可编程序控制器教学实验台

可编程序控制器实验指导书刘勇军编南阳理工学院电子与电气工程学院二0一二年九月前言《可编程序控制器实验指导书》是与《可编程序控制器及工业控制网络》配套使用的实验教程，是根据“PLC及工业控制网络实验室”的现有实验设备编写和设置实验的。

全书共分为四章，分别介绍了实验室的功能和使用，实验设备的功能和使用方法，其中包括：SAC—PLC可编程序控制器实验箱的结构与使用方法，手持编程器的使用方法等。

实验内容设置为十个实验，可以满足不同专业的实验要求。

十个实验分为基础实验与应用实验两部分：基础实验主要内容为常用的基本指令的使用方法与技巧，包括手持编程器的使用、锁存指令的使用、定时器计数器指令的使用、移位指令的使用和编码指令的使用五个实验；应用实验主要内容为常用指令在实验控制过程中的应用，包括十字路口交通灯控制实验、混料罐控制实验、传输线控制实验、小车自动选向定位控制实验和子程序的应用五个实验。

第四章设置的是各个实验的参考程序，可以为做实验的学生提供参考。

《可编程序控制器的应用》是一门专业性实践性很强的应用技术，同学们在进实验室做实验之前只有认真做好预习，才能达到良好的实验效果。

二O一二年九月目录第一章PLC及工业控制网络实验室的功能与使用第二章实验设备的使用2-1 SAC—PLC实验台的组成及使用2-2手持编程器的使用。

第三章实验内容3-1操作规程3-2实验内容实验一手持编程器的使用实验二锁存指令的使用实验三计时器计数器指令使用实验四移位指令的使用实验五编码指令的使用实验六十字路口交通信号灯控制实验实验七混料罐控制实验实验八传输线控制实验实验九小车自动选向，定位控制实验实验十子程序的应用第四章实验参考程序实验一手持编程器的使用参考程序实验二锁存指令的使用参考程序实验三计时器计数器指令使用参考程序实验四移位指令的使用参考程序实验五编码指令的使用参考程序实验六十字路口交通信号灯控制实验参考程序实验七混料罐控制实验参考程序实验八传输线控制实验参考程序实验九小车自动选向、定位控制实验参考程序实验十子程序的应用参考程序第一章PLC及工业控制网络实验室的功能与使用一、功能及设备本实验室主要是为《可编程控制器及工业控网络》课程提供实验服务，以及为控制类课程设计和毕业提供实践场所。

可编程控制器的实验教学研究摘要:可编程控制器技术是一门自动化相关专业的重要理论课程,由于它和工厂及工程实践结合紧密,其实验教学显得尤为重要。

本文研究了可编程控制器的实验教学内容安排和实验指导中的问题,并提出了相关的解决方案,取得了良好的实验效果。

关键词:可编程控制器实验教学目前,随着工业控制技术的不断发展,可编程控制器(PLC)由于具有编程简单、使用方面、抗干扰能力强等优点,已经被广泛地应用于各种工业控制领域,使得工业自动化程度和生产效率得到了极大的提高。

为适应社会发展,我院引进了以松下fp-x系列PLC为核心的实验装置,使学生在了解PLC控制系统的硬件电路组成的基础上,能自己动手设计PLC系统程序,从而为掌握这门技术打下良好的基础。

1 实验内容的安排可编程控制器技术是一门实践性很强的课程,因此,实践环节对这门课程而言显得格外重要。

如何合理的安排实验内容是实验指导老师必须认真考虑的问题。

为提高实验教学质量,我们安排了“认识和了解PLC的系统组成”、“电机正反转控制”、“抢答器”、“运料小车控制”、“交通信号灯控制”、“电梯运行控制”等实验。

在实验的难易程度上遵循由简单到复杂的顺序,最开始通过结合实验台让学生见到真正的PLC是什么样子的,它的输入输出口在哪里,哪个是电源模块等,一方面增强了感性认识,另一方面也能提升他们的兴趣,接下来通过相对较简单的电机正反转控制实验,使学生了解组成PLC的硬件和软件系统是如何结合的,并使学生练习使用松下可编程控制器的编程软件FPWIN GR,能够学生可以独立绘制梯形图。

