01多绳摩擦式提升机课件解析
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多绳摩擦提升多绳摩擦提升概述•随着矿井开采深度的增加和一次提升量的增大,如仍采用单绳缠绕式提升,就必须制造和选用更大的提升机滚筒和直径更粗的钢丝绳,不但会使设备的尺寸加大,投资增加,并带来制造、使用和维护上的一系列问题。
正是在这种条件下,制成了多绳摩擦式提升机。
工作原理•摩擦式提升与单绳缠绕式提升的不同之处在于钢丝绳不是缠绕在滚筒上,而是搭放在主导轮(摩擦轮)上。
两个提升容器分别悬挂在钢丝绳的两端,当提升电动机通过减速器带动主导轮转动时,主导轮上的摩擦衬垫与钢丝绳之间的摩擦力便带动钢丝绳随着主导轮转动,完成提升和下放重物的任务。
•多绳摩擦式提升设备根据布置方式不同,可分为井塔式和落地式两种类型。
1-摩擦轮;2-导向轮;3-钢丝绳;4-提升容器;5-尾绳•井塔式多绳摩擦提升可分为无导向轮和有导向轮两种。
•有导向轮的优点为:(1)两提升容器的中心距不受摩擦轮直径的限制,可减小井筒断面;(2)可加大钢丝绳在主导轮上的围包角。
缺点是:使钢丝绳产生反向弯曲,影响使用寿命。
因此,在设计时应尽可能优先考虑无导向轮系统。
•多绳摩擦式提升机的优点(1)提升高度不受滚筒容绳量的限制,适用于深井提升;(2)多绳摩擦式提升利用多根钢丝绳同时承受载荷,数根钢丝绳同时被拉断的可能性很小,其安全性较高,因此可以不再使用防坠器,并且在钢丝绳的安全系数、材料强度及总截面积相同的情况下,其钢丝绳直径较细。
(3)由于钢丝绳直径较细,其主导轮直径较小。
(4)由于主导轮直径较小,使提升机尺寸减小,质量减轻,易于搬运和布置;并且在相同的提升速度下,可使用转速较高的电动机和质量较轻的减速器。
(5)钢丝绳捻向按左右各半配置,消除了提升容器在提升过程中的转动,减少了容器的罐耳对罐道的摩擦阻力,延长了罐耳和罐道的使用寿命。
•多绳摩擦式提升机的缺点(1)对钢丝绳的悬挂、调整和维护比较困难。
如调整不好,会产生张力不平衡现象。
(2)一根钢丝绳损坏需要更换时,其他钢丝绳也得更换。
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等,是矿井系统设备的咽喉,也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上,利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α,钢丝绳两端的张力分别围T1、T2,钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ,钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下,钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中:e——自然对数的底,e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源,通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统,利用摩擦力F,实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车;用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度;用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器:(Ⅰ)型为双力线中心传动减速器,(Ⅱ)型为行星减速器,(Ⅲ)型为低速电机直联。
主导轮装置:整体式或剖分式的焊接卷筒,采用滚动轴承支撑。
盘式制动器:用碟形弹簧产生制动力,液压开闸。
液压站:配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器:牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮,GM-3摩擦衬垫,用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体,轮槽装有聚氨脂衬垫,用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
