正常水准面不平行性及其改正数计算.
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高等级水准的测量方法及精度控制摘要:随着经济发展速度的不断加快,普通的三四等水准测量已经满足不了高精度的施工放线、变形监测等项目的要求,越来越多的建设项目需要高等级的高程控制。
水准测量实施过程中,需要几个人合作才能完成,误差允许范围内的精度由于仪器和人为的影响而不容易控制,而且易出现隐蔽性错误,如果不能及早发现,基础资料是错误的,从而水准点高程不正确,直接影响下道工序的进展。
本文以二等水准为例,初步探讨高等级水准的测量方法及其精度控制。
关键词:高等级水准,测量方法,误差,精度控制1. 二等水准的测量方法1.1测量方法使用数码或电子水准仪进行几何水准测量,测量模式应采用多次(至少两次)测量模式,计算值取用均值。
水准网布设采用闭合环路线;水准线路要往返测量,其往返较差、闭合差不得大于4㎜(L以公里计,不足一公里按一公里计)。
安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离,应该量距使其相等,其观测次序如下:往测奇数站的观测程序:后前前后;往测偶数站的观测程序:前后后前;返测奇数站的观测程序:前后后前;返测偶数站的观测程序:后前前后;一组往返测宜安排在不同的时间段进行;由往测转向返测时,应互换前后尺再进行观测;晴天观测时应给仪器打伞,避免阳光直射;扶尺时应借助尺撑,使标尺上的气泡居中,标尺垂直。
在每区段内,先连续进行所有测往测随后再连续进行该区段的返测;同一测段的往测和返测应在上下午进行,在日间气变化不大的阴天和观测条件较好时,若干里程的往返测可同在上午或下午进行。
水准仪i角校正要小于15″,每天出测前必须进行,连续7天至i角稳定,i角检校要记录在手簿中。
1.2水准观测技术要求㈠.水准观测视距不得大于50m;视距差不得大于1m;累计视距差不得大于3m;视线高不小于0.3m。
㈡.水准观测的条件,在日出后和日落前30分钟内;太阳中天前后约2小时;风力影响仪器和标尺不稳的情况下不应观测。
㈢.水准观测方式:水准路线往返测量,要沿同一条道路进行;同一测段的往返测量。
§5.7 正常水准面不平行性及其改正数计算如果假定不同高程的水准面是相互平行的,那么水准测量所测定的高差,就是水准面间的垂直距离。
这种假定在较短距离内与实际相差不大,而在较长距离时,这种假定是不正确的。
5.7.1 水准面不平行性在空间重力场中的任何物质都受到重力的作用而使其具有位能。
对于水准面上的单位质点而言,它的位能大小与质点所处高度及该点重力加速度有关。
我们把这种随着位置和重力加速度大小而变化的位能称为重力位能,并以W 表示,则有gh W = (5-17) 式中,g 为重力加速度;h 为单位质点所处的高度。
我们知道,在同一水准面上各点的重力位能相等,因此,水准面称为重力等位面,或称重力位水准面。
如果将单位质点从一个水准面提高到相距h ∆的另一个水准面,其所做功就等于两水准面的位能差,即h g W ∆=∆。
在图5-51中,设A h ∆、B h ∆分别表示两个非常接近的水准面在B A ,两点的垂直距离,A g 、B g 为B A ,两点的重力加速度。
由于水准面具有重力位能相等的性质,因此B A ,两点所在水准面的位能差W ∆应有下列关系B B A A h g h g W ∆=∆=∆(5-18) 我们知道,在同一水准面上的不同点重力加速度g 值是不同的,因此由式(5-18)可知,A h ∆与B h ∆必定不相等,也就是说,任何两邻近的水准面之间的距离在不同的点上是不相等的.并且与作用在这些点上的重力成反比。
以上的分析说明水准面不是相互平行的,这是水准面的一个重要特性,称为水准面不平行性。
重力加速度g 值是随纬度的不同而变化的,在纬度较低的赤道处有较小的g 值,而在两极处g 值较大,因此,水准面是相互不平行的、且为向两极收敛的、接近椭圆形的曲面。
水准面的不平行性,对水准测量将产生什么影响呢?我们知道,水准测量所测定的高程是由水准路线上各测站所得高差求和而得到的。
在图5-34中,地面点B 的高程可以按水准路线OAB 各测站测得高差 ,,21h h ∆∆之和求得,即∑∆=OABB h H 测如果沿另一条水准路线ONB 施测,则B 点的高程应为水准路线ONB 各测站测得高差,,21h h '∆'∆之和,即 图5-33∑'∆='ONBB h H 测由水准面的不平行性可知∑∑'∆≠∆ONBOABh h ,因此B H 测'也必定不等,也就是说,用水准测量测得两点间高差的结果随测量所循水准路线的不同而有差异。
闭合水准路线改正数一、高差改正数高差改正数是指在闭合水准路线中,由于各测站的高差值不完全相同,导致高差闭合差的出现。
为了消除高差闭合差,需要对各测站的高差值进行改正。
高差改正数的计算公式为:Δh = fh / N,其中Δh为高差改正数,fh为高差闭合差,N为测站数。
二、距离改正数距离改正数是指在闭合水准路线中,由于各测站之间的距离不完全相等,导致距离闭合差的产生。
为了消除距离闭合差,需要对各测站的距离值进行改正。
距离改正数的计算公式为:ΔD = fd / N,其中ΔD为距离改正数,fd为距离闭合差,N为测站数。
