慧鱼详解
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慧鱼模型说明书1. 引言本文档旨在介绍慧鱼模型的设计原理、功能特点以及使用方法。
慧鱼模型是一种基于人工智能技术的智能鱼类模拟器,能够模拟鱼类的行为和生态系统,为科研人员和教育工作者提供了一个模拟真实水生环境的平台。
本文档将详细介绍慧鱼模型的各个方面,旨在帮助用户了解并正确使用慧鱼模型。
2. 设计原理慧鱼模型的设计基于以下原理:•生物学模型原理:慧鱼模型通过研究真实水生生物的行为和生态系统,构建了一套模拟鱼类行为的数学模型。
这些模型包括鱼类的运动、觅食、繁殖等行为。
•人工智能技术原理:慧鱼模型使用了人工智能技术,包括机器学习和深度学习,来进行鱼类行为的预测和模拟。
通过分析大量真实鱼类行为数据,模型可以学习和推断鱼类的行为规律。
•交互设计原理:慧鱼模型还包含了交互设计的原则,使用户可以通过图形界面与模型进行交互,并观察和控制模拟的水生环境。
3. 功能特点慧鱼模型具有以下功能特点:•真实鱼类模拟:慧鱼模型能够模拟真实鱼类的各种行为,包括游动、觅食、逃避、繁殖等。
模型还考虑了鱼类与环境的相互作用,可以模拟鱼类对水温、光照等环境因素的感知和适应。
•自动学习和预测:慧鱼模型可以根据观察到的真实鱼类行为数据,自动学习和预测鱼类的行为。
模型可以根据当前环境条件和鱼类个体的特征,预测其接下来的行为,并进行模拟。
•灵活的参数设置:慧鱼模型提供了一系列参数供用户进行设置。
用户可以调整参数来模拟不同种类的鱼类,或者模拟不同环境条件下的鱼类行为。
•可视化展示:慧鱼模型通过图形界面向用户展示模拟的水生环境和鱼类行为。
用户可以观察鱼类的运动轨迹、觅食行为等,并对模拟环境进行交互操作。
4. 使用方法使用慧鱼模型的方法如下:1.安装慧鱼模型软件:用户需要下载并安装慧鱼模型软件。
软件提供了版本适用于不同操作系统的安装包,用户可以根据自己的操作系统选择合适的版本。
2.启动软件:安装完成后,用户可以启动慧鱼模型软件。
软件会打开一个图形界面,显示模拟环境和控制面板。
慧鱼锚栓原理及应用慧鱼锚栓是一种使用水压作为动力的锚栓系统,主要由水泥趾板、锚栓套管、锚栓帽、锚栓杆和锚栓管组成。
其工作原理是通过调节水泥趾板上的通气孔和泄水孔来控制水的进入和排出,从而实现系统的锚固和释放。
慧鱼锚栓主要应用于隧道工程、矿山支护、地下工程等领域。
其优点包括成本低、施工简便、操作方便等。
下面将详细介绍慧鱼锚栓的原理和应用。
慧鱼锚栓的工作原理是利用水压作为动力,通过水泥趾板的通气孔和泄水孔来控制水的流入和流出。
在锚栓工作时,将锚栓杆插入套管中,杆顶放置锚栓帽,然后拧紧帽上的螺母,使杆顶形成一定的受力。
此时,将水泥趾板放在待锚固的岩体表面,通过孔内的孔隙空气和水的积压,使水泥趾板固定在岩体上。
当需要释放锚栓时,只需要通过人工或机械操作,打开水泥趾板上的通气孔,释放其中的空气。
随着空气排出,水将通过泄水孔流出,导致水压下降。
这时,人们可以通过拧杆上的螺母,改变锚栓杆的受力,从而实现锚栓的松动和释放。
慧鱼锚栓的应用主要体现在以下几个方面:1. 隧道工程:隧道工程中,需要对岩体进行支护,以确保隧道的安全性和稳定性。
慧鱼锚栓可以通过固定水泥趾板在岩体上来增强岩石的支撑能力,防止岩块脱落和塌方等事故的发生。
2. 矿山支护:矿山工程中,常常会面临岩体松动和塌方的问题。
慧鱼锚栓可以用于加固岩体,以保护矿工的生命安全,同时确保矿山的正常开采。
3. 地下工程:地下工程常常需要对地质环境进行改造和支护。
慧鱼锚栓可以用于固定岩体、加强地质层,使地下工程能够安全进行。
4. 悬崖峭壁支护:悬崖峭壁常常存在坡体滑动和坍塌的风险,给人们的生活和财产造成威胁。
慧鱼锚栓可以用于固定悬崖峭壁,保护坡体的稳定性,防止滑坡和坍塌事故的发生。
总之,慧鱼锚栓是一种应用广泛的固定和支护设备,它利用水压作为动力,通过调节水泥趾板上的通气孔和泄水孔来控制水的进入和排出,从而实现系统的锚固和释放。