在学生掌握了基本的编程技巧后,再逐步增加实验难度,让他们去做一些控制要求更复杂的如交通信号的的控制和电梯控制等。

2 实验过程的指导学生的实验指导书上往往都会有实验内容的参考程序,这样不少学生在实验过程中就会懒得再自己独立思考,经常照搬实验指导书的程序,甚至有的学生连参考程序都没有看懂,只是比葫芦画瓢地把程序输入然后观察实验结果就算完成实验了。

PLC实验室介绍
1 简介
PLC，全称为可编程序控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

它是在传统继电器控制基础上演变而来的，并且通过融入计算机技术，不仅可以实现开关量的顺序控制，而且还具有处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力。

目前，PLC 在过程控制领域、网络控制领域等方面也有较多的应用，因此正逐步成为工业控制领域的主流控制设备。

PLC实验室可开出实验项目15个，承担着自动化专业、电子信息工程专业及其他相关专业的PLC实验教学工作。

实验室配备有13套PLC设备和10台计算机，一次可供20人进行实验教学。

开设PLC实验，可以使学生完成指令系统训练、程序设计训练，加深学生对理论知识的理解和巩固，提高学生的实践动手能力，为学生日后走向工作岗位、从事具体工业控制系统设计打下良好的技术基础，并对培养学生应用计算机编程设计方法解决工业控制中常见问题的综合能力有促进作用。

2 详情
3 实验项目。

学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC 基本指令实验 开课实验室：PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室。

电气工程与自动化专业的实验室设备介绍电气工程与自动化专业的实验室设备是培养学生实践能力、锻炼实验技巧的重要工具。

本文将对电气工程与自动化专业实验室的设备进行介绍，以帮助读者更好地了解该专业的实践教学环境。

一、直流电机与传动实验室在直流电机与传动实验室中，学生可以学习和掌握直流电动机的结构、工作原理以及使用技巧。

实验室配备了各类型号的直流电机，如分别励、串联励、并联励直流电机等，供学生进行实际操作。

此外，还配备了各种传动装置和附件，如皮带传动、齿轮传动等，使学生能够进行电机传动系统的实验，并研究动力学特性。

二、高压实验室高压实验室主要用于电气工程中高压设备的实验研究与操作技能的培养。

实验室内设有高压发生器、高压开关设备以及高压测量仪器等。

学生可以进行高压开关操作实验、绝缘性能测试等，了解高电压设备的操作规程和安全防护措施。

三、电力系统与自动化实验室电力系统与自动化实验室是电气工程与自动化专业中最重要的实验室之一，重点培养学生的电力系统设计与实施能力以及自动化控制技术的应用能力。

实验室设备包括电力系统仿真实验台、电力负荷与配电实验台、自动化控制实验设备等。

通过这些设备，学生可以进行电力系统效果仿真以及电力负荷调度等实验操作，了解电力系统运行原理和调度方法，提高自动化调控技术应用水平。

四、计算机与通信网络实验室计算机与通信网络实验室是电气工程与自动化专业中必不可少的实验室之一。

在这个实验室中，学生可以进行计算机网络实验、通信系统仿真实验等。

实验室设备包括计算机网络仿真实验设备、通信设备以及网络测量工具等。

通过这些设备，学生可以学习计算机网络的搭建与管理、通信系统的原理与实施，培养计算机与通信网络技术的应用能力。

五、自动控制实验室自动控制实验室是培养学生自动化控制技术实践能力的重要环节。

实验室配备了各类PLC（可编程逻辑控制器）实验箱、工控机、传感器等设备。

学生可以进行PLC程序设计与调试、自动控制系统的参数调整等实验操作，学习掌握自动控制系统的原理和应用技巧。

可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。

三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。

学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。

SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。

是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。

FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。

本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。

本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。

由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。

编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。

其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。

图（1）所示是各部的名称。

（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。

可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (8)实验四混料罐控制实验 (10)实验五传输线控制实验 (11)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。

TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。

TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。

电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。

在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。

具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。

操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。

实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。

硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。

腹有诗书气自华实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。

二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。

DLPLC-SIMGD可编程控制器实训装置技术参数图片仅供参考，以实物为准一、设备概述：以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高、中等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化1专业、机械专业的一门重要的主干课程。

关于可编程序逻辑控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。

我公司的“DLPLC-SIMGD 可编程序逻辑控制器实训装置”是为职业技术教育、高等教育而开发的PLC专业性实训平台，专为目前我国各院校开设的“可编程序逻辑控制器技术”、“可编程序逻辑控制器原理及其应用”、“中级维修电工”、“高级维修电工”、“PLC应用技术”、“PLC原理与应用”等课程配套设计的。

