门座式起重机机构图

第三节起重机的基本结构组成不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。

图1—2所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图1—3所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。

图1—2 桥架型起重机简图1—桥架2—大车运行机构3—小车架4—起升机构5—小车运行机构6—俯仰悬臂图1—3 臂架型起重机简图1—门架(或其它底架) 2—塔架3—臂架4—起升机构5—变幅机构6—回转机构7—起重运行机构(或其它可运行的机械)一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。

这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。

起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度、刚度和稳定作为起重作业人员不必苛求掌握起重机钢结构的强度、刚度和稳定性如何设计，如何进行试验检测验证，重要的是起重机司机能善于观察、善于发现起重机钢结构与强度、刚度和稳定性有关的隐患与故障，以利及时采取补救措施。

例如起重机钢结构局部或整体的受力构件出现了塑性变形(永久变形)，有了塑性变形即为出现了强度问题，有可能是因超载或疲劳等原因造成的；起重机钢结构的主要受力构件，如主梁等发生了过大的弹性变形，引起了剧烈的振动，这将涉及刚性问题，有可能是超载或冲击振动等原因造成的；带有悬臂的起重机钢结构，由于吊载移到悬臂端发生超载或是吊载幅度过大，将会发生起重机倾翻，这属于起重机的整体稳定性问题。

这些都是与起重机钢结构结构形式、强度、刚度及稳定性密切相关的基本知识。

以下将简要地介绍有关几种典型起重机钢结构的组成与特点。

1．通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而言，如图1—4所示。

门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。

这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。

在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。

门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。

回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。

四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。

上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。

在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。

下运行部分包括：门座和运行结构。

三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。

起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。

（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成装卸任务。

臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。

为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。

（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。

其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。

旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。

（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。

支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。

运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。

2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。

港口门座式起重机工作原理(总8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--港口门座式起重机动态抓斗电子秤的工作原理一、吊臂结构为了适应不同吨位的大、中、小型货轮物料的装卸作业，门座式起重机的吊臂结构设计为在长度方向上是可以伸缩的，即大型货轮的中心位离码头的距离比小型货轮的中心位要大得多，所以吊臂要在长度方向伸展，方能使吊钩或抓斗落到大轮的中心位上，相应的吊臂34与35之间的夹角∠a也随着吊臂的伸展而增大（如图1所示）吊臂33、34、35组成一个类似不等边的可调式平行四边形，调节机构就是变幅装置27、28。

通过直齿条的推拉作用，使吊臂33中部的节点受推力时，经底部二个关节点的转动使吊臂33向右倾斜，并带动吊臂35也随之向右倾斜，同时使吊臂34的右端向上抬起并呈现园弧线的向右伸展，吊臂角度∠a变大，这就是吊臂向长度方向伸展的作用原理。

反之，变幅机构中直齿条向左方向拉时，吊臂33、35便向左方向倾斜，吊臂34右端便下降，并呈园弧线向左方向缩短距离，如图1所示的粗实线和关节转动点。

图1中，在变幅机构27、28的上方，用细实线勾画的一套机构为吊臂33、34、35在变幅（距）过程中，经主吊臂33中部的变幅节点上推拉力的带动，使其类似二个三角臂也随之右倾或左拉，通过三角臂尾部的二个长方形大质量配重块对吊臂34的吊钩或抓斗进行重力平衡。

二、抓斗（吊钩）的上升与下降图1中的左下部细实线所勾画的是机房中安装的二个钢丝绳卷筒1、2，卷筒的一端为传动机，另一端即为轴承支承架的称重机构3、5、7和4、6、8及底架12，以及二套非接触式测速、计数器自控机构。

当卷筒1、2逆时针方向转动时，每条钢丝绳经5个滑轮将抓斗上升，反之，顺时针方向转动时，钢丝绳将抓斗下降。

三、机械式负荷限制器图1的左中部用细实线勾画的和图4中所画的弹簧筒式的机械负荷限制器13、14、15、16、17、18，与其左方用粗实线勾画的长轴式力传动轴，焊接着三个不同角度的长短臂，其中有二个臂端安装有二个滑轮，分别通过主、副绳卷筒1、2的二根钢丝绳，另一个为细实线所画的长臂与弹簧筒体的上端部相连接。

