耙斗装岩机设计

摘要P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。

可称之为转载式耙斗装岩机。

在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。

P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。

其符号的意义是：P——耙斗式；90——耙斗的容积为0.93m；B——设计序号。

它适用于巷道净高大于2m，断面为53m以上的巷道。

为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。

其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。

P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。

这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。

但体积大、钢丝绳磨损快。

关键字: 耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮ABSTRACTThe P-90B scraper bucket loads machine to belong to mineral well tunnel to dig into of pack a rock equipments, is the model that the rake packs machine and turns to carry the machine"match two is one".Can call it as to turn the carry type scraper bucket to pack rock machine.In the tunnel dig into, Be load an equipments to pack the rock machine contain variety, main cent scraper bucket type, bucket type pack rock machine 2 kinds.P-90B scraper bucket's loading machine is a kind of machine which leads scraper bucket to pack the rock into a mineral car with the winch.The meaning of its sign BE:P——Scraper bucket type;90——the capacity of scraper bucket is 0.9;B——design ordinal number.It is applicable to tunnel clean and high and big in 2 ms, the cross section is 5 above tunnels.For adapting a big cross section mineral, the well digs quickly into of request, solving to load speed thus can't satisfy to dig into the antinomy of with speed request, in the thesis with the scraper bucket pack rate of production and scraper bucket of rock machine capacity for have already known a condition, pass a great deal of calculation and reason logically with argument, design scraper bucket to pack the deceleration machine of rock machine and work roller, empty distance roller etc. the winch main parts.Work among them roller with empty the distance roller spread to move the planet wheel gear of the part adoption organization to complete, having operation labor-saving, vivid, adjust simple, the trouble is little, maintaining the workload small advantage, completing scraper bucket to pack the winch design of rock machine in absorbing to model product production and using empirical foundation in the meantime.The P-90B scraper bucket loads machine to mainly constitute to from the parts such as steel wire rope, scraper bucket , machine, trolley, operation organization and winch etc.This kind of advantage that load machine for load an ability greatly and pack a rock efficiency high, safety credibility, break down little, maintain, use scope easily widely, structure simple, easy to manufacturing etc..But the physical volume is big, the steel wire rope wear away quickly. Keywords: scraper loader 、drum、planet gear.目录1 前言 (1)2总体设计 (5)§2.1 设计总则 (5)§2.2 已知条件 (5)§2.3 电动机的选型 (5)§2.4 牵引钢丝绳直径的确定 (7)§2.5 传动比的分配及行星轮齿数的确定 (8)§2.6 卷筒直径的确定 (10)3减速器的设计 (11)§3.1 传动装置的运动和动力参数的确定 (11)§3.2 高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)§3.3 低速级传动装置的运动和动力参数计算 (19)4轴的设计 (28)§4.1 轴的确定与校核 (28)§4.2 轴承的选择与校核 (33)§4.3 花键的选择与校核 (36)5 行星轮设计 (36)§5.1 工作滚筒行星机构的设计 (36)§5.2 空程滚筒行星机构的设计 (48)结论 (59)致谢 (60)参考文献 (61)1 前言一．绞车的简介P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。

装岩机毕业设计装岩机毕业设计一、设计背景装岩机是一种用于岩土工程中作业的机械设备。

它是用于挖掘、转运、抛掷、分层或翻转土壤、石头等松散物料的一种工程机械。

装岩机的工作效率高、作业质量好，被广泛应用于基础施工、矿山、水利及公路交通等领域。

设计一种性能稳定、能够适应不同施工环境的装岩机，对于推动我国工程机械产业的发展有着重要的意义。

二、设计要求1. 机器式样要美观，配置合理，操作灵活；2. 机器可在各种不同的压实度、倾角和石块形状下工作；3. 具有自动旋转功能，可实现360度旋转，提高作业效率；4. 能够高效地进行岩层切割、岩体挖掘等操作；5. 具有自洁功能，设备易于清洁和维护。

