郑大《自动控制原理》在线测试

郑州大学2005年硕士研究生入学考试试题试题名称： 自动控制原理（A ） 第 1 页 共3 页 一、（16分）已知线性连续系统和线性离散系统的结构图分别如图1的（a ）和（b ）所示。

（1）写出图1（a ）系统的等效传递函数)()(s R s C 。

（8分）（2）写出图1（b ）系统的输出z 变换表达式)(z C 。

（8分）(R )(a)(b)图1二、（15分）设单位反馈系统的开环传递函数12)1()(23++++=s as s s K s G ，若系统以2=ωs rad 的频率持续振荡，试确定相应的a 和K 值。

三、（12分）某仪表随动系统结构如图2所示。

设输入信号为264)(at t t r ++=，若该系统的最大工作时间为1.5s ，现要求系统在工作期间误差不超过2.5，问输入信号中的加速度分量参数a 应如何选取？(r )图2答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。

试题名称：自动控制原理（A ） 第 2 页 共 3页四、（18分）已知单位反馈系统如图3所示。

（1）画出以k 为参数变量的根轨迹图。

（7分）（2）若系统的一个闭环极点是5-=s ，求另外两个闭环极点的位置。

（6分） （3）在（2）的情况下，系统是否存在主导极点？若存在，写出简化后的闭环传递函数。

（5分）(r )图3五、（20分）已知最小相位系统开环渐近对数幅频特性曲线如图4所示。

（1） 写出系统的开环传递函数。

（6分） （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性。

（6分）（3） 若要求系统具有30º的相角裕度，试确定开环放大倍数应如何改变？（8分）图4六、（14分）已知两个最小相位系统的开环渐近对数幅频特性如图5所示。

试问在系统（a ）中加入怎样的串联环节可以达到特性（b ）。

图5答案必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上不给分；答题纸上写明考试科目。

试题名称：自动控制原理（A ） 第 3页 共 3 页 七、（15分）已知采样控制系统结构如图6所示。

自动控制原理_郑州轻工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有( )。

答案:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差2.PD控制器具有的相位特征是（）。

答案:超前3.在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）。

答案:使系统的稳态精度得到改善4.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。

答案:能力下降5.超前校正装置的最大超前相角可趋近（）。

答案:90°6.校正装置的传递函数中，能在【图片】处提供最大相位超前角的是（）。

答案:7.滞后校正装置最大滞后相角频率为（）。

答案:8.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）。

答案:-45°9.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。

答案:减小增益10.在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。

答案:滞后11.一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（）。

答案:变坏12.当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）。

答案:反馈校正13.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。

答案:增加开环极点14.若要改善系统的动态性能，可以增加（）。

答案:微分环节15.谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。

答案:错误16.闭环幅频特性出现峰值时的频率称为谐振频率。

它在一定程度上反映了系统的快速性，谐振频率越大，系统的快速性越好。

答案:正确17.相位超前校正装置传递函数为【图片】（【图片】）。

答案:正确18.滞后校正装置的校正作用是利用滞后网络的滞后相角实现的。

答案:错误19.反馈校正可以减小时间常数，增大频带宽度。

答案:正确20.对于串联校正，若采用无源校正，只能构成滞后校正，不能构成超前校正。

答案:错误21.采用串联超前校正，系统的截止频率会变小，快速性变差。

答案:错误22.对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。

郑大《自动控制原理》在线测试《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：46:37答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

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第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：46:54答题须知：1、本卷满分20分。

自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般观点一、填空题1. （）、（）和（）是对自动控制系统性能的基本要求。

2. 线性控制系统的特色是能够使用（）原理，而非线性控制系统则不可以。

3. 依据系统给定值信号特色，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

4. 自动控制的基本方式有（）控制、（）控制和（）控制。

5. 一个简单自动控制系统主要由（）、（）、（）和（）四个基本环节构成。

6. 自动控制系统过分过程有（）过程、（）过程、（）过程和（）过程。

二、单项选择题1. 以下系统中属于开环控制的为（）。

A. 自动追踪雷达B. 无人驾驶车C. 一般车床D. 家用空调器2. 以下系统属于闭环控制系统的为（）。

A. 自动流水线B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 家用电冰箱3. 以下系统属于定值控制系统的为（）。

A. 自动化流水线B. 自动追踪雷达C. 家用电冰箱D. 家用微波炉4. 以下系统属于随动控制系统的为（）。

A. 自动化流水线B. 火炮自动追踪系统C. 家用空调器D. 家用电冰箱5. 以下系统属于程序控制系统的为（）。

A. 家用空调器B. 传统交通红绿灯控制C. 一般车床D. 火炮自动追踪系统6. （）为依据系统给定值信号特色定义的控制系统。

A. 连续控制系统B. 失散控制系统C. 随动控制系统D. 线性控制系统7. 以下不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A. 稳固性B. 复现性C. 迅速性D. 正确性8. 以下不是自动控制系统基本方式的是（）。