起重机的基本构造无论是结构简单还是结构复杂的起重机，其基本构造都是由金属结构部分、传动机构和安全、控制系统3大部分组成。

能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。

因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必须由相应的机构来完成。

起重机的基本机构有起升、运行、回转和变幅4个机构。

另外，还有塔吊的塔身爬行机和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。

起重机的每个机构均由4种装置组成，即驱动装置、制动装置、传动装置和与机构作用直接相关的专用装置。

驱动装置分人力、机械和液压驱动装置。

制动装置是制动器。

不同类型的起重机使用各种不同型式的块式、盘式、带式、内张蹄式和锥形等制动器。

传动装置是减速器。

不同类型的起重机使用各种不同形式的斜齿轮、蜗轮和行星减速器。

一、起重机的起升机构起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机。

其中，葫芦起重机多用异步鼠笼式电动机，其他电动起重机多采用绕线式异步电动机，或直流电动机。

履带、铁路起重机的起升驱动装置为内燃机。

汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压电动机。

起升机构包括起升卷筒（或链轮）、钢丝绳（或链条）、定滑轮、动滑轮、吊钩（或抓斗、吊环、吊梁、电磁吸盘）等。

二、起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构（轮胎、履带式运行机构），这里只介绍轨行式运行机构。

轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本上都是电动机驱动形式。

此运行机构是由电动机、制动器、减速器和车轮四部分组成。

车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。

采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。

车轮与车轮轴的连接可采用单键、花键或锥套等多种方式。

起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动2种形式。

集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动运行的运行机构形式，集中驱动只适合小跨度的起重机或起重小车的运行机构。

MQ2535门座式起重机结构简介
门座式起重机简称门机，它由门型金属结构(门架)而得名。

门座式起重机属大型电动超重机，它是现代化港口和船厂机能作业的重要设备之一。

图0—1是MQ2535门座式起重机示意图。

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门座式起重机上部有转盘，机房、司机室及用于支承吊重保证在变幅过程中使吊物做水平运动的组台臂架系统。

机房内安装着变幅驱动机构、起升机均、旋转机构眨电器控制箱。

组台臂架系统由臂架、象鼻架和刚性拉杆组成。

为了保持臂架系统平衡，还装有平衡桨和配重。

以上各部分的重量通过转柱传给门架承受。

行走机构安装在门架下部的4条支腿上，沿着轨道使门机移动。

门架空间可通行
车辆。

门机的旋转机构能使门机作360°旋转。

起升、旋转、变幅3个机构可单独或联合作业。

梯子、平台、门架、机房，司机室、转柱、转盘、组合臂架系统和人字帮总称门机的金属结构，它与门机起升、变幅、回转、行走等4大机构，以及供电、操作系统，安全装置蛆成一台完整的门机整体。

近几年生产的门机，其主要的金属结构部件入门架，转柱，臂架都采用箱式结构，通常用的门机分为通用门座式和专用门座式两种，通用门座式是用吊钩(或抓斗)装卸货物和吊重，专用门座式的只能用于某一种货物的调运。

门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。

结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。

对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。

浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。

现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。

95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。

20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。

即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。

门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。

目前国产浇筑用门机多为动臂式。

国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。

二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。

1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。

门座起重机专业知识目录第一部分机械部分第一章概述第一节门座起重机各部分结构简介第二节门座起重机的主要技术参数第三节门座起重机的稳定性第二章门座起重机的起升机构第一节起升机构概述第二节起升机构钢丝绳的卷饶方式第三节起升机构的总体布置第四节抓斗第三章门座起重机的变幅机构第一节变幅机构概述第二节载重水平位移的原理第三节臂架自重平衡的原理第四节变幅机构的传动形式第五节变幅缓冲装置第四章门座起重机的旋转机构第一节旋转机构概述第二节旋转支承装置的形式与构造第三节旋转驱动装置的结构形式第五章门座起重机的运行机构第一节运行机构概述第二节运行驱动装置第六章门座起重机的安全装置第一节防风锚定装置第二节超负荷限制器第三节限位装置第二部分电气部分第一章概述第一节门座起重机交流调速方案及其性能比较第二节交流变频调速在起重机上的应用第二章电阻调速式门座起重机第三章电阻调速式门座起重机典型电路分析第一节供电第二节起升机构线路分析第三节变幅机构线路分析第四节旋转机构线路分析第五节行走机构线路分析第六节照明及辅助系统第七节联动控制台第四章变频调速式门座起重机电控系统分析第一节变频调速的基本思想第二节MQ2533型门座起重机电控系统分析1、电源部分2、起升/行走机构3、变幅机构4、旋转机构第五章电阻调速式门座起重机常见故障及处理第一节电气故障及处理第二节常用低压电器故障及处理第六章变频调速式门座起重机常见故障及处理方法第一节外围电气故障及处理第二节变频器常见故障及处理第七章32吨多用途门机电控系统分析第一节系统概述第二节电源供电第三节起升/行走机构第四节变幅机构第五节旋转机构第六节辅助机构第八章 32吨多用途门机常见故障及处理第九章变频器基础知识第一节变频器基础知识第二节日本安川616G5变频器第十章 PLC基础知识第一章门座起重机概述第一节门座起重机各部分结构简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。