三、仪器高差改正数仪器高差改正数是针对水准仪的高差测量结果进行修正的值。
由于仪器本身的误差和环境因素的影响,水准仪的测量结果可能会存在误差。
为了得到更准确的高差值,需要对水准仪的测量结果进行改正。
仪器高差改正数的计算公式与高差改正数类似,但需要考虑仪器误差和环境因素对测量结果的影响。
四、水准尺长度改正数水准尺长度改正数是针对水准尺的长度误差进行修正的值。
由于水准尺本身存在长度误差和热胀冷缩等因素的影响,其实际长度可能与标定长度存在差异。
为了得到更准确的高差值,需要对水准尺的长度进行改正。
水准尺长度改正数的计算公式与高差改正数类似,但需要考虑水准尺长度误差对测量结果的影响。
五、水准尺温度改正数水准尺温度改正数是针对水准尺受温度影响而产生的长度变化进行修正的值。
由于材料不同,各种水准尺的热膨胀系数也不同,因此受温度影响而产生的长度变化也不同。
为了得到更准确的高差值,需要对水准尺的长度进行温度改正。
水准尺温度改正数的计算公式与高差改正数类似,但需要考虑温度对水准尺长度的影响。
六、大气折光改正数大气折光改正数是针对大气折光对高差测量结果的影响进行修正的值。
由于大气的密度和温度等因素的变化,光在不同高度和不同方向上的折射率也不同,这会影响到高差的测量结果。
为了得到更准确的高差值,需要对大气折光的影响进行改正。
三等水准计算成果改正数公式
成果改正数是指在三等水准测量中,根据实际测量结果与理论数值之间的差距,对测量结果进行修正的数值。
它是保证测量数据准确性的重要参数之一。
三等水准测量是大地测量中一种重要的高程测量方法,用于确定地球上各点的
高程差。
在实际测量中,受到种种因素的影响,测量结果可能存在一定的误差,这些误差需要通过成果改正数进行修正,以提高数据的准确性。
成果改正数的计算公式是基于测量中存在的各种误差来源,如仪器误差、气象
条件、大地形变等进行推导而来。
具体的计算公式可能会有所不同,但一般包含以下几个要素:
1. 仪器改正数:由于测量仪器的精度限制,会引入一定的仪器误差。
根据仪器
的校准信息和使用规范,可以计算出相应的仪器改正数。
2. 温度、气压改正数:大气条件的变化会对高程测量结果产生一定的影响。
通
过气象观测数据和气压、温度改正系数,可以计算出温度、气压改正数。
3. 大地形变改正数:地球表面存在着地壳运动引起的大地形变,这对高程测量
结果也会产生一定的影响。
根据相关的大地形变资料和模型,可以计算出大地形变改正数。
综上所述,成果改正数的计算需要考虑多个因素,并根据实际测量情况进行具
体的推导和计算。
通过应用正确的改正数,可以有效地减小测量误差,提高三等水准测量结果的准确性和可靠性。
5.9正常水准面的不平行性及其改正数的计算5.9.1水准面不平行性 1水准面不平行性gh W =(5-41)b b a a h g h g W ∆=∆=∆ (5-42)hh g g a b a ∆≠∆≠2重力加速度的变化可分成两部份:一是重力加速度随纬度的不同而变化的,在赤道g 有较小的值,而在两极g 值较大,因此水准面相互不平行,且为向两收敛的、接近椭园的曲线。
二是重力异常,不规则的变化。
3水准面的不平行性,对水准测量的影响 ⑴因为水准面不平行性,如果沿水准面观测高差不等于零(应该等于零),要加改正数。
⑵用水准测量测得两点间的高差随路线不同而有差异,∑∑∆=∆=ONBB OABB hH hH 测测B B ONBOABH Hh h 测测≠∆≠∆∑∑, ⑶环形路线闭合差不等于零,理论闭合差。
5.9.2正高高程系定义:正高高程系是以大地水准面为高程基准面,地面一点的正高高程(简称正高),即该点沿垂线至大地水准面的距离。
⎰⎰⎰∑===∆=OABB mOABB BCBCB gdh g dh g g dH H H 1正 (5-43~46)某点正高不随水准测量路线的不同而有差异,正高高程是唯一确定的数值可以用来表示地面的高程,但地面一点的正高高程不能精确求得。
5.9.3近似正高高程系和近似正高改正数 定义(5-47)高出水准椭球面H 的正常重力公式H r r 3086.00-= (5-48)正常重力公式)2sin 000007.0sin 005302.01(030.978220ϕϕ-+=r1979年国际地球物理和大地测量联合会推荐的正常重力公式)2sin 0000058.0sin 0053024.01(0327.978220ϕϕ-+=r1980年西安大地测量坐标建立时应用上式。
设A ,B 两点间的观测高差为)(A B H H 测测- 近似正高高差为)(A B H H 近近- 近似正高改正数)()(AB A B H H H H 测测近近---=ε (5-49) 水准路线AB 上的近似正高改正数∑'∆'-=AB m BA H )(2sin 2ϕϕραε (5-50)式中α=0.002644讨论:⑴当沿平行圈进行观测时,0,0==∆εϕ。
J08-KC-09-A水准测量正常水准面不平行改正1 正常水准面不平行改正的必要性由于水准面的不平行性,使得两固定点间的高差沿不同的测量路线所测得的结果不一致而产生多值性,为了使点的高程有惟一确定的数值,为了得到精确的水准点间高差,必须进行正常水准面不平行改正。
按水准规范要求各等级水准测量结果均需计算正常水准面不平行的改正。
