风冷模块机组和多联机的比较

模块机、多联机、变频风管机空调系统分析对比(本司原创，未经允许，禁止转载—万协机电）一、工程需求场所：酒店、休闲娱乐场所、旅业、办公室、医院病房、家装等等空调项目二、空调方案：1.风冷模块机组；2.智能多联机空调系统；3.一拖一变频风管机空调系统。

三、各空调系统主要构成分析：3.1 模块机机组分析：主机部分：独立模块或组合模块机组、相关连接管路、水泵、电路若干。

连接及末端部分：管道阀门若干、风机盘管、控制系统。

3.2 智能多联机空调系统分析：变频多联机室外机系统；室内机；连接铜管、分歧管及控制电路系统若干。

3.3 分体空调系统分析：一拖一风管机空调主机若干；室内机及连接铜管控制线若干。

空调系统比较分析四、情况分析比较：经多个已完成的项目做依据，实际情况比较三种空调系统安装方案。

优缺点比较如下：1.模块机机组优点：造价中。

满负荷时能效稍高。

使用周期相对多联机及风管机较短。

缺点：a.安装工期长。

b.自动控制管理难度大，需独立安装系统，稳定性差。

c.主机噪音需做降噪处理。

d.耗电、耗水，全年综合能效较低。

e.需专业队伍维修，全年管理难度大。

f.系统复杂，调整难度大。

2.智能多联机空调系统优点：a.厂家配套自动控制系统，系统简单，稳定性高，方便管理。

b.主机放置在天面，噪音影响小，无需单独设置机房。

c.只耗电，全年综合能效较高。

d.系统灵活，方便系统调整。

e.全年管理难度小。

f.使用年限长。

缺点：造价高。

3.一拖一风管机空调系统优点：a.安装工期短。

b.无噪音影响。

c. 非常省电，全年综合能效高。

d.系统灵活，随装随拆。

e. 造价稍低。

f.维修简单。

g. 使用年限较长。

h. 自动控制管理难度低，可根据业主需求灵活独立安装系统，稳定性强。

I:厂家保修时间长达6年。

缺点：a.主机比模块机及多联机多。

b.空调室外机需在建筑外立面悬挂，对建筑美观有影响，否则需额外增加装饰工程，如建筑已预留主机位则为最佳选择。

多联机机组与冷水风冷模块机组方案比较分析多联机机组是由一个室外机和多个室内机组成的系统。

每个室内机都可以独立控制，通过室外机提供的冷热介质来进行空气冷却或热泵制冷。

冷水风冷模块机组则是通过制冷剂循环和冷水循环来进行制冷和冷却的系统。

下面将从以下几个方面进行比较。

首先，多联机机组在安装方面有一定的优势。

由于室内机和室外机之间只通过冷媒管道连接，所以安装相对简便。

而冷水风冷模块机组需要安装更多的管道和设备，所以安装复杂度更高。

其次，多联机机组在室内空调分区方面有一定的优势。

每个室内机都可以独立控制温度，可以根据具体需求进行分区控制。

而冷水风冷模块机组通常需要通过一组风机盘管来实现分区控制，灵活性不如多联机机组。

第三，多联机机组的起大功率时更加高效。

由于每个室内机都可以根据需要开关，所以在需要制冷或加热的区域时可以更好地匹配负荷需求。

而冷水风冷模块机组在低负荷时效率较低，因为风机盘管在低负荷时可能无法提供足够的冷水流量。

第四，冷水风冷模块机组的制冷效果较好。

由于冷水可以循环供应，所以在整个制冷过程中保持较为稳定的温度。

多联机机组在制冷过程中可能因为室内机的数量不同，导致制冷效果有所不同。

第五，多联机机组在耗电方面更节能。

由于多联机机组具有分区控制功能，当只需要制冷或加热区域时，可以关闭其他机组，从而减少能耗。

而冷水风冷模块机组由于需要维持冷水循环，所以无法根据具体需求来控制能耗。

综上所述，多联机机组和冷水风冷模块机组在不同方面具有不同的优势。

多联机机组适用于需要分区控制和频繁调整的场景，而冷水风冷模块机组适用于稳定制冷和冷却需求的场景。

因此，在选择空调方案时，应根据具体需求来进行综合考虑和评估。

风冷模块机组与多联机的比较一、空调技术流派比较现行中央空调系统的按技术流派分类主要有以下几种：1、日本变频技术流派以日立、三菱电机、三菱重工等为代表的变频空调系统具有超级节能的共同点，室外机采用变频控制，室外机的输出可以根据室内负荷的大小自动调节；空调系统的设计、施工简便，这种技术流派上世纪80年代在日本就已经开始使用，距今已有20多年，现在已经被广泛采用，其变频技术的稳定性、节能性和设计施工的简便被日本空调界所认可。

