多绳摩擦提升讲解

多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大，如仍采用单绳缠绕式提升，就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳，不但会使设备的尺寸加大，投资增加，并带来制造、使用和维护上的一系列问题。

正是在这种条件下，制成了多绳摩擦式提升机。

工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是搭放在主导轮（摩擦轮）上。

两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端，当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时，主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动，完成提升和下放重物的任务。

•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同，可分为井塔式和落地式两种类型。

1-摩擦轮；2-导向轮；3-钢丝绳；4-提升容器；5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。

•有导向轮的优点为：（1）两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制，可减小井筒断面；（2）可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。

缺点是：使钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。

因此，在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。

•多绳摩擦式提升机的优点（1）提升高度不受滚筒容绳量的限制，适用于深井提升；（2）多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷，数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小，其安全性较高，因此可以不再使用防坠器，并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下，其钢丝绳直径较细。

（3）由于钢丝绳直径较细，其主导轮直径较小。

（4）由于主导轮直径较小，使提升机尺寸减小，质量减轻，易于搬运和布置；并且在相同的提升速度下，可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。

（5）钢丝绳捻向按左右各半配置，消除了提升容器在提升过程中的转动，减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力，延长了罐耳和罐道的使用寿命。

•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。

如调整不好，会产生张力不平衡现象。

(2)一根钢丝绳损坏需要更换时，其他钢丝绳也得更换。

讲义培训内容：煤矿机电运输安全基础知识（一）培训人：培训时间：年月日培训地点：采三区大会议室机电运输安全基础知识（一）大家好。

根据采区安排，我有幸和各位一起学习运输安全基础知识，讲得不对的地方，还请各位批评指正。

提升运输是煤矿的重要环节。

它担负着运送煤炭、矸石、人员、机电设备和各种生产物料的任务。

矿井提升运输系统战线长、环节多、设备类型及条件复杂。

据统计：全国煤矿运输事故死亡人数占全部事故死亡人数的1/5左右。

矿井提升运输主要有三个基本环节，即：井筒提升、平巷运输和采区运输一、井筒提升井筒提升分为：立井提升和斜井提升。

所用设备有：单绳缠绕式提升机和多绳摩擦式提升机。

提升容器有：箕斗、罐笼和斜井人车等。

罐笼是立井提升的主要运输工具。

二、电机车运输安全规定1.瓦斯矿井中使用机车运输时，应遵守下列规定(1)低瓦斯矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道内，可使用架线电机车，但巷道必须使用不燃性材料支护。

(2)在高瓦斯矿井进风(全风压通风)的主要运输巷道内，应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。

2.采用机车运输时，应遵守下列规定(1)列车或单独机车都必须前有照明，后有红灯。

(2)正常运行时，机车必须在列车前端。

(3)同一区段轨道上，不得行驶非机动车辆。

如果需要行驶时，必须经井下运输调度站同意。

(4)列车通过的风门，必须设有当列车通过时能够发出在风门两侧都能接收到声光信号的装置。

(5)巷道内应装设路标和警标。

机车行近巷道口、硐室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声大等地段，以及前面有车辆或视线有障碍时，都必须减低速度，并发出警号。

(6)必须有用矿灯发送紧急停车信号的规定。

非危险情况，任何人不得使用紧急停车信号。

(7)2机车或2列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100 m 的距离。

(8)列车的制动距离每年至少测定1次。

运送物料时不得超过40 m；运送人员时不得超过20 m。

(9)在弯道或司机视线受阻的区段，应设置列车占线闭塞信号；在新建和扩建的大型矿井井底车场和运输大巷，应设置信号集中闭塞系统。

二、副立井提升设备1、设计基础资料矿井设计生产能力：A n=0.9Mt/a矿井工作制度：年工作日：330d、日提升小时：16h绞车房标高：＋1074.00m副井井口标高：＋1074.00m井底大巷标高：＋835m提升高度：H t＝239m提升容器：600轨距多绳提升罐笼（一宽一窄）⑴、1t矿车单层双车钢罐道四绳宽罐笼：型号GDG1/6/1/2K型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：38人长×宽：4410×1704⑵、1t矿车单层双车钢罐道四绳窄罐笼：型号GDG1/6/2/4型1个罐笼总质：（包括自动平衡首尾绳悬挂装置、滚动罐耳、防滑附加质量及配重等）：Q z =20000kg本体高度：4.13m全高：6.677m载人数：23人长×宽：4410×1024每次提升矿车数：2辆提升大件设备时，经防滑校验，需在窄罐中加10000kg配重。

