行走式多功能耙斗装岩机简介

耙⽃式装岩机使⽤安全技术措施耙⽃式装岩机使⽤安全技术措施⼀、概述耙⽃式装岩机，⼜叫装岩机、耙⽃机、装岩机，⼴泛应⽤于矿⼭、巷道掘进。

耙⽃装岩机具有装岩效率⾼，结构简单，可靠性好，操作⽅便，适⽤范围⼴等特点。

耙⽃装岩机不仅⽤于平巷，⽽且可以在30度以下斜巷使⽤，是提⾼掘进速度，实现巷道掘进机械化的⼀种主要机械设备。

耙⽃装岩机及配件：导向轮、尾轮(回头滑⼦)、刹车总成(制动闸带)、耙⽃、卡轨器、固定楔(硬楔、软楔)、进料槽、卸料槽、中间槽、底盘、卷筒、⼯作滚筒、滑轮、扒装机料、尾轮钩、卡轨器、⾏星齿轮、滚筒总成、减速机总成等。

⼆、装岩机使⽤安全技术措施1.耙⽃装岩机作业时必须有辅助照明。

2.装岩机司机必须持证上岗，开机前要认真检查装岩机是否固定牢固，栏杆、防护栏是否齐全可靠，⼿把及信号是否灵活，有问题不得开机。

3.装岩机的四个卡轨器必须上紧上牢，两条拦腰绳必须紧固有效，每条拦腰绳要⽤2付绳卡⼦上紧上牢。

4. 装岩机司机操作地点周围要经常保持清洁⼲净,不得有活煤活碴及杂物。

5.司机开机前要发出信号，待所有⼈员撤⾄机后的安全地点后⽅可开机。

6.装岩机开动时，耙⽃运⾏范围内的巷道内严禁有⼈，更不准⽤⼿或⼯具扶摸、碰撞运⾏的钢丝绳。

停开时必须切断电源，司机离开操作地点时要去掉⼿把，开关要打到“零”位并上挂锁锁好。

7.耙⽃装岩机的机⾝槽和受碰簸箕内不准存碴。

以防耙⽃出槽或掉碴伤⼈。

8.⼯作时两个⼿把同时使⽤，但反⽅向⼿把应轻压，以防钢丝绳摆动，造成吊⽃或飞⽃。

9.操作时应从机⾝前开始，清出机道，再逐步向前扩⼤装载范围，直⾄⼯作⾯。

10.司机要经常注意机器运转声⾳，发现故障要⽴即停机处理。

11.耙岩过程中，如耙⽃阻⼒过⼤，不准强⾏牵引，应将耙⽃适当回退，减⼩阻⼒后，重新牵引耙⽃。

12.处理故障时要切断电源。

13.耙碴⼯作中，滚筒上留绳不准少于三圈。

14.停机后要切断电源并对开关及电缆进⾏保护，放炮后检查机⾝的稳定性，有问题及时处理。

开拓机械知识第一节耙斗式装岩机耙斗式装岩机：开拓巷道掘进中装运煤矸石工作，是掘进作业中最繁重而又耗费工时的工序。

选择好的装矸设备对减轻工人的劳动强度和提高掘进速度都有重大意义。

目前使用的耙斗装岩机大部为行星轮式（又称闸带式）耙装机。

行星轮式耙装机操作比较省力、灵活、调整简单，事故少，维修工作量少。

一、耙斗装岩机的结构：耙斗式装岩机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等部分组成。

1、耙斗：耙斗是耙取岩石的工作部件。

要求耙斗能在短时间内充分装满，而且在耙岩过程中移动平稳，不撒矸石，影响装岩效果的主要因素有：耙斗形状、重量和扒角。

耙斗形状：耙斗一般为单面的，可分为厢式合耙式两种；若耙斗两面均有耙齿，则称为双面耙斗，煤矿使用的多是呈马蹄形的半厢式耙斗。

他由碰头、拉板、侧板、尾板、尾帮、耙齿等机部分组成。

2、耙斗装岩机的绞车及其转动系统耙斗装岩机的绞车由电动机、减速器、滚筒及操纵机构等部分组成。

3、耙斗装岩机机体机体包括卸料槽和台车。

卸料槽是耙斗耙岩装车时在机体上的往返通道。

耙满岩石的耙斗，通过倾斜的卸料槽，将岩石耙至卸料口卸入矿车。

台车它是装岩机的机架，由车架，轮轴，弹簧碰头等组成。

4、辅助设备辅助设备由卡轨器、滑轮、尾轮固定组成。

卡轨器：由于装岩机在耙岩时震动很大，因此在车架上装有卡轨器，使机器固定于轨道上。

滑轮包括尾轮、导向轮、架绳轮。

尾轮固定楔它是永来固定尾轮的。

硬岩固定楔长度一般为400--500mm，由45号钢制。

软岩固定楔长度一般为600---800mm，楔体由钢丝绳制成。

耙斗的装满情况受岩石容重、湿度、块度、耙斗的移动速度及耙斗的自重等因素影响。