该装置集可编程控制器（国内S7-200Smart）、组态软件、模拟控制实验板等于一体，为结合教学要求，设计过程中参考了国内多种教材，从中精选出17组最具典型的实验项目，配套通信编程电缆，提供所需的24V/1A电源，装置具有漏电保护和电源短路保护等功能，具有实验项目齐全、配置灵活、内容丰富等特点。

该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。

二、设备特点：1.实验挂箱为彩色立体图，形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。

2.该系统采用计算机仿真现代化信息技术手段，通过操作、模拟、仿真三个培训层面，解决了以往专业培训理论、实验、实习和实际应用脱节的问题。

3.采用模块化结构，即PLC主机、开关量输入及各种模拟实验单元，均为挂箱式，可根据实验项目、网络要求进行组合，以后如果需要增加实验，只需添加部2件即可，永不淘汰。

SG-X3型PLC可编程控制器实验箱（组态工控）一、概述为适应各类院校实验室建设的需要，我们推出了“KH-X3型PLC可编程控制器实验箱（组态工控）”。

它集可编程逻辑控制器、编程软件、MCGS节约实验场地工控组态软件于一体。

在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟实验及实物实验，所有实验均有组态棒图进行动态跟踪，PLC可编程控制器实验箱装置配备的主机采用西门子（S7-200）的可编程序控制器。

二、主要技术指标：1）、PLC主机：西门子S7-200 24点（也可根据客户需求配置三菱、松下、欧姆龙的PLC主机）2）、电源输入：AC220V，50HZ3）、利用应用软件编程4）、电流≥2A，过载保护。

5）、可编程控制器与计算机设有通信接口（RS232）及PC/PPI电缆。

6）、增加串口转USB接口设备，方便目前大多数笔记本电脑使用（用户特别要求）7）、相应I/O引出并联接到外部端子（用户特别要求）8）、尺寸：约48*38*15cm三、性能特点：组态MCGS工控组态软件，打开软件编程环境，任何实验都可以编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，并进行实验动态跟踪教学。

实验系统由以下几部分构成：1、PLC可编程控制实验仪。

2、PLC可编程控制器演示装置。

3、Programmable Controller（可编程控制器）。

4、编程应用软件（Windows XP）。

5、PLC可编程控制器与计算机通讯的接口及电缆。

6、组态软件四、可编程实验项目1）、交通信号灯PLC自动控制实验2）、全自动洗衣机PLC自动控制实验3）、LED PLC自动控制实验4）、四层电梯PLC自动控制实验5）、艺术彩灯造形的PLC自动控制实验6）、电机自动控制演示板7）、星角启动的PLC自动控制实验8）、无人售货的PLC自动控制实验9）、水塔自动供水实验10）、自动送料装车实验11）、继电器控制实验12）、抢答器控制实验13）、可编程控制器的基本指令编程练习14）、用已编辑好的组态棒图，对以上任何实验进行动态跟踪教学实验15）、针对实验项目的具体要求，学生自行编辑组态棒图，进行教学实验可根据校方的要求】五、主要配置清单：。

实验三 圆盘正反转控制设计
一、实验目的
1．掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。

2．熟悉计时器指令的使用方法
二、实验设备
1. S7-200可编程序控制器教学实验台
2. 计算机及编程软件
3. 选电源板、PLC 元件板、TS1和TS2实验板
三、实验任务
1．掌握可编程序控制器的使用方法。

2．按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进
行调试、修改程序,直到通过为止。

圆盘正反转控制 I/O 分配：
圆盘旋转计数、计时控制
圆盘电机起动后, 旋转一周(对应光电开关产生
8个计数脉冲)后,停1秒,然后再转一周……,以此
规律重复, 直到按下停止按钮时为止。

I/O 分配:。

可编程控制器实验指导书华东交通大学二零零五年九月前言可编程序控制器（PLC）已经广泛应用于工业生产过程的自动控制领域，使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。

作为一门实验性很强应用技术课程，PLC的实验教学环节至关重要。

为了加深对PLC的基本原理和使用方法的理解和运用，熟悉可编程序控制器的使用和操作方法，加强梯形图、指令表、步进顺控等编程语言的学习和应用能力，培养动手能力，掌握PLC控制系统的设计方法，只能通过做实验进行实际操作，才能学通学透可编程序控制技术。