2、欧美冷水机组技术流派以开利、特灵、约克为代表的冷水机组空调系统是早期传统空调系统的典范，由于这种空调系统设备较多，除了主机外还要设置水泵、膨胀水箱等附属设备，一般需要专门的主机机房，占用有效的建筑空间。

在空调的控制、节能性（运行和维护）方面和日本技术流派有差距。

3、国产技术流派清华同方、金万众、盾安、等为国产风冷、水冷冷水机组空调系统，这种空调系统在技术上模仿欧美空调技术流派，同样在空调的运行和维护方面和日派空调系统相比节能性较差，制造工艺和使用寿命和日派空调有一定差距。

二、日立变频多联机和冷水机组的比较下面就以日立海信的日派变频多联机技术和风冷冷水机组的传统中央空调做详细的技术分析：1、设备部件比较a)压缩机风冷热泵冷水机组的压缩机采用的是定速压缩机，无内置电压、电流过载保护，无压缩机排气超高温度保护，在缺氟运行时极易烧坏压缩机。

压缩机电机无缺相、错相保护。

压缩机排气断无油分离器，运行时易跑油烧坏压缩机。

日立海信采用的是节能高效的变频压缩机，并具有以上的各种的保护措施，充分的保证空调系统的安全稳定的运行。

b)节流阀传统的风冷冷水机组采用热力式膨胀阀，与日立采用的电子式膨胀阀相比，热力式膨胀阀的反应动作慢，制冷剂蒸气过热度很难有效控制，容易造成压缩机吸液频繁，导致湿冲程造成跑油而烧毁压缩机。

c)换热器风冷热泵冷水机组采用了套管换热器，制冷剂侧铜管和水侧镀锌管在系统中形成化学反应，铜管腐蚀严重影响机组的使用寿命，另外套管式换热器的换热效率较低。

多联机与冷水风冷模块机组方案分析本工程总建筑面积11350㎡，商业使用空调部分面积按照8241㎡，针对全年舒适性空调设计要求，从初投资、经济性运行分析、维修保养费用及系统四个方面阐述：一、初投资：拟定空调使用面积8241㎡，负一层单位平均复合140w/㎡，一层单位平均复合140w/㎡，,二、三层单位平均复合140w/㎡，则总负荷1140kw。

冷水风冷模块机组：约195万元多联机机组：约249万元二、经济性运行分析假设机组制冷周期一天运行8小时，一个月运行30天，共运行3个月，电费按1元每度计算，室内温度为27℃。