二、耙斗装岩机的操作与使用放炮后先在掘进工作面打好上部眼，在眼内或在可利用的剩余炮眼内插入固定楔并打紧后，即可挂上尾轮，开始耙岩。

操作时，司机压紧主绳滚筒操作把手，主绳滚筒把手既牵引耙斗耙取岩石，并将岩石卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操作把手使空耙斗返回工作面。

二、 《煤矿安全规程》规定
《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十七条 采掘工作面各种移动式采掘机械的橡 套电缆，必须严加保护，避免水淋、 撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检 查，发现损伤，及时处理。
三、耙斗装载机事故案例
1．事故案例 [案例1]1986年3月26日，某矿绞车道车 场掘进工人，在耙斗装载机前处理石头 时，耙斗突然开动，耙斗将处理石头的 工人碰伤致死。 [案例2]1987年3月17日，某矿掘进二队 耙斗装载机工作中，牵引钢丝绳崩出， 将司机抽死。
三、耙斗装载机事故案例
③必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的 护栏；在拐弯巷道装岩(煤)时，必须使用可 靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专 人指挥和信号联系。 ④装岩(煤)前，必须将机身和尾轮固定牢靠。 严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。 在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。 倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须 打护身点柱或挡板，并在耙装机前方增设固 定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防 止机身下滑的措施。 ⑤耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必 须悬挂在耙斗作业段的上方。
二、 《煤矿安全规程》规定
《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十四条 使用耙装机必须遵守下列规定： （一）耙装机作业时必须照明。 （二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。 （三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽 的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须 使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道， 并有专人指挥和信号联系。
三、耙斗装载机事故案例
2．事故原因分析及预防措施 在掘进机械中，耙斗装载机发生人身事 故较多，而违章作业，操作水平低又是发生 人身事故的主要原因。因此，应采取以下预 防措施： ①装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上洒水和冲 洗顶帮以降低煤尘浓度，防止煤尘爆炸。 ②合理选择耙斗装载机，在作业时，耙斗装载 机与掘进工作面的最大和最小允许距离必须 在作业规程中明确规定；固定钢丝绳滑轮的 锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条 件在作业规程中做出明确规定。