三、设计方案（一）整体结构设计1. 通过3D建模和有限元分析，确定机器整体结构和材料参数，使得机器的整体重量合理、机构强度达标、结构性能稳定。

2. 整体外观采用流线型设计，机身色彩选用亮色系，造型美观。

3. 设计自动升降装置和底盘智能机构，使得机器在恶劣工作环境下可平稳运行，且可适应不同地形和工作条件。

（二）操作系统设计1. 设计独特的控制系统，保证装岩机轻松便捷地实现自动化操作，降低操作人员难度和职业风险。

2. 机器实施高度智能化设计，配置人性化触摸屏，显示各项工作信息。

3. 设计自动旋转装置、液晶屏幕等实用附属设备，充分体现科技前沿性，提高机器工作效率和安全性。

（三）工作性能设计1. 设计高功率驱动系统和超大容积的液压油箱，确保机器动力足够强，工作时间充足，充分适应不同复杂工作环境的岩土工程。

2. 设计优化的刀具系统和耐磨材料，提高机器的耐用性和切割效率。

（四）自洁设计1. 设计自动除尘装置，保证机器作业时无尘污染。

2. 设计自动洗车装置，机器作业后可以定期进行清洗，清洁、干爽地保存机器，从而延长装岩机的使用寿命。

四、设计总结本次装岩机的设计，采用3D建模和有限元分析技术，从整体结构、操作系统、工作性能以及自洁设计等方面进行了系统设计。

机械工程及自动化专业毕业设计指导书（专科）中国矿业大学成人教育学院2010年2月目录1 概述 (2)1.1研究矿山机械的目的及意义 (2)1.2矿山机械的发展历程 (2)1.3矿山装载机械简介 (3)2 方案论证 (13)2.1耙斗装岩机的结构及工作原理 (13)2.2牵引钢丝绳 (25)3耙斗装岩机主要部件设计及选择 (27)3.1总体设计方案选择 (27)3.2电动机选型 (27)3.3减速器设计和计算 (28)3.4工作滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (49)3.5空程滚筒中行星齿轮传动部分设计计算 (59)3.6台车及操作机构设计 (69)3.7料槽设计 (70)3.8辅助设备介绍 (71)4耙装机的操作和维护 (75)4.1耙装机的操作 (75)4.2耙装机的维护和检修 (78)结论 (80)参考文献 (81)致谢 (83)1 概述1.1研究矿山机械的目的及意义采矿工业是生产原料的基础工业，在国民经济中占有重要地位，我国矿产资源品种丰富，储量可观，煤炭资源尤为突出，随着中国特色社会主义事业的发展和社会主义市场经济的进一步深化，我国能源消耗比例正进一步向更加合理化的方向发展，但是煤炭资源在今后一段时间内仍是主要的能源。

金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。

我国露天开采采出矿石的比重约占70%，但从事地下开采的人员比露天开采的人员多。

这是因为地下开采的条件复杂，使用设备种类繁多，在产量相同的条件下，对地下矿投资的人力和物力远大于露天矿的缘故。

保护自然环境和合理利用矿藏资源，是发展社会主义经济的必要条件。

随着浅埋矿床的耗尽而愈来愈向深部开采，或当露天开采的深度很大而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。

不论是露天矿开采还是地下矿开采，对矿体和围岩的金属矿山，都是经凿岩爆破将崩落的松散矿石或岩石，经装运作业运至下步工序的作业地点。

装载作业式矿山整个生产过程中既繁重又费时的作业。

P90b耙斗装岩机结构及参数
P90b耙斗装岩机的使用基本是针对于巷道较高的场所。

耙斗装岩机是用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，但是不同型号所使用的环境也有所不同。

今天中煤小编和大家推荐一款适用于净高3米以上的巷道选用的耙斗装岩机——P90B。

结构说明
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。

2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，P90b耙斗装岩机主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。

耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。

3、P90b耙斗装岩机台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。

进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。

P90b耙斗装岩机技术参数
耙斗容积（m3）：0.9；
技术生存率（m3/h）：95-140；
轨距（mm）：600∣900；
主机牵引力（kn）：31.0-50.0；
钢丝绳直径（mm）：31.0-50.0；
电动机功率（KW）：45；
电动机工作电压（V）：380/660；
外形尺寸（mm）：长-8610，宽-2050，高-2745 ymjt01。