1t矿车型号：MGC1.1-6载荷（矸石）质量：1800kg自重：610kg5、最大件质量（采煤机、掘进机最大不可拆卸件）：18000kg，运送大件平板车质量：1800kg，工作面液压支架整体下放为13000kg。

6、两罐笼提升中心线间距：1.802m7、提升内容升降人员、矸石、设备材料，升降最大件时，对侧配重10000kg，升降工作面液压支架时，对侧配重5000kg（4辆重矿车）。

8、最大班提升量下井工人：99人；矸石：50t(按出煤量的5%计算)；雷管、炸药：3车；料石、水泥、砂子：30t，设备、材料、坑木：25车；保健车：2次；其它：10次服务年限：整个矿井可采期12.4a。

2、副立井提升设备方案选择兼并重组整合后矿井设计生产能力900kt/a，采用斜井－立井开拓方式，在工业场地设副立井。

根据矿井副立井井筒特征和提升能力，设计采用多绳摩擦轮式提升机。

多绳摩擦式提升机原理及优点多绳摩擦式提升机的工作原理就是利用摩擦传递动力，像皮带运输机的传动原理一样，此类提升机的特点是体积小，重量轻，比较适用于较深和中等深度的矿井。

从当前情况来看，多绳摩擦式提升机是未来提升机的发展方向。

摩擦式提升机顾名思义，就是靠摩擦力提升重物，按其工作原理来说，它与缠绕式提升是有显著区别的。

最大的区别在于钢丝强不是缠绕在卷筒上，而是搭在摩擦轮上，在两端各悬挂着一个提升容器，借助于安装在摩擦轮上的实招和钢丝绳之间的摩擦力来传动钢丝绳提升的动力，使提升容器能上下移动，从而完成提升或下方物料，人员的任务。

与单绳缠绕式提升机相比，多绳摩擦式提升机具有如下优点：1.由于钢丝绳没有缠绕在摩擦轮上，所以摩擦轮没有容绳量要求，因而摩擦轮的宽度要比缠绕式卷筒小，可适应于矿井深度大和载荷量较大的矿井使用要求，这是多强摩擦提升机最为突出的特点。

2.由于提升机容器是由多根提升钢丝绳共同悬挂的，所以提升钢线强直径就比相同载荷下单绳提升机的钢丝强直径小，而且摩擦轮直径也小。

因而在提升同样载荷的情况下，多绳摩擦式提升机具有体积小，重量轻，节约材料，制造容易，安装和运输方便等特点。

若发生了事故，多根钢丝绳同时断裂的可能性极小，因而有较好的安全可靠性，也不再需要在提升机容器上装设断绳防坠器，这也为采用钢丝绳作为矿井提供了有利条件。

3.由于多绳摩擦式提升机采用多根提升钢丝强，一般采用偶数根，因而可以用相同数量的钢丝绳。

这样，提升过程中钢丝绳在运动中产生的扭力不可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生的对气道的侧向压力，进而降低了运动中的摩擦阴力，还减轻了提升道之间的单向磨损。

4.由于多绳摩擦式提升机的运动质量小，所以拖动电动机的容量与耗电量均相应减小。

5.如果发生卡和过卷的情况，多绳摩擦式提升机有打滑的可能性，因而可以避免断绳事故的发生。

6.多强摩擦式提升机可以安装在进塔上，能筒体提升系统及进口地而的布置减少了设备的占地面积，同时也改善了进塔建筑的受力情况，使进塔的拉力。

多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等，是矿井系统设备的咽喉，也可做其他牵引运输设备。

1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。

钢丝绳围绕在摩擦轮上，利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。

设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α，钢丝绳两端的张力分别围T1、T2，钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ，钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。

