门座式起重机起升机构改造的几点探讨

门式起重机的检查与调整（一）起升机构的检查与调整起升机构的职能是把货物提升或放下，门式起重机的起升机构是利用电动机的回转运动，通过机械传动使吊钩（或其他取物装置）上的货物上升或下降。

电动机—联轴器—传动轴—制动器—减速器—卷筒—钢丝绳、油轮组—吊钩（或其他取物装置）图4-2-12是一种常见的起升机构的传动简图图4-2-12 起升机构传动简图1、起动机2、联轴节3、传动轴4、制动器5、减速器6、卷筒7、轴承架 8、平衡轮 9、钢丝绳10、滑轮组 11、吊钩由图4-2-12可知，电动机正反转，吊钩上下运动，电动机停转、制动器抱闸，吊钩上的货物便处于悬吊状态。

起重量在5t一下的门式起重机的起升机构多采用电动葫芦，当门式起重机的起重量在10t以上时，则采用运行起重小车的形式，也就是把起升机构安装在运行小车上，运行小车在门式起重机主梁的轨道上往返运行。

当起重量大于16t时，起升机构有主钩、副钩两套传动系统布置在小车上。

如果主钩起重量比较大时，为了获得比较小的起升速度，还在起升机构的减速器和卷筒之间加一对开式齿轮传动。

1、起重小车门式起重机的起重小车由小车架、起升机构、运行机构组成。

根据门式起重机主梁结构，小车可分为双梁用的起重小车和单梁用的起重小车两种类型。

图4-2-13（a）是双梁门式起重机的起重小车，起重机小车有四个车轮，其中两个车轮为主动车轮。

主动车轮由小车运行机构驱动，图4-2-13（b）是小车运行机构图。

小车运行机构的运动链为：电动机—联轴节—减速器—传动轴—主动车轮。

电动机另一端安装着制动器。

起重小车除起升机构，运行机构之外，还装有缓冲器，安全尺。

为了检修的安全，在起重小车上装有不低于1m的防护栏杆。

单主梁门式起重机的小车的结构上稍有不同：同4-2-14所示的起重小车除两个运行车轮外，还有两个垂直反滚轮。

这种结构也称为两支点起重小车，它宜用于起重量为5-30t的单主梁门式起重机。

还有带水平反滚车轮的起重小车，也称为三支点起重小车。

综述258 2015年15期综述提高门座式起重机机构可靠性的途径史 炜秦港股份杂货公司，河北 石家庄 066002摘要：讨论了影响门应起重机起升机构可靠性的一些主要因素，在总结现有门机设计和使用经验基础上对提高起升机构的可靠性提出了具体建议关键词：门应起重机；起升机构 中图分类号：U653.921 文献标识码：A 文章编号：1671-5810(2015)15-0258-01前言门座起重机的可靠性与各工作机构、金属结构、电气设备和控制系统的可靠性直接相关。

只有它们在各个环节上的可靠性得到了保证，整台门座起重机的可靠性才有保证。

本文主要讨论如何提高门座起重机起升机构可靠性。

起升机构是门座起重机中最重要的工作机构，用于实现货物的升降。

起升机构能否安全可靠地工作，最直接地影响整台门座起重机的工作可靠性。

1 门座式起重机门的分类门座式起重机门按用途可分为三类： 1.1 装卸用门座起重机主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。

起重量一般不限吨数，随幅度变化。

工作速度较高，故生产率常是重要指标。

1.2 造船用门座起重机主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。

最大起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。

有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。

有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。

门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。

1.3 建筑安装用门座起重机主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。

起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。

它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。

2 门座式起重机门常见起重机事故伤害 2.1 重物坠落的打击伤害重物坠落原因有多种，常见原因有吊具或吊装容器损坏、物件捆绑不牢而松散或滑落、挂钩不当发生脱钩、电磁吸盘突然失电导致吸吊的物料坠落等。

关于门座式起重机自动开闭斗改造应用门座式起重机抓斗作业，在采用抓头作业时，经常因钢丝绳过松或过紧而导致电机过载或钢丝绳缠绕损坏，经过长时间观察发现，钢丝绳的过紧和过松主要原因是司机在开闭斗作业时，主要以个人的熟练程度和目测估计来进行操作，不能准确控制自动开闭斗时机。

为解决此现象，通过改造门机控制程序，用起升电机编码器做钢丝绳位置检测，利用开闭绳差，实现抓斗的自动控制，解决起升电机的过载和钢丝绳缠绕损坏。

神华黄骅港1633门座式起重机采用先进的电控系统。

该机起升、变幅、回转、运行机构均采用变频调速，起升机构采用闭环控制，应用PLC集中控制和检测。

调速性能优良，起、制动运行平稳、快速。

标签：门座式起重机自动开闭斗1 设备状态及原理设备简介：起升机构由两部单独的绞车组成。

两部绞车可以单独或联合动作，便于起重机使用四索抓斗装卸散货或使用吊钩装卸件货。

每部绞车均由电动机、联轴节、减速器、长闭式制动器、电机风机及钢丝绳卷筒组成。

起升支持电机与行走电机共用一个变频器，支持和开闭电机都带脉冲编码器（渡边增量式编码器）、电机上配备有编码器，双机采用闭环控制。

起升机构原理：起升机构由两台变频器CIMR-G5-4220分别控制两台YZP355M2-10，160KW电机进行起、制动运行，保证机构的安全、正常运行。

起升机构通过选择开关2SA2可实现单双机运行，单机状态时，通过配合脚踏开关，可实现单机开闭抓斗和双机起升，每台电机配备了一台风机以保证变频电机的散热。

PLC控制原理：手柄在零位，风速仪风速在正常范围内，超负荷过流正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。

