嵌入式开发(Linux设备模型)

嵌入式Linux驱动开发教程PDF嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，它主要介绍了如何在Linux操作系统上开发嵌入式硬件设备的驱动程序。

嵌入式系统是指将计算机系统集成到其他设备或系统中的特定应用领域中。

嵌入式设备的驱动程序是连接操作系统和硬件设备的关键接口，所以对于嵌入式Linux驱动开发的学习和理解非常重要。

嵌入式Linux驱动开发教程通常包括以下几个主要的内容：1. Linux驱动程序的基础知识：介绍了Linux设备模型、Linux内核模块、字符设备驱动、块设备驱动等基本概念和原理。

2. Linux驱动编程的基本步骤：讲解了如何编译和加载Linux内核模块，以及编写和注册设备驱动程序所需的基本代码。

3. 设备驱动的数据传输和操作：阐述了如何通过驱动程序与硬件设备进行数据的传输和操作，包括读写寄存器、中断处理以及与其他设备的通信等。

4. 设备驱动的调试和测试：介绍了常用的驱动调试和测试技术，包括使用调试器进行驱动程序的调试、使用模拟器进行驱动程序的测试、使用硬件调试工具进行硬件和驱动的联合调试等。

通常，嵌入式Linux驱动开发教程的PDF版本会提供示例代码、实验步骤和详细的说明，以帮助读者更好地理解和掌握嵌入式Linux驱动开发的核心技术和要点。

读者可以通过跟随教程中的示例代码进行实际操作和实验，深入了解和体验嵌入式Linux驱动开发的过程和方法。

总之，嵌入式Linux驱动开发教程是一本非常重要和实用的教材，对于想要在嵌入式领域从事驱动开发工作的人员来说，具有非常重要的指导作用。

通过学习嵌入式Linux驱动开发教程，读者可以系统地了解和学习嵌入式Linux驱动开发的基本原理和技术，提高自己在嵌入式Linux驱动开发方面的能力和水平。

我们将详细的介绍Linux的设备驱动模型。

Linux设备驱动模型是一个相当复杂的系统，对于初学者来说真有些无从入手。

而且更加困难的是，随着新的Linux Kernel的release，Linux 的设备驱动模型总会有或大或小的变化，我们将尽量展现Linux Kernel 的这种变化。

早期的Linux内核（版本2.4之前）并没有实现一个统一的设备模型，设备节点的创建一般是mknod命令手动创建或利用devfs文件系统创建。

早期的Linux发行版一般会采用手动创建的方式预先把通常用到的节点都创建出来，而嵌入式系统则会采用devfs的方式。

起初Linux 2.6 内核还支持devfs，但从2.6.18开始，内核完全移除了devfs系统而采用的udev的方式动态的创建设备节点。

因此，新的Linux发行版都采用udev的方式管理设备节点文件。

Linux2.6设备驱动模型的基本元素是Class、Bus、Device、Driver，下面我们分别介绍各个部分。

Class 和Class Device驱动模型最基本的概念是设备及其类别，Linux中使用struct class 和struct class_device来管理不同类别的设备。

由于设备驱动模型是一个复杂的系统，我们还是从一个简单的例子开始介绍，然后在逐步展开。

其实实现设备节点的动态创建是一个很简单的事情，并不需要太多的代码。

我们修改我们的驱动初始化函数如下：#include <linux/device.h>#define DEVNAME "hello"static dev_t dev;static struct class *hello_c lass;static struct cdev *hello_cdev;static int __init hello_init(void){int error;error = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 2, "hello");if (error){printk("hello: alloc_chardev_region failed! ");goto out;}hello_cdev = cdev_alloc();if (hello_cdev == NULL){printk("hello: alloc cdev failed! ");error = -ENOMEM;goto out_chrdev;}hello_cdev->ops = &hello_fops;hello_cdev->owner = THIS_MODULE;error = cdev_add(hello_cdev, dev, 1);if (error){printk("hello: cdev_add failed! ");goto out_cdev;}hello_class = class_create(THIS_MODULE, DEVNAME);if (IS_ERR(hello_class)){error = PTR_ERR(hello_class);goto out_chrdev;}class_device_create(hello_class, NULL, dev, NULL, DEVNAME);memset (hello_buf, 0, sizeof(hello_buf));memcpy(hello_buf, DEFAULT_MSG, sizeof(DEFAULT_MSG));printk("hello: Hello World! ");return 0;out_cdev:cdev_del(hello_cdev);out_chrdev:unregister_chrdev_region(hello_cdev->dev, 2);out:return error;}static void __exit hello_exit(void){class_device_destroy(hello_class, dev);class_destroy(hello_class);unregister_chrdev_region(hello_cdev->dev, 2);cdev_del(hello_cdev);printk("hello: Goodbye World ");}重新编译这个驱动程序，当加载这个驱动到内核中时，系统（一般是hotplug和udev系统）就会自动的创建我们指定的设备名字：/dev/hello，同时，你也可以发现在sysfs系统中添加了新的文件：/sys/class/hello/hello/。