进料槽 中向槽 卸料槽：是容纳扒取的货物，耙斗扒取的岩厂依次通过进料槽 中向槽 卸料槽的卸料口卸入矿车。 进料槽的中部安有升降装置，以调节簸箕口的高低，簸箕的前两侧装有挡板，引导 耙斗进入槽子。 中向槽有两个弯曲部，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可折卸的磨弧形板。 撑脚：安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部使之稳定和调整高度。 双滑轮：只在拐弯巷装岩时使用。 电气设备：耙斗机的电气设备均采用防爆式的共电压为380V或660V。
耙斗机 概述 该种机械在六十年代初在我国开始使用，并在煤矿逐步推广，耙斗装同岩机早已形成 系列，许多工厂在批量生产。 耙斗机简称耙装机（又称耙矸机）这类机械以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗 往复运动，不断地耙取岩石并装入矿车或箕斗。 耙斗装岩机和铲斗装岩机相比具有以下特点： 结构简单，效率高，容易制造，应用范围广，事故少，能装大块岩石，能用于坡度较 大(<30度)的巷道，检修容易等优点。 缺点：体积较大，不能独立行走，钢丝绳心及耙斗磨损较快。 耙斗机的类型 1．耙斗机按绞车结构分为： 行星齿轮式（闸带式）。 锥形摩擦式。 内涨摩擦式。 其中以行星齿轮式使用效果较好。但结构较复杂，内涨摩擦式因结构简单，目前在煤 矿应用较多，锥形摩擦式目前应用较少。 按耙斗容积，电动机功率和料槽。 尺寸可分为： a：大型耙斗机（适用于巷边高2.3m以上） b：中型耙斗机（适用于巷边高2.0m以上） c：小型耙斗机（适用于巷边高1.6m以上）
耙斗机的操作与维护
一使用方法： 放炮后先将迎头上部打好眼，或利用剩余炮眼安装固定楔。两种固定楔的固定的拆卸 方法有所不同，固定硬岩楔时先将带园环的楔体放入炮眼，再将紧楔插入并敲紧。 拆卸时用锤敲击锲体端部，使楔体拉动，抽出紧楔，然后缺陷出楔体。 固定软岩楔时先把钢丝绳套环带套的一端放入钻好的炮眼中，再把紧楔插入并敲紧 。 折时用锤横敲打紧楔的端部，使楔子拉动，再抽出紧楔，再把钢丝绳抽出。 安好固定楔后，便可把尾轮挂在楔体的园环上，尾轮的悬挂位置随巷道情况而定，一 般悬挂在迎头岩石堆上面800到1000mm高度处为佳，为减轻工作辅助劳动，提高机器 的装载率，应视岩石堆积情况而左右移动悬挂位置，以扒净中间和两侧货物为准。图6 －6 在悬挂和取下尾轮时，应先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松载，以便人工能轻松地 拉动钢丝绳，便于悬挂，待尾轮悬挂好后，再将弹簧复位或调节到合适压力。 安好尾滑轮并往过有关的安全检查，便可启动电动机，开始装岩工作。 工作时，拉紧工作滚筒的操纵杆，工作滚筒便牵引耙斗，扒取岩石，沿料槽卸入矿车。 然后松开工作滚筒操纵杆，拉紧滚筒操纵杆，使空耙斗回到迎头，重复扒岩动作。连 扒2到3将便可装满一矿车。 耙斗机的突出优点是可用于倾斜巷道装岩，但在坡度较大时，除使用原有的前轨器外， 还应增设阻车装置，加强防滑措施和安全保护。 为保证较高的生产率及便于铺设轨器，装岩机工作时离开迎头最远不宜超过15米。为 避免放炮时机器受损，机器离迎头一般不小于6米。图6－7

• 1）耙斗装载机主要由绞车、耙斗、台车、 槽体、滑轮组、卡轨器、固定楔等部分 组成，如图（4—15）所示。
• • 图4—15 耙斗装载机示意图 • 1一连杆 2—主、副绳滚筒 3 一卡轨器 4一操作手把 5一调整螺钉； • 6一耙斗 7—固定楔 8—尾轮 9—耙斗钢 丝绳 10—电动机 11—减速器 • 12—架绳轮 13口卸料槽 14—矿车
2）耙斗装载机的工作示意图， 如图4—16所示。
• 图4—16 耙斗装载机的工作示意图 • • 3）耙斗的形状如图（4—17 ）所示。
• 图 4— 17 耙斗形状 • a—箱式耙斗 b—耙式耙斗 c—双面式耙斗
• 耙斗装载机在工作前，用卡轨器将台车 固定在轨道上，并用固定楔将尾轮悬吊 工作面的适当位置。工作时，通过操纵 手把启动行星轮或摩擦轮传动装置，驱 使主绳滚筒转动，并缠绕钢丝绳牵引耙 斗把矸石耙到卸料槽；
如图（4—20）拐弯巷道耙斗 装载机装岩示意图
• 图4—20 拐弯巷道耙斗装载机装岩示意 图 • 1、4—尾轮 2一双滑轮 3、5 一耙斗 6—耙斗装载机 •
• 《煤矿安全规程》对掘进装载机械的规 定
• 1) 使用装岩(煤)机必须遵守下列规定： • ⑴ 装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上 洒水和冲洗顶帮。 • ⑵ 装岩(煤)机上必须有照明装置。 • 2) 使用耙装机必须遵守下列规定： • ⑴ 耙装机作业时必须照明。
• 作业 • 1 、耙斗装载机主要组成有哪些？ • 2、耙斗装载机的工作原理有哪些？
耙斗式装载机
郑留安
• 耙斗式装载机 • 耙斗式装载机是一种用耙斗作装载机构的装岩 设备，电力驱动，行走方式为轨轮式。它不仅 适应于水平巷道装岩，也可用于倾角30°以下 倾斜巷道和弯道装岩。耙斗装载机的优点是结 构简单、维修量小、制造容易、安全可靠、岩 尘量小、铺轨简单。适应面广和装岩生产率高； 缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快，工作面堆矸较 多，影响其他工序工作。