慧鱼锚栓在隧道工程、矿山支护、地下工程等领域有着广泛的应用,可以提高工程的稳定性和安全性。
慧鱼创意组合模型简介慧鱼创意组合模型是一种创新的商业模型,旨在帮助企业通过创意组合的方式实现持续的竞争优势和商业增长。
该模型结合了创意、市场营销和战略管理的理念,提供了一种全新的思考方式和实践方法,使企业能够更好地应对市场变化、拓展业务领域,并创造出独特的商业价值。
慧鱼创意组合模型的核心概念是“慧鱼”和“创意组合”。
首先,让我们来看看“慧鱼”的含义。
慧鱼代表着企业需要具备的特质和能力,它象征着企业在经营过程中应具备的智慧、灵活性和敏捷性,以应对日益复杂和激烈的市场竞争。
慧鱼代表着企业要学会从各个方面获取信息和知识,灵活地应用于商业决策中,从而在市场中获取优势和机遇。
其次,创意组合是慧鱼创意组合模型的核心概念。
创意组合是指将不同的创意元素进行组合和整合,形成一种差异化的商业模式和产品组合,以满足不同消费者的需求和追求独特的商业竞争优势。
通过创意组合,企业能够以不同的方式组合资源、技术、市场和客户需求,实现更大的商业价值和市场份额。
慧鱼创意组合模型由以下几个关键要素构成:创意素材、创意整合、创新实践和商业营销。
首先是创意素材。
创意素材是指搜集和积累创意的资源和信息,包括市场趋势、消费者洞察、科技创新等。
企业需要与各类创意生产者、创新实践者建立合作关系,不断获得新的创意素材,以保证创意组合的多样性和创新性。
其次是创意整合。
创意整合是指将不同的创意元素进行组合和整合,创造出独特的商业模式和产品组合。
企业需要拥有创新的组织结构和管理机制,以促进创意的碰撞和融合,激发创意整合的能力和潜力。
第三是创新实践。
创新实践是慧鱼创意组合模型的核心环节,企业需要将创意转化为商业实践,通过不断的试错和改进,使创意得到商业验证和市场接受。
企业需要建立灵活的创新实践机制和流程,鼓励员工提出和实施新的创新想法,持续推动商业增长和创新发展。
最后是商业营销。
商业营销是慧鱼创意组合模型的收尾环节,企业需要将创意转化为商业价值,通过营销和推广来实现商业目标。
慧鱼创新学院课程体系介绍慧鱼创新学院课程是一门创客类创新课程,以知识拓展、创意制作和开源分享为特征的综合性实践课程。
课程涉及光学、气动、机械结构、机械传动、电子电路,逻辑编程,人工智能等跨学科融合的知识体系。
通过探究原理到动手实践,培养学生的创造力、创新意识、团队协作力、自信心、表达能力、专注力、思考力,引导学生完成创新方案的设计,项目的具体实施,作品的组装调试与最终的升华和改造。
慧鱼创新学院课程结合欧美等国STEM课程设计,结合我国孩子的知识结构及实践水平进行开发,提出了以未来能力全面培养的课程目标,让更多的孩子可以适应时代发展的需求。
慧鱼创新学院的课程体系中各个阶段的难易程度进行了科学的安排,确保循序渐进,充分激发学生对科学的探索精神。
慧鱼创新学院课程已研发6阶段12本专业教材,来配合各阶段的教学进行使用,上百个主题中大多都是与我们生活息息相关。
以本次开放选课的课程来看,包括了雨刮器、自动感应门、冲床、电梯等生活中常见的装置设备,以及时代感较强的新能源等主题。
完善的课程体系是慧鱼创新学院的一大优势,课程设置覆盖5-16岁少儿群体,涉及机械电子、新能源、SCRATCH图形化编程、ROBOPRO 编程、物理、数学、工程、气动力等多个领域,按照循序渐进、由易到难的原则进行编排,确保不同阶段的学生都可以接触到与世界同步的机器人教育。
慧鱼创新学院课程使用来自德国总部的教具,质量获得欧盟CE、中国3C 认证,PLTW(美国最大的非营利性STEM教育项目提供者)和马来西亚官方政府也将其列入装备目录。
慧鱼创新学院教具不久前还入选了72届中国教育装备展示会金奖产品评选。
其教具精良的品质也是入选本次活动的重要原因,而课程覆盖面的广泛更是受到了学生及教师的认可,慧鱼创新学院课程覆盖了包括力学、电学、新能源、机械电子、气动力、计算机编程等多个领域。