linux 驱动面试题Linux驱动面试题1. 概述Linux驱动程序是连接硬件设备和操作系统之间的重要软件，其作用是向操作系统提供对硬件设备的控制和访问接口。

在Linux系统下，驱动程序的设计和实现是嵌入式系统开发中的重要环节。

本文将介绍一些常见的Linux驱动面试题，帮助读者进行备考和提升相关知识水平。

2. 设备模型与驱动框架Linux内核具有完善的设备模型和驱动框架，以支持各种硬件设备的驱动开发。

在面试中，面试官通常会询问与设备模型和驱动框架相关的问题，如：a) 请介绍Linux内核的设备模型以及其作用。

b) 请解释驱动框架中的Platform设备和Pins控制器是如何配合工作的。

3. 字符设备驱动字符设备驱动是Linux常见的一种驱动类型，用于向应用程序提供对字符设备的访问接口。

相关的面试题可能包括：a) 请解释字符设备驱动的基本工作原理。

b) 内核中的“注册字符设备驱动”的过程是怎样的？c) 请介绍字符设备驱动中的主要数据结构，并解释其作用。

4. 块设备驱动块设备驱动用于向操作系统提供对块设备（如硬盘）的访问接口。

在Linux面试中，可能会涉及以下问题：a) 请解释块设备驱动与字符设备驱动的区别。

b) 在Linux内核中，块设备驱动是如何处理块设备的请求的？c) 请介绍块设备驱动中的磁盘调度算法以及其作用。

5. 中断处理中断是处理外部事件的一种机制，驱动程序需要能够正确处理中断。

面试中可能会涉及以下问题：a) 请解释中断处理机制，并描述Linux内核中的中断处理流程。

b) 在驱动程序中，如何注册和处理中断？c) 请介绍Linux内核中的软中断和Tasklet。

6. 性能优化和调试性能优化和调试是驱动程序开发中重要的环节，也是面试中常见的问题之一。

相关问题可能包括：a) 请介绍一些常用的性能优化方法和工具，用于提高驱动程序的性能。

b) 在Linux内核中，如何进行驱动程序的调试和故障定位？c) 请解释内核中的“内核态”和“用户态”，以及二者之间的区别。

Linux设备驱动程序学习（15）-Linux设备模型（热插拔、mdev 与firmware）热插拔有2 个不同角度来看待热插拔：从内核角度看，热插拔是在硬件、内核和内核驱动之间的交互。