P90B耙斗机耙斗装岩机基本概述
—中兖—
P-90B耙斗装岩机的介绍：
P-90B型耙斗装岩机广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。

山东中兖P-90B型耙斗装岩机不但可以用于平巷，而且P-90B型耙斗装岩机可适用于净高3米以上（净断面12平方米以上）的巷道选用。

P-90B耙斗装岩机的特点：
P-90B型耙斗装岩机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。

P-90B耙斗机概述及各主要部件功用
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。

2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。

耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒
取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。

3、台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。

进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。

P-90B扒装机技术参数：
生产能力：95-104立方/时
耙斗容积：0.9立方
主绳牵引力：32-50KN
轮距：900mm
电机功率：45KW
电压：380/660/1140V
钢丝绳直径：17mm
机重：8.8T
外形尺寸：8400×2010×2531。

三、耙斗装岩机在上、下山作业时 移动耙斗装岩机的要求
1、耙斗装岩机在上、下山作业时，除四付 卡轨器要求固定牢靠外，还需另外安装可 靠的防滑装置。 2、在移动耙斗装岩机时，必须使用小绞车 牵引移动。 3、在移动耙斗装岩机时、耙斗装岩机的下 方不得有人。


1、耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在 什么地方？ 2、在什么地点的掘进工作面作业严禁使用钢丝绳牵引耙 装机。 3、耙斗装岩机作业前，要做好哪些安全防护措施？ 4、对耙斗装岩机导绳滚筒轮的要求是什么？ 5、耙斗装岩机的钢丝绳每捻距段丝数不得超过多少？ 6、钢丝绳留在滚筒上至少有多少圈？ 7、耙斗机闸带有什么要求？
第五节 耙斗机司机岗位危险源辩识 耙斗机司机岗位危险源是指耙斗机司机岗 位存在的安全隐患，一般来说，隐患有明 患和隐患两种。作为耙斗机司机应该了解 自身岗位的隐患，明确隐患产生的后果， 掌握各种隐患的辩识、控制措施和处理办 法。下面就耙斗装岩机司机危险源辩识与 风险控制措施列表如下：

耙斗机司机危险源辩识与风险控制措施
二、耙斗装岩机的结构



1、结构：耙斗装岩机主要由尾轮、耙斗、尾绳、主绳、 挡板、护板、升降装置、操纵结构、卡轨器、绞车、台车、 导向轮、矿车、头轮、固定楔、簸箕口、连接槽、中间槽、 卸载槽和轨道等构成。 2、主要部件的作用 （1）固定楔 固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂耙斗滑轮，固定楔分为硬 岩固定楔和软岩固定楔两种。 （2）耙矿滑轮 耙矿滑轮挂在固定楔上，用以引导尾绳使耙斗返回工作面。 （3）耙斗 耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动耙收岩石，经进料槽、中间 槽、卸料槽，把岩石装入矿车或箕斗内。 （4）操纵机构 操纵机构由两组操纵杆、拉杆连杆调节螺丝等组成。调节螺丝杆 的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的离合，对绞车的 两个滚筒进行操纵。

