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电子不停车收费系统（ETC）维护培训材料ETC硬件设备维护目录第一章概述 (3)第二章 ETC车道系统构成设备平面布置 (3)第三章 ETC车道综合布线及接线图 (4)第四章站级ETC设备接线图 (6)第五章路侧读写设备（RSU） (7)第六章高速电动栏杆机 (12)第七章车道控制器 (13)第八章电子标签（OBU） (15)第九章车辆检测器 (18)第十章费额显示器 (20)第十一章视频抓拍系统 (21)第十二章天棚LED显示屏 (23)第十三章车道计算机与机柜 (23)第十四章防雷系统与避雷器 (25)第一章概述ETC 系统包括路侧读写设备（RSU）、高速电动栏杆机、车道控制器、电子标签（OBU）、车辆检测器、费额显示器、视频抓拍系统、天棚LED显示屏、车道计算机与机柜、防雷系统与避雷器。
第二章 ETC车道系统构成设备平面布置一、ETC 车道系统亭外设备图亭外设备包括ETC车道天线、自动栏杆机、车辆检测器（位于栏杆机内）、费额显示器、摄像机、天棚LED显示屏、雨棚灯、线圈。
二、ETC 车道系统亭外设备图亭内设备包括车道计算机、车道控制器、天线控制器、字符叠加器。
车道机柜内设备实物图为：第三章 ETC车道综合布线及接线图一、ETC车道布线示意图：二、各设备明细接线图见附表：第四章站级ETC设备接线图站级ETC服务器，需通过网络连接到站级交换机。
ETC车道IPC车道交换机站级交换机第五章路侧读写设备（RSU）1、型号DP368-RSU（1）概述DP368系列DSRC微波通讯设备适用于公路（包括封闭式高速公路）、桥梁和隧道收费站的电子收费（ETC）系统，本设备作为实现不停车电子收费方式的一种技术手段，产品设计先进，功能完善可靠，采用本设备将大大提高收费站的通行能力。
OBU采用微波转发器与IC卡分离的两片式结构,大大扩展了本设备的适用性。
（2）DP368-A-RSU型微波读写天线构成、特点DP368-A-RSU型微波读写天线以5.8GHz微波作为信息传播介质，微波电路、控制电路及微带天线紧凑结合一体，其技术性能和特点：●符合GB/T 20851电子收费专用短程通信国家标准●具有RS422/RS485联机通讯接口，可采用联机方式工作●具有良好的内置防雷击电路设计和浪涌电流吸收装置●支持IAP在线编程，适应各种应用编程的需要。
高速公路不停车收费系统（ETC）介绍不停车收费系统(又称电子收费系统Electronic Toll Collection System，简称ET C系统)是利用RFID技术，实现车辆不停车自动收费的智能交通子系统。
该系统通过路侧单元RSU（Road Side Unit）与车载电子标签之间OBU（On Board Unit）的专用短程通信，在不需要司机停车和收费人员操作的情况下，自动完成收费处理过程。
ETC车载单元结构图 1. ETC OBU结构图如图一所示，OBU由电池系统，MCU，射频，显示和读卡部分（ESAM卡，CPU卡，射频卡）组成。
MCU作为整个系统的中心，负责管理显示，读卡以及与射频部分的数据处理及交换。
FM0编码方式介绍在车辆通过收费站时，OBU和RSU通过5.8G的载波调制，进行高速的数据交换。
数据采用HDLC FM0调制。
FM0编码遵循以下三个规则：A.一个周期内有电平跳变表示”0” ;B.一个周期内没有电平跳变表示”1”;C．相邻两个周期电平相反。
数据形式请参考图2图 2. FM0编码方式车载电子标签（OBU）对MCU的挑战车载电子标签系统对MCU有两个挑战。
一是低功耗；二是高速数据通信能力。
车载电子标签的电池要求有5年以上寿命或者能够支持1万次以上交易。
整个系统的低功耗设计成为工程师们的首要任务。
其次，RSU对OBU下行数据波特率达到了256Kbps，上行数据波特率512Kbps。
由于车辆通行时间非常短，需要OBU对RSU的数据和命令快速响应。
而数据包最长能够达到1Kbits，不允许OBU收下整个数据包之后再解码，这要求MCU有实时编解码的能力。
一般情况下，对FM0的软解码需要得到数据的电平宽度，从而实现解码。
通常有两种方式，一种是Timer捕获数据沿，然后软件在中断中判断数据沿之间的宽度。