P90B耙斗机耙斗装岩机基本概述
—中兖—
P-90B耙斗装岩机的介绍：
P-90B型耙斗装岩机广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。

山东中兖P-90B型耙斗装岩机不但可以用于平巷，而且P-90B型耙斗装岩机可适用于净高3米以上（净断面12平方米以上）的巷道选用。

P-90B耙斗装岩机的特点：
P-90B型耙斗装岩机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。

P-90B耙斗机概述及各主要部件功用
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。

2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。

耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒
取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。

3、台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。

进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。

P-90B扒装机技术参数：
生产能力：95-104立方/时
耙斗容积：0.9立方
主绳牵引力：32-50KN
轮距：900mm
电机功率：45KW
电压：380/660/1140V
钢丝绳直径：17mm
机重：8.8T
外形尺寸：8400×2010×2531。

耙斗式装岩机技术规格书一、设备使用的条件煤矿井下采掘工作面，巷道倾角0°～20°，含有爆炸性气体（甲烷混合物）的巷道，温度-5℃～+40℃、相对湿度不大于95％（25℃）,铺设矿用普通轨道（30kg/m）, 轨距为600mm，轨枕间距为700mm。

二、设备名称数量耙斗式装岩机4套。

三、技术要求1、功能描述通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。

主要由台车、传动部分（包括电动机、绞车、操纵机构）、耙斗、导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸载槽)及附件（包括固定楔、尾轮）、电气部分等部件组成。

采用进口减速机，国内知名品牌电动机。

进料槽、中间槽、卸载槽之间的连接应装拆方便，各部连接处的底板错位及侧板错位均不得大于3mm。

配置照明灯，防护网、卡轨器、平巷及斜巷用耙斗各一个，配置与主钢丝绳一致的回头滑。

耙斗与钢丝绳连接处，需焊耐磨板加固，并不得有尖锐角。

2、设备的主要技术参数电机：功率30kw；电压660/1140V；防护等级≥IP55耙斗容积：0.6m3;生产能力：90m3/h牵引力：(20KN≤F主绳≤30KN)；(17KN≤F尾绳≤25KN)绳速：(0.97m/s≤V主绳≤1.35m/s；(1.34m/s≤V尾绳≤1.86m/s)钢丝绳：6×19-16mm容绳量：70m轨距：600mm3、主要部件的材质和寿命耙斗式装岩机采用的原材料、标准件、外购件和外协件应符合现行的有关标准。

进料槽、中部槽、卸载槽钢板不低于6mm。

四、供货范围耙斗式装岩机4套，单台设备配置如下：序号名称单位数量备注1 台车台 1 由车架、轮对、碰头等组成2 绞车台 1 37kw，安装在台车上。

3 操纵机构套 1 含两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆，可左右操作。

4 进料槽件 1 安装升降装置，高度调整5 中间槽件 1 安装在台车上6 卸载槽件 1 含2件门挡板及安装用插销7 耙斗件 2 1件平巷用，1件斜巷用，耙齿可换8 支腿根 2 高度可调9 尾轮个 110 导向轮组 211 拖绳轮组 212 固定楔根 2 配软岩绳（过河绳）2根13 卡轨器个 414 探照明套 215 其他套 1 安装所需的各种零配件提供三套书面及一份电子版的使用说明书，安装基础图，主要零部件装配图，电气设备原理图、接线图，电气元部件明细等日常维护所必须的图文资料；提供生产许可证、产品合格证、电气设备防爆合格证、煤矿矿用产品安全标志“MA”，使用范围“严格按煤矿安全有关规定”，部件属安全标志管理的产品须有煤矿矿用产品安全标志证书。

