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键盘是单片机常用输入设备，在按键数量较多时，为了节省I/O口等单片机资源，一般采取扫描的方式来识别到底是哪一个键被按下。
即通过确定被按下的键处在哪一行哪一列来确定该键的位置，获取键值以启动相应的功能程序。
4*4矩阵键盘的结构如图1（实物参考见万用板矩阵键盘制作技巧）。
在本例中，矩阵键盘的四列依次接到单片机的P1.0~P1.3，四行依次接到单片机的P1.4~P1.7；同时，将列线上拉，通过10K电阻接电源。
查找哪个按键被按下的方法为：一个一个地查找。
先第一行输出0，检查列线是否非全高；否则第二行输出0，检查列线是否非全高；否则第三行输出0，检查列线是否非全高；如果某行输出0时，查到列线非全高，则该行有按键按下；根据第几行线输出0与第几列线读入为0，即可判断在具体什么位置的按键按下。
下面是具体程序：void Check_Key(void){unsigned char row,col,tmp1,tmp2;tmp1 = 0x10; //tmp1用来设置P1口的输出，取反后使P1.4~P1.7中有一个为0for(row=0;row<4;row++) // 行检测{P1 = 0x0f; // 先将p1.4~P1.7置高P1 =~tmp1; // 使P1.4~p1.7中有一个为0tmp1*=2; // tmp1左移一位if ((P1 & 0x0f) < 0x0f) // 检测P1.0~P1.3中是否有一位为0，只要有，则说明此行有键按下，进入列检测{tmp2 = 0x01; // tmp2用于检测出哪一列为0for(col =0;col<4;col++) // 列检测{if((P1 & tmp2)==0x00) // 该列如果为低电平则可以判定为该列{key_val =key_Map[ row*4 +col ]; // 获取键值，识别按键；key_Map 为按键的定义表return; // 退出循环}tmp2*=2; // tmp2左移一位}}}} //结束这是一种比较经典的矩阵键盘识别方法，实现起来较为简单，程序短小精炼。
#include<reg52.h>//STC89C52RC 头文件#include<intrins.h>//_crol_函数的头文件#define uint unsigned int//宏定义#define uchar unsigned char//宏定义uchar num;//定义全局变量uchar codetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e, 0x79,0x71};//共阳极数码管字符表void delay(uint xms) //延时函数{uint i,j;for(i=0;i<xms;i++)for(j=0;j<110;j++);}void display(num) //显示函数{uchar numwe,xwei;xwei=6;//用几位数码管显示？numwe=0xfe;//初始化数码管位选控制for(;xwei!=0;xwei--){dula=1; //开段选锁存器P0=table[num];//送显示数dula=0; //关段选锁存器P0=0xff;//消影wela=1; //开位选锁存器P0=numwe;//送数码管位选控制wela=0; //关位选锁存器numwe=_crol_(numwe,1); //对数码管位选控制左移位delay(1);//调用延时函数}}void keyscan()//矩阵键盘扫描函数开始{uchar x,y,key,temp;//定义：行坐标x、列坐标y、按键keytemp=0x0f;// 0000 1111P3=temp;//P3口：4列送0000、4行送1111；if (P3!=temp)//1判断是否有按键按下；{delay(10);//延时10毫秒消抖动；P3=temp;//P3口：列送0000、行送1111；if (P3!=temp)//2次判断是否有按键按下；{x=P3&temp;//取按下矩阵键盘的行坐标temp=~temp;//按位取反，线反转使用；P3=temp;//线反转P3口：4列送高电平、4行送低电平； y=P3&temp;//取按下矩阵键盘的列坐标key=x|y;//行坐标x、列坐标y 进行或运算组合在一起。
51单⽚机矩阵键盘⾏扫描————————————————————————————————————————————分类：按结构原理分：触点式开关按键⽆触点开关按键接⼊⽅式独⽴式按键矩阵式键盘————————————————————————————————————————————矩阵式键盘识别⽅法（⾏扫描法）检测列线的状态：列线Y4~Y7置⾼电平，⾏线Y0~Y3置低电平。
只要有⼀列的电平为低，则表⽰键盘该列有⼀个或多个按键被按下。
若所有列线全为⾼电平，则键盘中⽆按键按下。
判断闭合按键所在的位置：⾏线置⾼电平，列线置低电平。
检测⾏线的状态。