浅谈耙斗装岩机的使用与维护管理摘要:耙斗式装岩机是煤矿岩巷掘进使用比较普遍的一种装岩机械。

本文简单介绍了耙斗装岩机的特点,重点论述耙斗装岩机的使用和维护管理。

只有掌握了耙斗装岩机的使用方法和维护管理规定,才能使之更好地为矿井生产服务。

关键词:耙斗装岩机使用维护管理1 耙斗装岩机的概述耙斗式装岩机简称耙装机,又称耙矸机。

它是以耙斗作为工作机构,靠绞车牵引力使耙斗往复运动,不断地耙取岩石并装入矿车或箕斗。

耙装机的优点是结构简单、容易制造,能装大块岩石,能用于坡度较大(∠30°)的巷道。

缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快。

我国于1963年开始在煤矿逐步推广使用耙装机,目前已形成系列,并普及各矿区,占装岩机使用的80%左右,已成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。

耙斗装岩机按绞车结构可分为:行星轮式、锥锥形摩擦式和内涨摩擦式三种,其中以行星轮式使用效果较好,但结构复杂。

内涨摩擦式因结构较简单,目前在煤矿中应用较多,锥形摩擦式现在应用较少。

耙斗装岩机是用牵引绞车拖动一个耙斗来耙取岩石装入矿车的机械。

其工作机构就是耙斗,传动部分主要由绞车、台车及操纵机构等组成。

操纵机构是借助于操纵手把,可在机器任一侧操纵。

台车是耙装机的机架,在台车上安装绞车、操纵机构及电气设备。

耙装机的电气设备包括电动机、按钮、照明灯等,均为防爆式,所以允许在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用。

2 耙装机的使用2.1 耙装机的固定2.1.1 平巷及坡度≦5°的斜巷(1)采用耙装机专用卡轨器进行固定,四副卡轨器必须上紧拧牢,固定可靠。

(2)卸料槽尾部采用不少于2根立撑和1个吊点进行固定；立撑尽量与底板垂直,保证支撑有力。

(3)吊点用锚杆及￠15.5mm钢丝绳固定在顶板上,钢丝绳两端均匀受力并与卸料槽尾部连接牢固。

钢丝绳中间固定在锚杆上且使用一副绳卡,保证耙装机安装稳定。

2.1.2 坡度&gt;5°斜巷除了按平巷要求进行固定外,还要采取在机身两侧安装地锚或下地梁等方法对耙装机进行固定,固定要牢固可靠。

1.3耙装机工作时，离工作面的距离不超过25m。移动后距工作面的距离不小于6m。
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。
2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。
耙装机应知应会
一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种，P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.

3、铲斗装载机

它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取 岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式， 有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载 机然后装车。 行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。 我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载 机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。
后卸式铲 斗装载机
侧卸式铲 斗装载机
铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或 倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装 坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过 200 ～ 250mm 最佳，它适用于高度不低 于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷 道中，其电气设备都是防爆的，故允许 在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。
1、装岩机的分类
⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲 斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 ⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和 胶轮式3种
⑶ 按工作机构动作的连续性分，有 间歇式、连续式。也有将凿岩台车和 装载机结合成一体，形成既能钻岩， 又能装载的钻岩机。
2、耙装机 耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作 为 工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运 动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗 或转载机中。
耙 装 机
耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所 使用的主要装载设备，占装载机使 用总台数的80％左右。
耙装机具有结构简单、操作容 易的优点，适用范围较广，可用在 高度2m左右，宽度2m以上的水平巷 道倾角小于35°的倾斜巷道中工作， 也能用于弯道处装载。 耙装机能装大块岩石，岩石块度 为300～400mm时装载效率最高。
4、蟹爪装载机
4、蟹爪装载机
与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹 爪装载机的主要优点是：连续装载，生 产效率较高，工作高度很低，适合在较 矮的巷道中使用。
使用效果较好的煤巷掘进机上，大多 采用蟹爪式装载机构。

耙斗机产品简介耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机主要用于煤矿，冶金矿山，隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。

耙斗机工作原理耙斗机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。

耙斗机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽（进料槽，中间槽，卸载槽），电气部分，风动推车缸等部件组成。