2 正常水准面不平行改正计算公式计算公式:')△(i i i AH φε-= (1)式中:i ε ——为水准测量路线中第i 测段的正常水准面不平行改正数;A ——为常系数,A=1537.1*10-9sin2φ可在常系数表中查得(见表1); i H ——为第i 测段始末点的近似平均高程,以米为单位;'△i φ—— 12φφ-=, 1φ和2φ分别为第i 测段始末点的纬度,以分为单位,其值可由水准点点之记或水准点路线图中查取。
3 正常水准面不平行改正计算操作步骤很多测绘软件都提供了正常水准面不平行改正的计算功能,在此重点介绍基于Excel 的正常水准面不平行的改正计算步骤。
3.1 数据准备1) 水准点间观测高差:用水准仪进行现场测量,具体要求遵照国家水准测量规范。
2) 各水准点的近似高程值:可通过水准测量各水准点间观测高差及已知水准点成果进行简单计算得到。
3) 各水准点的纬度:可通过现场手持GPS 测量或者已知直角坐标转换得到。
4) 常系数A 值查取:当水准路线的纬度差不大时,常系数可以按水准测量路线纬度的中数m φ为引数在现有的系数表中查取;当纬度差比较大时应该分段进行大地水准面不平行改正,查出各段的常系数A 值,分段进行改正。
在下面要举的例子中各测段纬度差不是很大,不用进行分段处理。
例子中纬度差为37°08',查表1得到对应的常系数A 值均为910*1480 。
表1 正常水准面不平行改正数的系数A(摘自《国家三、四等水准测量规范》(GB 12898—91)表D5)J08-KC-09-A 续表1 正常水准面不平行改正数的系数A3.2 计算各测段的正常水准面不平行改正数3.2.1 原始水准数据的录入1)在EXCEL中插入一个工作表,将其命名为“原始水准数据”;2)在“原始水准数据”工作表中输入原始水准数据,具体格式及内容见表2:表2 原始水准数据的录入3.2.2 正常水准面不平行改正数计算1)在EXCEL中插入一个工作表,将其命名为“正常水准面不平行改正数的计算”;2)在“正常水准面不平行改正数的计算”工作表中编制表头,具体格式及内容见表3;表3 正常水准面不平行改正数计算3)在表3的对应单元格中赋予计算公式,具体计算公式如下:A2单元格计算公式为:=原始水准数据!B2B3单元格计算公式为:=原始水准数据!D3C2单元格计算公式为:=原始水准数据!E2D2单元格计算公式为:=ROUNDDOWN(C2,0)*60+ROUNDDOWN(C2,2)*100-ROUNDDOWN(C2,0)*100 E3单元格计算公式为:=原始水准数据!F3F3单元格计算公式为:=(原始水准数据!C2+原始水准数据!C3)/2J08-KC-09-A G3单元格计算公式为:=D3-D2H3单元格计算公式为:=-E3*10^-6*F3*G3将上面单元格都赋予计算公式后,根据“原始水准数据”工作表中录入水准点的多少,在“正常水准面不平行改正数的计算”工作表中对应单元格赋予相同的计算公式就可完成各测段正常水准面不平行改正数计算工作,不用从新造表。
主要是测量的每一站,例如水准或者导线的任意一测站的数值,计算这个数值的话,高程和平面各不相同。
1、先算出附合水准线路的闭合差,要是用水准路线长度作为权来算的话,改正数=(两点之间的水准线路长度)÷(整条附合线路长度)×(-闭合差)要是用测站数作为权来计算的话,改正数=(两点之间的测站数)÷(整条附合线路的测站数)×(-闭合差)。
2、在同一条水准路线上,使用相同的仪器按工具和相同的测量方法,可以认为各测站误差的机会是均等的,因此,高差闭合差可按n1(或按距离L1)反号成正比例分配到各测段的高差中。
3、νi=-fh/∑n*ni或νi=-fh/∑n*Li改正数凑整到毫米,但凑整后的改正数总和必须与闭合差的绝对值相等,符号相反这是计算中的一个检核条件,即∑ν=-fh若∑ν≠-fh,存在凑整后的余数,且计算中无误,则可在测站数最多或测段长度最长的路线上多(或少)改正1mm。
J08-KC-09-A水准测量正常水准面不平行改正1 正常水准面不平行改正的必要性由于水准面的不平行性,使得两固定点间的高差沿不同的测量路线所测得的结果不一致而产生多值性,为了使点的高程有惟一确定的数值,为了得到精确的水准点间高差,必须进行正常水准面不平行改正。
按水准规范要求各等级水准测量结果均需计算正常水准面不平行的改正。
2 正常水准面不平行改正计算公式计算公式:')△(i i i AH φε-= (1)式中:i ε ——为水准测量路线中第i 测段的正常水准面不平行改正数;A ——为常系数,A=1537.1*10-9sin2φ可在常系数表中查得(见表1); i H ——为第i 测段始末点的近似平均高程,以米为单位;'△i φ—— 12φφ-=, 1φ和2φ分别为第i 测段始末点的纬度,以分为单位,其值可由水准点点之记或水准点路线图中查取。
3 正常水准面不平行改正计算操作步骤很多测绘软件都提供了正常水准面不平行改正的计算功能,在此重点介绍基于Excel 的正常水准面不平行的改正计算步骤。
3.1 数据准备1) 水准点间观测高差:用水准仪进行现场测量,具体要求遵照国家水准测量规范。
2) 各水准点的近似高程值:可通过水准测量各水准点间观测高差及已知水准点成果进行简单计算得到。
3) 各水准点的纬度:可通过现场手持GPS 测量或者已知直角坐标转换得到。