举例：当按下第⼀⾏第⼀列的按键时⾏扫描，⾏线为低电平，列线为⾼电平，得到 1110 0000列扫描，⾏线为⾼电平，列线为低电平，得到 0000 1110将得到的结果进⾏或运算，得到 1110 1110，对应第⼀⾏第⼀列，⼗六进制为0xEE按键表⾏列bin hex111110 11100xEE121101 11100xDE131011 11100xBE140111 11100x7E211110 11010xED221101 11010xDD231011 11010xBD240111 11010x7D311110 10110xEB321101 10110xDB331011 10110xBB340111 10110x7B411110 01110xE7421101 01110xD7431011 01110xB7440111 01110x77————————————————————————————————————————————矩阵式键盘应⽤实例实现结果：通过4*4矩阵键盘对应数码管显⽰0~F设计思路：当检测到按键被按下时，将此时⾏扫描的结果存⼊临时变量，再进⾏列扫描，得到的结果和临时变量进⾏或运算。
通过数组存放按键和数码管编码，⾏列扫描得到结果后遍历数组，找到对应的编码位置并显⽰数码管编码实现代码：1 #include <reg52.h>2 typedef unsigned char uchar;3 typedef unsigned int uint;4 uchar code KEY_TABLE[] =5 {60xEE, 0xDE, 0xBE, 0x7E,70xED, 0xDD, 0xBD, 0x7D,80xEB, 0xDB, 0xBB, 0x7B,90xE7, 0xD7, 0xB7, 0x7710 };11 uchar code TABLE[] =12 {130x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F,140x66, 0x6D, 0x7D, 0x07,150x7F, 0x6F, 0x77, 0x7C,160x39, 0x5E, 0x79, 0x71,17 };18void Delay(uchar m)19 {20 --m;21 }22void main()23 {24 uchar temp, key, i;25while(1)26 {27 P3 = 0xF0;28if (P3 != 0xF0)29 {30 Delay(2000);31if (P3 != 0xF0)32 {33 temp = P3;34 P3 = 0x0F;35 key = temp | P3;36for (i = 0; i < 16; ++i)37if (key == KEY_TABLE[i])38break;39 P2 = TABLE[i];40 }41 }42 }43 }。
这是站长初学单片机时写的最简单、最详细、效率最高的矩阵键盘扫描程序,只用了四条常用命令(MOV/送数、JB/高电平转移、JMP/直接转移、RET/子程序返回),保证初学者一看就懂!之所以称为最简单,是因为加上子程序返回指令(RET)一共只用了四条最常用的指令!本程序已经在本站电子实验板上验证通过,占用CPU时间少,效率高,被选作单片机的测试程序!(本站198元的单片机套件中还有一例子中采用了更新更简短的代码写成了另一个矩阵键盘扫描程序。
)矩阵按键扫描程序是一种节省IO口的方法,按键数目越多节省IO口就越可观,本程序的思路跟书上一样:先判断某一列(行)是否有按键按下,再判断该行(列)是那一只键按下。
但是,在程序的写法上,站长采用了最简单的方法,使得程序效率最高。
本程序中,如果检测到某键按下了,就不再检测其它的按键,这完全能满足绝大多数需要,又能节省大量的CPU时间。
另外,本人认为键盘用延时程序来消除抖动,完全是浪费时间。
试想,如果不用中断执行(用中断执行需要更多的硬件资源)的方法来扫描键盘,每秒钟扫描20-100次,每次都要延时10-20MS的话,我们的单片机还有多少时间做正事呢？所以,很多人学会了单片机,最终确做不出产品(除非产品跟例子一样)。
其实,延时的这段时间,CPU可以做其它的事呀。
所以,本键盘扫描程序的前面后面都可以加入少少代码,既可以达到完美的消抖动效果,又可以扩展其它的功能(例如按键封锁、按键长按等按键功第 1 页能复用!)。
注意:以上都是当时的看法,不过,现在还是很有用。
本键盘扫描子程序名叫key,每次要扫描时用call key调用即可。
以下子程序内容:key:mov p0,#00001111b;上四位和下四位分别为行和列,所以送出高低电压检查有没有按键按下 jmp k10; 跳到K10处开始扫描,这里可以改成其它条件转移指令来决定本次扫描是否要继续,例如减1为0转移或者位为1或0才转移,这主要用来增加功能,确认上一按键功能是否完成？是否相当于经过了延时？是否要封锁键盘？goend:jmp kend; 如果上面判断本次不执行键盘扫描程序,则立即转到程序尾部,不要浪费CPU的时间k10:jb p0.0,k20; 扫描正式开始,先检查列1四个键是否有键按下,如果没有,则跳到K20检查列2k11:mov p0,#11101111b;列1有键按下时,P0.0变低,到底是那一个键按下？