耙斗机产品特点耙斗机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。

耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。

耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

耙斗机技术参数矿用耙斗装岩机各种参数绞车型号： P-15B P-30B P-60B P-90B电机型号： YBB11-4 YBB17-4 YBB30-4 YBB45-4电动机功率KW： 11 17 30 45主绳牵引力KN： 7.2-10.4 13.5-19.5 23.3-32.7 32-50钢绳直径 mm： 12.5 15.5 15.5 17主绳牵引速度 mm：1.05-1.52 0.85-1.7 1.06-2.07容绳量 m ： 56 85-75 80-70 75-60转速 m/s： 1450 1450 1450 1450电压 v ： 380/660 380/660 380/660 380/660净断面积：M2 >4.5 >6 >9 >16净高M >2 >2.2 >2.5 >2.8绞车类型：三行星齿轮双滚筒绞车外形尺寸mm：4700*1040*1750 6110*1305*1950 6750*1850*23508400*2010*253总重量kg：2500 4500 7200 8800耙斗容积M3：0.15 0.30 0.60 0.90技术生产率：14-25 35-50 70-100 95-140铁轨轨距 mm： 600/900 600/900 600/900 600/900。

耙斗装岩机的使用条件和优点1. 引言嘿，朋友们！今天我们来聊聊一个在矿山和建筑工地上常见的小家伙——耙斗装岩机。

这家伙可真是个好帮手，能让我们的工作轻松不少。

不过，在聊它的优点之前，咱们得先了解一下它的使用条件，这样才能充分发挥它的威力。

你准备好了吗？那咱们就开始吧！1.1 使用条件首先，耙斗装岩机可不是想用就能用的，得有点条件。

比如说，地面得稳稳当当的，像个老实人一样不容易动摇。

这小子最喜欢在坚硬的地面上工作，如果地面太软，那可就麻烦了。

想象一下，一辆车在泥巴里打滑的情景，啧啧，那可真是让人哭笑不得。

接着，你得考虑一下它的工作环境。

要是周围有很多障碍物，比如大石头、树木什么的，耙斗装岩机可就没法施展拳脚了。

这就像一个拳击手，四周都被人挡住了，怎么打都打不出精彩的表现。

因此，清理工作区域是个好主意，让它可以充分发挥力量。

还有就是，耙斗装岩机对操作人员的要求也不低。

别看它长得傻傻的，但操作起来可得有点技术含量，最好有相关的培训经验。

就像你去开车，得先学会打方向盘，不然开起来可真是一场灾难。

所以，使用之前记得多看看使用说明书，做到心中有数。

2. 优点说完了使用条件，咱们来聊聊耙斗装岩机的优点吧！说实话，这小家伙可真是有一肚子优点，让人爱不释手。

2.1 高效能首先，它的工作效率真是让人刮目相看。

以往搬岩石可是个体力活，但有了耙斗装岩机，事情就变得简单多了。

它的耙斗设计得非常合理，能轻松把岩石挖出来，装进卡车里，就像打包快递一样顺手。

你想想，原本得几个人一起干的活，现在一个人就能搞定，这不是省时省力嘛？而且，它的操作简单，很多人刚上手没多久就能掌握。

这就像骑自行车一样，刚开始可能有点摇晃，但一旦找到感觉，哎，简直风驰电掣，飞起来了。

尤其是在大规模的土石方工程中，耙斗装岩机的高效能真是让人直呼过瘾！2.2 灵活性除了高效，它的灵活性也是一大亮点。

这小家伙的转弯半径小，可以在狭小的空间里游刃有余，宛如一位灵活的舞者。

耙斗装岩机的控制系统设计与优化随着工程机械自动化技术的不断发展，耙斗装岩机作为一种重要的工程机械，其控制系统设计与优化变得尤为重要。

