PS电动执行机构用户手册

1.1.5 ESD 控制:超越任何模式使得阀门动作到预定的位置。
2 地电动操作
2.1 开阀:逆时针旋转红色旋钮至LOCAL位置，按右侧黑色 OPEN控制按钮。
2.2 关阀:逆时针旋转红色旋钮至LOCAL位置，按右侧黑色CLOSE控制按钮。
2.3 补充说明
2.3.1如果执行机构组态选择了保持控制(latched)，按下控制按钮再松开，执行3.1旋转红色旋钮至OFF或LOCAL位置，旋转手轮即可用手轮操作阀门。
xburs电动执行机构使用说明
1简要说明
1.1 操作模式
1.1.1远程电动控制:把红色3位选择开关打到REMOTE(远程)位置。
1.1.2就地电动控制:把红色3位选择开关打到LOCAL(就地)位置。
1.1.3停止阀门电动动作:把3位选择开关打到OFF(停止)位置。
1.1.4就地手动操作阀门:通过离合杆和手轮进行操作。
3.2补充说明
3.2.1电机通电时电动执行机以用挂锁锁定在电动操作位置或手轮操作位置。
3.2.3不允许在手轮或离合杆使用附加外力工具(套杆、F扳手、管钳等)，防止
损坏阀门。

上海万迅仪表有限公司
PSL、PSQ 电子式执行机构
一、产品选型
PSL、PSQ 系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛适
合于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
(一)PSL 直行程电动执行机构
PSL 系列直行程电动执行机构最大行程达到 100mm，最大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节
PSAP4
独立位置变送器
PSMF2NS PSMF2AC
支架
PSMY
说
明
在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A）
在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器）
输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值）
执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA
1、PSL 执行程执行机构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成， 电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮 传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且 将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的 止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆， 连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提 供给智能控制器作为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关 板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
7
8.2
PSL312 12.O
1.O
65
220VAC
130 热敏开关 3×M20×1 手轮
IP65
22.0

智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。

在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。

三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。

设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。

进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。

一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。

远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。

初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。

此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。

初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。

PSAP4的基本调校步骤：图 9
伺服放大器PSAP4出厂前厂家已完成基本
设定，仅需对执行机构零点和满度进行调整即
可正常工作。具体如下：
A:将执行机构调至全关位置(给定4mA信
号），调整POT反馈电位器为0欧姆，调整P5
电位器使输出反馈电流为4mA。
B:将执行机构调至全开位置（给定20mA信
号），调整P3电位器使输出反馈电流为20mA.
故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范 围之列。
3、PSL与阀门连接完成后，全关时（下关上开为例）铜套外露值d不得超过额定行 程（PSL201\202\204\208\210为50mm；PSL312/314<PSL214>为65mm； PSL320/325为100mm), 见右图。
PS-MA执行机构调试
PS-MA调试
• PS-MA调节模式调试步骤：
在标准型号的基础上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动作，执行机构的调试也就是 对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限位之后，即可通电调试， 具体方法如下：（PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改进为PSAP5,互相通用）
PS按装
1.1 PSL直行程执行器与阀门连接 PSL执行机构通过支架连杆、T型连接件与阀门连接，首先需要阀杆与执行机构输出轴必须完全缩回。
警告：此时只能用手轮操作执行机构出轴 ★执行器连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母
★根据阀门情况放置盘簧垫片
★手动执行机构出轴到连接件
★旋转保持螺母到执行器出轴使连接配合并旋紧
2.3 球型铰链尺寸：
PSQ按装
2.4 按装空间及环境要求：
2.5、PSQ角行程执行机构外型尺寸（PSQ1002尺寸同PSQ502）

目录一、用途 (1)二、型号、规格及重要技术性能 (1)1、型号、规格 (1)2、重要技术性能 (1)三、基本工作原理 (2)1、系统原理方框图 (2)2、基本原理 (2)四、结构说明 (11)五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11)1、电动执行器的安装和接线 (11)2、电动执行器的校验 (12)3、电动执行器的使用和维护 (15)一、用途DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元, 它即可与变送单元、调节单元等配套, 接受统一的直流信号0~10mA（或4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA）, 并将此输入的直流信号转变成相相应的角位移, 自动地操作风门、档板、阀门等, 以便完毕自动调节之目的, 它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。