现在分别输出各行低电平jb p0.0,k12; 该行的键不按下时,p0.0为高电平,跳到到K12,检查其它的行mov r1,#1; 如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下1,表示1号键按下了k12:mov p0,#11011111bjb p0.0,k13mov r1,#2; 如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下2,表示2号键按下了第 2 页k13:mov p0,#10111111bjb p0.0,k14mov r1,#3; 如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下3,表示3号键按下了k14:mov p0,#01111111bjb p0.0,kend; 如果现在四个键都没有按下,可能按键松开或干扰,退出扫描(以后相同) mov r1,#4; 如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下4,表示4号键按下了jmp kend; 已经找到按下的键,跳到结尾吧k20:jb p0.1,k30; 列2检查为高电平再检查列3、4k21:mov p0,#11101111b;列2有健按下时,P0.0会变低,到底是那一行的键按下呢？分别输出行的低电平jb p0.1,k22; 该行的键不按下时p0.0为高电平,跳到到K22,检查另外三行mov r1,#5; 如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下5,表示5号键按下了(以后相同,不再重复了)k22:mov p0,#11011111bjb p0.1,k23mov r1,#6k23:mov p0,#10111111bjb p0.1,k24mov r1,#7k24:mov p0,#01111111b第 3 页jb p0.1,kendmov r1,#8jmp kend; 已经找到按下的键,跳到结尾吧(以后相同,不要重复了)k30:jb p0.2,k40k31:mov p0,#11101111bjb p0.2,k32mov r1,#9k32:mov p0,#11011111bjb p0.2,k33mov r1,#10k33:mov p0,#10111111bjb p0.2,k34mov r1,#11k34:mov p0,#01111111bjb p0.2,kendmov r1,#12jmp kendk40:jb p0.3,kendk41:mov p0,#11101111bjb p0.3,k42mov r1,#13k42:mov p0,#11011111bjb p0.3,k43mov r1,#14k43:mov p0,#10111111bjb p0.3,k44第 4 页mov r1,#15k44:mov p0,#01111111bjb p0.3,kendmov r1,#16kend: ret键盘扫描结束了,寄存器R1的值就直接表示了是那个键按下的,根据不同的键值去执行不同的程序,从而实现了十六个矩阵键盘扫描,同样原理,最多可以识别255个按键的矩阵扫描。
一个51单片机的键盘扫描程序，算法简单有效/****************************************键盘_不采用定时器_不延时特点：按键在松手后有效,灵敏度高,消耗资源少,运行效率高独立键盘为:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7;矩阵键盘为:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4提供的操作函数：//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_keyextern unsigned char keyboard_self();//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位extern unsigned char keyboard_matrix();****************************************/先看独立键盘（和矩阵键盘的算法一样）-----------------------------------------------------------------------#include<reg52.h>#include<intrins.h>//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_keyextern unsigned char keyboard_self(){unsigned char num_key=0;//按键号unsigned char temp=0;//用于读取P2线上按键值static unsigned char temp_code=0;//保存按键值static unsigned char num_check=0;//低电平有效次数static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识temp=P2&0xF0;//读取P2线数据if(temp!