机械设计教程－二、平面连杆机构-工程第二章平面连杆机构一、定义：若干构件通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称作连杆机构，。
动副）联接所组成的机构称作连杆机构。
连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。
平面连杆机构是由若干构件用平面低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。
§2.1平面四杆机构的类型及应用2.1平面四杆机构的类型及应用在此机构中，AD固定不动，称为机架；AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆；BC称为连杆。
在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。
一、铰链四杆机构基本类型根据机构中有无曲柄和有几个曲柄，铰链四杆机构又有三种基本形式：1．曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。
雷达调整机构缝纫机踏板机构当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动，如图中的雷达天线机构；反之，当摇杆为原动件时，可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动，如图所示的缝纫机踏板。
2．双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。
可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图所示的惯性筛驱动机构；构的相对两杆平行且相等时，则成为平行四边形机构，如图所示。
注意：平行四边形机构在运动过程中，当两曲柄与机架共线时，在原动件转向不变、转速恒定的条件下，从动曲柄会出现运动不确定现象。
可以在机构中添加飞轮或使用两组相同机构错位排列。
3．双摇杆机构．双摇杆机构：两连架杆都是摇杆的机构，如图所示的鹤式起重机构，保证货物水平移动。
二、机构的演化机构的演化方法有三种：1）通过改变构件的形状和相对尺寸进行演化，如图2—8的演化；2）通过改变运动副尺寸进行演化；3）通过选用不同构件作为机架进行演化。
1．滑块机构如图所示，当构件1能整周回转成为曲柄时，该机构称为曲柄滑块机构；否则该机构称为摆杆滑块机构。