A. 开环控制B. 闭环控制C. 前馈控制D. 复合控制9. 以下不是自动控制系统的基本构成环节的是（）。

A. 被控对象B. 被控变量C. 控制器D. 丈量变送器10. 自动控制系统不稳固的过分过程是（）。

A. 发散振荡过程B. 衰减振荡过程C. 单一过程D. 以上都不是三、简答题1.什么是自动控制？什么是自动控制系统？2.自动控制系统的任务是什么？3.自动控制的基本方式有那些？4.什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？各自的优弊端是什么？5.简述负反应控制系统的基来源理及基本构成。

自动控制原理测试题班级： 姓名： 学号： 成绩：（本测验为单项选择题，共33题，每题3分，卷面分1分）1、控制系统性能指标的一般要求是（ ）A 稳、准、狠B 稳、准、快C 快、准、狠2、下列系统中属于闭环控制的是（ ）A 电风扇B 油烟机C 空调3、在求控制系统的稳态误差时，需要用到（ ）A 叠加定理B 延迟定理C 终值定理4、下列不属于控制系统数学模型的是（ ）A 微分方程B 拉氏变换C 传递函数5、下列传递函数，属于微分环节的是（ ）A Ts 1B s T e 0-C τs+16、系统框图进行等效变换的原则是（ ）A 变换前后的输入量、输出量保持不变B 变换前后的输出量保持不变C 变换前后的输入量保持不变7、Bode 图指的是（ ）A 对数频率特性B 指数频率特性C 时域特性8、Bode 图中，对数幅频特性的低频渐近线斜率取决于（ ）A 位于原点的极点的个数B 惯性环节的个数C 开环增益K9、Bode 图中，对数幅频特性的上下未知取决于（ ）A 位于原点的极点的个数B 惯性环节的个数C 开环增益K10、Bode 图中，反应系统稳定性的参数是（ ）A 穿越频率B 相角稳定裕量C 穿越零分贝线的斜率11、Matlab 中，求取阶跃响应的函数是（ ）A PlotB stepC tf12、对于典型的二阶系统，当阻尼系数ξ=0.7是，对应的是（ ）A 欠阻尼B 过阻尼C 无阻尼13、若某放大器的增益为60dB ，在其放大倍数为（ ）A 100倍B 1000倍C 30倍14、特征方程指的是系统传递函数的（ ）A 分子B 分母C 传递函数15、判断一个控制系统是否稳定，不能采用以下哪种方法（ ）A Nyquist 曲线B Bode 图C Mason 公式16、对于一般的闭环控制系统，一般希望相角稳定裕量的范围是（ ）A 30~45oB 10~30 oC 60~90 o17、延迟环节的存在对系统稳定性的影响是（ ）A 显著改善系统的稳定性B 显著减小系统的稳定性C 没有影响18、控制系统的稳态误差主要取决于系统中的哪些环节？（ ）A 比例和积分B 比例和微分C 惯性和积分19、对于恒值控制系统，其稳态误差主要是（）A 跟随稳态误差B 扰动稳态误差C 延迟误差20、对于阶跃输入信号，能够实现稳态无静差的系统是（）A 典型0型系统B典型I型系统 C 以上两种都行21、如果一个二阶系统，其阶跃响应的振荡次数教多，采取下面那种措施可以减少（）A 增大阻尼系数B 增大时间常数C 增大开环增益22、Bode图中，反映系统动态性能的是（）A 低频段B 中频段C 高频段23、采用下面那种措施，能够改善系统的快速性？（）A 增大开环增益B 减小开环增益C 减小阻尼系数24、无源校正装置的缺点不包括（）A 没有增益，只有衰减B 输入阻抗小，输出阻抗大C 需要正负电源25、有源校正装置的主要标志是（）A 含有运算放大器B 含有电容C 含有动态元件26、串联比例校正器的作用为（）A 提高系统的稳态精度B 提高系统的快速性C 提高系统的抗干扰性能27、采用PD调节器的优点是（）A 提高快速性B 抵抗高频干扰C 减小稳态误差28、采用PI调节器将对系统的下面哪些性能产生负面影响（）Ａ稳态误差 B 快速性 C 相对稳定性29、PI校正器中的PID分别指的是（）A 积分、比例、微分B 乘法、除法、加法C 比例、积分、微分30、在反馈校正方式中，所谓的“软反馈”，其主要特点是（）A 在稳态和动态过程中都起作用B 只在动态工程中起作用C 反馈系数为131、如果控制系统中的某一环节控制特性不好，可以采用下列那种方式对其进行改善（）A 顺馈补偿B 串联校正C 反馈校正32、以下关于顺馈补偿的说法正确的是（）A 顺馈补充一般要与反馈控制相结合B顺馈补偿一般都要实现全补偿C 顺馈补偿可以降低系统设计的复杂性33、在对控制系统进行建模时，延迟环节在什么情况下可以简化为一个惯性环节（）A 滞后时间很长时B 滞后时间很短时C 惯性较大时。