从用户角度看，热插拔是内核和用户空间之间，通过调用用户空间程序（如hotplug、udev 和mdev）的交互。

当需要通知用户内核发生了某种热插拔事件时，内核才调用这个用户空间程序。

现在的计算机系统，要求Linux 内核能够在硬件从系统中增删时，可靠稳定地运行。

这就对设备驱动作者增加了压力，因为在他们必须处理一个毫无征兆地突然出现或消失的设备。

热插拔工具当用户向系统添加或删除设备时，内核会产生一个热插拔事件，并在/proc/sys/kernel/hotplug文件里查找处理设备连接的用户空间程序。

这个用户空间程序主要有hotplug:这个程序是一个典型的bash 脚本，只传递执行权给一系列位于/etc/hot-plug.d/ 目录树的程序。

hotplug 脚本搜索所有的有 .hotplug 后缀的可能对这个事件进行处理的程序并调用它们, 并传递给它们许多不同的已经被内核设置的环境变量。

(基本已被淘汰，具体内容请参阅《LDD3》)udev ：用于linux2.6.13或更高版本的内核上，为用户空间提供使用固定设备名的动态/dev目录的解决方案。

它通过在sysfs 的/class/ 和/block/ 目录树中查找一个称为dev 的文件，以确定所创建的设备节点文件的主次设备号。

所以要使用udev，驱动必须为设备在sysfs中创建类接口及其dev属性文件，方法和sculld模块中创建dev属性相同。

udev的资料网上十分丰富，我就不在这废话了，给出以下链接有兴趣的自己研究：mdev：一个简化版的udev，是busybox所带的程序，十分适合嵌入式系统。

因为hotplug现在也在被慢慢地淘汰，udev不再依赖hotplug了，所以这里不再介绍；udev较mdev复杂，不太适合嵌入式使用。

嵌入式开发参考书籍嵌入式开发是指将计算机技术应用于各种嵌入式系统的设计与开发过程。

嵌入式系统广泛应用于电子产品、汽车、医疗设备、工控设备等领域。

在嵌入式开发过程中，需要掌握硬件和软件的知识，并能够进行嵌入式系统的设计、编程和调试等工作。

以下是几本值得参考的嵌入式开发书籍：1. 《嵌入式系统原理与开发》（赵凯华、张百毅编著）这本书详细介绍了嵌入式系统的基本原理、架构和开发过程。

书中涵盖了从嵌入式系统硬件设计到软件开发的全过程，包括芯片选型、电路设计、嵌入式操作系统、驱动程序开发等内容，对嵌入式开发的各个方面都有详细的介绍。

对于初学者来说，这本书是一个很好的入门指南。

2. 《ARM Cortex-M权威指南》（约瑟夫•尤宁著）这本书介绍了ARM Cortex-M系列处理器的体系结构、编程模型和调试技术。

ARM Cortex-M系列处理器广泛应用于嵌入式系统中，是目前最流行的嵌入式处理器架构之一。

这本书包含了大量的图例和实例，帮助读者理解ARM Cortex-M处理器的工作原理和使用方法。

同时，书中还介绍了一些常用的开发工具和开发环境，对于嵌入式开发人员来说是一本非常实用的参考书。

3. 《嵌入式系统与虚拟仪器设计》（尹成君、王钢、徐伟编著）这本书主要介绍了嵌入式系统与虚拟仪器的设计原理和方法。

书中详细介绍了虚拟仪器的概念、分类和应用。

虚拟仪器是一种以计算机技术为基础的测试仪器，可以通过软件实现不同的测试功能。

嵌入式系统和虚拟仪器技术的结合，可以实现复杂的测试和控制功能。

这本书对于希望了解嵌入式系统和虚拟仪器设计的读者来说是一本很好的参考书。

4. 《精通嵌入式系统开发》（Anand Ayachit著）这本书介绍了嵌入式系统开发的各个方面，包括硬件设计、嵌入式操作系统、设备驱动程序和应用开发等内容。

书中还涵盖了一些高级主题，如实时操作系统、网络编程和多任务处理等。

这本书适合有一定嵌入式开发经验的读者，可以帮助读者深入了解嵌入式系统的开发过程。

嵌入式开发中的数据库模型嵌入式系统是指嵌入于其他设备或系统中，具备特定功能的计算机系统。

这些系统通常需要可靠的数据存储和管理，因此数据库在嵌入式开发中起着重要的作用。

本文将介绍在嵌入式开发中常用的数据库模型。

一、关系数据库模型关系数据库模型是一种常用的数据组织和管理方式。

它使用表格的形式来存储数据，每个表格有一定数量的行和列，行代表记录，列代表字段。

关系数据库模型具有结构化和灵活的特点，可适用于各种嵌入式系统。

关系数据库模型的优势在于其强大的查询功能和可扩展性。

通过建立多个表格之间的关系，可以方便地进行数据联结查询。

此外，关系数据库模型支持事务管理和数据完整性约束，确保数据的一致性和可靠性。

二、面向对象数据库模型面向对象数据库模型是一种将面向对象思想引入数据库设计的模型。

它以对象为中心，将数据和操作封装在对象中。

在嵌入式开发中，面向对象数据库模型被广泛应用于需要处理复杂结构和关联性数据的系统。

面向对象数据库模型的优势在于可支持复杂数据结构和对象关系的存储和查询。

它能够更好地模拟现实世界的实体和关系，使数据的表达更加直观和灵活。

此外，面向对象数据库模型还能提供更好的可扩展性和性能。

三、键值数据库模型键值数据库模型是一种简单的数据存储方式，将键与值一一对应存储。

它基于哈希表实现，适用于对存储和查询速度要求较高的场景。

在嵌入式开发中，键值数据库模型常被用于缓存、日志等需求。

键值数据库模型的优势在于其高效的存储和查询速度。

由于数据存储简单，可以快速定位到所需数据，提高了系统的响应速度。

此外，键值数据库模型通常具有较小的存储空间占用，适用于资源受限的嵌入式系统。

四、时序数据库模型时序数据库模型是一种针对时间序列数据而设计的数据库模型。

它专注于高效存储和查询时间序列数据，适用于嵌入式系统中需要处理传感器数据、日志、监控数据等场景。

时序数据库模型的优势在于其高效的时间序列数据存储和查询能力。

它能够以时间为索引，支持针对时间区间的查询和分析。

中国大学MOOC嵌入式Liunx应用开发习题（含答案）1、下列关于嵌入式系统描述，错误的是（）A、可以解决某类确定问题B、与通用计算机在技术本质上没有区别C、功能比通用计算机更强大D、对体积和功耗、可靠性、成本有严格要求答案：功能比通用计算机更强大2、下列哪一项，不属于嵌入式系统的固有组成部分（）A、处理器B、外围电路C、嵌入式操作系统D、嵌入式应用软件答案：嵌入式操作系统（）3、下列编程语言中，执行效率最高的是（）A、汇编语言B、C语言C、C++语言D、JAVA语言答案：汇编语言4、采用嵌入式操作系统的好处是（）A、系统速度更快B、执行效率更高C、应用软件运行更快D、程序员可专注于问题答案：程序员可专注于问题5、直接针对硬件编程，不可以（）A、访问处理器的寄存器B、控制硬件工作模式和过程C、利用操作系统的调度机制D、读写内存答案：利用操作系统的调度机制6、关于模块描述，错误的是（）A、模块划分应符合高内聚低耦合的原则B、C语言中，源文件和对应头文件构成一个模块C、几个模块共享的全局变量，可定义在这些文件共有的头文件中。