DAR型电动执行器是无触点式的, 它与DFD型电动操作器配合使用时, 可实现自动调节和手动调节, 进行安全自动化和半自动化生产。

二、型号、规格及重要技术性能一、型号、规格DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同, 分以下几种规格:（表一）二、重要技术性能1、输入信号0~10毫安（直流）4~20毫安（直流）2、出轴力矩（见表一）3、出轴每转时间（见表一）4、出轴有效位移0~90（转角）5、输入电阻200欧姆250欧姆6、输入通道三个7、死区<=150毫安<=240微安8、非线性误差<=+2.5%9、变差<=1.5%10、纯滞后<=1秒11、电源电压220伏50赫；380伏50赫12、稳定性出轴振荡次数不大于3次13、使用环境伺服放大器:温度0~+45℃相对湿度<=10~70%无腐蚀气体的环境执行器: 温度-10~+55℃相对温度<=95%无腐蚀气体的环境三、基本工作原理一、系统原理方框图DAR型电动执行器是单元组合仪表中的一个执行机构, 其系统原理方框图如图一图中: DFC—伺服放大器DFD—电动操作器二、DZA—执行器（SD单相伺服电机, WF位置发送器, J减速器）。

单相执行器EWS，E10WS，E110WS和E10WS •使用状况.................................................................................................................17 •标准设备.................................................................................................................17 •法兰和轴套.............................................................................................................17 •选配件.................................................................................................................18 •技术参数.................................................................................................................18 •附加技术参数.........................................................................................................19 •E65WS-E160WS标准接线图..................................................................................20 •P．C．B视图和接线连接视图.................................................................................21 •接头表格.................................................................................................................22

1.sipos电动执行机构（专业型）调试1.1.调试步骤1.1.1.给电动门送电。

1.1.2.点击sipos电动执行机构电动头上的“Local/Remote”键将执行机构切到就地控制，然后让机务人员将阀门手动摇到中间位置，对阀门一次全开、全关试验,观察阀门开关方向是否正常，同时注意观察检修后行程及全开、全关位置的变化。

1.1.3.点击“Local/Remote”键选择“locPar”（本地参数）操作状态，进入主菜单后选择“commissioning”（调试）菜单，输入密码9044进入“commissioning”菜单后，逐次按CLOSE↓键检查执行机构的各项设置参数是否正确，本文的阀门开关控制方式为：力矩关、行程开。

参数名称参数值close direction（关方向）Clockwise （顺时针）cut-off mode cl.（关模式）torque-dependent（力矩）cut-off mode op.（开模式）travel-dependent（行程）max.cl.Torque（最大关力矩）xx Nm1.1.4.检修后阀门调试的主要工作是要重新设定末端位置。

在“commissioning”（调试）菜单下，选择“endpos.adjust”(末端位置调整)。

在此先定阀门的开位置，再定关位置。

a)b)是否重新设定的开末端位置？选择“Yes”末端位置调整菜单c)d)e)f）g)h)i)按下CLOSE↓键并保持2s以上，执行机构将自动运行，在到达末端位置后，执行机构将朝相反的方向短暂运行，然后将再次运行至末端位置（力矩自适应过程）。

该步骤结束后让机务配合确认阀门关位置第一个确定的开末端位置显示“press E-button”代表开为行程模式显示“until TL reached”代表关为力矩模式使用OPEN↑键运行执行机构，直至阀门到达末端位置，让机务配合确认阀门开位置显示“deviation XXX”（偏差XXX），按照使得偏差逐渐较小的方向缓慢地转动中心轮（用手抓住中心论上伸出的D部分不动，转动齿轮E部分），直到显示屏中的偏差值变为“0”。

机械安装和电气限位PSL 与阀门的机械连接请参照《PS 电动执行机构》说明书的相关章节，在此我们强调以下三点：1． 执行器输出铜套的轴心要与阀杆的轴心重合：连接时先将执行器安装于阀上，将支架上两个螺母旋上但不要备紧，安装好连接件并用专用扳手备紧保持螺母，再手动执行器上下运动两遍，使执行器与阀杆自动找正，再旋紧支架上的两个螺母。

2． 禁止超出额定行程：与阀门连接完成后，铜套伸出距离d 不得超出额定行程（PSL201-210为50mm ，PSL312-314为65mm,PSL320-325为100mm ），见图1。

3． 必须采用柔性连接：PSL 与阀门一定要采用柔性连接，采用刚性连接而引发的故障则不在我司质保范围之列。

以下为连接方法的举例，上一行为正确的，下一行为错误的，请比较：● PSL 限位1. 手动执行器到阀门全关，旋松螺钉后向下滑动凸轮K1，到关限位开关刚好动作的位置后，再旋紧。