《自动控制原理》第01章在线测试 剩余时间： 46:37答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。

3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。

第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A 、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B 、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C 、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D 、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A 、代数方程B 、特征方程C 、差分方程D 、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A 、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B 、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C 、最优控制系统和模糊控制系统D 、连续控制系统和离散控制系统4、A 、B 、C 、D 、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确 错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确 错误《自动控制原理》第02章在线测试 剩余时间： 46:54答题须知：1、本卷满分20分。

自动控制原理试卷与答案《自动控制原理》考试试卷班级 姓名 学号一、填空题（每空1分，共10分）1、 既有前向通路又有反馈通路的控制方式称为________________控制。

2、 自动控制系统按照给定量的变化规律不同分为________________控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

3、 对控制系统的要求是________、准、快。

4、 表征被控对象运行情况且需要控制的物理量称为____________。

5、 根轨迹是指_____________系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。

6、 线性系统稳定的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于s______________半平面。

7、 离散系统闭环传递函数为，则该系统稳定的充分必要条件是_____________。

8、 在二阶系统中引入比例-微分控制会使系统的阻尼系数________________。

9、已知单位反馈系统的开环传递函数，则在斜坡信号作用下的稳态误差为_________。

10、串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_______________特性。

二、计算题（45分）1、 无源网络如下，求该网络的传递函数U o (s)/U i (s)。

（7分）2、 /R （s ）。

（10分）3、某控制系统的方框图如图所示，试求 (16分) (1) 该系统的开环传递函数、闭环传递函数和误差传递函数。

(2) 若保证阻尼比和单位斜坡函数的稳态误差为，求系统。

(3) 计算超调量和调节时间。

4、已知离散系统结构图如图所示，为采样周期，确定使系统稳定的K 值范围。

(12分)三、作图题(15分)1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制闭环系统的根轨迹，并判断使系统稳定的范围。

1()z z aΦ=-50()(0.11)(5)G s s s s =++R(S)G2(S)H1(S)H3(S)H2(S)G4(S)G3(S)G1(S)C(S)___)(s G k )()(s R s C )()(s R s E 0.7ξ=0.25ss e =τT )(s R +-)(s C )1(+s s K T*()()(2)(3)K G s H s s s s =++*K R 1 R 2 C 2u iu o四、综合题(每题15分，共30分)1、已知非线性系统的结构图如图所示（15分）图中非线性环节的描述函数为，线性环节的传递函数为，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。

《自动控制原理》练习题及参考答案一、填空题1.线性连续控制系统常用的数学模型有 、 、 。

2.自动控制系统按照控制方式可分为 控制系统、 控制系统和 控制系统。

3.自动控制系统按照有无反馈可分为 控制系统和 控制系统。

4.在典型输入信号作用下，任何一个控制系统的时间响应都由 过程和 过程两部分组成。

二、简答题1.什么是系统的开环传递函数？什么是系统的闭环传递函数？当给定量和扰动量同时作用于线性控2. 什么是传递函数？传递函数有哪些特点？三、计算题1.某单位负反馈系统的开环传递函数为()()()12111G s s T s T s =++，其中，10T >，20T >。