D、嵌入式系统中，每个硬件设备对应一个模块答案：几个模块共享的全局变量，可定义在这些文件共有的头文件中。

7、关于中断服务程序，错误的是（）A、可向主程序返回计算结果B、应该尽可能短小，以增强系统实时性C、不应在其中包含复杂操作D、不能进行参数传递答案：可向主程序返回计算结果8、关于无操作系统嵌入式系统的中断模型，正确的是（）A、中断程序中完成对应事务处理B、中断程序中仅作中断登记C、中断发生时，中断服务程序将中断类型登记到堆栈中D、主程序通过无限循环执行实际中断任务，不区分中断优先级答案：中断程序中仅作中断登记9、在采用C语言模拟面向对象特性时，正确的描述是A、结构与类的功能完全相同B、函数指针用于实现类的属性成员C、通过结构体包含实现继承D、结构可以包含成员函数答案：通过结构体包含实现继承10、关于采用C语言进行“向对象编程“，错误的描述A：可以实现更好的程序结构B：可以有效的组织汉字显示C：可以实现部分“类”的功能D：在菜单设计方面效率较低答案：在菜单设计方面效率较低11、关于ARMC的程序优化，说法错误的是（）A、可分析程序运行时间B、可指导汇编程序设计C、可分析程序是否高效D、可指导C程序设计答案：可指导汇编程序设计12、关于数据类型的描述，正确的是（）A、数据类型越短越节省存储空间B、传递参数时尽量采用字符型变量C、采用整型变量效率最高D、循环中尽量用短的数据类型，以加快执行速度答案：采用整型变量效率最高13、关于循环优化的描述，正确的是（）A、采用加计数改变循环变量B、采用减计数改变循环变量C、次数不定循环应采用whileD、循环展开可提高程序质量答案：采用减计数改变循环变量14、关于指针别名，错误的描述是（）A、尽量避免采用指针B、采用指针有可能会降低程序效率C、编译器不能识别指针别名D、采用位域时，要注意指针别名问题答案：尽量避免采用指针15、关于结构体的描述，错误的是（）A、在结构体中，短的成员先定义，长的成员后定义B、结构体成员尽量边界对齐C、数组元素应放到结构体末尾D、—packet关键字可提高结构体访问速度答案：_packet关键字可提高结构体访问速度16、Linux的特点不包括（）A、微内核B、符合POSIX标准C、可运行于服务器D、可运行于嵌入式设备答案：微内核17、以下哪一项，不属于shell的特点（）A、是操作系统的低级接口B、可从控制台键入shell命令C、可编写shell脚本D、linux支持多种shell答案：是操作系统的低级接口18、以下哪一个shell环境变量标识了系统可执行文件路径（）A、H OMEB、P ATHC、T ERMD、PWD答案：PATH19、以下哪个路径下存放了系统所有设备文件（）A、binB、devC、libD、r oot答案：dev20、查看系统当前进程，采用如下哪个命令（）A、rmB、t ouchC、m kdirD、ps答案：ps21、配置网卡ip地址，采用下列哪个命令（）A、p ingB、t elnet答案：编译器运行在宿主机，编译结果运行在目标机 23、GNU 工具链不包括以下哪一项（）A 、GCCB 、GDBC 、LDD 、IDE答案：IDE24、vi 的强制存盘退出命令是（）A 、qB 、q!C 、wqD 、x答案：：wq!C 、ifconfigD 、ftp答案：ifconfig22、交叉编译器的特点是 A 、编译器运行在宿主机, B 、编译器运行在目标机, C 、编译器运行在宿主机, D 、编译器运行在目标机, （）编译结果运行在宿主机 编译结果运行在目标机 编译结果运行在目标机 