另外一种是定时采样数据口线的电平，通过计数方式得到电平宽度。
ETC下行数据速率达到256Kbps，对数据“0”来讲，数据跳变沿之间的宽度只有2uS。
目录第一章车道收费系统 (4)1, 软件界面 (4)2, 收费员专用键盘 (5)3,交易流程 (7)（1）正常操作操作流程 (7)（2）车型差异操作流程 (8)（3）车牌差异操作流程 (8)（4）U型车操作流程 (8)（5）超时车操作流程 (8)4、计重收费操作流程 (8)（6）计重功能菜单 (9)（7）修改车辆信息 (9)（8）修改车辆轴组信息 (12)（9）添加车辆信息 (14)（10）删除车辆称重数据 (15)（11）拖车 (16)（12）硬拖车(拖车和被拖车之间用刚性物体连接,被称重系统检测为一辆车) (16)（13）软拖车 (17)（14）被拖车前轮被拖车抬起(称重系统检测为一辆车) (17)（15）绿色通道车辆 (20)（16）称重数据与实际载货有明显错误 (21)（17）称重设备通讯错误 (21)（18）轮胎类型错误 (21)（19）光栅故障 (21)第二章弯板计重系统 (22)第一节．设备构成 (22)（20）计重控制器 (22)（21）轮胎识别器 (22)（22）红外线车辆分离器 (22)（23）计重传感器 (22)（24）检测线圈 (23)第二节．工作流程 (23)（25）1、流程图 (23)第三节．常见问题及解决方法 (24)（26）一、无数据可能因素 (24)（27）二、数据偏重偏轻 (24)（28）三、多轴少轴 (24)第三章车牌识别器 (24)第一节．汉王眼设备特点及硬件接口部分 (24)（29）1、特点 (24)（30）2、图示 (25)第二节．日常维护及故障诊断 (26)（31）1、日常维护 (26)（32）2、故障诊断 (26)第四章费额显示器 (27)第一节．特点 (27)第二节．使用及维护 (28)第三节．常见故障及处理 (28)第五章UPS电源系统 (29)第一节．UPS正常运转时之运作方法 (29)第二节．市电断电时UPS之运作方法 (29)第三节．电池及充电 (29)第四节．日常维护保养 (29)第六章车道设备维护 (29)第七章计重收费背景及费率计算方法 (30)第一节．背景 (30)第二节.费率计算方法 (30)（33）一、参数定义 (30)（34）二、湖南省高速公路实施计重收费拟定方案文字描述 (31)（35）三、湖南省高速公路实施计重收费拟定方案数学描述 (31)附件1：车辆的轴载重量（简称轴重）及总重认定标准 (32)第一章 车道收费系统1, 软件界面① 通道线圈状态图标 ② 自动栏杆状态图标 ③ 抓拍线圈状态图标 ④ 当前车辆重量信息 ⑤ 第二辆车重量信息 ⑥ 第三辆车重量信息 ⑦ 当前作业累计交易数⑧ 当前在车道中（已称重）车辆数量 ⑨ 手动栏杆状态图标 ⑩ 当前车辆信息上一车辆轴数及总重2 1 7 89345610 112, 收费员专用键盘功能键：·BOJ 上班·EOJ 下班·↓将雨棚信号灯置为绿箭头（车道打开）·X 将雨棚信号灯置为红叉号（车道关闭）·0到9数字键、点键和00键用于输入车型、选择菜单中的选项和输入数值·军警军警车·紧急紧急车·公务公务车（暂没使用）·取消用于取消最后一次输入·确认用于确认最后一次输入·模拟用于处理拖车/被拖车，更改车型，或在通行线圈故障的情况下完成交易，也可用于重打印发票·卡箱用于各种卡箱操作和强行取出卡箱，同时也用于处理无卡、不可读卡、残卡和拿开坏卡的情况·IOU 用于没有钱或以后付钱收费方式（暂没使用）·计重计重功能菜单·系统用于显示系统报警信息·↓和↑用于在菜单选项中上下移动·1个备用键3,交易流程（1）正常操作操作流程注意：由于增加了车牌识别功能，摄象机的检测范围有限，需提醒收费员在车辆快到达收费亭前才输入车牌后3位数（保证车辆进入识别区域，并能被正确识别）- 当车辆经过到达线圈时将触发车道摄像机抓拍车头图像，同时车牌识别设备被激活并自动获取车牌号码；-输入车型；（小车/客车输入1－5型，货车输入6-7）-输入车牌号的后三位数字；-选择车种；-确认车型，车种和车牌号；-读取一张通行卡；-选择和确认付款方式(客车按车型计算通行费,货车按重量及行驶距离计算通行费)；-对某些付款方式用户打印通行发票；-再次按“确认”键控制自动栏杆抬起;-车辆驶离收费车道。