本实验指导书是针对《可编程序控制器实验大纲》制定。

实验二至实验五为设计性实验，实验一和实验六为演示性实验。

其中实验六作为选择性实验可以根据需要选做。

实验一，编程器的操作使用一，实验目的通过实验了解和熟悉FX2N-48MR型PLC的外部结构和外部接线方法。

了解和熟悉FX2-20P简易编程器及其FXGP-WIN-C编程软件的使用方法。

通过一些简单程序的写入和模拟运行，了解写入和编辑程序的方法，以及对PLC进行监控的方法。

二，实验装置1.FX-48MR型PLC 1台2.FX-20P简易编程器 1 台3.FXGP-WIN-C编程软件1套4.THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容本实验可以结合以下基本逻辑指令实验一起操作。

1、验证课本上图3-9程序，将程序输入PLC，验证输出结果；2、编程实现下述要求，并调试通过。

a. 走廊灯两地控制实验：不同地方的两个开关可以独立控制同一盏灯。

b. 走廊灯三地控制实验：不同地方的三个开关都可以独立控制同一盏灯。

四，实验步骤1. FX-20P简易编程器的操作使用1）程序的写入、检查和修改：将编程器用电缆接到PC上，接通PC电源，PC的运行开关拨到STOP位置，首先清除用户程序存储器的内容，方法：逐条指令的清除：INS－DEL－GO指定范围的清除：RD－WR－STEP－指令序号－SP－STEP－指令序号－GO全部范围清除：RD－WR－NOP－A－GO－GO写入程序方法：RD－WR－LD－X－0－GO（例）RD－WR－OUT－T－0－SP－K－1－0－GO（例）2）指令的删除、插入和修改删除（光标所对应的指令）：INS－DEL－GO插入（光标所在指令之前）：INS－指令－GO修改（光标所对应的指令）：RD－WR－指令－GO3）程序的模拟运行写完程序后，将PC的运行开关拨到RUN位置上，若PC上的PROG－E灯没有闪烁，则说明写入的程序没有错，用户程序开始运行，观看并记录实验现象（此时已经接好对应实验的I/O外部接线）。

可编程序控制器实验指导书李克修编写江南大学机械工程学院机电系二○○三年三月目录实验一 SM系列PLC编程软件操作练习 (3)实验二交通信号灯控制 (7)实验三冲头及搬运机械手的控制 (9)实验四传送带的自动控制 (10)实验五自动装卸线的控制 (11)实验六电梯控制程序 (12)DirectSOFT编程软件基本操作指南 (14)实验一 SM系列PLC编程软件操作练习一、实验目的通过实验了解和熟悉SM系列PLC的外部结构和外部接线方法，熟练掌握DirectSOFT编程软件的使用方法。

通过对一些简单程序的编写和运行，进一步熟悉SM系列PLC的指令系统和编程方法。

二、实验设备1、SM-24R可编程序控制器一台。

2、Pentium级微型电子计算机一台。

3、RS-232通讯电缆一根。

4、开关量输入电路板（可模拟按钮、光电开关和行程开关等）一块。

三、实验内容1、硬件连接先将开关量输入电路板的输出线连接到PLC的输入端，所有开关均处于“OFF”状态；再将通讯电缆的一端连接PLC，另一端连接微机的COM1（或COM2）口，然后打开微机和PLC的电源。