见图22．手动执行器到阀门全开，旋松螺钉后向上滑动凸轮K2，到开限 位开关刚好动作的位置后，再旋紧。

● PSQ 限位1． 手动执行器到阀门全关，用小平口螺丝刀逆时针旋转凸轮K1，到关限位开关刚好动作的位置即可，见图3。

旋下塑料帽3，顺时针旋转螺钉N1半圈，见图4。

再旋紧塑料帽32．手动执行器到阀门全开，用小平口螺丝刀顺时针旋转凸轮K2，到开限位开关刚好动作的位置即可。

旋下塑料帽3，顺时针旋转螺钉N2半圈，再旋紧塑料帽3。

以上正确的机械连接和限位是后续调试的基础！没螺母小钢套+双螺母T 型套+双螺母薄的双螺母螺纹+顶丝伺放板PSAP4C2的调试本公司在执行器出厂时已将PSAP4C2准确调校，您只需调整P3和反馈电位器POT 即可。

具体如下操作:手动执行器至全关、全开位置，准确调整凸轮K1、K2。

给执行器4 mA信号，待执行机构至全关位置后，旋转POT到0Ω（如果是PSL，请逆时针旋转POT到旋不动为止；如果是PSQ，请顺时针旋转POT到旋不动为止），这时输出的电流即为4 mA。

常州施耐德电动执行机构操作步骤本操作分手动操作和电动操作两种。

一、手动操作操作前，压下手动/电动切换手柄，使其处于手动位置，松开手柄，手柄将恢复到初始位置。

旋转手轮直到与离合器啮合，此时可用手轮操作阀门。

二、电动操作1、现场操作：顺时针旋转红色旋钮到“现场”位置，执行机构处于现场操作模式。

此时可通过相邻黑色旋钮进行执行机构的现场开、关操作，将黑色旋钮旋转到“停”位置即可停止阀门的电动操作。

2、远控操作：逆时针旋转红色旋钮到“远控”位置，执行机构控制处于远程控制模式，只能接受远程操作指令，此时黑色旋钮上“开”、“关”操作失效。

在中控室登录SCADA系统，点击需要操作的阀门，在弹出的菜单中进行相应的开、关、停操作。

Limitorque电动执行机构操作步骤本操作分手动操作和电动操作两种。

一、手动操作为了用手轮操作执行机构，压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止。

此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置，但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式，现在就可以手动操作开、关了。

此后，执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作，这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合。

二、电动操作1、就地操作：把红色选择旋钮置于“LOCAL”（就地）位置，然后通过黑色控制旋钮选择“OPEN”（开）或“CLOSE”（关）。

如果选择了保持控制，当此控制开关被放开时，执行机构还会连续地运行，但是它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于“STOP”（停止）位置来使之停止，或者用黑色控制旋钮使之反向或停止。

如果选择了非保持控制点动则通过把黑色旋钮保持在所要求的位置“OPEN”或“CLOSE”，按需要确定其时间的长短，这样就可以把执行机构点动（inche）到任何中间位置。