回答下列问题： （1）画出开环频率特性Nyquist 曲线的概略图形；（2）根据Nyquist 判据确定使闭环系统稳定的参数T1、T2应该满足的条件。

2. 已知反馈系统的开环传递函数为()()()1K G s H s s s =+，试求： （1）用奈氏判据判断系统的稳定性；（2）若给定输入r(t) = 2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K 应取何值。

参考答案一、填空题1．微分方程、传递函数、频率特性2．开环、闭环、复合3．闭环、开环4．瞬态、稳态 二、简答题1．答：系统的开环传递函数为前向通路传递函数与反馈通路传递函数之积；系统的闭环传递函数为输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比。

当给定量和扰动量同时作用于系统时，通过叠加原理计算系统的输出量。

2.答：解答:定义:在零初始条件下,系统输出的Laplace 变换与引起该输出的输入量的Laplace 变换之比。

传递函数具有以下特点(1)传递函数的分母反映了由系统的结构与参数所决定的系统的固有特性,而其分子则反映了系统与外界之间的联系。

(2)当系统在初始状态为零时,对于给定的输入,系统输出的Laplace 变换完全取决于其传递函数。

但是,一旦系统的初始状态不为零,则传递函数不能完全反映系统的动态历程。

大工14秋《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

）1. 控制系统的动态模型不包括()。

A. 微分方程B. 偏微分方程C. 差分方程D. 恒值答案：（ D ）满分：6 分2. 弹簧-质量-阻尼器系统属于()。

A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统答案：（ B ）满分：6 分3. 电位器可认为是()。

A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节答案：（ A ）满分：6 分4. 对于线性定常系统的性能分析不包括()。

A. 常值B. 动态性能C. 稳定性D. 稳态误差答案：（ A ）满分：6 分5. ()接受控制量并输出被控量。

A. 被控对象B. 比较装置C. 计算装置D. 放大装置答案：（ A ）满分：6 分6. 目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括()。

A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法答案：（ B ）满分：6 分7. 求解离散函数的Z变换不包括()方法。

A. 级数求和法B. 部分分式法C. 留数求和法D. 留数计算法答案：（ C ）满分：6 分8. 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。

A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 拉普拉斯法答案：（ D ）满分：6 分9. 等速采样也称为()。

A. 等效采样B. 周期采样C. 等频率采样D. 数字采样答案：（ B ）满分：6 分10. ()适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。

A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法答案：（ A ）满分：6 分二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 电冰箱可用一阶微分方程描述其动态过程。

A. 错误B. 正确答案：（ B ）满分：4 分2. 控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。

A. 错误B. 正确答案：（ B ）满分：4 分3. 如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。

自动控制原理考试试题一、选择题1. 下列哪种传感器可以将物理量转换为电信号？A. 电容传感器B. 气敏传感器C. 光电传感器D. 磁致伸缩传感器2. 以下哪种方式不是对传感器信号进行放大的方法？A. 运放电路放大B. 离散元件放大C. 变阻器调节D. 数字信号放大3. PID控制器的全称是什么？A. 比例-微分-积分控制器B. 位置-速度-偏差控制器C. 压力-温度-湿度控制器D. 功率-电流-电压控制器4. 下列哪种不是控制系统常用的执行元件？A. 电动执行器B. 电磁铁C. 电磁阀D. 电位器5. 以下哪种不是常见的控制系统？A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 自适应控制系统D. 否定控制系统二、填空题6. 在控制系统中，__________是接收来自传感器的信号并进行处理的部分。

7. 在PID控制器中，比例项系数通常记作_____，积分项系数记作_____，微分项系数记作_____。

8. 控制系统中用于对执行元件输出信号进行放大的元件是_____。

9. PID控制器中的微分项的主要作用是______。

10. 控制系统中用于产生控制误差信号的元件是_____。

三、简答题11. 请简要描述开环控制系统和闭环控制系统的区别及各自的优缺点。

12. 什么是控制系统的稳定性？如何判断控制系统的稳定性？13. PID控制器中的比例、积分、微分三个部分分别代表什么含义？14. 举例说明控制系统中的负反馈结构是如何工作的？15. 控制系统中的传感器发挥着怎样的作用？传感器选择应考虑哪些因素？四、计算题16. 一辆汽车的速度控制系统中，速度传感器输出信号为电压信号，线性关系为V=5m/s，若速度控制系统要求车速达到20m/s，则速度传感器输出的电压应为多少？17. 控制系统中的电压比例放大器开环增益为10，输入信号为2V，求输出电压？18. 一个PID控制器的比例系数为1，积分系数为0.1，微分系数为0.01，控制系统的反馈误差为5，求输出控制量的大小。