4) 常系数A 值查取:当水准路线的纬度差不大时,常系数可以按水准测量路线纬度的中数m φ为引数在现有的系数表中查取;当纬度差比较大时应该分段进行大地水准面不平行改正,查出各段的常系数A 值,分段进行改正。
在下面要举的例子中各测段纬度差不是很大,不用进行分段处理。
例子中纬度差为37°08',查表1得到对应的常系数A 值均为910*1480 。
表1 正常水准面不平行改正数的系数A(摘自《国家三、四等水准测量规范》(GB 12898—91)表D5)J08-KC-09-A 续表1 正常水准面不平行改正数的系数A3.2 计算各测段的正常水准面不平行改正数3.2.1 原始水准数据的录入1)在EXCEL中插入一个工作表,将其命名为“原始水准数据”;2)在“原始水准数据”工作表中输入原始水准数据,具体格式及内容见表2:表2 原始水准数据的录入3.2.2 正常水准面不平行改正数计算1)在EXCEL中插入一个工作表,将其命名为“正常水准面不平行改正数的计算”;2)在“正常水准面不平行改正数的计算”工作表中编制表头,具体格式及内容见表3;表3 正常水准面不平行改正数计算3)在表3的对应单元格中赋予计算公式,具体计算公式如下:A2单元格计算公式为:=原始水准数据!B2B3单元格计算公式为:=原始水准数据!D3C2单元格计算公式为:=原始水准数据!E2D2单元格计算公式为:=ROUNDDOWN(C2,0)*60+ROUNDDOWN(C2,2)*100-ROUNDDOWN(C2,0)*100 E3单元格计算公式为:=原始水准数据!F3F3单元格计算公式为:=(原始水准数据!C2+原始水准数据!C3)/2J08-KC-09-A G3单元格计算公式为:=D3-D2H3单元格计算公式为:=-E3*10^-6*F3*G3将上面单元格都赋予计算公式后,根据“原始水准数据”工作表中录入水准点的多少,在“正常水准面不平行改正数的计算”工作表中对应单元格赋予相同的计算公式就可完成各测段正常水准面不平行改正数计算工作,不用从新造表。
水准测量高差改正数公式
水准测量高差改正数公式是在水准测量中用来纠正高差测量结果的数学公式。
水准测量是一种测量地球表面上不同点的真实高程差异的方法,它在建筑、工程和地理测量等领域中被广泛应用。
高差改正数是指将测量结果调整为真实高差的修正量。
为了减小测量误差,需要对得到的高差结果进行修正,以提高测量的准确性。
高差改正数公式就是用来计算这一修正量的数学公式。
水准测量中的高差改正数公式通常包括三个主要成分:大气改正、仪器改正和大地水准面改正。
大气改正是基于大气压强、温度和湿度等因素对水准仪读数造成的影响进行修正。
大气改正公式通常基于大气压强差和标准大气条件下的大气折射率来计算。
仪器改正是通过对水准仪的特性和误差进行考虑,并进行相应的修正。
这些误差可能包括仪器准确度、液背倾角、仪器中线误差等。
大地水准面改正是将测量结果从椭球面转换为真实地球表面的修正。
这一部分改正通常是通过在水准线上进行测量,然后根据椭球模型和大地水准面模型进行计算得出的。
综上所述,水准测量高差改正数公式包括大气改正、仪器改正和大地水准面改正三个部分。
这些改正数的计算是为了纠正水准测量中可能出现的误差,以得到更准确的高差结果。
在实际测量中,熟练掌握这些公式并正确应用,将确保水准测量结果的准确性和可靠性。
水准测量精度计算公式
(1)高差偶然中误差M△按式(3.2.2-6)计算:
式中: `M_△`——高差偶然中误差(MM);
△——水准路线测段往返高差不符值(MM);
L——水准测段长度(KM);
N——往返测的水准路线测段数。
(2)高差全中误差MW按式(3.2.2-7)计算:
式中:`M_W`——高差全中误差(MM);
W——闭合差(MM);
L——计算各闭合差时相应的路线长度(KM);
N——附合路线或闭合路线环的个数。
当二、三等水准测量与国家水准点附合时,应进行正常水准面不平行修正。
3)特大、大、中桥施工时设立的临时水准点,高程偏差(ΔH)不得超过按式(3.2.2-8)计算的值:
式中:L——水准点间距离(KM)。
对单跨跨径≥40M的T形刚构、连续梁、斜拉桥等的偏差(ΔH)不得超过按式 (3.2.2-9)计算的值:
式中:L——水准点间距离(KM)。
在山丘区,当平均每公里单程测站多于25站时,高程偏差(ΔH)不得超过按式(3.2.2-10)计算的值:
式中:N——水准点间单程测站数。
高程偏差在允许值以内时,取平均值为测段间高差,超过允许偏差时应重测。
4)当水准路线跨越江河(或湖塘、宽沟、洼地、山谷等)时,应采用跨河水准测量方法校测。
跨河水准测量方法可按照《公路勘测规范》 (J TJ061)执行。
利用Excel进行正常水准面不平行改正数的计算辜益民重庆市勘测院摘要:计算水准点概略高程时,利用Excel进行正常水准面不平行改正数的计算。
关键词:计算公式,Excel算例,单元格中的公式编辑。
一、引言《国家三、四等水准测量规范》GB 12898-91规定,计算水准点概略高程时,要加入正常水准面不平行的改正。
在大面积的测区,此项工作计算数据量大且繁杂,容易发生错误。
我们利用Excel进行正常水准面不平行改正数的计算,减少了工作量,也保证了计算的正确性。