大型耙斗装岩机设计要紧内容要紧技术参数生产能力 140 m3 /h耙斗容积 0.9 m3牵引力 45KN适用巷道净断面积﹥16m2净高﹥目录1绪论 (1)装载机械概述 (1)装载机械的进展 (2)本设计的意义 (3)2耙斗装岩机工作原理及整体方案设计 (3)耙斗装岩机工作原理及结构概述 (3)耙斗装岩机利用方式 (5)3 大体尺寸的确信 (7)电动机的选择 (7)大体尺寸的确信 (9)传动装置的运动和动力参数确信 (10)4 减速器设计 (12)齿轮传动计算 (12)高速级传动装置的运动和动力参数计算 (12)低速级传动装置的运动和动力参数计算 (15)轴的确信与校核 (20)轴承与键的选择及校核 (29)减速器箱体及零部件的设计 (31)5 工作滚筒设计 (34)行星减速器设计 (34)齿轮传动计算 (34)行星齿轮减速器要紧零件设计 (46)卷筒设计 (50)6空程滚筒设计 (52)7耙斗装岩机零部件的确信 (61)8耙斗装岩机下井安装、保护 (64)附录 (66)结论 (68)参考文献 (70)1 绪论用钻眼爆破法掘进巷道时,工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面,实现这一功能的设备统称为装载机械。

装载机械概述:装载机械按行走方式分为轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。

按作业进程的特点分为间隙动作式和持续动作式两大类。

间隙动作式是工作机构摄取物料时刻隙动作的装载机,要紧有耙斗装载机、后卸式铲斗装载机和侧卸式铲斗装载机等三种形式。

持续动作的装载机要紧有扒爪装载机、立爪装载机、扒立爪装载机、圆盘式装载机和振动式装载机等。

扒立爪装载机由于该机采纳两套工作机构，使其结构复杂。

为保证机体的纵向平稳，须加长机身和质量，致使设备在井下调动的灵活性降低。

挖斗装载机:WZ160型挖斗装碴机为轨轮式，是吸收国内外先进技术开发研制的一种新型、高效、节能的工程机械。

该机适用于矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防工程等部门。

耙斗装岩机的原理及工作过程解析耙斗装岩机是一种常见的机械设备，广泛应用于矿山、建筑工地及土石方工程中。

本文将从耙斗装岩机的原理及工作过程两个方面进行解析。

一、耙斗装岩机的原理耙斗装岩机的工作原理基于土石方工程中开挖机械的原理，并结合设备自身的特点进行改进。

耙斗装岩机主要由液压系统、电气控制系统、起重系统、行走系统等部分组成。

液压系统是耙斗装岩机的核心，它通过液体传递力量，驱动机械的各项功能。

液压系统通过电动机带动液压泵，将液压油送入液压缸，使活塞运动，产生巨大的推力。

液压系统的主要工作原理是利用油泵将液压油从储油箱中抽取，通过油路管道进入液压马达或液压缸。

电气控制系统用于对耙斗装岩机的各个功能进行调控。

通过控制器和传感器，对液压油泵、液压缸、液压马达等进行控制和监测，以保证机械的正常工作。

起重系统是耙斗装岩机用于装卸土石方材料的重要组成部分。

它通常由耙斗、起重链条、起重电机等组成。

起重系统的主要原理是通过起重链条将耙斗与机械连接起来，起重电机带动起重链条的运动，实现耙斗的装卸作业。

行走系统是耙斗装岩机用于移动的重要部分。

行走系统通常由履带、行走马达等组成，通过驱动行走马达使机械向前或向后行走。

行走系统的原理是履带与地面摩擦产生的力量驱动机械的移动。

二、耙斗装岩机的工作过程耙斗装岩机的工作过程主要分为下料、挖掘和装卸三个环节。

首先是下料环节，即将装载物料放入耙斗。

操作人员通过控制器控制起重电机，使其带动起重链条，将耙斗从卸料位置降至装料位置。

操作人员通过控制起重电机的上升或下降，将材料倒入耙斗。

其次是挖掘环节，即利用耙斗装岩机进行挖掘作业。

操作人员通过控制器控制液压马达的工作方向和速度，使耙斗向下挖掘。

具体挖掘的深度和角度可以根据工程要求进行调整。

挖掘完毕后，操作人员将耙斗收回，为下一次作业做准备。

最后是装卸环节，即将挖掘好的土石方材料装载到指定位置或卸载到指定车辆上。

操作人员通过控制器控制起重电机，将装载好的材料提升至指定位置或卸载到指定车辆上。