TXT控制器与其他慧鱼创新学院的教具一样都是于德国原装进口,完全符合欧盟CE及中国3C质量标准。
慧鱼创意初级教程
慧鱼创意初级教程
该教程旨在向初学者介绍慧鱼创意的功能和使用方法。
以下是详细的章节内容:
1.硬件介绍
1.1 主部分
- 主的外观和组件
1.2 扩展模块
- 各种可附加的扩展模块及其功能
2.软件安装与配置
2.1 慧鱼创意软件和安装
2.2 连接主与电脑
2.3 软件的基本配置与设置
3.编程入门
3.1 编程环境介绍
- 慧鱼创意的编程软件和界面
3.2 基本编程概念
- 变量、条件语句、循环语句等编程基础知识 3.3 慧鱼创意编程指令
- 各种针对硬件的编程指令
4.感应器应用
4.1 红外线传感器
- 使用红外线传感器进行障碍物检测和跟随行为 4.2 触摸传感器
- 触摸传感器的使用方法和案例
4.3 光线传感器
- 光线传感器的应用和原理
5.动作控制
5.1 电机控制
- 使用编程指令控制的电机
5.2 舵机控制
- 舵机的使用方法及应用案例
6.声音传感器
6.1 感应声音的原理和方法
6.2 利用声音传感器进行互动程序开发
7.附件使用
7.1 与创意积木结合
- 如何与创意积木一起使用慧鱼创意
7.2 连接其他扩展模块
- 如何连接其他扩展模块以增强的功能
附件:
附件1:慧鱼创意规格说明书
附件2:示例程序代码库
法律名词及注释:
1.版权:指某一著作权人对其作品所享有的权利。
2.商标:指用于区别商品或服务,由法律保护的标识、名称、图案或装潢等。
3.智能产权:指对智能领域中相关技术和产品所享有的权利。
慧鱼机器人简介慧鱼模型1964年,慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞生于德国,是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具,也是体现世界最先进教育理念的学具,为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造,尺寸精确,不易磨损,可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度;构件的工业燕尾槽专利设计使六面都可拼接,独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。
慧鱼模型背景及构成机器人这个词,第一次出现在Carel Capek 1923年的小说《Golem》(有生命的假人)中,这个人造的主人公因其高超的本领代替了人。
上个世纪的三四十年代,机器人多少更像一种自动机器。
以至于今天,当我们回顾人们曾用闪光灯作为机器人的眼睛从而使其具有人类特点的种种尝试,总会让人忍俊不禁。
这些机器几乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可言。
随着控制学对机器人技术的影响日益深刻,机器人的设计也伴随电子电路的出现而越发接近现实了。
直到今天,机器人的智能化仍然是许多公司、科研院所和高等学校不断研究和探索的重要课题。
自动化控制理论(Cybernetics)为解决这一问题带来了生机。
“自动化控制”一词来源于希腊语(Kybernetes)。
原意指的是希腊轮船上领航员,其任务是指挥航行方向并绘制到达目的地的航行路线。
无疑,自动化控制理论本来是要使机器人变聪明。
但是如何实现呢?我们先用一个启发式实验进行说明。
我们可能都观察过飞蛾趋光的特点,飞蛾找到光源,向那里飞去,即使非常近的距离,也绝不会拍打到光源。
显然飞蛾之所以能够这样做,是因为它发觉光源,划出路线然后再向其扑去。
这本领是基于这种昆虫自身具备的机敏的行为模式。
现在我们将上述能力应用到一个技术系统中。
先用光学传感器探测到光源,马达执行动作,这样,我们必须在发现信号和执行信号之间建立一个合理的连接,即程序。