二、正常水准面不平行改正数的计算公式测段高差的正常水准面不平行改正数ε的计算公式:ε=-A × H ×△φ式中:常系数A=0.0000015371 × sin 2φ,(φ取测段始、末点纬度平均值);H=测段始、末点近似高程平均值,(m单位);△φ=测段末点纬度减去始点纬度所得的差值,(′单位)。
三、Excel计算实例以下是在Excel电子表格上的计算实例,表格中大号数字是必须输入的起算数据,小号数字是经Excel单元格中的公式自动计算的数据。
四、Excel单元格中的公式编辑D7表格=D6+C7D8表格=D7+C8D9表格=D8+C9……D13表格=D12+C13E7表格=(D6+D7)/2E8表格=(D7+D8)/2E9表格=(D8+D9)/2……E13表格=(D12+D13)/2F7表格=(B7-B6)*100F8表格=(B8-B7)*100F9表格=(B9-B8)*100……F13表格=(B13-B12)*100G7表格=E7*F7G8表格=E8*F8G9表格=E9*F9……G13表格=E13*F13H7表格=-0.0000015371*SIN(((((B6-INT(B6))/0.6)+INT(B6))+(((B7-INT(B7))/0.6)+INT(B7)))*0.01745329252)*G7*1000 H8表格=-0.0000015371*SIN(((((B7-INT(B7))/0.6)+INT(B7))+(((B8-INT(B8))/0.6)+INT(B8)))*0.01745329252)*G8*1000 H9表格=-0.0000015371*SIN(((((B8-INT(B8))/0.6)+INT(B8))+(((B9-INT(B9))/0.6)+INT(B9)))*0.01745329252)*G9*1000 ……H13表格=-0.0000015371*SIN(((((B12-INT(B12))/0.6)+INT(B12))+(((B13-INT(B13))/0.6)+INT(B13)))*0.01745329252)*G13*1000 五、计算结果比较本文Excel算例的数据来自《国家三、四等水准测量规范》GB 12898-91第53页。
大地测量学基础习题与思考题及答案含重点及两份武大测绘试题@《大地测量学基础》习题与思考题一绪论1.试述您对大地测量学的理解?2.大地测量的定义、作用与基本内容是什么?3.简述大地测量学的发展概况?大地测量学各发展阶段的主要特点有哪些?4.简述全球定位系统(GPS )、激光测卫(SLR )、甚长基线干涉测量(VIBL )、惯性测量系统(INS )的基本概念?二坐标系统与时间系统1.简述是开普勒三大行星定律?2.什么是岁差与章动?什么是极移? 3.什么是国际协议原点 CIO?4.时间的计量包含哪两大元素?作为计量时间的方法应该具备什么条件? 5.恒星时、世界时、历书时与协调时是如何定义的?其关系如何? 6.什么是大地测量基准?7.什么是天球?天轴、天极、天球赤道、天球赤道面与天球子午面是如何定义的? 8.什么是时圈、黄道与春分点?什么是天球坐标系的基准点与基准面? 9.如何理解大地测量坐标参考框架?10.什么是椭球的定位与定向?椭球的定向一般应该满足那些条件?11.什么是参考椭球?什么是总地球椭球?12.什么是惯性坐标系?什么协议天球坐标系、瞬时平天球坐标系、瞬时真天球坐标系?13.试写出协议天球坐标系与瞬时平天球坐标系之间,瞬时平天球坐标系与瞬时真天球坐标系的转换数学关系式。
14.什么是地固坐标系、地心地固坐标系与参心地固坐标系?15.什么协议地球坐标系与瞬时地球坐标系?如何表达两者之间的关系?16.如何建立协议地球坐标系与协议天球坐标系之间的转换关系,写出其详细的数学关系式。
17.简述一点定与多点定位的基本原理。
18.什么是大地原点?大地起算数据是如何描述的?19.简述1954年北京坐标系、1980年国家大地坐标系、新北京54坐标系的特点以及它们之间存在相互关系。
20.什么是国际地球自传服务(IERS )、国际地球参考系统(ITRS) 、国际地球参考框架(ITRF)? ITRS 的建立包含了那些大地测量技术,请加以简要说明?21. 站心坐标系如何定义的?试导出站心坐标系与地心坐标系之间的关系?22.试写出不同平面直角坐标换算、不同空间直角坐标换算的关系式?试写出上述两种坐标转换的误差方程式?23.什么是广义大地坐标微分方程(或广义椭球变换微分方程)?该式有何作用?三地球重力场及地球形状的基本理论1.简述地球大气中平流层、对流层与电离层的概念。
水准测量高差改正数公式一、引言水准测量是一种常用的测量方法,用于确定地面上不同点之间的高差。
在进行水准测量时,由于各种误差的存在,测得的高差值往往需要进行改正,以提高测量结果的准确性。
高差改正数即为这种改正值,本文将介绍其相关公式和应用方法。
二、高差改正数的定义高差改正数是指为了消除水准测量中各种误差对测量结果的影响而进行的修正值。
它可以分为常规改正数和特殊改正数两种。
1. 常规改正数常规改正数包括大气改正、曲率改正、折光改正和球面差改正等。
这些改正数是根据大气、曲率和地球形状等因素引起的高差变化进行计算的。
- 大气改正数:由于大气密度的变化,光线传播时会发生折射现象,从而影响了水平线的观测结果。
大气改正数根据大气压力、温度和湿度等参数进行计算,用于修正由大气折射引起的高差误差。