当放开旋钮时执行机构就停止。

2、远程控制：要把控制转换到远程控制，可把红色选择旋钮置于“REMOTE”（远程）位置。

就地的“OPEN/CLOSE”操作就被制止。

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保留所有权利。

2PS5000 系列（Modular 型）用户手册目录安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9第1章重要信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17美国 FCC 无线电频率干扰声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18认证与标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19危险位置安装 - 适用于美国和加拿大. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21第2章物理概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25包装一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Box Atom 描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Box Celeron 和 Core i7 描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34显示模块 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40显示器适配器 描述和配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43显示模块 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45第3章特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Box 特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54显示器特征. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57显示器适配器 特征. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58电源特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59环境特征 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60第4章尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Box 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62显示模块 尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64显示器适配器 尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71第5章安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Box 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75显示模块 和 Box 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79显示模块和显示器适配器安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87第6章使用入门. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91首次上电 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91第7章连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93接地. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94连接直流电源线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98AC 电源模块描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Box 和 AC 电源模块安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104显示器适配器 和 AC 电源模块安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111UPS 模块 - 描述和安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Box 接口连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125第8章配置 BIOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298.1BIOS 和 UEFI 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130BIOS 和 UEFI Main 菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131BIOS 和 UEFI Security 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132BIOS 和 UEFI Save & Exit 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13338.2BIOS Box Celeron 和 Box Core i7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134BIOS 高级菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135BIOS Chipset 菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137BIOS Boot 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1398.3UEFI Box Atom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140UEFI Advanced菜单. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141UEFI Chipset 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143UEFI Boot 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145第9章硬件修改. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1479.1修改之前. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148修改前必读 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1489.2Box 和存储修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150Box Atom M.2 卡安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151Box Atom HDD/SSD 硬盘安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154Box Celeron 和 Core i7 CFast 卡安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158Box Celeron 和 Core i7 mSATA 卡安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .160Box Celeron 和 Core i7 mini PCIe 和 PCI/PCIe 卡安装. . . . . . . . . . . .163Box Celeron 和 Core i7 HDD/SSD 硬盘安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1689.3Box CeleronCore i7 与风扇组件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171风扇组件安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1719.4Box 和可选接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173可选接口安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17416DI/8DO 接口描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182RS-232、RS-422/485 接口描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187以太网 IEEE 接口描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196以太网 PoE 接口描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199EtherCAT 接口描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202CANopen 接口描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205Profibus DP 接口描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209音频接口（适用于 Box Celeron/Core i7）描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . .212音频接口描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214USB 接口描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .218VGA 和 DVI 接口描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221蜂窝式简介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2374G (mini PCIe) 蜂窝模块描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241TPM网络安全模块描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257第10章系统监控. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271系统监控接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272设备管理 - 监控规则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277账户设置 - 系统设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296IIoT Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303第11章IIoT 和网络安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307第12章软件 API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309嵌入式平台的智能管理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309 4PS5000 系列（Modular 型）用户手册第13章维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311重新安装程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312定期清洁和维护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313第14章操作系统备份和还原. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315操作系统备份. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316操作系统还原. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321附录 A附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Box 的附件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323附录 B售后服务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325售后服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325567PS5000 系列（Modular 型）用户手册安全信息重要信息声明在试图安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。

6 设置参数和调试 ··························································· 11 6.1 调试前的准备工作························································ 11 6.2 调整信号齿轮单元的比率 ············································· 11 6.3 当前的状态··································································· 12 6.4 主菜单 language setting（语言设定），commissioning
静电敏感元件 位于电路板上，静电放电会造成其损坏。如果在设定、测量或更换过程中必须接触电路板的话，必须确保要首 先触摸接地的金属物体表面（如执行机构的壳体），以便对人体所带静电进行放电，随后再触摸电路板。
不遵守 和安全有关的注意事项，有可能导致人员严重的伤害或设备的损坏。 合格的工作人员必须彻底熟知这些操作说明中的警告和注意信息： 合格的工作人员是指由工厂安全生产部门批准的、经过培训的、具有相关经验和知识，了解有关规章制度和安全规程，熟悉工作环境，熟知可 能会出现的危害以及如何预防危害，可以从事相关工作的人员。 此外，还要具有紧急救护的知识。 在大电流的工厂应用情形下，根据规定，如 DIN VDE 0105 或 IEC 364，不合格人员是不允许从事相关工作的。 正确的运输、恰当的存贮、安装，以及仔细的调试，是保障执行机构无故障、安全运行的基本条件。
8 维护 ············································································· 30 8.1 检查、修正和服务························································ 30 8.2 重新上油脂··································································· 31 8.3 拆卸和重装··································································· 31 8.4 备件 ············································································· 32

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。

它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。

具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。

它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25KN等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC 加工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。