水冷系统分析水冷机组压缩机为涡旋式压缩机，无变频调节。

其名牌功率仅为涡旋式压缩机功率，并没有考虑压缩机意外的其他耗电设备功率，如：风机盘管、水泵等的耗电功率。

其耗电量如下表：该水系统中，其额外设备耗电费用约为50400元。

即：综合运行费用：14.688万元+5.04万元=19.728万元多联机机组分析即：综合运行费用：26.4888万元。

三、维护保养费用冷水机组：由于冷水机组运行需要专人维护和定期清洗，维护人员实行倒班，需要2人，每人年工资大约1.8万元左右，按10年计算则需要36万。

每年每次的清洗费用大概在2.5万，按十年计算，一年清洗俩次，则需要50万。

设备的机油更换每年大概需要2万元，则10年需要20万元。

冷水机组的总体保养费=36万元+50万元+20万元=106万元多联机机组：系统操作简单，不需要人工维护，无需保养费用，大大的降低了成本。

按10年计算，零部件的损坏及人工所需费用大概在10万元。

多联机机组总体保养费=10万元。

四、系统比较综合分析：1、水系统，先冷却水，水再冷却空气，属于二次转换，二次冷媒系统，故此存在能量损失。

多联机则是一次冷媒，只有一次冷量转换，因而相对节能。

2、系统组成不同，水系统连接内外设备的为普通管材，而多联机则是纯铜管连接。

水管及连接件间存在品牌差异，导致兼容问题颇多。

风冷模块水机组与VRV多联机的技术比较1、制冷、制热载体不同风冷模块水机组制冷、制热载体为冷、热水，而VRV多联机的制冷、制热载体则直接采用制冷剂。

与通过水作载体的机组比较，直接蒸发式减少了一次热量交换，蒸发器换热效率高。

另外由于采用制冷剂作载体和室内机末端直接作蒸发器的方式，使室内机的反应速度加快，室内升温、降温速度更快。

2、节能效果不同A、KX系列VRV多联机组采用当今流行的变频驱动，通过改变室外压缩机的运转频率来随时调节各个室内机的冷热量，真正做到用多少花多少钱。

而风冷模块水机组采用定频压缩机或热旁通变容量压缩机，无法调节室外机的容量与耗电量，一开全开，浪费大量的能源与费用。

B、KX系列VRV多联机组室内外机的信号交换时间仅为20秒，室外机随时根据需要调整运转频率，节能效果更加显著。

而风冷模块水机组室内外机无信号交换或仅有开关的信号交换，故无法良好的实施节能。

3、控制方式不同KX系列VRV多联机组采用了当今最为先进的日本三菱重工业株式会社的日本军方控制技术，具有信号传输准确、快速、稳定、抗干扰能力强等特点。

而且控制多样化，室内配有的带液晶显示屏的室内标准控制器可以实现：房间设定温度、运转模式、风速、控制方式、日程安排、新风引进、自动故障检测等显示和控制。

为空调的使用增加了许多便利。

而风冷模块水机组无法实施以上操作，仅仅可以控制房间设定温度、开关和风速，无法满足空调的高级使用。

4、使用与安装维护便利性不同安装：KX系列VRV多联机组的冷媒传送管路采用高质量的铜管，管路安装简单，快速，费用比风冷模块水机组要低的多。

维护：KX系列VRV多联机组的冷媒传送直接通过室外机压缩机，整个管路自成一体，空调在全封闭的状态下运行，无需日常维护。

而风冷模块水机组则需要另外添加水泵、阀门等配件，不仅增加了系统的故障率（水泵为易损部件），而且需要专门设备维护人员经常维护，增加了维护费用。

多联机组和模块机组、螺杆机组的对比表能够为房间提供暖气、空调和新风系统的是HVAC系统，针对不同的需求和场所，HVAC系统可以分成各种类型，比如多联机组、模块机组和螺杆机组。

这篇文档主要是对这三种HVAC系统设备进行对比，分析其在使用中的优缺点，帮助使用者更好地了解HVAC系统的选择。

多联机组优点1.灵活性强，可以按需增加或减少室内机的数量和类型，不受管道限制，满足个性化要求。

2.适用于小型空间，安装面积小，节省空间。

3.独立控制，可逐个控制室内机的运行状态，根据个人需求定制。

缺点1.安装复杂，室内机与室外机需要管道连接，且每个室内机间需要独立的排水口。

2.维护难度大，需要单独清洗维护室内机和室外机。

3.适用面积有限，多联机组一般适用于30-80平方米的房间。

模块机组优点1.通用性强，适用于不同面积的房间，能够覆盖较大的面积。

2.安装简单，室内机和室外机采用管道连接，不需要单独的排水口。

3.一体化结构，维护时只需清洗整个系统，方便快捷。

缺点1.控制较为集中，室内机的数量及类型不能随意更换。

2.每个室内机的运行受到中央控制，不能根据个人需求进行定制化设置。

3.模块机组的一套设备成本较高。

螺杆机组优点1.适用于大型场所，如大型办公楼、大型商业综合体、工厂车间等。

2.控制功能强大，可实现多种模式的自动化管理，大大降低维护成本。

3.稳定性好，能够长时间稳定运行。

缺点1.使用范围较为有限，不适用于小面积场所。

2.安装复杂且成本高，需要专业人员进行安装和维护。

3.不适合作为单个房间的HVAC系统，室内机数量不能随意增减。

对比表多联机组模块机组螺杆机组优点灵活性强，可增减、定制通用性强，安装简单，一体化结构适用于大型场所，稳定性好缺点安装复杂、维护难度大，使用面积有限控制较为集中，成本相对较高使用范围较小，安装复杂且成本高适用范围小型房间或者局部场所不同面积房间大型办公楼、商业综合体、工厂车间总结综上所述，不同类型的HVAC系统各有优缺点，并适用于不同范围的场所，选择适合自己的HVAC设备要根据自身需求进行综合考虑。