编译结果运行在宿主机25、采用gcc编译程序时，只进行到预处理阶段，采用下列哪个选项（）A、-EB、-SC、-cD、-o答案：-E26、采用gcc编译程序时，打开所有警告采用下列哪个选项（）A、-wB、-0C、-gD、-Wall答案:-Wall27、gdb的断点功能，采用如下哪一个缩写形式（）A.nB.iC.bD.1答案：c28、make命令确定文件是否应编译的依据是（）A、文件生成时间B、文件生成大小C、文件类型D、文件属性答案：文件生成时间29、以下哪一项不属于Makefile的目标类型（）A、最终目标B、中间目标C、标签D、依赖文件答案：依赖文件30、以下关于make执行流程，错误的是（）A、Makefile的第一个目标是最终目标B、各目标按照堆栈原则查找C、依赖文件不存在则直接退出D、标号会被最先关联到答案：标号会被最先关联到31、以下哪一个不属于Makefile的变量类型（）A、环境变量B、自动化变量C、递归展开变量D、符号变量答案：符号变量32、以下哪一项描述是正确的（）D、具有用户交互功能答案：其主要功能是复制操作系统内核到内存中36、对应嵌入式应用程序来说（）A、必须交叉编译B、可以交叉编译C、必须本地编译D、可以本地编译答案：必须交叉编译37、以下哪种方式不用于下载和调试程序（）A、TFTPB、FTPC、HTTPD、NFS答案:HTTP38、关于内核模块的描述，正确的是（）A、模块是可独立执行的程序B、模块一旦链接到内核，就与内核中原有的代码完全等C、模块一旦加载到内核中，即不可卸载D、模块运行于用户空间答案：B39、下列哪个命令可将模块插入内核（）A、insmodB、IsmodC、rinmodD、depmod答案：insmod40、关于模块的功能，错误的是（）A、插入模块到内核时可带参数B、可通过模块扩展内核功能C、Linux内核模块必须遵守GPL许可证D、模块插入内核后，可导出符号供其他模块使用答案：Linux内核模块必须遵守GPL许可证41、关于Linux驱动程序的说明，错误的是（）A、驱动程序必须采用模块动态加载方式插入系统B、驱动程序属于内核代码C、驱动程序就是一个函数和数据结构的集合D、驱动程序用于控制硬件设备答案：驱动程序必须采用模块动态加载方式插入系统42、Linux的设备，不包括如下哪一项（）A、字符设备B、块设备C、网络设备D、输出设备答案：输出设备43、2.6及之后的Linux系统主设备号是多少位（）A、8B、12C、24D、32答案：1244、2.6及之后的Linux系统次设备号是多少位（）A、8B、16C、20D、24答案：2045、设计Linux设备驱动程序的主要工作是设计（）A、函数指针B、函数C、与函数指针对应的函数D、与函数对应的函数指针答案：与函数指针对应的函数46、io_p2V（）函数的功能是（）A、物理地址转虚拟地址B、虚拟地址转物理地址C、物理地址登记D、寄存器登记答案：物理地址转虚拟地址47、copy_from_user（）函数的功能是（）A、将数据从内核空间复制到用户空间B、将数据从用户空间复制到内核空间C、在驱动程序之间复制数据D、在应用程序之间复制数据答案：将数据从用户空间复制到内核空间48、关于linux中断驱动程序的描述，错误的是（）A、中断程序的上半部负责生成小任务B、中断服务程序的主体部分由操作系统调度执行C、中断服务应快速完成，以保证系统的快速响应性D、中断程序只能响应外部事件答案：中断程序只能响应外部事件49、在ARM11之后，新的Cortex核不包括下面哪个系列A、AB、RC、ND、M答案：N50、STM32F103属于哪个系列产品（）A、C ortexM0B、C ortexM3C、C ortexM5D、C ortexM7答案：CortexM351、STM32F103的输入模式不包括下面哪一项（）A、模拟输入模式B、浮空输入模式C、上拉/下拉输入模式D、通用开漏输入模式答案：通用开漏输入模式52、STM32F103的端口输入数据寄存器是（）A、G PI0x_IDRB、G PI0x_CRHC、G PI0x_CRLD、G PI0x_0DR答案:GPI0x_IDR53、关于STM32处理器的库，说明错误的是（）A、意法公司先后推出了STM32标准库和HAL库B、库是对处理器内部寄存器进行配置的接口C、库在系统中的位置是用户应用程序与寄存器之间D、目前最新的库是STM32标准库V3.5.0答案：目前最新的库是STM32标准库V3.5.0。