在T1>T2的条件下，钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。

欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。

T1/T2=eμα式中：e——自然对数的底，e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。

多绳摩擦式提升机以电动机为动力源，通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统，利用摩擦力F，实现提升机容器在井筒中的升降。

采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车；用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度；用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。

通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。

2主要结构2.1总体组成减速器：（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联。

主导轮装置：整体式或剖分式的焊接卷筒，采用滚动轴承支撑。

盘式制动器：用碟形弹簧产生制动力，液压开闸。

液压站：配置双泵、双电液调压装置。

深度指示器：牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。

测速发电式限速和测速反馈装置。

集中控制的操纵台。

发动机。

2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮，GM-3摩擦衬垫，用双列向心球面滚子轴承。

天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体，轮槽装有聚氨脂衬垫，用双列向心球面滚子轴承。

采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。

（Ⅰ）型为双力线中心传动减速器，（Ⅱ）型为行星减速器，（Ⅲ）型为低速电机直联，多种型式可供用户选择。

第十一章 多绳摩擦提升第 一 节 概 述一、发展历程1. 单层缠绕式提升机——早期产品，卷筒直径大、宽度大、笨重；制造、运输、安装不便；绳径粗，适用井深受限，只适用于浅井或中深井。

【例】辽宁抚顺龙凤矿，提升机功率4000Kw 、钢丝绳直径φ70、滚筒直径D=7米。

2. 单绳摩擦式提升机——1877年法国人戈培创造，卷筒宽度变小（不因井深增加），主轴直径和长度减小，整机质量大为下降，提升电动机容量降低，能耗减少；但单绳摩擦提升只解决了滚筒过宽问题，钢丝绳直径和滚筒直径仍然很大，只适用于中深井。

例如：抚顺龙凤矿，提升钢丝绳直径70mm ，滚筒直径7米，电动机功率4000kw ，这样粗的钢丝绳无论在制造、运输、悬挂和维护上都是相当困难的。

3. 多绳摩擦式提升机——生产的需要又一次促使提升机产生变革，结果出现了多绳摩擦式提升机。

卷筒直径和宽度、钢丝绳直径均明显减小。

适用于中深井和较深井（＜1700m ），但不适用于浅井、斜井、建井和超深井（＞1700m ）。

实践证明，在井深＞1700m 时，由于尾绳重量的变化，在钢丝绳与提升容器的联接处的应力波动较大，应力波动值超过了钢丝绳的应力许用值，钢丝绳出现事故较多，因此不宜用于超深井。

对于建井、浅井、斜井也不适用。

二、工作原理钢丝绳搭放在主导轮(摩擦轮)上，两端各悬挂一个提升容器(也有一端悬挂平衡锤的)。

当电动机带动主导轮转动时，借助滚筒上衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。

三、多绳摩擦提升设备的布置方式1. 井塔式——把整套提升机安装在井塔顶层，不受地形限制，占地小布置紧凑；简化了工业广场；不需设置天轮，载荷垂直向下，井塔稳定性好；钢丝绳在室内，不致受到雨雪损伤。

但井塔造价高、施工周期长、抗震能力不如落地式；井塔式又分无导向轮和有导向轮两种，导向轮增加了钢丝绳的反向弯曲，降低了其使用寿命。

2. 落地式——造价低、初期投资小，抗震能力比井塔式好。

浅谈摩擦式提升机滑绳的危害、原因及预防措施作者：梁补生阴晋峰来源：《中国科技博览》2014年第15期[摘要]本文阐述了多绳摩擦提升机滑绳的危害，从多方面分析了提升钢丝绳在摩擦衬垫上打滑的主要原因，通过分析并结合本人多年工作经验，提出了几种防止摩擦提升打滑的措施，希望可以为各位同仁所借鉴，可以有效防止滑绳事故的发生，实现矿井提升系统的安全可靠运行。

