基于慧鱼模型的水上垃圾
收集器设计
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毕业设计（论文）基于慧鱼模型的水上垃圾收集器设计专业年级机械工程及自动化 2008级
学号姓名
指导教师
评阅人
二○一二年六月
中国常州
河海大学
本科毕业设计（论文）任务书
（理工科类）
Ⅰ、毕业设计（论文）题目：
基于慧鱼组合模型的水上垃圾收集器设计
Ⅱ、毕业设计（论文）工作内容
（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）：
一、翻译英文资料；
二、水上垃圾收集器在水上能更加方便地收集各种垃圾，清理河道水面。通过机器前部分的叶片装置，再加上机械手臂的水面辅助功用，可以大大的加强机械水上收集垃圾的效率，进行更加方便快捷地处理水上垃圾。这个装置在设计中设计为可拆装组件，在考虑机械手臂的同时，在手臂的中间部分采用网状设计，可以减少水的阻力，也可以收集垃圾，使之更为方便和快捷。叶片的功能，在装置的前部分以叶片为主要部件。装置主要通过叶片的旋转来实现其主要功能——收集垃圾。除此外，叶片收集垃圾的可以达到不间断性，提高收集垃圾的效率。最终要求实物与设计方案一致，搭接实物模型应能够实现论文中所涉及到的相关功能，实物应以慧鱼基本构件为基础辅以其他相关零配件。
三、每周汇报进度；
四、毕业论文的撰写、修改、打印；
五、参加毕业设计论文答辩。
Ⅲ、进度安排：
1—2 周相关资料收集，拟定初始搭接方案
3―4 周英文资料查找及翻译，完善搭接方案
5―8 周进行模型搭接，并完成最终模型
9―12周完成模型软件部分设计
13―14周完成论文初稿，拍摄作品动作视频
15―16周论文修改并定稿，参加答辩
Ⅳ、主要参考资料：
[1] 《机电创新实践教程》周军河海大学出版社
[2] 《机械原理》申永胜清华大学出版社
[3] 《机械设计》濮良贵高等教育出版社
[4] 《慧鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌上海交通大学出版社
指导教师：安翠翠， 2011 年 12 月 20 日
学生姓名：付泽，专业年级：机械工程及自动化2008级
系负责人审核意见（从选题是否符合专业培养目标、是否结合科研或工程实际、综合训练程度、内容难度及工作量等方面加以审核）：
该课题来自实际情况，符合机械工程及自动化专业的培养目标，对学生进行多方面的综合训练，内容难度及工作量均符合要求。
系负责人签字：年月日
摘要
慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，。慧鱼创意组合模型包含了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟。
一．使用背景
随着国家经济的发展，环境污染越发严重，水体污染更是重中之重，但是清理水中垃圾单靠人力清理十分困难，基于这种情况，慧鱼模型的仿真技术来模拟仿真一个具有创新功能的全自动功能的垃圾清扫船。它可以清理漂浮垃圾，大型块状垃圾，更为重要的是不需要人来操作，实现全自动清扫垃圾。
二．机械电器结构
垃圾清理船通过各种结构，如气动，齿轮齿条，凸轮，丝杠螺母。来实现清理工作，本文具有大量的机械结构，具有垃圾清理，垃圾分类，垃圾压缩，垃圾移动，大型垃圾的抓取等装置，通过这些装置可以使垃圾清理船能够轻而易举的完成基本任务，传感器是机械结构能够完美运行的保证，本文运用超声波距离传感器，光电传感器，光敏传感器等实现了船体的精确定位。实现了机械和电器的完美结合。
三，软件构成
应用ROBO软件通过软件的编写可以方便的实现所有机构的准确运行.ROBO软件为图表式编程。ROBO软件的人性化编程界面可以给用户提供良好的人机交互。它具有数字量，模拟量的编辑方法，可以使用户自由选择。
慧鱼模型在本文中依靠其良好的塑造性。成功的模拟出垃圾清理船的具有的实体结构和功能的实现。，
关键词：慧鱼漂浮垃圾处理大型块状垃圾处理垃圾清理船
Abstract
Fischer creative combination model (fischertechnik) was born in Germany,
is a technology-intensive engineering and technical intellectual interest in the assembly model is the ideal teaching aids that demonstrate scientific principles and technical processes. Fischer creative combination model includes the field of mechanical, electronic, control, pneumatic, automotive technology, energy technology and robot technology and high-tech disciplines, using industry standard components (components of the mechanical / electrical components / pneumatic components), supplemented by sensor controllers, actuators and software with the use of the design concept and experimental analysis, can achieve the reduction of any technical process, industrial production and large-scale machinery and equipment operation simulation.
1. Use Background
More serious with the national economic development, environmental pollution, water pollution is the most important, but human clean-up alone is very difficult to clean water, garbage, based on this case, the the Fischertechnik model simulation technology to simulate the simulation of a innovative features the automatic function of scavenging boat. It can clean up floating garbage, large block junk, more importantly, does not require people to operate, to achieve automatic scavenging。
2. Machinery and electrical structure
Garbage clean up the ship through a variety of structures, such as pneumatic, rack and pinion, cam, screw nut. To achieve the clean-up work, this article has a lot of mechanical structure, with refuse removal, refuse, and garbage compression, junk mobile, large garbage crawl devices, these devices can make garbage clean-up boat can easily complete basic tasks, the sensor is mechanical structure to the perfect operation of the guarantee in this paper the use of ultrasonic distance sensors, photoelectric sensors, light sensors, to achieve the precise positioning of the hull. To achieve the perfect combination of mechanical and electrical。
3． the software component
Application ROBO software through the preparation of the software can facilitate the realization of the exact operation of all agencies. ROBO software chart programming. ROBO software user-friendly programming interface to provide