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2、上课方式理论20%+实践40%+项目40%3、课程大纲第一阶段：Linux基础C程序结构、编译原理、基本数据类型、输入、输出函数、linux程序设计,编译器、Makefile 学习、Shell编程第二阶段: C程序设计C程序结构、编译原理、基本数据类型、运算符、表达式、流程控制、关键字、函数、数组，排序算法、精讲指针、预处理、结构体、共用体、枚举型、线性结构（链表）、堆栈应用和举例、栈与递归的实现、阶段项目实战第三阶段：Linux 高级系统编程创建和使用库、文件和目录的维护、扫描目录、基于文件描述符的文件操作(非缓冲)、多进程、多进程，进程间通信、多线程编程、Socket网络编程、阶段项目实战、IO多路复用第四阶段：Cortex-M4/7 驱动开发Cortex-M4 介绍，开发环境搭建，GPIO模块实战、STM32F407 UART模块实战、STM32F407 中断模块实战、STM32F10X DMA模块、基本&通用定时器定时功能软件设计、ADC模数转换模块、STM32F407 RTC和系统定时器模块实战、STM32F407 IIC模块实战、STM32F407 SPI模块实战、TFTLCD模块实战、触摸屏模块实训、GUI、UCOS-II、环境检测项目实战、Cortex-M4高级进阶模块实训（CanBus总线、DAC数模转换、高级定时器、看门狗定时器、FSMC文件系统等）、热门项目模块实战（Zigbee、IP程序远程升级、TCP/IP和USB 模块、心跳传感器、433M模块、通信协议、蓝牙wifi、温湿度检测、语音等）、产品项目实战（智能机械手臂、可穿戴设备、四轴无人机、人体健康检测、驾校语音模拟等）第五阶段：嵌入式Linux驱动开发阶段(A9/A72双平台教学，采用最新的RK-3399) u-boot介绍，u-boot常用命令学习、Linux内核移植编译，裁剪、内核顶层Makefile 交叉编译器修改、根文件系统制作，挂接、驱动理论，字符设备驱动、设备驱动：Linux驱动中断编程、平台总线驱动模型、LCD驱动程序移植，LCD应用程序编程、Linux输入子系统，触摸屏驱动、Linux I2C子系统、Exynos4412产品发布、Linux驱动项目实战第六阶段：嵌入式Android驱动开发阶段Android设备驱动概述、Android设备驱动概述、JNI开发、NDK开发、SystemServer、ServiceManager、Android Binder通讯机制、Android电源管理、Android调试方法、Android 设备驱动开发实例：LED、Android设备驱动开发实例：按键、Android设备驱动开发实例：蜂鸣器、Android设备驱动开发实例：串口、Android设备驱动项目实战第七阶段：C++、QT开发C++新特性，类和对象基本知识、类和对象基本思想，构造函数，析构函数、类中特殊数据成员和函数成员的初始化等类的其它基本知识、类域，友元，运算符重载、深入运算符重载、派生与继承、多态、模版思想、名称空间，string类，智能指针，typeid操作符、Qt入门知识、Qt信号与槽函数机制、基于Qt的图片浏览器的制作、基于Qt的MP3音乐播放器的制作、基。