=0xF0)//低电平判断{num_check++;if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效,则认为按键有效{key_flag=1;//使能按键有效标识temp_code=temp;//保存按键值}}else//松手时判断{num_check=0;if(key_flag==1)//按键有效{key_flag=0;switch(temp_code)//读取按键号{case 0xE0: num_key=1;break;case 0xD0: num_key=2;break;case 0xB0: num_key=3;break;case 0x70: num_key=4;break;}}}return(num_key);}现在是矩阵键盘的-----------------------------------------------------------------------#include<reg52.h>#include<intrins.h>//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位extern unsigned char keyboard_matrix(){unsigned char num_key=0;//按键号unsigned char temp=0;//读取P2口线数据static unsigned char temp_code=0;//用于保存按键值static unsigned char temp_circle=0xFE;//保存P2线上的循环扫描值static unsigned char num_check=0;//低电平计数static unsigned char key_flag=0;//按键有效标识P2=temp_circle;//0xFXtemp=P2;//读取P2口线数据if(temp!=temp_circle)//有按键动作{num_check++;//低电平计数|逢低电平加1if(num_check==10)//连续10次(10ms)低电平有效{key_flag=1;//按键有效标识置1temp_code=temp;//保存按键值}}else//松手OR无按键动作,此时应该改变扫描线{num_check=0;if(key_flag==1)//按键有效判断{key_flag=0;switch(temp_code)//读取按键号{//P2^0线case 0xEE: num_key=1;break;case 0xDE: num_key=2;break;case 0xBE: num_key=3;break;case 0x7E: num_key=4;break;//P2^1线case 0xED: num_key=5;break;case 0xDD: num_key=6;break;case 0xBD: num_key=7;break;case 0x7D: num_key=8;break;//P2^2线case 0xEB: num_key=9;break;case 0xDB: num_key=10;break;case 0xBB: num_key=11;break;case 0x7B: num_key=12;break;//P2^3线case 0xE7: num_key=13;break;case 0xD7: num_key=14;break;case 0xB7: num_key=15;break;case 0x77: num_key=16;break;}}temp_circle=_crol_(temp_circle,1);//改变扫描线if(temp_circle==0xEF){temp_circle=0xFE;}}return(num_key);//返回按键号}/*************************************************************************未按键时,扫描线一直变化。
;******************************************************;*标题: 51单片机4×4矩阵式键盘识别汇编程序;*******************************************************; 0 1 2 3 ---P20; 4 5 6 7 ---P21; 8 9 10 11 ---P22; 12 13 14 15 ---P23; | | | |; P24 P25 P26 P27;******************************************************************ORG 0000hAJMP MAINORG 0030hMAIN:MOV DPTR,#TAB ;将表头放入DPTRLCALL KEY;调用键盘扫描程序MOVC A,@A+DPTR ;查表后将键值送入ACCMOV P0,A;将Acc值送入P0口CLR P1.3 ;开显示LJMP MAIN ;返回调用子程序反复循环显示;----------------------------------------------------------------------KEY:LCALL KS ;调用检测按键子程序JNZ K1 ;有键按下继续LCALL DELAY2 ;无键按下调用延时去抖动程序AJMP KEY;返回继续检测有无按键按下K1:LCALL DELAY2LCALL DELAY2 ;有键按下继续延时去抖动LCALL KS ;再一次调用检测按键程序JNZ K2 ;确认有按下进行下一步AJMP KEY;无键按下返回继续检测K2:MOV R2,#0EFH ;将扫描值送入R2暂存MOV R4,#00H ;将第一列的列值00H送入R4暂存,R4用于存放列值。