《⾃动控制原理》第05章在线测试《⾃动控制原理》第05章在线测试剩余时间：59:23答题须知：1、本卷满分20分。

2、答完题后，请⼀定要单击下⾯的“交卷”按钮交卷，否则⽆法记录本试卷的成绩。

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第⼀题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、PI控制器属于下列哪⼀种校正装置的特例A、超前B、滞后C、滞后—超前D、超前—滞后2、PID控制器是⼀种( )A、超前校正装置B、滞后校正装置C、滞后-超前校正装置D、超前-滞后校正装置3、采⽤超前校正对系统抗噪声能⼒的影响是什么？A、能⼒上升B、能⼒下降C、能⼒不变D、不确定4、⾼通滤波器在⾼于⼀定频率范围时给系统⼀个正相移，所以也可以称之为什么？A、相位超前校正装置B、相位滞后校正装置C、并联校正装置D、没有别称5、已知单位反馈控制系统在阶跃函数作⽤下，稳态误差为常数，则此系统是什么？A、0型系统B、Ⅰ型系统C、Ⅱ型系统D、Ⅲ型系统第⼆题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、单纯的⽐例控制较难兼顾系统（）和（）的性能要求A、暂态B、放⼤倍数C、稳态D、功率2、线性系统的基本控制规律是什么？A、⽐例控制B、反馈控制C、微分控制D、积分控制3、有源校正装置多是讲⽆源⽹络接在直流放⼤器的（）和（）中构成的。

A、输⼊电路B、反馈电路C、输出电路D、放⼤环节4、哪些不属于PD控制器的相位特征A、超前B、滞后C、超前-滞后D、滞后-超前5、基本校正⽅法有哪些？A、串联校正B、并联校正C、反馈校正D、前馈校正第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、有反馈的控制系统叫做闭环控制系统。

正确错误2、稳定性、快速性和准确性是对⾃动控制系统性能的基本要求。

正确错误3、闭环系统的稳定条件是脉冲传递函数的全部极点位于Z平⾯上以原点为圆⼼的单位圆。

正确错误4、线性定常系统的传递函数定义:在零初始条件下,系统的输⼊量的拉⽒变换与输出量拉⽒变换之⽐。

《自动控制原理》测验一答案：1、 解：（1）线性时变系统 （2）非线性系统2、 解：当输入流量与输出流量相等时，水位的测量值和给定值相等，系统处于相对平衡状态，电动机无输出，阀门位置不变。

当输出流量增加时，系统水位下降，通过浮子检测后带动电位器抽头移动，电动机获得一个正电压，通过齿轮减速器传递，使阀门打开，从而增加入水流量使水位上升，当水位回到给定值时，电动机的输入电压又会回到零，系统重新达到平衡状态。

反之易然。

方框图如下：《自动控制原理》测验二答案：1、解：i u )t要满足01()11()1()10.51Φ====+++i U s Css U s RCs s R Cs，若1=C uF ，则500=KΩR=5%3当，s t RC ∆=≤6，则2RC ≤2、解：结构图等效为：可得系统闭环传递函数为：123432123411412123423234312341()()()()()()()()()1()()()()[()]()()()()()()()()1()()()()()()()()()()()G s G s G s G s C s s H s H s R s G s G s G s G sH s G s G s G s G s G s G s G s G s G s G s H s G s G s H s G s G s G s G s Hs φ⋅⋅⋅==+⋅⋅⋅⋅++⋅⋅⋅⋅⋅=+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅⋅《自动控制原理》测验三答案：1、解：延迟时间、上升时间、峰值时间、超调量、调节时间2、解：①max ()100100()c c %%%c δ-∞=⨯=⨯∞由 2.1820.090.6082eξ-==⇒= ②0.8 4.946p n t ω==⇒=③2222224.4648.92()22 6.01424.46 6.01424.46n n n s K s s s s s s ωωωΦ=⋅=⨯=++++++《自动控制原理》测验四答案：1、解：s K s K s K s s s s K s G f a f a)2()2(11)2(1)(2++=+++= af a K s K s K s R s C +++=)2()()(2 （1） 010f a K K ==时10210)()(2++=s s s R s C22=n ξω 102=n ω , 16.3=n ω，316.0101==ξ，20.2ss ne δω==（2）10.2ss v e K ==，205=lim =10=6(2)2n nvn s n K s s s ωωωζζωζ→=⋅=⇒+22n f K ξω=+⇒ 5.2f K =a n K =2ω⇒ 36a K =《自动控制原理》测验五答案：1、系统的闭环特征方程为025.025.0)1(2=+++a s s s ⇒等效开环传函为s s s a 25.0)1(25.02++ 令a k 25.0=得等效开环传函为ss s k25.0)1(2++，绘制参数a 由 0∞→变化的根轨迹实际也是绘制参数k 由0∞→变化的根轨迹 绘制的基本规则：等效开环传函的极点有三个，01=p ，5.032-==p p ，无零点。