- 曲率改正数:地球表面不是完全平坦的,为了将实际测量结果转化为水平线上的高差,需要进行曲率改正。
曲率改正数根据测量点的曲率半径进行计算,用于修正由地球曲率引起的高差误差。
- 折光改正数:在水准测量过程中,光线在进入和离开望远镜的过程中会发生折射,从而引起视线的偏差。
折光改正数根据折射率和入射角等参数进行计算,用于修正由折光引起的高差误差。
- 球面差改正数:地球表面不是完全球形的,为了将实际测量结果转化为球面上的高差,需要进行球面差改正。
球面差改正数根据测量点的经度和纬度进行计算,用于修正由地球球面形状引起的高差误差。
2. 特殊改正数特殊改正数是根据具体的测量条件和需要进行的修正。
例如,地面的变形、测量仪器的误差、观测站点的标高等因素都可能引起高差的变化,需要进行特殊改正。
三、高差改正数的计算公式高差改正数的计算需要根据具体的测量条件和需要进行。
常规改正数的计算公式如下:- 大气改正数的计算公式为:Δh = 0.067P/ (t + 273.15) * tan(φ);其中,Δh为大气改正数,P为大气压力,t为温度,φ为纬度。
三等水准计算成果改正数公式三等水准计算成果改正数是指根据实际进行的三等水准测量,通过对测量数据的处理,根据改正数公式来求得的修正值,以提高测量成果的精度和准确度。
在进行水准测量时,测量人员需要考虑各种因素对测量结果的影响,并进行相应的改正。
三等水准计算成果改正数的具体公式包括:高差改正数公式、距离改正数公式、大地水准面倾斜改正数公式和温度改正数公式。
1. 高差改正数公式高差改正数是指由于大气折光、大地曲率等因素引起的高差测量误差。
根据大气条件、观测高度等因素的不同,高差改正数可以分为气压改正数、温度改正数和大地水准面曲率改正数。
其中,气压改正数和温度改正数可以通过观测站点的气压和温度数据计算得出,大地水准面曲率改正数可以根据测区的地球曲率半径进行计算。
2. 距离改正数公式在三等水准测量中,测量距离的误差主要由线带标准长度误差和温度引起的膨胀和收缩误差等构成。
根据测量距离的不同,距离改正数主要包括线带温度改正数和线带标准长度误差改正数。
3. 大地水准面倾斜改正数公式大地水准面倾斜改正数是指由于测量过程中地球引力势场的变化引起的倾斜误差。
该改正数可以通过倾斜测量得到,倾斜测量可以使用水平仪或者倾斜仪进行。
4. 温度改正数公式温度改正数是根据测量过程中温度的变化引起的误差进行校正。
该改正数可以通过温度测量得到,可以使用温度计等仪器进行。
以上是三等水准计算成果改正数的一些公式。
在实际测量中,测量人员需要根据实际情况选择合适的改正数公式,并结合测量数据进行计算和修正。
为了提高测量成果的精度和准确度,还需要考虑其他因素的影响,比如仪器的精度、大气条件的变化等,并进行相应的修正。
仪器的精度可以通过仪器校准和验收检测等方式得到,大气条件的变化可以通过气象观测数据进行分析和计算。
总之,三等水准计算成果改正数是根据实际水准测量数据进行的修正值,通过合适的公式和方法进行计算和修正,以提高测量成果的精度和准确度。
测量人员在实际操作中需要综合考虑各种因素的影响,并根据实际情况选择合适的公式和方法进行处理,以保证测量成果的可靠性和准确性。
四等水准测量改正数的计算公式四等水准测量是工程测量领域中最基础的测量工作之一,其目的是通过观测测站之间的高程差来确定一个地区的高程系统。
在四等水准测量过程中,有一个非常重要的概念——改正数。
改正数是指通过对测量误差进行计算和修正得到的测量结果与真实值之间的差距。
而四等水准测量改正数的计算公式也是整个测量过程中的关键所在。
四等水准测量改正数的计算公式包括了许多细节内容,其中最为重要的是多项式计算法,该方法是四等水准测量改正数计算中最为广泛应用的方法之一。
在多项式计算法中,测量结果需要经过多项式拟合的处理,从而得到多项式函数f(x)的系数,利用这些系数就可以推导出改正数的计算公式,该式子通常为:∑(y_i-y_i')+(a+bL+hP)其中,y_i是测量结果,y_i'是经过多项式拟合处理后的理论值,a是常数修正项,b是刻度修正常数,L是线路长度修正数,h是高度修正数,P是气压温度修正数。
改正数计算涉及到的这些修正项都是通过特定方法来计算的。
例如,常数修正项由特定计算方法得出,刻度修正常数则需要根据规定的刻度进行计算。
线路长度修正数通常是通过测量线路中的距离来得出的,而高度修正数则需要根据测量站的高度来计算。
气压温度修正数则需要利用热力学公式和气压计算公式计算得出。
在实际测量工作中,四等水准测量改正数的计算往往是一项十分复杂的工作,需要测量人员仔细分析每个修正项的计算方法和影响因素,以确保最终得到的改正数尽可能准确。
对于测量人员来说,掌握和灵活运用各种改正数计算方法是十分重要的。
除了多项式计算法,还有一些其他方法可以用于四等水准测量改正数的计算。
例如,基于误差传递原理的计算法,该方法通过分析各种误差来源的传递规律,逐步推导出各个修正项的计算公式。
此外,还有一些基于专家系统、人工神经网络等技术的改正数计算方法,这些方法利用计算机的强大计算能力和自学习能力,可以有效地提高改正数计算的准确性和效率。
§5.7 正常水准面不平行性及其改正数计算如果假定不同高程的水准面是相互平行的,那么水准测量所测定的高差,就是水准面间的垂直距离。
这种假定在较短距离内与实际相差不大,而在较长距离时,这种假定是不正确的。