K3:MOV P2,R2 ;将R2的值送入P1口L6:JB P2.0,L1 ;P1.0等于1跳转到L1MOV A,#00H ;将第一行的行值00H送入ACCAJMP LK ;跳转到键值处理程序JB P2.1,L2 ;P1.1等于1跳转到L2MOV A,#04H ;将第二行的行值送入ACCAJMP LK ;跳转到键值理程序进行键值处理L2:JB P2.2,L3 ;P1.2等于1跳转到L3MOV A,#08H ;将第三行的行值送入ACCAJMP LK ;跳转到键值处理程序L3:JB P2.3,NEXT ;P1.3等于1跳转到NEXT处MOV A,#0cH ;将第四行的行值送入ACCLK:ADD A,R4 ;行值与列值相加后的键值送入APUSH ACC ;将A中的值送入堆栈暂存K4:LCALL DELAY2 ;调用延时去抖动程序LCALL KS ;调用按键检测程序JNZ K4 ;按键没有松开继续返回检测POP ACC ;将堆栈的值送入ACCRETNEXT:INC R4 ;将列值加一MOV A,R2 ;将R2的值送入AJNB ACC.7,KEY;扫描完成跳至KEY处进行下一回合的扫描RL A;扫描未完成将A中的值右移一位进行下一列的扫描MOV R2,A;将ACC的值送入R2暂存AJMP K3 ;跳转到K3继续KS:MOV P2,#0FH ;将P1口高四位置0低四位值1MOV A,P2 ;读P1口XRL A,#0FH ;将A中的值与A中的值相异或RET ;子程序返回DELAY2: ;40ms延时去抖动子程序8*FA*2=40ms MOV R5,#08HL7:MOV R6,#0FAHL8:DJNZ R6,L8DJNZ R5,L7RETDB 0C0H;0DB 0F9H;1DB 0A4H;2DB 0B0H;3DB 099H;4DB 092H;5DB 082H;6DB 0F8H;7DB 080H;8DB 090H;9DB 088H;ADB 083H;bDB 0C6H;CDB 0A1H;dDB 086H;EDB 08EH;F END。
实验八键盘扫描显示实验所需软硬件：KeilSTC-ISPMCS-51 89C52实验箱程序清单：基于汇编语言//连线P0接8列（同时也是数码管的位选线）高电平选中某位。
P3低两位接行P1接数码管（段选线）低电平选中某段亮。
ORG 0000HLJMP MAINMAIN:MOV 30H,#00HMOV 31H,#00HMOV 32H,#00HMOV 33H,#00HMOV 34H,#00HMOV 35H,#00HBEGIN:ACALL SCANACALL CHECKACALL DISPSJMP BEGIN//子程序SCAN 全扫描2次扫描去抖SCAN: ;全扫描MOV R0,#00H ;去抖，扫描2次计数标志MOV A,#00HMOV P0,A ;送列扫描码LOOP:MOV A,P3 ;回读行信号ANL A,#03H ;只取低两位INC R0CJNE A,#03H,K1CLR F0 ;无键，置标志位为0K1:NOPNOPCJNE R0,#02H,LOOP;去抖，扫描2次SETB F0 ;有键，置标志位为1RET//子程序CHECK 逐列扫描确定键码CHECK:MOV R1,#0FEH ;开始逐列扫描，从第0列开始MOV R4,#00H ;记录列号MOV R5,#00H ;记录行号MOV A,R1PUSH ACC ;压栈保留第0列扫描码LOOP1:MOV P0,A ;送列扫描码MOV A,P3ANL A,#03HCJNE A,#03H,K2 ;有键转K2确定为哪一行POP ACC ;无键扫描下一列RL AINC R4CJNE R4,#08H,LOOP1 ; 是否扫描进行到最后一列RETK2:DEC SP ;为保证堆栈平衡CJNE A,#02H,K3 ;分支判断，看是否为第一行SJMP OVERK3:INC R5 ;不是第一行，就是第二行，行码加1 OVER:MOV A,R4ADD A,R5 ;行码+列码=键码PUSH ACC ;键码入栈保护NOPNOPLCALL SCAN ;扫描看手是否松开CJNE A,#03H,OVER ;A=03H，表示手未松开，继续扫描POP ACC ;手松开，键码出栈RET//子程序DISP 键码分离送数码管显示DISP:JNB F0,LOOP3 ;无键不分离键码MOV B,#10 ;有键，要进行十位和个位的分离DIV ABMOV 34H,A ;A为十位MOV 35H,B ;B为个位MOV R0,#30H ;送显示缓冲首地址MOV R2,#01H ;送位选信号，从最低位开始亮LOOP3:MOV A,#0FFHMOV P1,A ;段选：送灭码MOV A,R2MOV P0,A ;送位选信号MOV A,@R0 ;送显示缓冲数据MOV DPTR,#TAB ;查表求字形码MOVC A,@A+DPTRMOV P0,A ;送段选ACALL DELAY1MS ;延时以保持稳定INC R0 ;取下一个数MOV A,R2JB ACC.5,EXIT ;判断位选是否送到最高位RL A ;左移选下一个位。
单片机部队式键盘扫描程序单片机部队式键盘扫描程序一、部队扫描法矩阵式键盘的构造与作业原理：在键盘中按键数量较多时，为了削减I/O口的占用，一般将按键摆放成矩阵方法，如图1所示。
在矩阵式键盘中，每条水平线和笔直线在穿插处不直接连通，而是通过一个按键加以联接。
这么，一个端口（如P1口）就能够构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，并且线数越多，差异越显着，比方再多加一条线就能够构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。
由此可见，在需求的键数比照多时，选用矩阵法来做键盘是合理的。