(Ⅰ)型为双力线中心传动减速器,(Ⅱ)型为行星减速器,(Ⅲ)型为低速电机直联,多种型式可供用户选择。
第十一章 多绳摩擦提升第 一 节 概 述一、发展历程1. 单层缠绕式提升机——早期产品,卷筒直径大、宽度大、笨重;制造、运输、安装不便;绳径粗,适用井深受限,只适用于浅井或中深井。
【例】辽宁抚顺龙凤矿,提升机功率4000Kw 、钢丝绳直径φ70、滚筒直径D=7米。
2. 单绳摩擦式提升机——1877年法国人戈培创造,卷筒宽度变小(不因井深增加),主轴直径和长度减小,整机质量大为下降,提升电动机容量降低,能耗减少;但单绳摩擦提升只解决了滚筒过宽问题,钢丝绳直径和滚筒直径仍然很大,只适用于中深井。
例如:抚顺龙凤矿,提升钢丝绳直径70mm ,滚筒直径7米,电动机功率4000kw ,这样粗的钢丝绳无论在制造、运输、悬挂和维护上都是相当困难的。
3. 多绳摩擦式提升机——生产的需要又一次促使提升机产生变革,结果出现了多绳摩擦式提升机。
卷筒直径和宽度、钢丝绳直径均明显减小。
适用于中深井和较深井(<1700m ),但不适用于浅井、斜井、建井和超深井(>1700m )。
实践证明,在井深>1700m 时,由于尾绳重量的变化,在钢丝绳与提升容器的联接处的应力波动较大,应力波动值超过了钢丝绳的应力许用值,钢丝绳出现事故较多,因此不宜用于超深井。
对于建井、浅井、斜井也不适用。
二、工作原理钢丝绳搭放在主导轮(摩擦轮)上,两端各悬挂一个提升容器(也有一端悬挂平衡锤的)。
当电动机带动主导轮转动时,借助滚筒上衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳,完成提升和下放重物的任务。
三、多绳摩擦提升设备的布置方式1. 井塔式——把整套提升机安装在井塔顶层,不受地形限制,占地小布置紧凑;简化了工业广场;不需设置天轮,载荷垂直向下,井塔稳定性好;钢丝绳在室内,不致受到雨雪损伤。
但井塔造价高、施工周期长、抗震能力不如落地式;井塔式又分无导向轮和有导向轮两种,导向轮增加了钢丝绳的反向弯曲,降低了其使用寿命。
2. 落地式——造价低、初期投资小,抗震能力比井塔式好。
多绳摩擦式提升机系统多绳摩擦式提升机广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统用作提升矿物、升降人员和物料及设备等,是矿井系统设备的咽喉,也可做其他牵引运输设备。
1 工作原理多绳摩擦式提升机采用柔性体摩擦传动原理。
钢丝绳围绕在摩擦轮上,利用钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦力来提升或下方重物或人员。
设钢丝绳在摩擦轮的围包角围α,钢丝绳两端的张力分别围T1、T2,钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数为μ,钢丝绳与衬垫间的摩擦力为F。
在T1>T2的条件下,钢丝绳刚要沿着摩擦轮滑动时的平衡条件为F=T1-T2。
欧拉公式阐明了T1、T2、μ、α各参数之间的关系。
T1/T2=eμα式中:e——自然对数的底,e≈2.718 本公式即为多绳摩擦式提升机的基本工作原理。
多绳摩擦式提升机以电动机为动力源,通过减速器、主导轮装置等传动系统和工作系统,利用摩擦力F,实现提升机容器在井筒中的升降。
采用盘式制动器、液压油组成的制动系统来控制提升机的减速和停车;用测速发电装置、离心限速器等来控制提升机的运行速度;用配置编码器、模拟柱状显示器、数显表示来反映提升机在井筒中的位置。
通过一系列电气、机械、液压的控制、保护系统来保证机器安全运行。
2主要结构2.1总体组成减速器:(Ⅰ)型为双力线中心传动减速器,(Ⅱ)型为行星减速器,(Ⅲ)型为低速电机直联。
主导轮装置:整体式或剖分式的焊接卷筒,采用滚动轴承支撑。
盘式制动器:用碟形弹簧产生制动力,液压开闸。
液压站:配置双泵、双电液调压装置。
深度指示器:牌坊式深度指示器或模拟柱状显示器、数显等。
测速发电式限速和测速反馈装置。
集中控制的操纵台。
发动机。
2.2主要特点主导轮装置采用全焊接式摩擦轮,GM-3摩擦衬垫,用双列向心球面滚子轴承。
天轮装置采用焊接式结构或铸钢轮体,轮槽装有聚氨脂衬垫,用双列向心球面滚子轴承。
采用盘式制动器和带有恒力矩或恒减速功能的液压制动系统。
(Ⅰ)型为双力线中心传动减速器,(Ⅱ)型为行星减速器,(Ⅲ)型为低速电机直联,多种型式可供用户选择。