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转向架的分类由于转向架的用途不同，运行条件差异，对转向架的性能、结构、参数和采用的材料及工艺等提出的了不同要求，从而出现了多种不同的转向架，各种转向架主要的区别在于：所用车轴的类型和数目、轴箱定位的方式、弹簧装置的型式、载荷传递的方式等。
2.1.1 按轴箱定位方式分约束轮对与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇形运动具有决定性作用。
轴箱定位装置在纵向和横向要求具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在运行速度范围内蛇形运动失稳，保证在曲线运行时具有良好导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声，确保行车安全和平稳性。
按轴箱定位方式分1 拉板式定位书69页4-1图用特种弹簧钢材制成的薄片定位拉板其一端于轴箱连接，另一端通过橡胶节点于构架相连，利用拉板在纵、横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。
拉板山下弯曲刚度小，对轴箱构架上下方向的相对位移约束很小。
2 拉杆式定位书69页4-2图拉杆的两端分别于构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱和构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。
拉干允许轴箱与构架在上下方向有相对较大的位移。
3 转臂式定位书69页4-3转臂式定位又称弹性铰为定位，定位转臂的一端与圆筒型轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点于构架上安装座相连接。
弹性节点允许轴箱于构架在上下方向有较大的位移，弹性节点内的橡胶件设计成使轴向在纵向和横向具优势一统的定位的刚度要求。
4 式橡胶弹簧定位 69页4-4在构架与轴箱之间装设压剪型层叠式橡胶弹簧，其垂向刚度较小，使轴箱相对于构架有较大的上、下方向位移，而它的纵、横向有适宜的刚度，以实现良好的定位。
5干摩擦是导柱定位安装在构架的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，当构架与轴箱之间发生上、下运动时，两磨耗套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
3 我国和谐号CRH型高速动车组概述以下简要介绍我国铁路CRH型动车组的基本组成及技术性能。
了解这些与轨道直接有关的内容，对深入认识和把握车辆与轨道的相互作用关系是必不可少的。
3.1 何谓动车组由若干带动力的车辆（动车或称M车）和不带动力的车辆（拖车或称T车）组成的，两端均可操纵控制的，动力分散式固定编组或两列联挂运行的一组列车。
3.2 动车组编组及运用条件根据铁道部关于《时速200和300公里动车组主要技术条件》（2006年6月16日）的通知，动车组编组及适应的气温条件如下：（1）动车组编组CRH1 速度200等级5M4TCRH2 速度200等级4M4T速度300等级6M2TCRH3 速度300等级4M4TCRH5 速度250等级5M3T（2）环境气温适应条件CRH1 －40℃～＋40℃CRH2 －25℃～＋40℃CRH3 －25℃～＋40℃CRH5 －25℃～＋40℃3.3 动车组基本组成一般动车组由车体、转向架、牵引传动及控制系统、制动装置、车端连接装置、受流装置、车辆内部设备及驾驶室设备和列车控制网络信息系统等八个部分组成（见图3.3.1）。
——车体。
它由底架、端墙、侧墙和车顶等组成，采用整体承载的钢结构或轻金属结构。
它是容纳乘客和司机驾驶的地方，又是安装与连接其他设备及部件的基础和骨架。
图3.3.1 动车组基本组成——转向架。
转向架位于车辆的最下部，一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置和基础制动装置等组成。
而在动力转向架上还装有驱动装置（包括牵引电动机和传动齿轮）。
其功能是：承载、转向、平稳（减振）和制动。
位于车体与轨道之间的转向架，它牵引（动力转向架）和引导车辆沿轨道上行驶，并承受和传递来自车体及轨道的各种载荷，同时缓和其他动力作用，是保证动车组车辆运行品质的关键部件。
——牵引传动及控制系统。
其主要功能是实现电能有效传递和转换及控制列车正常运行。
——制动装置。
它是保证列车安全运行所必不可少的装置。