5.7.1 水准面不平行性在空间重力场中的任何物质都受到重力的作用而使其具有位能。
对于水准面上的单位质点而言,它的位能大小与质点所处高度及该点重力加速度有关。
我们把这种随着位置和重力加速度大小而变化的位能称为重力位能,并以W 表示,则有gh W = (5-17) 式中,g 为重力加速度;h 为单位质点所处的高度。
我们知道,在同一水准面上各点的重力位能相等,因此,水准面称为重力等位面,或称重力位水准面。
如果将单位质点从一个水准面提高到相距h ∆的另一个水准面,其所做功就等于两水准面的位能差,即h g W ∆=∆。
在图5-51中,设A h ∆、B h ∆分别表示两个非常接近的水准面在B A ,两点的垂直距离,A g 、B g 为B A ,两点的重力加速度。
由于水准面具有重力位能相等的性质,因此B A ,两点所在水准面的位能差W ∆应有下列关系B B A A h g h g W ∆=∆=∆(5-18) 我们知道,在同一水准面上的不同点重力加速度g 值是不同的,因此由式(5-18)可知,A h ∆与B h ∆必定不相等,也就是说,任何两邻近的水准面之间的距离在不同的点上是不相等的.并且与作用在这些点上的重力成反比。
以上的分析说明水准面不是相互平行的,这是水准面的一个重要特性,称为水准面不平行性。
重力加速度g 值是随纬度的不同而变化的,在纬度较低的赤道处有较小的g 值,而在两极处g 值较大,因此,水准面是相互不平行的、且为向两极收敛的、接近椭圆形的曲面。
水准面的不平行性,对水准测量将产生什么影响呢?我们知道,水准测量所测定的高程是由水准路线上各测站所得高差求和而得到的。
在图5-34中,地面点B 的高程可以按水准路线OAB 各测站测得高差 ,,21h h ∆∆之和求得,即∑∆=OABB h H 测如果沿另一条水准路线ONB 施测,则B 点的高程应为水准路线ONB 各测站测得高差,,21h h '∆'∆之和,即 图5-33∑'∆='ONBB h H 测由水准面的不平行性可知∑∑'∆≠∆ONBOABh h ,因此B H 测'也必定不等,也就是说,用水准测量测得两点间高差的结果随测量所循水准路线的不同而有差异。
如果将水准路线构成闭合环形OABNO ,既然B BH H 测测'≠,可见,即使水准测量完全没有误差,这个水准环形路线的闭合差也不为零。
在闭合环形水准路线中,由于水准面不平行所产生的闭合差称为理论闭合差。
由于水准面的不平行性,使得两固定点间的高差沿不同的测量路线所测得的结果不一致而产生多值性,为了使点的高程有惟一确定的数值,有必要合理地定义高程系,在大地测量中定义下面三种高程系统:正高,正常高及力高高程系。
5.7.2 正高高程系正高高程系是以大地水准面为高程基准面,地面上任一点的正高高程(简称正高),即该点沿垂线方向至大地水准面的距离。
如图5-34中,B 点的正高,设以B H 正表示,则有⎰∑=∆=BCBCBdH H H 正 (5-19)设沿垂线BC 的重力加速度用B g 表示,在垂线BC 的不同点上,B g 也有不同的数值。
由式(5-18)的关系可以写出gdh dH g B = 或dh g gdH B=(5-20)将(5-20)式代入(5-19)式中,得⎰⎰==OAB BBC Bdh g g dH H 正(5-21) 如果取垂线BC 上重力加速度的平均值为Bm g ,上式又可写为⎰=OABB mBgdh g H 1正 (5-22)从(5-22)式可以看出,某点B 的正高不随水准测量路线的不同而有差异,这是因为式中Bm g 为常数,⎰gdh 为过B 点的水准面与大地水准面之间的位能差,也不随路线而异,图5-34因此,正高高程是惟一确定的数值,可以用来表示地面的高程。
如果沿着水准路线每隔若干距离测定重力加速度,则(5-22)式中的g 值是可以得到的。
但是由于沿垂线BC 的重力加速度B g 不但随深入地下深度不同而变化,而且还与地球内部物质密度的分布有关,所以重力加速度的平均值Bm g 并不能精确测定,也不能由公式推导出来,所以严格说来,地面一点的正高高程不能精确求得。
5.7.3 正常高高程系将正高系统中不能精确测定的B m g 用正常重力Bm γ代替,便得到另一种系统的高程,称其为正常高,用公式表达为⎰=gdh H BmBγ1常 (5-23)式中,g 由沿水准测量路线的重力测量得到;dh 是水准测量的高差,Bm γ是按正常重力公式算得的正常重力平均值,所以正常高可以精确求得,其数值也不随水准路线而异,是惟一确定的。
因此,我国规定采用正常高高程系统作为我国高程的统一系统。
下面推导正常高高差的实际计算公式。
首先推导高出水准椭球面m H 的正常重力的计算公式。
在这里,我们把水准椭球看成是半径为R 的均质圆球,则地心对地面高H 的点的引力为2)(H R Mfg += 对大地水准面上点的引力为20R M fg = 两式相减,得重力改正数))(11(2201H R R fM g g g +-=-=∆ ])1(11[22RH R fM +-= 上式右端括号外2R fM 项,可认为是地球平均正常重力0γ;由于H <<R ,可把2)1(-+RH 展开级数,并取至二次项,经整理得)]321(1[2201RH R H g +--=∆γ220032R H R Hγγ-=将地球平均重力0γ及地球半径R 代入上式,最后得2711072.03086.0H H g -⨯-=∆这就是对高出地面H 点的重力改正公式,式中H 以m 为单位,g 1∆以mGal 为单位。