具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

3. 操作 3.1操作面板 3.2手自动切换 3.3 手动控制 4、用户设置 4.1 参数说明表 4.2 用户菜单进入 4.3 用户菜单项选择择 4.4 参数修改方法 4.5 退出用户菜单 4.6 整定 4.6.1 整定自动方式 4.6.2 整定手动方式 5、整定失效，处理指导 5.1状态显示处理参考
PS-MA执行机构调试
PS-MA调试
• PS-MA调节模式调试步骤：
• 在标准型号的根底上增加PS伺服放大器，即可实现执行机构的调节动作，执行机构 的调试也就是对PS伺服放大器的调试。在您根据阀门的行程调整好执行器的开关限 位之后，即可通电调试，具体方法如下：〔PS伺服放大器前期型号是PSAP4,后改 进为PSAP5,互相通用〕
M20〕螺母。 ➢ 2、PSL与阀门为柔性连接，如果将连接方法 改为刚性连接那么会引起调试的困难
及 ➢故障的产生，及导致一级减速齿轮或二级减速齿轮的损坏，此情况不在我司保修范
围之列。 ➢ 3、PSL与阀门连接完成后，全关时〔下关上开为例〕铜套外露值d不得超过额定 行程〔PSL201\202\204\208\210为50mm；PSL312/314<PSL214>为65mm； ➢柔性连接盘簧的安装➢〔P至SL关3重20要/3！2〕5为100mm), 见右图。 ➢PSL直行程执行机构与阀杆连接时配有弹性连接器〔即盘簧〕，其作用：①可以阻尼压力峰值及 补偿热膨胀，实现惯性和压力缓冲，保护执行机构和阀门；②初始安装自动校正中心与阀杆同轴； ③可预置关断力，确保由“推力/行程“决定阀位终端的限位关断，防止阀门内漏。
连接关系如图2所示
PS-MA调试
2、用户调试方法
PSAP5出厂时已经进展了默认设置，用户可采用出厂设置，也可自定义， 自定义设置可参考下面步骤进展：

PSL执行结构包括PSL201、PSL202、PSL204、PSL208、PSL210、PSL312、PSL314、PSL316、PSL320和PSL325，是由德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的PSL直行程电动执行器。

它具有体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便、最大行程达到100mm，最大推力可达25K N等特点，可广泛适用于直线动作的阀门开关和调节控制。

PSL执行器结构特点1、PSL直行程电动执行机构行程可调，便于与阀门连接。

2、全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。

3、PSL系列执行器的的电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠4、PSL系列执行机构采用柔性盘簧与阀门连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。

5、结构简单、体积小巧、重量轻，便于安装维护；机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。

6、PSL电动执行机构为一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。

7、功能模块式结构设计，通过不同选件的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求8、传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油。

9、具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。

10、PSL执行器上的驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。

具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等优点。

11、可设置分段调节，即由一台PID调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA 对应PSL1的全开\\全闭，12-20mA对应PSL2的全开\\全闭）。

?13、阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。

智能电动执行机构控制器用户手册感谢您选用智能电动执行机构控制器智能电动执行机构控制器●概述智能电动执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路PSAP4，与PSQ或PSL电动执行构构配套，构成智能PS电动执行机构具备就地手操功能，只需掀开面板盖即可进行操作，直接控制执行机构运转采用LCD显示，信息指示清晰明亮所有操作均通过操作4个按钮来实现在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据具有自诊断功能，在出现故障时产生报警具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自动进行确认具有可选的双向隔离的Modbus协议通讯具有3路可选的开关量输入具有4路可选且功能可设置的开关量输出目录1技术指标...............................................................................................................1－1 1.1模拟输入. (1)1.2仪表指示 (1)1.3光电隔离双向ON/OFF控制 (1)1.4变送输出 (1)1.5 通讯 (1)1.6 开关量输入 (1)1.7 开关量输出 (1)1.8数据记录 (1)2接线........................................................................................................................2－2 2.1用户接线图. (2)3操作........................................................................................................................2－2 3.1操作面板. (2)3.2手自动切换 (2)3.3手动控制 (2)4用户设置...............................................................................................................3－5 4.1 用户菜单进入. (3)4.2 用户菜单选择 (3)4.3 用户菜单修改 (3)4.4 用户菜单退出 (3)4.5 用户菜单列表………………………………………………………………………………………..4－5 4.6 整定……………………………………………………..……………………………………...….…...6－64.6.1 整定自动方式 (6)4.6.2 整定手动方式 (6)5 指示说明 (7)6 伺服控制 (7)7 诊断 (8)7.1 诊断菜单进入 (8)7.2 诊断菜单选择 (8)7.3 诊断菜单退出 (8)7.4 诊断菜单列表 (8)1技术指标1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：4~20mA反馈输入：0~1KΩ采样周期：10毫秒1.2仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0~100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KV A 230V 50/60HZ 单相交流电机死区范围：0.1~10.0% 自动调整或用户设置1.4变送输出通道数目：1通道输出类型：4~20mA 对应阀位0~100 %最大负载：350Ω输出精度：±0.5%F.S1.5通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：0~32可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选1.6 开关量输入通道数目：3通道功能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7开关量输出通道数目：4通道功能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载）0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）1.8数据记录功能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电机运行时间等2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。