矩阵式构造的键盘显着比直接法要杂乱一些，辨认也要杂乱一些，上图中，列线通过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O 口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。
这么，当按键没有按下时，悉数的输出端都是高电平，代表无键按下。
行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这么，通过读入输入线的情况就可得知是不是有键按下了。
详细的辨认及编程方法如下所述。
矩阵式键盘的按键辨认方法断定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种行扫描法。
行扫描法行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键辨认方法，如上图所示键盘，介绍进程如下。
差异键盘中有无键按下将悉数行线Y0-Y3置低电平，然后查看列线的情况。
只需有一列的电平为低，则标明键盘中有键被按下，并且闭合的键坐落低电平线与4根行线相穿插的4个按键傍边。
若悉数列线均为高电平，则键盘中无键按下。
差异闭合键地址的方位在供认有键按下后，即可进入断定详细闭合键的进程。
其方法是：顺次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电往常，其它线为高电平。
在断定某根行线方位为低电平后，再逐行查看各列线的电平情况。
若某列为低，则该列线与置为低电平的行线穿插处的按键即是闭合的按键。
下面给出一个详细的比方：8031单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。
单片机控制的矩阵键盘扫描程序集各种各样的矩阵键盘扫描程序集矩阵键盘的扫描对初学者来说是不可避免的,然而也相对来说有点难度.鉴于此,我整理了一下,我所遇到的矩阵键盘扫描程序集,将相继贴上来,供大家参考! 说明:这些大多都是网上转贴来的,其所有权归原作者!谢谢合作.最简单矩阵键盘扫描程序key:MOV p0,#00001111b;上四位和下四位分别为行和列,所以送出高低电压检查有没有按键按下jmp k10;跳到K10处开始扫描，这里可以改成其它条件转移指令来决定本次扫描是否要继续，例如减1为0转移或者位为1或0才转移，这主要用来增加功能，确认上一按键功能是否完成？是否相当于经过了延时？是否要封锁键盘？goend:jmp kend;如果上面判断本次不执行键盘扫描程序，则立即转到程序尾部，不要浪费CPU的时间k10:jb p0.0,k20;扫描正式开始，先检查列1四个键是否有键按下，如果没有，则跳到K20检查列2k11:MOV p0,#11101111b;列1有键按下时,P0.0变低,到底是那一个键按下？现在分别输出各行低电平jb p0.0,k12;该行的键不按下时，p0.0为高电平,跳到到K12,检查其它的行MOV r1,#1;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下1，表示1号键按下了k12:MOV p0,#11011111bjb p0.0,k13MOV r1,#2;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下2，表示2号键按下了k13:MOV p0,#10111111bjb p0.0,k14MOV r1,#3;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下3，表示3号键按下了k14:MOV p0,#01111111bjb p0.0,kend;如果现在四个键都没有按下，可能按键松开或干扰，退出扫描（以后相同）MOV r1,#4如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下4，表示4号键按下了jmp kend;已经找到按下的键，跳到结尾吧k20:jb p0.1,k30;列2检查为高电平再检查列3、4k21:MOV p0,#11101111b;列2有健按下时，P0.0会变低，到底是那一行的键按下呢？分别输出行的低电平jb p0.1,k22;该行的键不按下时p0.0为高电平，跳到到K22，检查另外三行MOV r1,#5;如果正好是这行的键按下，将寄存器R0写下5，表示5号键按下了（以后相同，不再重复了）k22:MOV p0,#11011111bjb p0.1,k23MOV r1,#6k23:MOV p0,#10111111bjb p0.1,k24MOV r1,#7k24:MOV p0,#01111111bjb p0.1,kendMOV r1,#8jmp kend;已经找到按下的键，跳到结尾吧（以后相同，不要重复了）k30:jb p0.2,k40k31:MOV p0,#11101111bjb p0.2,k32MOV r1,#9k32:MOV p0,#11011111bjb p0.2,k33MOV r1,#10k33:MOV p0,#10111111bjb p0.2,k34MOV r1,#11k34:MOV p0,#01111111bjb p0.2,kendMOV r1,#12jmp kendk40:jb p0.3,kendk41:MOV p0,#11101111bjb p0.3,k42MOV r1,#13k42:MOV p0,#11011111bjb