多联机、风冷模块机、大型水机优劣对比一、系统分析：1、多联机是一次冷媒系统,是常说的氟机（氟系统）；风冷模块和大型水机（螺杆机、离心机+锅炉）都是水系统，属于二次冷媒系统。

2、在这三种中央空调里多联机单台制冷量小,风冷模块次之,大型水机最大。

3、应用面积：多联机广泛应用于中小型工程（5000m2以下）,风冷模块应用于中型工程（10000m2以下）,大型水机应用于高楼或大型工程。

4、多联机是一次压力设备,系统组成小而有限（管路越长、落差越大，能耗就相应增加那么机组选配时负荷就要相应增大）。

风冷模块和大型水机是二次压力系统(水泵二次加压)所以可以组成大落差和大面积的空调系统。

5、多联机组、风冷模块机组的主机均无需安装在机房内，不需额外配备燃气锅炉制暖，但放置就位同样需占用一定的空间场地；大型水机安装在机房内，制暖靠燃气锅炉，另需安装专门的冷却塔用于水循环进行冷热交换。

6、适用场所：风冷模块、大型水机较适应同时使用率高的建筑，同比较多联机节能；但是如果是同时使用率低的大型建筑，比如说出租给别人的商铺、办公楼，每个商铺开门及关门的时间不一样，或者还有餐厅，超市等，使用多联机则要更节能，运行费用也就相对低一些。

简单来说就是多联机更便于分散控制，风冷模块、大型水机更有利于集中控制。

6、维护、室内设备增减、改造：○1.多联机受厂家参数限制，拖带的室内机台数有限,不能超过厂家的设计台数；风冷模块和大型水机则可以随意配置室内机台数（只要能满足冷量要求即可）。

○2.多联机是氟系统，管道破损或室内设备增减需补充整个系统的冷媒（氟利昂），费用相当高；风冷模块、大型水机是水系统，管道破损或室内设备增减、改造则只需补充整个系统的水量，费用相对较低，但此系统需每年必须定期专业的维护和保养。