2、运行DirectSOFT编程软件方法见《DirectSOFT基本操作指南》。

3、编辑梯形图运用DirectSOFT编程软件绘制图一、图二的梯形图，并进行编辑修改和编译调试。

4、运行PLC进入PLC的运行状态，根据图一、图二的原理操作开关量输入电路板上的开关，观察输出指示灯的状态。

6、查看指令程序。

四、预习要求仔细阅读实验指导书和DirectSOFT基本操作指南，复习教材中的有关部分的内容。

五、实验报告要求画出输入、输出信号的状态关系表，写出梯形图的指令程序。

六、开关输入电路板与PLC输入端的接线表七、梯形图及编制要求1、闪烁电路本电路为定时器的练习。

改变T0、T1的设定值，可以改变Q0的输出宽度和频率。

图一2、彩灯控制本电路为移位寄存器的练习。

由M200—M207组成8位环行移位寄存器，M200—M207通过Q2—Q11控制8路彩灯。

X001T0实验一 PLC 认识及基本指令实验一、实验目的1．熟悉和掌握常用基本指令的使用方法 2．熟悉编程器的使用方法3．学会PLC-2型实验台的使用方法二、实验类型、分组及实验器材1． 实验类型和方式：本实验属验证实验，采用原理讲解和独自实验的方式； 2． 学时数和分组人数：学时为2学时，每小组5人； 3． 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC 机1台； 4． 编程电缆1根、连接导线若干；三、实验原理与实验步骤1．基本指令实验（LD 、LDI 、OUT 、AND 、ANI 、OR 、ORI 、ORB ） ⑴ ————|/|———————（——（ ——| |———————（ ——————————［指令表0 LD 1 OUT 2 LDI 3 OUT 4 OUT T0 驱动定时器指令 （SP ） K19 设定常数7 LD T0 8 OUT Y0019END输入上面程序，运行观察结果X006X004X005X002 X000X004 ORBORB X003 X001 X005 AND⑵ 触点的串联连接(Y001)—————| |——|/|—————(Y002)—————(Y003)———END ］—— 输入以上程序，运行观察结果0 LD X000 1 AND X001 2 OUT Y001 3 LD X002 4 ANI X003 5 OUT Y002 6 OUT Y0037 END⑵ 触点并联连接梯形图——| |———————（Y005）—— ——| |—— ——|/|—— ——————————［END ］——0 LD X0041 OR X0062 ORI X0053 OUT Y0054END输入上面程序，运行观察结果⑶ 串联电路的并联连接——| |——| |————（）————| |——| |————|/|——| |————————————［END ］——输入上面程序，运行观察结果0 LD X000 1 AND X001 2 LD X002 3 AND X003 4 ORB 5 LDI X004 6 AND X005 7 ORB 8 OUT Y0069ENDX003X002X5 X6 X0 X2X4X3 X2 X5 X4 X3 X0⑷ 并联电路块的串联连接 ——）— ——————————————［END ］——输入上面程序，运行观察结果0 LD X000 1 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB 并联块结束 7OR 8ANB 与前面电路块串联连接9 ORX003 10 OUT Y00611 END2．实现下列组合电路的编程 ⑴Y0=[X0·X2·(X5+X6)]+(X3·X4)——| |——| |——|/|——（Y000）———| |———| |——| |——————————————[END]——⑵Y0=X0·（X2+X5）·(X3+X4)——| |———| |——| |—（Y000）———|/|— —|/|————————————[END]—0 LD X5 1 OR X6 2 AND X0 3 ANI X2 4 LD X3 5 AND X4 6 ORB 7 OUT Y08END0 LD X2 1 ORI X5 2 LD X3 3 ORI X44ANB 5 AND X06 OUT Y07 END以上实验中，输入信号接实验台上的开关或按钮，输出LED 接发光管。

YUYS-02D 可编程控制器、变频调速综合实验装置（网络型）一、概述YUYS-02D型PLC可编程控制器实验装置是专为目前我国各院校开设的《可编程控制器技术》、《可编程控制器及其应用》、《变频调速技术》等课程配套设计的。

集可编程逻辑控制器、通信编辑器、编程软件、工控组态软件、仿真教学软件、模拟控制实验挂箱、实物等于一体，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个应用广泛的PLC实际应用模拟实验和实物控制实验，同时也为了高层次的设计开发实验提供良好的条件。

为了结合教学要求，设计过程中参考了国内多种教材，从中精选出二十七组最具典型性的实验项目，配备三相鼠笼异步电机、继电器、变频器能完成多个电气控制实验。

二、特点1、装置采用组件多结构更换实验模块便捷，如需扩展功能或开发新实验，只需添加实验挂箱即可，永不淘汰。

2、双口接线法PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连接速度，与单一连接法相比具有绝对优越性。

3、实验对象形像逼真，接近工业现场的实际应用，通过本实验装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。

4、采用三菱FX1N-40MR主机集成数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出）5、组态棒图教学采用MCGS工控组态软件，所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图，进行实验动态跟踪教学。

6、PLC主机网络实验教学：该实验装置具有两种通讯模式：A、1：N通信，一台电脑（主站）控制16台PLC主机（从站）进行通信实验；B、N：N通信，PLC主机与PLC主机间实现通信（总共8台PLC主机），任何一台PLC主机（主站）与7台PLC主机（从站）通信。