p0.3,k43MOV r1,#14k43:MOV p0,#10111111bjb p0.3,k44MOV r1,#15k44:MOV p0,#01111111bjb p0.3,kendMOV r1,#16kend: ret行列扫描键盘可检测出双键按下#include <reg52.h>#define ulong unsigned long#define uint unsigned int#define uchar unsigned charextern void delay(unsigned int x);unsigned char Tab_key[]= //行列式键盘映射{0x00, //无键按下’’7’’,’’8’’,’’9’’,’’/’’,’’4’’,’’5’’,’’6’’,’’*’’,’’1’’,’’2’’,’’3’’,’’-’’,’’C’’,’’0’’,’’=’’,’’+’’,//下面为按’’C’’同时再按的键:’’7’’,’’8’’,’’9’’,’’/’’,’’4’’,’’5’’,’’6’’,’’*’’,’’1’’,’’2’’,’’3’’,’’-’’,’’0’’,’’=’’,’’+’’,};// P1口行列式键盘//#define KEYPIN_L P1 // 定义键扫描列端口为P1低四位输入//#define KEYPIN_H P1 // 定义键扫描行端口为P1高四位扫描输出//// P1口行列式键盘////公用函数unsigned char KeysCAN(void); // 键扫描函数// //内部私有函数unsigned char fnKeycode(unsigned char key); // 根据键盘映射表输出顺序键值///*// P1口行列式键盘//extern unsigned char KeysCAN(void); // 键扫描函数//*/// P1口行列式键盘////---------------------------------------------------------------------------//unsigned char KeysCAN(void) // 键扫描函数//{unsigned char sccode,recode,keytemp = 0;KEYPIN_L = KEYPIN_L|0x0f; // P1低四位为列线输入//KEYPIN_H = KEYPIN_H&0x0f; // P1高四位为行线发全零扫描码//if ((KEYPIN_L&0x0f) != 0x0f){delay(10); // 延时10 MS 消抖//if ((KEYPIN_L&0x0f) != 0x0f){sccode = 0xef; // 逐行扫描码初值(1110 1111) //while(sccode != 0xff) //将扫描4次，keytemp为每次键值相或的值//{KEYPIN_H = sccode; // 输出行扫描码//if ((KEYPIN_L&0x0f) != 0x0f) // 本行有键按下//{recode = (KEYPIN_L&0x0f)|0xf0; // 只要低位,高位置1 //keytemp |= (~sccode)+(~recode); //特征码(高位为列P3,低位为行KEYPIN_H) //}sccode = (sccode << 1)|0x01; // 扫描码0向高位移动//}}}KEYPIN_H = KEYPIN_H|0xf0;return(fnKeycode(keytemp));}//---------------------------------------------------------------------------//unsigned char fnKeycode(unsigned char key) // 根据键盘映射表输出顺序键值//{switch(key){case 0x11: // 1 键//key = 0x01;break;case 0x21: // 2 键// key = 0x02;break;case 0x41: // 3 键// key = 0x03;break;case 0x81: // 4 键// key = 0x04;break;case 0x12: // 5 键// key = 0x05;break;case 0x22: // 6 键// key = 0x06;break;case 0x42: // 7 键// key = 0x07;break;case 0x82: // 8 键// key = 0x08;break;case 0x14: // 9 键// key = 0x09;break;case 0x24: // 10 键// key = 0x0A;break;case 0x44: // 11 键// key = 0x0B;break;case 0x84: // 12 键// key = 0x0C;break;case 0x18: // 13 键// key = 0x0D;break;case 0x28: // 14 键// key = 0x0E;break;case 0x48: // 15 键// key = 0x0F;break;case 0x88: // 16 键// key = 0x10;break;//以下为功能键//case 0x19: // ’’C’’ +1 键//key = 0x11;break;ca se 0x29: // ’’C’’ +2 