Arduino XBee Zigbee无线数传模块扩展板
Arduino Bluetooth Bee模块是与Arduino XBee Zigbee无线数传模块扩展板兼容的解决方案，可以满足低成本低功耗无线传感网络的特殊需求。
该模块易于使用，极低的功耗，以及提供设备间关键数据的可靠传输。
由于设计上的创新，Arduino Bluetooth Bee在范围上可以超越标准ZigBee模块2-3倍。
Arduino Bluetooth Bee模块工作在ISM 2.4 GHz频率波段，而且与MaxStream公司的XBee (1 毫瓦) Zigbee 模块引脚兼容。
该模块在美国，加拿大，澳大利亚，以色列以及欧洲广泛使用。
建立RF通信不需要任何配置，该模块的默认配置支持宽范围的数据系统应用。
也可以使用简单AT命令进行高级配置。
现在为OEM开发商提供XBee代码开发包，OEM可以自己开发与MaxStream ZigBee/802.15.4 RF模块协作的代码。
利用我们为XBee打造的扩展板就可以很方便地将XBee模块连接到Arduino上。
XBee模块与Arduino之间其实就是通过串行接口（即Tx和Rx引脚）进行通信。
对于简单的点对点通信来讲，只需要通过串行接口向XBee模块写数据就可以实现数据的发送；当XBee模块通过无线通道接收到数据时，通过读串行接口可以很方便地获得这些数据，使用方式和APC220以及DF-Bluetooth蓝牙模块雷同。
使用多个Arduino XBee模块，就可以实现多个结点组成的复杂网络，这里我们只研究最简单的两个结点的ZigBee网络。
在使用XBEE之前，我们需要先给XBEE模块进行初始参数设置，对XBee模块的设置可以按照XBee手册里介绍的AT指令，通过串行终端完成，也可以借助X-CTU这一工具来完成，使用工具相对来说要方便点。
将Arduino XBee扩展板连接到Arduino母板上，然后将Arduino XBee扩展板上的两个跳线置于USB一端，这样X-CTU才能通过Arduino的USB接口对XBee模块进行配置：
注意：下面我们会用到Arduino的USB接口以及TX和RX管脚，所以请确保Arduion上没有运行对串行接口操作的程序，或者将AVR芯片从Arduino板上取下之后再进行下面的步骤。
用USB电缆把Arduino与PC机连接好之后，运行X-CTU软件。
首先我们在“PC Settings”中里选择Arduino 映射出来的串口通信端口，并设置好波特率等参数。
XBee模块出厂里默认的设置为9600，8N1。
点击“Test/Query”按钮，测试XBee模块是否能连接上。
如果一切正常，我们将看到如上图中的Com test对话框，会显示模块型号及版本号。
如果通信参数设置都是正确的，但仍然无法与XBee模块通信上，则请检查USB 连线和Arduino XBee扩展板上的跳线，必要时可以拨掉Arduino上的ATmega单片机再试。
测试通过后，转到“Modem Configuration”。
首先点击“Modem Parameters and Firmware”中的“Read”按钮读出XBee模块中的当前参数，由于我们的XBEE是最新版本，这时软件会弹出一个对话框，需要连接官方网站下载新版本配置文件，如下图所示：
等待软件更新完毕后，再点击“Read”按钮读出XBee模块中的当前参数，接着在读出的“Networking & Security”中将“Channel”设为“C”，将“PAN ID”设置为“1234”。
如下图所示，这里可以修改XBEE的波特率，XBEE模块默认波特率9600，没有特殊要求可以不用修改。
上述主要参数设置好后，点击“Write”按钮将参数写到XBEE模块中，这里只做一个最简单的点对点网络，所以只需要把2个XBee模块的参数设置一致即可。
两个XBee模块都设置好之后，运行两个X-CTU并在“PC Settings”中选择不同的串口通信接口，分别对两个XBee模块进行测试。
在X-CTU的“Terminal”中，我们手工输入需要XBee模块传输的数据，这些数据被另一个XBee模块收到之后会在另一个X-CTU的“Terminal”中显示出来。
其中蓝色的表示发送的数据，红色的表示接收的数据：
接下来就要我们的Arduino通过串口来发送和接收数据了，先将2个Arduino XBee扩展板的跳线连接到XBEE 一端。
我们使用一个最简单的工程来进行实验：
int ledPin = 13;
int val;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.print('A');
delay(1000);
val = Serial.read();
if (-1 != val)
{
if ('A' == val)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(500);
}
}
}
该工程首先通过串口函数Serial.print()向XBee模块发送一个字母A，字母会被XBee模块通发送到无线网络中去，被另外一个XBee模块接收到，再通过Serial.read()函数从该XBee模块读取出接收到的数据，判断如果是字母A的话，则点亮L发光二极管。
将工程编译后分别下载到两个Arduino模块中，注意下载的时候请将Arduino XBee扩展板上的跳线拔掉，这是因为XBee模块会占用串口，从而导致下载无法正确完成。
由于新版的XBEE模块有60mW的发射功率，耗电也相对大些，直接用USB供电就有点小牛拉大车的感觉，所以建议使用外部供电，保证模块能正常工作。
上电后两个Arduino模块都会发送字母A，然后XBEE都会接收到字母A，判断成功后会点亮数字I/O管脚13上的发光二极管。