[关键词]摩擦提升机滑绳措施中图分类号：C39 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）15-0341-01矿井提升设备的任务是升降人员和材料、提升设备、矸石、有用矿石等，因此它是地面和井下联系的纽带，矿井能否正常生产，很大程度上决定于提升设备是否能正常运转，它在运转中的可靠性，直接影响矿井人员和设备的安全，多绳摩擦提升设备由于它结构轻巧，提升量大，功率较小，能耗较省，安全可靠效益显著，尤其在深矿井大载荷时，更显其优点，所以在国内外得到了广泛应用，但是多绳摩擦提升机在提升过程中容易发生滑绳事故，下面就让我们共同探讨一下多绳摩擦式提升机滑绳的原因和预防措施。

1、摩擦式提升机滑绳的危害多绳摩擦式提升机是依靠钢丝绳与摩擦衬垫之间的摩擦传递动力的，摩擦力对多绳摩擦式提升机正常可靠运行有重要的影响，在非正常提升时，当提升机钢丝绳运行速度超过主滚筒旋转速度时，即出现滑绳事故，由于打滑，深度指示器不能正确指示提升容器的实际位置，影响到提升机运行中减速段、爬行段等有关信号的适时发出和控制，进而加剧钢丝绳与摩擦轮上摩擦衬垫间的磨损及引起滑动，磨损恶性循环，甚至会导致过卷故障。

当滑行距离较短时，一般危害较小，但也会使天轮和主传动滚筒摩擦衬垫损伤，当钢丝绳滑动距离较长，滑动速度较大时，天轮、主滚筒衬垫严重磨损甚至摩擦衬垫熔化，提升容器过卷或摔坏，以致损害井筒装备而导致停产事故，给矿井造成不可估量的经济损失。

2、摩擦式提升机滑绳原因分析近年来在矿井提升过程中，由于设计单位和使用单位的高度重视，重大恶性滑绳事故较少，但是还没完全杜绝，总结起来滑绳的主要原因有以下几点：（1）制动力过大，造成制动减速度大于极限减速度而产生滑绳；（2）加速度过大，造成实际加速度大于极限加速度而产生滑绳；（2）提升容器严重超载，造成钢丝绳动张力比大于摩擦轮常数而产生滑绳；（3）摩擦衬垫质量差、摩擦因数低、耐压和耐热性差，造成摩擦力过小而产生滑绳；（4）钢丝绳表面涂抹性能较差的增磨脂，大大降低了摩擦因数，造成摩擦力过小而产生滑绳；（5）钢丝绳上有油污，并污染衬垫，使摩擦系数降低，而产生滑绳；（6）违规操作，例如重箕斗过速下放，而后紧急制动造成的滑绳；（7）冬季室外积冰期间，由于钢丝绳、绳槽等部位容易积冰，引起钢丝绳打滑，造成滑绳。

矿井液压提升机目录第1章矿井提升设备概述 (3)1.1提升机的定义 (3)1.2提升机的分类 (3)1.2.1 按用途分 (3)1.2.2 按拖动方式分 (3)1.2.3 按提升容器类型分 (3)1.2.4 按井筒的倾角分 (3)1.2.5 按提升机类型分 (3)1.3提升机的制动装置的功用、类型 (9)1.3.1 制动装置的功用 (9)1.3.2 制动装置的类型.................................................................................................. 错误!未定义书签。

1.4提升机型号的选用及制动器的设计类型 ............................................ 错误!未定义书签。

1.4.1提升机的选用........................................................................................................ 错误!未定义书签。

1.4.2制动器的设计类型 .............................................................................................. 错误!未定义书签。

2.1制动装置的有关规定和要求 ....................................................................... 错误!未定义书签。

2.2提升机制动器主要类型................................................................................... 错误!未定义书签。