三、装置构成1、PLC可编程控制器实验台：提供三相电源，直流稳压电源及安全保护装置2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格：40×24×6 cm3)：（1）PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱（2）PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱（3）PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱（实物）（4）PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱（实物）（5）PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱（实物）（6）PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱（7）PLC007 电机的自动控制实验挂箱（实物）（8）PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱（实物）（9）PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱（10）PLC010 自动送料装车系统实验挂箱（11）PLC011 自动售货机实验挂箱（12）PLC012 自动成型系统实验挂箱（13）PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱（14）PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱（15）PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱（16）PLC016 电镀系统实验挂箱（17）PLC017 继电器控制实验挂箱（一）（18）不锈钢电机导轨，光码盘测速系统（配1024光电编码器）（19）基础实验挂箱（20）变频器实验挂箱（选用三菱S520变频器）3、PLC可编程控制器操作桌4、编程应用软件5、PLC仿真实训软件一套：（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查6、工控组态软件一套：打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。

可编程序控制器实验指导书海南师范大学物理与电子工程学院目录实验一智能抢答器控制 (2)实验二彩灯循环控制 (4)实验三轧钢机生产线控制 (6)实验四装瓶流水线控制 (8)实验五多种液体混合控制 (10)实验六交通信号灯控制 (12)实验一智能抢答器控制一、实验目的1. 设计出PLC控制的智能抢答器系统；2. 掌握PLC的编程软件及指令编程的使用方法；3. 掌握线圈与接点、中间变量与实际变量之间的关系；4. 掌握PLC下位机与上位机通讯、软件调试的方法；二、实验设备及线路设计1. 自制可编程控制系统实验装置1台、计算机1台。

2. 智能抢答器控制模块图如下：三、实验内容及控制要求1. 主持人按下启动按钮，系统开始工作，准备抢答指示灯L7亮。

2. 主持人提出问题，并按下控制按钮K4时，准备抢答指示灯L7灭，允许参赛组进行抢答。

第一位抢答者有效，对应的指示灯亮，回答问题正确，得分指示灯亮。

3. 如在准备抢答指示灯L7亮时，参赛队抢答指示灯亮，视为犯规，犯规指示灯L8亮。

4. 主持人按下复位按钮K5，系统又回到初始状态，准备抢答指示灯L7亮，进行下一轮抢答竞赛。

5. 主持人按下停止按钮，系统停止工作。

四、控制程序设计及系统调试分析1. 设计出系统控制程序；2. 运行程序，经反复调试，得出正确结果；3. 设置故障（如系统不能正常启动运行），分析原因并解决之。

五、预习及实验报告要求1. 预习报告要求预先设计好控制程序；2. 实验报告要求调试好的控制程序及系统调试中遇到的问题及解决问题的思路与方法；3. 提交实验报告一份。

实验二彩灯循环控制一、实验目的1. 设计PLC控制的彩灯循环系统；2. 熟悉三菱Fx2N编程软件的使用方法；3. 锻炼学生的程序设计能力、分析问题与解决问题的能力。

二、实验设备及线路设计1.自制可编程控制系统实验装置1台，计算机1台；2.3. 参数定义及I/O口地址分配表如下。

三、实验内容及控制要求（一）流水型彩灯循环控制1.按下启动按钮S1，系统开始工作；2.按下顺向按钮S3，彩灯从前往后流水型控制，并无限循环；3.按下反向按钮S4，彩灯从后往前流水型控制，并无限循环；4.按下停止按钮S2，系统停止工作。