本文将首先介绍耙斗装岩机的基本工作原理，接着分析现有控制系统存在的问题，并提出相应的优化方案，旨在提高机器的性能和效率。

耙斗装岩机是一种用于挖掘、装载和运输岩石的专用设备。

其主要由挖掘系统、运输系统和控制系统组成。

挖掘系统包括耙斗、控制杆和液压缸，负责挖掘和装载岩石。

运输系统包括履带、传动装置和转向装置，主要用于将挖掘的岩石运输到指定地点。

控制系统是整个耙斗装岩机的核心部分，其主要功能是控制挖掘和运输系统的动作，确保机器的正常运行。

然而，传统的耙斗装岩机控制系统存在一些问题需要解决。

首先，控制精度不高，导致机器的稳定性和作业效率下降。

其次，控制系统的响应速度较慢，不能满足实时控制的需求。

再次，控制器的可靠性和故障诊断能力较低，难以及时发现和修复故障。

最后，控制系统的能耗较高，不能充分利用能源，造成资源的浪费。

针对以上问题，我们可以采取一系列的优化方案来改进耙斗装岩机的控制系统。

首先，可以采用先进的传感器技术，提高控制系统的测量精度和响应速度，从而提高机器的稳定性和作业效率。

其次，可以引入模糊控制和PID控制等先进的控制算法，优化控制系统的性能，提高控制精度和响应速度。

同时，还可以采用分布式控制系统，提高控制器的可靠性和故障诊断能力。

最后，可以通过优化控制策略和减小液压系统的负载，降低机器的能耗，提高能源利用率，实现资源的节约和环境的保护。

此外，还可以结合物联网技术和大数据分析技术，实现远程监控和智能化管理。

物联网技术可以将耙斗装岩机和其他相关设备连接起来，实现信息的实时传输和数据的共享，从而提高机器的运行效率和管理效果。

大数据分析技术可以对大量的数据进行存储和分析，通过建立预测模型和优化算法，为决策提供科学依据，提高机器的综合性能和经济效益。

综上所述，耙斗装岩机的控制系统设计与优化是提高机器性能和效率的关键。

六、下井及安装 1、下井前应检查各零件是否齐全。并进行地面试运转。
2、试运转前，必须检查电源电压是否与额定电压相符，电机 转动方向是否正确。
3、耙斗与钢丝绳的连接应注意区分主绳与尾绳，区分工作滚 筒与空程滚筒。工作滚筒连接主绳受重载。(近减速器侧) 4、运输顺序：耙斗、进料槽、台车、绞车、中间槽、卸载 槽等。
1、打紧紧楔 2、钻固定楔眼时带偏角
1、整理钢绳。检查电机转向 2、放松辅助刹车，轻拉另一根绳 1、清理油渍 2、调整闸带 3、加强冷却 1、清理油渍 2、调整闸带 3、清除障碍物 1、加油 2、清除异物
刹车操作费力
绞车工作时导向轮、 1、轴承无润滑油 尾轮不转 2、轮缘处有异物卡住
四、工作原理及结构概述
2、结构组成 该机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、 导向轮、料槽(进料槽、中间槽、卸料槽)及电气部分组成。 3、各组成部分的作用 (1)、固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮。由一个紧楔 和一个尾部锥套的钢丝绳套环组成。 (2)、尾轮：挂在固定楔上用以引导尾轮、使耙斗反回迎头。 它主要由侧板、绳轮、心轴、吊钩等主要零件组成。 (3)、耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石， 可用于平巷和斜巷道，耙齿磨损后可更换。
4、每月对绳轮轴承加3号锂基脂一次。每三个月对绞车减 速器加90-150号工业齿轮油一次。每月对行星齿轮传动部分 加90-150号工业齿轮油一次。 注：不要将油落到滚筒制动面和闸带上。 5、经常注意钢丝绳接头是否可靠，防止拉脱。 6、每周检查一次各连接螺栓有无松动及失落，对松动件予 以紧固。 7、每周清理一次机器，将漏渣及泥浆沉积的岩渣清理干净。
3、使用环境条件
相应的基础的一定的工作面积 必要的配电系统 必备的配套设施 二、技术规格