二、机型优劣对比:1、多联机缺点是投资较高,单一系统小,不能超配太多，可改造灵活性低。

优点是系统组成简单,安装简便,故障率低,技术先进,(只要会使用家用空调就会使用多联机)节能,性价比较高，后期维护几乎为零。

多联机和模块机的对比方案1.结构对比：多联机系统由一个外部机组连接多个室内机，室内机可以独立控制温度，但共享外部机组。

而模块机系统由相互独立的多个机组组成，每个机组具有独立的控制和运行。

2.空调量对比：多联机系统的外部机组一般更大，并具有更高的制冷和制热能力，可以满足多个室内机的需求。

而模块机系统由多个相对较小的机组组成，每个机组的容量较小。

当需求量较大时，可以通过添加机组扩充系统容量。

3.室内温度控制对比：多联机系统中，每个室内机都有独立的温度控制功能，可以根据不同需求设定不同的温度。

而模块机系统中的每个机组仅能控制单个室内空间的温度，无法根据不同室内空间的需求而进行独立调节。

4.管道设计对比：多联机系统依赖一套中央管道系统将外部机组与室内机连接起来，因此在安装过程中需要考虑管道的设计和铺设。

而模块机系统则不需要管道连接，每个机组可以独立安装，更加灵活。

5.安装成本对比：在安装多联机系统时，需要考虑管道系统的设计和安装，因此需要耗费一定的人力和材料成本。

而模块机系统相对来说安装成本更低，因为无需管道系统的设计和安装。

6.维护和维修对比：多联机系统中的室内机和外部机组共享一个冷媒循环系统，因此维护和维修起来更加复杂。

而模块机系统中的每个机组都具有独立的冷媒循环系统，维护和维修更加简单方便。

7.应用场景对比：多联机系统适用于需要同时控制多个室内空间温度的场景，如大型办公楼、商场等。

模块机系统适用于需要独立控制室内空间温度的场景，如酒店客房、小型办公室等。

综上所述，多联机和模块机在结构、功能、适用场景等方面存在差异。

多联机适用于需要同时控制多个室内空间温度的场景，具有较高的制冷和制热能力，但在安装和维护上成本较高。

模块机适用于需要独立控制室内空间温度的场景，安装成本较低，但在容量方面相对有限。

根据具体需求和预算，选择符合实际情况的空调系统是较为合理的选择。

风冷模块热泵系统与VRV多联机系统的比较
一、性能特点的比较
另外，新型VRV采用的直流变频号称比交流变频节电，但是同样有很多缺点：
1、仍然很费电：因为还是要经过一次从交流电到直流的变频，变频器损失这一块虽然比以前要少，但是还是达到耗电的10％左右。

2、回气问题：直流变速用来解决回油问题的方法是强制回油循环，但是这就会在低负荷运行时（所开的室内机很少），全部压缩机都在满负荷运行5分钟左右，极度浪费电力，而这种回油循环是周期性的，且周期很短。

3、温度控制延时性还是没有解决：直流变速是交流电变成直流电后直接控制改变压缩机转速，在负荷降低时，转速可以迅速下降，但是在负荷突然上升时，比如在餐馆用餐高峰，电影院观众入场，压缩机需要逐级变速，否则排气温度会一下子过高，引起问题，因此需要几分钟的延时。

4、电磁污染问题：交流变直流是必然引起对平时正常的谐波干扰，造成锯齿波，引起对于电磁波敏感的精密设备，如手机，卫星电视等的干扰。

日本产品在中国销售的三相的压缩机，由于国家标准控制不严及改装费用问题，都没有加控制电磁污染的问题。

风冷模块式冷水机组与多联机方案比较附件：工程施工现场应急预案及安全保证措施一、编制原则1、以人为本,安全第一原则。

把保障人民群众生命财产安全,最大限度地预防和减少突发事件所造成的损失作为首要任务。

2、统一领导,分级负责原则。

在本项目部领导统一组织下,发挥各职能部门作用,逐级落实安全生产责任,建立完善的突发事件应急管理机制。

3、依靠科学,依法规范原则。

科学技术是第一生产力,利用现代科学技术,发挥专业技术人员作用,依照行业安全生产法规,规范应急救援工作。

4、预防为主,防止结合原则。

认真贯彻安全第一,预防为主,综合治理的基本方针,坚持突发事件应急与预防工作相结合,重点做好预防、预测、预警、预报和常态下风险评估、应急准备、应急队伍建设、应急演练等项工作。

确保应急预案的科学性、权威性、规范性和可操作性。

二、编制目的1、应急预案应针对那些可能造成企业、系统人员死亡或严重伤害、设备和环境受到严重破坏的突发性灾害,如触电事故、泥石流灾害、火灾、环境破坏等。

2、应急预案是对日常安全管理工作的必要补充,应急预案应以完善的预防措施为基础,体现“安全第一、预防为主”的方针。

3、应急预案应以努力保护人身安全、防止人员伤害为第一目的,同时兼顾设备和环境的防护,尽量减少灾害的损失程度。

4、应急预案应结合实际,措施明确具体,具有很强的可操作性。

5、应急预案应经常检查修订,以保证先进科学的防灾、减灾设备和措施被采用。

三、应急组织机构及职责1、应急组织机构为加强安全领导,进行系统化、网络化管理,项目部成立应急预案管理领导小组,项目经理任组长,项目总工程师、常务副经理、安全总监、项目副经理为副组长,各职能部门负责人、安全环保部安全员、各施工队专职安全员、施工队队长为组员,负责日常的安全管理工作。

2、应急领导小组职责负责重、特大事故的现场应急抢险救援指挥,对施工现场突发性情况进行技术、资金和设备支持,在施工现场发生重特大事故时以最快的时间达到现场,分析紧急状态和确定风险事故级别,负责分部和有关地方管理部门、组织、机构联络和报告事故情况,制定抢险救援的方案措施,领导现场应急抢险救援工作,确定紧急状态的解除,协助事故原因的调查和处理工作。