Rockwell 系列PLC 实验指导手册自控检修作业区2017年1月20日四实验指导分工 五其他要求第一部分 可编程控制器及Rockwell 系列 第一部分 可编程控制器及Rockwell 系列PLC 简介一可编程控制器简介 二 Rockwell 系列 PLC 简介 ... «««««««*第二部分实验内容一实验U 的 二实验环境及设备要求 三实验内容 I I 实验一卸料系统PLC 手/自动控制I I 实验二Rockwell PLC 液位自动控制 16 1718PLC简介一可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller^简称PLC。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻碌运算.顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令, 并通过数字式或模拟式的输入.输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC基本组成如下图1所示：图1 PLC基本组成PLC工作过程如下图2所示：图2PLC I：作过程扫描周期二Rockwell 系列PLC 简介（一）Logix 系统控制器类型• ControlLogix 控制器 • CompactLogix 控制器 • FlexLogix 控制器 • SoftLogix 控制器 • DriveLogix 控制器输出刷新阶段SoftLog 肿Uriv<ogix"''输入稱阶段稈序执行阶输出端子CompclLftgix ^*'图3 Logix 系统控制器类型—S 尸FIfixLoclix™（二）ControlLogix系统常见硬件类型表1 ControlLogix系统常见硬件类型机架（三）实验设备硬件特性ControlLogix硬件特性•框架：1756-A7/B （本地7 槽机架）、I756-A10/B（远程槽机架）•处理器：1756-L61, 2 MB程序内存，固件版本16.03；•电源模块：1756-PA72/C. 120/240VAC, 50/60HZ；•通讯模块：1756-ENBT, 1756-CN2R.1756-CNBR.1756-DNB •I/O模块：1756-IR6L 6通道，热电阻模块1756-IF8, 8通道，模拟量输入模块1756-OF8, 8通道，模拟量输出模块106通道，热电偶模块16点，数字量输入模块（DC24V ） 16点，数字量输出模块（DC24V ）•通讯方式：RS232/DH-485串口通讯、EtherNet 网络通讯• DC24V 电源：AB-1606-XL CompactLogix 硬件特性无1769-L32E, 2MB 程序内存； 1769-PA4, 120Z240VAC, 50/60Hz ；1769-SDN, DeviceNet 网络适配器；8通道，模拟量输入模块 16点，数字量输入模块（DC24V ） 4通道，模拟量输出模块 16点，数字量输出模块（DC24V ）RS232/DH-485 串 口通信、EtherNet 网络通讯AB-1606-XL（四）Rockwell 常用软件1756-IT6L 1756-IB16, 1756-OB16E,框架： 处理器： 电源模块: 通讯模块:I/O 模块：1769-IF8, 1769-IQ16, 1769-OF4CL 1769-OB16,通讯方式： DC24V 电源:第二部分实验内容Rockwell 系列PLC 实验指导手册一实验目的通过开展Rockwell 系列PLC 产品实验，学会使用RSLogix5000.RSview32、FTView SE 、RSLinx 等开发工具，了解 Rockwell 系列 PLC产品概况，最终达到熟练处理和维护Rockwell 系列PLC 系统故障的 目标。

可编程控制器（PLC）实训设备技术参数序号设备名称单位数量单价(元)总价（元）备注1可编程控制器实训室设备套40一、基本配置要求：设备主要针对高级技工学生实训使用。

按照两个实训室的标准配置。

要求配置高，质量过硬，满足高层次人才实训使用，售后服务要到位。

实训装置应包括：主实训台、电源控制屏、实训模块、主机模块、仿真模块、电脑推车，配套的教学软件、编程软件等。

二、主要技术参数:1、功能要求：实训模块包括PLC主机模块、实验模块等,可以根据需要随意更换，便于组合与扩展。

不但可以满足学生普通的PLC编程实验，还应配备学生与教师进行PLC设计性实验的平台。

2、技术参数要求：电源和安全性能：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

所用材质均符合环保标准。

提供三相四线380V、单相220V电源各一组（安全插座），提供2组三插AC200V插座，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。

直流电压：0～±10V可调输出；直流电流：4～20mA可调输出。

直流电压输出：24V/6A、12V/2A各一组（具有保险丝保护）。

主实训台:铝木结构，铝合金40×80mm，配有刹车滚轮。

实训台架采用铝合金的本体颜色，电源箱体采用1.2mm钢板制作。

实训台底部装电源控制，电源控制的布局从左至右依次为电源指示和电源控制单元仪表单元、直流电源单元、电源控制的左右两侧分别装有一个两插插座，将外部电源进线端装在电源控制的左侧（采用航空插连接结构）。

实训储物柜采用标准结构和抽屉式，左侧有3层抽屉，用于存放工具以及实训资料；右侧的双拉门式设计，可同时存放10个通用实训模块。

实训储物柜的位置可根据需要灵活调整，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动，电脑桌为铝木结构。

实训模块、主机模块、仿真模块:采用一次注塑成型，模块材料为高强度塑料外壳，铝塑面板，图案、文字符号采用油墨丝印。