20世纪50年代,一位名叫沃特格雷(Walter Grey)的英国人将上述引人思考的实验付诸于实践。
慧鱼慧鱼机器⼈简介慧鱼模型1964年,慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞⽣于德国,是技术含量很⾼的⼯程技术类智趣拼装模型,是展⽰科学原理和技术过程的理想教具,也是体现世界最先进教育理念的学具,为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
慧鱼创意组合模型的主要部件采⽤优质尼龙塑胶制造,尺⼨精确,不易磨损,可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度;构件的⼯业燕尾槽专利设计使六⾯都可拼接,独特的设计可实现随⼼所欲的组合和扩充。
慧鱼模型背景及构成机器⼈这个词,第⼀次出现在Carel Capek 1923年的⼩说《Golem》(有⽣命的假⼈)中,这个⼈造的主⼈公因其⾼超的本领代替了⼈。
上个世纪的三四⼗年代,机器⼈多少更像⼀种⾃动机器。
以⾄于今天,当我们回顾⼈们曾⽤闪光灯作为机器⼈的眼睛从⽽使其具有⼈类特点的种种尝试,总会让⼈忍俊不禁。
这些机器⼏乎没有什么“智能化”或者“灵活性”可⾔。
随着控制学对机器⼈技术的影响⽇益深刻,机器⼈的设计也伴随电⼦电路的出现⽽越发接近现实了。
直到今天,机器⼈的智能化仍然是许多公司、科研院所和⾼等学校不断研究和探索的重要课题。
⾃动化控制理论(Cybernetics)为解决这⼀问题带来了⽣机。
“⾃动化控制”⼀词来源于希腊语(Kybernetes)。
原意指的是希腊轮船上领航员,其任务是指挥航⾏⽅向并绘制到达⽬的地的航⾏路线。
⽆疑,⾃动化控制理论本来是要使机器⼈变聪明。
但是如何实现呢?我们先⽤⼀个启发式实验进⾏说明。
我们可能都观察过飞蛾趋光的特点,飞蛾找到光源,向那⾥飞去,即使⾮常近的距离,也绝不会拍打到光源。
显然飞蛾之所以能够这样做,是因为它发觉光源,划出路线然后再向其扑去。
这本领是基于这种昆⾍⾃⾝具备的机敏的⾏为模式。
现在我们将上述能⼒应⽤到⼀个技术系统中。
先⽤光学传感器探测到光源,马达执⾏动作,这样,我们必须在发现信号和执⾏信号之间建⽴⼀个合理的连接,即程序。
20世纪50年代,⼀位名叫沃特格雷(Walter Grey)的英国⼈将上述引⼈思考的实验付诸于实践。
2010慧鱼创意组合模型组合包系列介绍目录2010慧鱼创意组合模型组合包系列介绍 (1)初级组合系列 (4)初级包JUNIOR STARTER (30323) (4)初级组合包JUMBO PACK (16551) (4)基础类组合包 (5)飞机AIRCRAFT (96776) (5)乐趣汽车FUN CARS (96777) (5)起重机CRANES (96778) (6)拖拉机TRACTORS (96779) (6)推土机BULLDOZER (41858) (7)缆车SEILBAHNEN (41859) (7)船舶BOATS (46230) (7)机械组合包Mechanics (57481) (8)拓展类组合包 (8)马路清扫车组合包KEHRMASCHINEN (500878) (8)遥控汽车组合包RC CAR SET (46231) (9)万能组合包II UNIVERSAL II (93290) (9)汽车组合包II AUTOMOBILE (41860) (10)消防车FIRE TRUCKS (500879) (10)超级卡车SUPER TRUCKS (77790) (11)超级吊车SUPER CRANES (41862) (12)轮船SHIPS+MORE(46233) (12)创意添加组合包配件 (14)灯泡LIGHTS (500880) (14)远红外遥控添加组IR CONTROL SET (500881) (14)可充电电源ACCU SET 220V ( 34969) (14)创意散件添加组1000 