空调变频多联机系统与风冷模块系统对比一、变频多联式空调机组（1）系统组成部分系统由室内机、铜管管路、室外机三部分组成，组成简单。

（2）工作原理制冷/制热都是由空调室外机通过铜管将热量送入到房间内。

只有一个热量循环，主机直接将冷热量带入到房间内。

（3）使用要求房间内的所有空调均可以单独控制，夏季冬季和过渡季节均可以使用，房间任意空调可以独立开启，不受时间和季节的影响。

（4）优点①可以独立制冷制热；②房间均可以单独开启，变频控制，节约能源；③节省机房空间，节省吊顶；④使用简单，无需专人维护；变频节能，安静舒适，智能化程度非常高；（5）缺点①机组初投资费用较高；二、风冷模块冷水机组（1）系统组成部分A:机房部分：水泵、膨胀水箱等其他配件，有时候可能还需要个设备间来放置配件；B:室外部分：风冷模块主机；C:末端空气处理设备:风机盘管、阀门、管路；（2）工作原理风冷热泵机组冷却/加热冷冻水，冷冻水将冷量/热量带入到房间里。

（冬季配有辅助电加热补充）（3）使用要求主机可以单独开启，但是与主机配置的水泵附件必须同时开启。

系统可以在制冷制热及过渡季节使用。

（4）优点①可以独立制冷制热；②各台主机可以独立控制，互不影响，但只能节省部分能源；（5）缺点①机组制热能力不强，-5度以下衰减严重，需要靠电加热补充热量；②电加热长期使用，容易产生安全隐患；③水对管路有腐蚀性，影响使用寿命；三、空调性能特点的综合比较五、使用及维护对比（1）安装施工多联机空调系统与风冷模块系统相比组成简单，管路安装方便、快捷，工程施工工期相对较短。

（2）维护费用按照本工程的情况，风冷模块大概需要2名专职人员进行操作（一班1人），按照每人每年3万元，每年需要6万元人工费。

多联机操作简单，设备调试完毕后进行人员的使用培训，一般人员均可以操作。

因此无需配备专业人员，从而节省了人工费。

（3）保养费用风冷热泵机组需要对水管路维护和保养，一般按照总造价的1.5%。

风冷模块与多联机方案比较一、系统介绍1、风冷模块系统此类系统由室外主机和室内末端装置组成，通过室外主机提供空调冷/热水，由水管系统输送到室内末端装置，水与空气在室内末端处进行热交换来消除房间冷/热负荷。

是一种集中产生冷/热量，但分散处理各房间负荷的空调系统型式。

2多联机系统制冷剂系统以制冷剂为输送介质，采用变制冷剂流量技术，室外主机由室外侧换热器、压缩机和其他制冷附件组成，室内机由直接蒸发式换热器和风机组成。

一台室外机通过管路能够向若干个室内机输送制冷剂液体。

通过控制压缩机的制冷剂循环量和进入室内各换热器的制冷剂流量，可以适时地满足室内冷、热负荷要求。

二、设计灵活性1、风冷模块系统室外机完成制冷循环的所有过程，是一个完整的系统，室内机只是简单的热交换作用，两者互相独立，互不影响；可单独对室内外机进行改造；室内机由于是简单的末端装置，所以任何厂家的末端都可以与室外机相配；水系统管路不受长度和高度的限制。

2、多联机系统室外机与室内机共同组成制冷系统，一台室内机发生故障时，会使整个系统平衡失调，对它室内机工作产生影响；室内外机的改造需同时进行；只能使用与室外机同一厂家的室内机，选择余地小；冷媒配管系统的长度、高度差均受一定的限制，但多数厂家通过流量分配技术可使总长在100m以内,高度差在50m以内,基本上可满足家用及商用需要。

三、维修1、风冷模块系统低压水系统，管路压力不超过5公斤，不易泄漏，一般不需维修系统管路；机组使用通用配件，永远可以在市场上购买到维修所需的零配件。

未来发生系统增容时，由于末端的通用性，没有任何后顾之忧；水系统定频压缩机的维修和更换费用较低，制冷回路及控制简单清晰，维修方便。

2、多联机系统高压冷媒管路系统（夏季运行时压力可达20公斤，不运行时也有约10公斤），易泄漏；在安装维修工程中，需要使用大量的指定的配件。

不同品牌的系统配件不能相互匹配，即使是同一品牌的产品，不同时期的产品也不能相互通用；多联机系统压缩机的维修和更换费用较高，制冷回路及控制复杂，维修复杂。