机械原理2013—2014学年大作业设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计姓名：瑞学号： 20116447专业班级： 11级铁道车辆一班指导教师：何俊2013/11/10题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。

通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。

二、设计数据与要求题号起重量t工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330三、设计任务1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置；3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。

4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。

5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、四连杆式门座起重机的介绍第一节、四连杆式门座起重机的概述门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。

第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。

在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。

图1-1 M10－30门座起重机总图⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构1、机构的运动简图为：2、起重机的起升机构为：起升机构是起重机最主要的机构，用以实现重物的升降运动。

曹妃甸港口有限公司弘毅码头分公司门座式起重机介绍一、门机结构1．门座式起重机概述及常用叫法门机是门座式起重机的简称，是有轨运行的臂架型移动式起重机。

在现代海河港口装卸设备中占有重要地位，它具有较好的工作性能和独特的优越结构。

我们港口总共有两种门机分别是MQ40-43和，下面我们介绍一下本港门机。

首先我们以我港门机MQ40-43来作了解认识。

本起重机为四连杆抓斗、吊钩两用门座起重机，适用于港口码头装卸焦碳、矿石等散货及件杂货作业。

门机上部有用于支撑和保证货物在变幅过程中做水平运动得四连杆组合臂架系统，其变幅驱动机构安装在机房上部。

机房内有起升机构、旋转机构、电气控制箱及电阻箱。

组合臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杠组成。

门机的旋转机构能使门机作360°旋转。

起升、旋转、变幅三个机构可单独或联合作业。

门架下有32个车轮支承、八个小电机驱动来完成门机行走。

为了大家更近一步的认识门机，熟知各部位的名称。

为了在以后的工作中各同事能将各名称达成统一各的叫法，方便大家的理解，也方便安全员的详细记录和维修队的检查，特制定本办法：（1） 门机行走---------统称为----------跑车（2） 门机向北行走---------------------往北跑车（3） 门机向南行走---------------------往南跑车（4） 指挥手势分为：起升 下降 左旋 右旋 点动起升 点动下降 增幅 减幅（5） 电缆卷筒动作: 收缆 放缆（6） 行走电机顺序为海侧北到南，路侧南到北 为1-8号电机。

（7） 门机端梁处放行走电柜的地方统称为行走间。

（8） 旋转电机以司机座在驾驶室为基准。

左为左，右为右。

（9） 沉锤，铁蛋，旋转球等等统称为防转套。

（10） 防转套，离心头和卡环相连接的部位叫快速接扣。

（11） 防风花纹螺丝，步步紧，法兰等统称为法兰。

（12） 机房内卷筒上的行走小车为电动葫芦。

（13） 手拉葫芦，斤不落，统称为手拉葫芦。

门座式起重机的品种及其使用列人《特种设备目录》的门座式起庭机分为门座起重机和固定式起重机2 个品种。

一、门座起重机座起重机是具有地轨运下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转型起重机门座起重机的回较臂架具有背架类起重机的基本特点。

图2-26所示为10t港口门座起重机结构。

1.门座起重机的典型型式分类及用途（1）按臂架结构型式，门座起重机可分为刚性拉杆式组合臂架式门座起重机、柔性拉索式组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机，如图2-27、图2-28 所示。

（2）按门架结构型式，门座起重机可分为圆筒式门座起重机、交叉式门座起重机、撑杆式门座起重机和桁架式门座起重机。

（3）按回转支承类型，门座起重机可分为转盘式回转支承门座起重机和柱式回转支承门座起重机。

（4）按用途和使用场合，门座起重机可分为港口门座起重机、船厂门座起重机和水利电力门座起重机。

其中∶1）港口门座起重机是用于港口码头装卸作业且具有较高工作速度的门座起重机，具体包括以下几种∶①港口通用门座起重机∶配备有可以更换的吊钩、抓斗等吊具，能满足港口装卸不同种类的件杂货、散料和集装箱要求的门座起重机。

②带斗门座起重机;门座上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船的门座起重机。

③集装箱门座起重机∶用于集装箱码头、堆场上的专用门座起重机。

2）船厂门座起重机是装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和较大的起升高度，通常备有两个或多个起重吊钩。

3）水利电力门座起重机是用于水利水电建设的门座起重机，具有较大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼装，便于转移工地。

2.门座起重机的构造门座起重机主要包括结构部分、机构部分、电气部分和安全防护装置。

（1）结构部分。

结构部分包括门架、旋转平台、司机室、人字架和臂架系统等。

门架是主要的承载和受力结构，有转柱式门架（包括八杆门架和交叉门架）和大轴承式门架;旋转平台与转柱相连接，除了人字架和臂架、起升机构和旋转机构等机电设备都安放在旋转平台上;臂架系统分为单臂架系统和组合臂架系统;人字架支承在旋转平台上，用于支承臂架，变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。