键//key = 0x12;break;case 0x49: // ’’C’’ +3 键//key = 0x13;break;case 0x89: // ’’C’’ +4 键//key = 0x14;break;case 0x1A: // ’’C’’ +5 键// key = 0x15;break;case 0x2A: // ’’C’’ +6 键// key = 0x16;break;case 0x4A: // ’’C’’ +7 键// key = 0x17;break;case 0x8A: // ’’C’’ +8 键// key = 0x18;break;case 0x1C: // ’’C’’ +9 键//key = 0x19;break;case 0x2C: // ’’C’’ +10 键// key = 0x1A;break;case 0x4C: // ’’C’’ +11 键// key = 0x1B;break;case 0x8C: // ’’C’’ +12 键// key = 0x1C;break;// case 0x18: // ’’C’’ +13 键// // key = 0x1D;// break;case 0x38: // ’’C’’ +14 键// key = 0x1D;break;case 0x58: // ’’C’’ +15 键// key = 0x1E;break;case 0x98: // ’’C’’ +16 键// key = 0x1F;break;default : // 无键//key = 0x00;break;}return(Tab_key[key]);}矩键查寻键值44程序与显示#include <reg52.h>//#include <math.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define TURE 1#define FALSE 0int key;int del;void Tkey(void);void led(void);/************主程序*************/void main(void){void tkey(void);void led(void);void delay(int);SCON=0x00;TI=0;while(TURE){Tkey();led();delay(2000);}}/********矩键查寻键值4*4程序******/按键为P1.0---P1.7 void Tkey(void){uchar readkey;//rereadkey;uchar x_temp,y_temp;P1=0x0f;x_temp=P1&0x0f;if(x_temp==0x0f) goto keyout;P1=0xf0;y_temp=P1&0xf0;readkey=x_temp|y_temp;readkey=~readkey;switch(readkey){case 0x11:key=0; break;case 0x21:key=1; break;case 0x41:key=2; break;case 0x81:key=3; break;case 0x12:key=4; break;case 0x22:key=5; break;case 0x42:key=6; break;case 0x82:key=7; break;case 0x14:key=8; break;case 0x24:key=9; break;case 0x44:key=10;break;case 0x84:key=11;break;case 0x18:key=12;break;case 0x28:key=13;break;case 0x48:key=14;break;case 0x88:key=15;break;default: key=16;break;}keyout:_nop_();}/************显示程序*************/void led(void){uchar code LEDValue[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0-9 uchar data num[6];uchar k;num[0]=0;num[1]=0;num[2]=0;num[3]=0;num[4]=key/10;num[5]=key-(key/10)*10;for(k=0;k<=5;k++){SBUF=LEDValue[num[5-k]];while(TI==0);TI=0;}}/************延时程序*************/void delay(del){for(del;del>0;del--);;伪定义KEYBUF EQU 30H ;键值暂存单元,查表时用;*************************************;* *;* 主程序和中断程序入口*;* *;*************************************ORG 0000H ;程序执行开始地址AJMP MAIN ;跳至MAIN执行;*************************************;* *;* 主程序*;* *;*************************************ORG 0040HMAIN: MOV P1,#0FFHMOV P3,#0FFHLCALL KEYSCAN ;主体程序。