耙斗装岩机在风力发电场建设中的应用与经验总结随着环保意识的增强和可再生能源的日益重视，风力发电作为一种清洁且持续的能源形式，正在全球范围内得到广泛推广和应用。

在风力发电场的建设过程中，耙斗装岩机成为了不可或缺的重要工具。

本文将介绍耙斗装岩机在风力发电场建设中的应用，并总结相关经验。

一、耙斗装岩机的简介耙斗装岩机是一种具有大容量的施工设备，它主要用于对土壤、岩石等材料的挖掘和运输。

该机械设备的设计理念是将传统的挖掘和装载工序合二为一，通过耙斗装置来实现挖掘和装载的一体化。

它具有作业效率高、工作范围广、自动化程度高等特点，因此在风力发电场建设中发挥着重要作用。

二、耙斗装岩机在风力发电场建设中的应用1. 土地平整在风力发电场建设中，首先需要对土地进行平整处理。

耙斗装岩机可以通过其强大的挖掘和装载能力，快速地清除不规则的土壤和岩石，将地面平整化，为风力发电机组的安装提供均衡和平稳的基础。

2. 基础开挖风力发电场的每座风力发电机组都需要有坚固的基础支撑。

耙斗装岩机可以根据设计要求，进行基础开挖工作。

它可以通过自动控制系统来确保挖掘的准确度和开挖的深度，提高施工效率和质量。

3. 高空作业风力发电机组的主体部分通常位于较高的高度。

在需要进行高空作业的情况下，耙斗装岩机可以通过自身的升降系统以及灵活的转向能力，轻松地达到不同高度的位置，并进行必要的施工作业。

这不仅大大提高了工作效率，同时也降低了施工过程中的安全风险。

三、耙斗装岩机在风力发电场建设中的经验总结1. 操作技巧的培训和学习是关键为保证耙斗装岩机的高效使用，操作人员需要经过专业的培训和学习，熟悉设备的操作规程和安全操作流程。

只有掌握了正确的操作技巧和方法，才能有效地提高施工效率，保障工程质量。

2. 定期维护和保养耙斗装岩机作为一种机械设备，需要定期进行维护和保养。

在风力发电场建设过程中，工作强度大，耙斗装岩机容易出现故障或磨损。

因此，定期的保养维护工作是必不可少的。

主要常见工矿企业内机动车辆之十三装岩机装岩机是一种使用机械方式装卸碎块岩石的机器，根据其使用特点、场所不同，它又有不同的类型，如铲斗式装岩机、耙斗式装岩机、蟹爪式和立爪式装岩机等。

装岩机可实现机械化装载作业。

铲斗式主要用于水平岩巷掘进中，耙斗式主要用于倾斜岩巷掘进中，蟹爪式装岩机则多在煤巷或半煤岩巷掘进中使用。

铲斗装岩机按卸载方式分为后卸式和侧卸式两类。

目前，后卸式用的较多，但侧卸式具有装载能力大、效率高。

机动灵活和移动速度快等优点，是今后的发展方向。

电动、风动、气动装岩机则主要用于坑道断面施工中，如国防、矿山、铁道、水利等部门的巷道和隧道掘进的装载作业。

一、装岩机工作原理1、铲斗式装岩机工作原理铲斗式装岩机工作时，依靠自身重量运动所产生的功能，将铲斗插入碎石堆，铲满后使铲斗后翻（后卸式）或侧翻（侧卸式）卸入矿车或其化转载设备中。

它的工作过程为间歇式。

2、耙斗式装岩机工作原理耙斗装岩机是由绞车、耙斗、台车、槽子、滑轮组、固定装置、固定楔等部件组成。

（参见图1-24）按其传动方式不同，耙斗装岩机又可分为行星轮式（又称闸带式）和摩擦式两种，前者目前已列为国家定型产品，并已形成系列。

耙斗装岩机工作前用卡轨器将台车固定在轨道上，并用固定楔将尾轮悬吊在工作面上。

工作时，通过操纵手把使行星轮或摩擦装置起作用与主绳滚筒主动转动，副绳滚筒从动转动，被钢丝绳拖动的耙斗即将工作面的碎矸石耙运入卸料槽，再卸入矿车。

反之，钢丝绳拖动的耙斗即空载返回工作面。

当台车需要向前移动时，可同时使主、副绳滚筒主动缠绕主、副绳，台车即整体向前移动。

耙斗装岩机适用于净高2.2m、宽2m以上的水平大巷或倾角小于30°的倾斜巷道，也能用于弯道。

岩石块以300~400mm时装岩效率最高。

目前国内使用较多的装岩机仍然是铲斗后卸式装岩机与耙斗式装岩机，侧卸式、蟹爪式和立爪式装岩机也得到应用和发展。

二、装岩机的类型与技术参数1、铲斗装岩机的类型与技术参数（1）铲斗装岩机的类型后卸式直接卸载式侧卸式前卸式按总体结构带储矿仓式带运输机的间接卸载式铲斗装岩机滚动斗柄式按斗柄结构铰接斗柄式轨道行走按行走结构履带行走轮胎行走另外按装岩机动力分，可分为内燃式、电动式、风动式。