CREATIVE BOX 1000 (91082) (16)专业组合包 (17)机械与结构组合包MECHANIC STATIC (93291) (17)达芬奇机械包Da Vinci Machines (500882) (18)气动技术包II PNEUMATIC II (77791) (19)电子技术包E-TEC(91083) (20)机器人组合包 (22)机器人起步组合包ROBO STARTER SET(41863) (22)ROBO移动组ROBO MOBILE KIT ( 96808) (23)ROBO 探险家机器人ROBO EXPLORER (46234) (25)气动机器人Pneumatic Robots (34948) (26)工业机器人2 INDUSTRY ROBOTS II (96782) (27)机器人起步技术包STARTER SET (18353) (28)仿生机器人BIONIC ROBOTS(505001) (29)机器人组合包配件 (30)智能接口板(30402) (30)ROBO接口板ROBO INTERFACE(93293) (31)ROBO接口板扩展板ROBO I/O EXTENSION( 93294) (32)ROBO无线射频通讯模块ROBO RF Data Link ( 93295) (33)ROBO PRO中文版软件(505004) (34)慧鱼创意组合模型产品理念----慧鱼创意组合模型创新教育的理想学具1964年,慧鱼创意组合模型(fischertechnik)诞生于德国,是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型,是展示科学原理和技术过程的理想教具,也是体现世界最先进教育理念的学具,为职业院校创新教育和创新实验提供了最佳的载体。
课程设计说明书学生姓名:学号:学院:机械工程学院班级: 机械102班题目: 测试与传感技术综合试验陈国军指导教师:陈国军职称: 谁知道了 2013 年 12 月 23 日慧鱼机器人说明书目录1、机器人的组成2、机器人的工作空间形式3、机器人的机械运动形态和变换控制4、机器人的位移、速度的控制方法5、机器人的轨迹规划1、1工业机器人的组成工业机器人主要由运动机构和控制系统两大部分组成。
运动机构、使装夹机完成各种转动、摆动、移动或复合运动来实现规定的动作、改变工业机器人焊接时的位置和姿势。
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式、称为机械手的自由度。
控制机构主要是实现工业机器人的自动化操做。
此次工业机器人的组成主要是由慧鱼机器人的组合模型零件组成的。
主要有以下的零件。
机械零件、连杆、凸轮、齿轮、普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮等、涡轮、蜗杆、螺杆、轴、直轴和曲轴、联轴器、变速器、齿轮箱等、电气零件、直流电机、灯泡、电磁气阀、行程开关、传感器、可调直流变压器、电脑接口板、PLC接口板、红外线发射接收装置等、机构散件、臂、手、腕、立柱为组合模型必要的零部件、导向件为固定各零部件的方向必要的零件、支承件为支承各零部件的位置、机构部件组合机构的必要零件。
其各类零件由下图所示、其整体图如下所示、1、2机器人的工作空间形式三维空间自由度的坐标形式如下图所示、M1是底座旋转台的电动机M1是控制工业机器人升降的电动机M2是控制工业机器人焊点伸缩的电动机M4是工业机器人焊接点工作灯泡以上是其各自的空间坐标位置、其各部分的结构图如下所示、控制装夹伸缩结构控制装夹升降结构控制工业机器人的旋转底盘机构1、2机器人的机械运动形态和变换控制工业机器人底盘结构传动见图、工作原理、如图为电动机M1带动的运动链。
M1转动通过变速箱带动蜗杆、蜗杆带动齿轮。
安装在底盘的大齿轮带动整个机器人转动从而实现多角度的工作形式。
可实现接近260度内转动主机架工作。