显然式中第一项是主项,大约每升高3m ,重力值减少1mGa1。
第二项是小项,只在特高山区才顾及它,在一般情况下可不必考虑,这样通常可把上式写成H g 3086.01=∆ 于是得出地面高度H 处的点的正常重力计算公式H 3086.00-=γγ (5-24)式中0γ为水准椭球面上的正常重力值,在大地控制测量中,采用1901~1909年赫尔默特正常重力公式:)2sin 000007.0sin 005302.01(030.978220ϕϕγ-+= (5-25)将重力g 写成下面的形式γγγγ-+-+=Bm B m g g (5-26)式中γ用(5-24)式计算。
在有限路线上,可以认为正常重力是线性变化,因此可认为Bm γ是B H 处的γ值,即)23086.0(0BB B mH ⋅-=γγ,进而 γγγγ--+⋅--+=)3086.0()23086.0(00H H g g BB Bm )2(3086.0)()(00H H g BB B m -+-+-+=γγγγ (5-27) 分项积分得到⎰⎰⎰-=-OABOABB OABB Hdh dh Hdh H H 2)2(可近似地写成:022)2(22=-=-⎰B B OABB H H dh H H 因此,有正常高计算公式:⎰⎰⎰-+-+=OABBmBBmOABBdh g dh dh H )(1)(100γγγγγ常(5-28) 上式右端第一项是水准测量测得的高差,这是主项;第二项中的0γ是沿B A O --水准路线上各点的正常重力值,随纬度而变化,亦即B 00γγ≠,所以第二项称为正常位水准面不平行改正数。
第一、二项之和称为概略高程。
第三项是由正常位水位面与重力等位面不一致引起的,称之为重力异常改正项。
当计算两点高差时,有式⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡---+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡---+=-⎰⎰⎰⎰⎰OB OA A m B m OB OA AA m BB mAB A B dh g dh g dh dh dh H H )(1)(1)(1)(10000γγγγγγγγγγ常常 (5-29)将上式右端第二、三大项分别用ε和λ表示,则λε++=-⎰ABAB dh H H 常常(5-30) 上式中ε称为正常位水准面不平行引起的高差改正,λ称为由重力异常引起的高差改正,经过ε和λ改正后的高差称为正常高高差。
下面推导ε和λ的计算公式。
首先推导ε的计算公式。
由于 ⎰⎰---=OAA Am OBBBm dh dh )(1)(10000γγγγγγε⎰⎰⎰⎰---+-+---=OAA AmOABA AB mOABBmOBBB mdh dh dh dh )(1)(1)(1)(10000000000γγγγγγγγγγγγγγ⎰⎰⎰⎰---+-+-=OAA Am OAA Bm OABA Bm ABBBm dh dh dh dh )(1)(1[)(1)(100000000γγγγγγγγγγγγ于是 ⎰⎰-⋅-+-+-=OAA Bm A m BmA m AB m B A ABBB mdh H dh )()(1000000γγγγγγγγγγγγε (5-31)上式中最后一项数值很小,可略去;第一项在B A ,间距不大的情况下,可认为0γ呈线性变化,0γ可用平均值代替,亦即)(21000B Aγγγ+=,则 2)()2(1)(1000000hdh dh Bm A B ABBBA B mABB Bm∆⋅--=-+=-⎰⎰γγγγγγγγγγ (5-32) 这样m BmA B A B m A B H H h γγγγγγε)()2()(0000--=+∆--= (5-33) 式中,m H 为B A ,两点平均高度(可用近似值代替),γγγ∆=-A B 00。
又由(5-25)式可知,若忽略右端第三项(即含ϕ2sin 2项),并令ϕϕ2cos 21212sin 2-=,则把它改写成 )]2cos 2121(1[0ϕβγγ-+=e]2cos 21211[ϕββγ-+=e (5-34) 当 45=ϕ时,得)211(45βγγ+=e 。
因此上式可写成 )2cos 21(45450ϕγγβγγe⋅-= 将有关数值代入,于是)2cos 002644.01(9806160ϕγ-⨯=(5-35) 因此对上式取微分得ρϕϕγ''⨯⨯=22sin 2002644.09806160d 亦即ϕϕγ'∆⨯=∆2sin 508344.1(5-36) 当(5-33)式中的Bm γ以我国平均纬度 35=ϕ代入算得)70cos 002644.01(980616 -⨯=Bm γ979773=将以上关系式及数据代入(5-33)式,得ε的最后计算公式:m m H ϕϕε'∆⋅-=2sin 0000015395.0 (5-37)或 m H A ⋅'∆-=ϕε (5-38) 式中,m ϕ是B A ,两点平均纬度,系数A 可按m ϕ在水准测量规范中查取,A B ϕϕϕ-='∆是B A 、两点的纬度差,以分为单位。