所成的旋转曲面叫做旋转单叶双曲面,如图,它的方程为122
2
22=-+c z a y x 绕x 轴旋转所成的旋转曲面叫做旋转双叶双曲面,如图,它的方程为12
2
222=+-
c z y a x 。
3.柱面──直线L 沿定曲线C 平行移动所形成的曲面,定曲线C 称为柱面的准线,动直线
L 称为柱面的母线。
图
这里只讨论准线在坐标面上,母线垂直于该坐标面的柱面。
现来建立以xoy 面上的曲线C :0),(=y x f 为准线,平行于z 轴的直线L 为母线的柱面方程。
设),,(z y x M 为柱面上任一点,过M 作平行于z 轴的直线交xoy 面于点)0,,(1y x M ,由柱面定
义知1M 必在准线C 上,所以1M 满足方程0),(=y x f 。
由于0),(=y x f 不含z ,所以M 也满足 0),(=y x f ,而不在柱面上的点必不满足0),(=y x f ,所以0),(=y x f 为所求柱面方程。
类似有:面)
面)xz z x f yz z y f (0),(;(0),(== 例:1322
2=+y x 是以xoy 面上的椭圆为准线,母线平行于z 轴的椭圆柱面。
三.二次曲面
用一系列平行于坐标面的平面去截曲面,求得一系列的交线,对为些交线进行分析,就可看出曲面的轮廓,这种方法称为截痕法。
若0),,(=z y x F 是一次方程,则它的图形是一个平面,平面也称为一次曲面;若它是二次方
程,则它的图形称为二次曲面。
下面用截痕法讨论几个常见的二次方程所表示的二次曲面的形状。
1.椭圆锥面 2
2222z b
y a x =+
2.椭球面 ⑻)
0,0,0(122
2222>>>=++c b a c
z b y a x
所表示的曲面称为椭球面,c b a ,,称为椭球面的半轴。
由⑻知:c z b y a x c
z b y a x ≤≤≤≤≤≤,,1,1,122
2222,即:。
曲面包含在 c z b y a x ±=±=±=,,这六个平面所围成的长方体内,下面用截痕法来讨论这曲面的形状。
用xoy 面z=0和平行于xoy 面的平面)(c h h z ≤=去截曲面,交线方程分别为:
⎪⎩
⎪⎨⎧=-=+⎪⎩⎪⎨⎧==+h z c h b y a x z b
y a x 22222222
221,01
同样有zox 面与平行于zox 面的平面去截曲面,用yoz 面和与yoz 面平行的平面去截曲面,与上述结果类同。
曲面形状如图: 图
当a=b 时,⑻化为
122
222=++c
z a y x 是一个椭圆绕z 轴旋转而成的, 旋转椭球面,当a=b=c 时,为球面。
3.单叶双曲面 122
2222=-+c z b y a x
4.双叶双曲面 122
2222=--c
z b y a x
5.椭圆抛物面 z b
y a x =+22
22
6.双曲抛物面 z b
y a x =-22
22
双曲抛物面又称鞍面。
7.椭圆柱面 122
22=+b y a x
8.双曲柱面 122
22=-b
y a x
9.抛物柱面 ay x =2
(以上几种曲面书上P.315有介绍,可请同学们看书)
课堂练习P.318.习题7-3中8-11题。
小结:
作业:P.318.2,4,7。