大学《自动控制原理》试题及答案一.选择题（每题1.5分，共15分）1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ ） A ．零B ．大于零C ．奇数D ．偶数2．PID 控制器的传递函数形式是（ ） A ．5+3sB ．5+3s 1C ．5+3s+3s1D ．5+1s 1+3．拉氏变换将时间函数变换成（ ） A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比5．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K+，则其频率特性的实部R(ω)是（ ）A ．22T 1K ω+B ．-22T 1Kω+C ．T 1K ω+D ．-T 1K ω+6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（ ） A ．稳定 B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（ ） A ．-1B ．-0.1C ．0.1D ．18．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为（ ） A ．1/（2l+1）π B ．1/±(2l+1)π C ．1/（±2l π）D ．1/(±l π)（各备选项中l =0,1,2……）9．某串联校正装置的传递函数为G c (s)=k 1,Ts1Ts1>β+β+，该校正装置为（ ） A ．滞后校正装置B ．超前校正装置C ．滞后—超前校正装置D ．超前—滞后校正装置10．设开环系统频率特性G(j )1.0j 1)(10j 1(j 1)ω+ω+ω=ω，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ） A ．-60dB/dec B ．-40dB/dec C ．-20dB/decD ．0dB/d二.统结构如图一所示。

自动控制原理_郑州轻工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.人的心理活动包括个性和（）。

答案:心理过程2.“近朱者赤，近墨者黑”说明个性具有（）。

答案:社会性3.自我调节的核心是（）。

答案:自我意识4.引起动机的内在条件是（）。

答案:需要5.个体的需要和诱因未能顺利结合而受到阻碍，个体表现出（）行为。

答案:挫折性6.人的兴趣是在（）的基础上和在活动中产生和发展起来的。

答案:需要7.引起和保持注意的重要因素是（）答案:兴趣8.对通过学习取得职业的兴趣是（）。

答案:间接兴趣9.根据兴趣的（）将兴趣区分为积极的兴趣和消极的兴趣。

答案:效能10.大脑皮层的（）与人的性格密切相关。

答案:额叶11.远离外部客观世界，常常沉浸在自己的主观感觉世界中的人，属于（）。

答案:内倾感觉型12.特质论的创始人是（）。

答案:奥尔波特13.个性中与生俱来的最原始的潜意识结构部分是（）。

答案:本我14.自我的活动受（）的支配。

答案:现实原则15.弗洛伊德认为，性格的形成和发展可以追溯到（）的经验。

答案:儿童早期16.阿德勒个体心理学和性格理论的核心是（）答案:追求优越17.在企业生产中，流水线上计件工人的工作属于（）答案:定比率强化18.”一朝被蛇咬，十年怕井绳“是一种（）现象。

答案:类化19.古人云：“食色性也”。

说明个性的（）答案:生物性和社会性20.一般能力以（）为核心。

答案:抽象概括能力21.智力二因素理论由（）提出。

答案:斯皮尔曼22.对心理测验的材料进行因素分析的结果是智力三位结构中的（）维度。

答案:产物23.在卡特尔的智力理论中，（）随着年龄的增加而下降。

答案:流体智力24.一般认为，（）岁是人的智力最佳年龄阶段。

答案:30-4525.智力的发展呈（）的趋势。

答案:负加速26.以下（）属于个性倾向性？答案:理想需要兴趣27.以下（）是个性心理特征的内容。

答案:气质性格能力28.需要具有（）等特征。