若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，不作能耗运行，下降操作允许。

PLC和变频器之间通过SI-P1卡进行数据通讯。

主要设备型号：起升电机（160kw）为大连伯顿生产的起重及治金用变频调速三相异步电动机，可实现无级调速、变频器采用日本安川公司Vairspeed G5A4220、PLC采用OMRON C200HE系列。

港口门座起重机的设计优化和性能改进途径港口门座起重机是港口装卸货物的重要设备之一，起到了关键的作用。

为了提高工作效率和安全性，设计优化和性能改进成为了迫切需要解决的问题。

本文将探讨港口门座起重机设计优化和性能改进的途径。

首先，在港口门座起重机的设计过程中，需要考虑到机身的结构设计。

合理的机身结构可以提高起重机的稳定性和抗风能力。

通过采用优良的材料，合理的布局和刚度设计，可以降低起重机自身的重量，提高其受力性能和操作灵活性。

此外，还需根据不同场地条件，设计出适应性强的基础结构，以确保起重机的稳定和可靠性。

其次，对于港口门座起重机的起重装置进行优化设计也是关键。

起重机的起重装置主要包括主钩、副钩、钢丝绳、巨像、吊钩等部分。

为了提高港口门座起重机的装卸效率，可以考虑采用双抓钩、多层吊点等技术手段，提高装卸物体的吊装效率。

同时，考虑到安全性和工作稳定性，起重装置需要具备足够的承载能力和可靠性，通过合理和均匀分布吊钩用量，减少物体晃动，提高整体工作效率。

此外，为了提高港口门座起重机的自动化程度和智能化水平，可以采用现代计算机技术和控制系统。

通过引入PLC控制技术和传感器设备，实现对起重机的全自动控制和实时监测。

这样可以大大提高起重机的操作便捷性和安全性，减少人为操作错误和事故的发生。

除了机身结构和控制系统的改进，港口门座起重机的动力系统也需要优化。

动力系统可以采用节能型发动机，减少能源消耗和碳排放。

同时，还可以运用变频调速技术，实现起重机的无级变速和节能运行。

此外，在起重机的电气系统中，采用高效率的变压器和电机，降低能耗和能源损失。

此外，港口门座起重机的维护保养也是提高性能的重要途径。

定期检查起重机各个部件的磨损情况，及时更换损坏的部件，以确保起重机的正常运行。

此外，起重机的润滑和防腐蚀工作也要做好，延长起重机的使用寿命和性能。

综上所述，港口门座起重机的设计优化和性能改进是提高港口装卸效率和安全性的重要手段。

门式起重机改造的技术探讨[摘要]本文简要介绍了门式起重机的分类方式，改造中的刹车问题以及起重机发动机的保养技术。

[关键词]门式起重机技术中图分类号：tu341 文献标识码：a 文章编号：1009-914x（2013）17-334-01起重机在一定范围内可以垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。

属于物料搬运机械。

起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。

14世纪，到了 20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。

起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升隆重物的。

运行机构用以纵向水平重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。

金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

一、起重机根据结构的不同可以分为1、桥架型号起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸队，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥架。

2、臂架型起重机。

可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。

另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。

单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库。

由于设计声地有限，根据以往设计方案分析，已经不能满足生产需要，总之单梁门式起重机（龙门吊）可分为一下几部分组成；小车，主梁，支腿，大车以及其传动装置部分如皮带、在、差事机），电机，电路控制部分，抱闸，钢轨以及预埋件等组成，若从正视和的外观看是单梁门式起重机，其限起重量为5t，我们称之为5t龙门吊起重机。

门式起重机起升机构论文毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：门式起重机起升机构设计设计（论文）主要内容：（1）英文资料翻译，查阅收集与课题相关的英文文献（5页以上）一篇，翻译并打印。

（2）写开题报告并开题。

开题报告中必须明确门式起重机国内外发展概况及趋势、结构形式及使用特点等。

（3）整机总体方案的设计，特别是起升机构的设计。

以通用门式起重机为设计参考，确定门机金属结构的型式和机构的方案。

（4）起升机构的设计计算。

根据起升机构的结构形式，进行相关的运行阻力计算。

根据计算结果，进行电动机、卷筒、减速器、制动器、联轴器的选型，同时进行电动机发热、过载的校验和起制动时间的验算，关键部位的强度校核。

（5）手工绘制门式起重机总图1张，起升机构CAD图1张，卷筒总成CAD图1张。

（6）撰写、整理毕业设计论文及相关资料。

按《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范（理工类）》撰写。

要求完成的主要任务：1. 英文资料翻译及资料搜集。

中文文献12篇以上，外文文献3篇以上。

2. 书写开题报告并开题。

字数不少于3000字。

3. 总体方案的设计，特别是起升机构的设计。

确定门机金属机构的型式和机构设计方案。

4. 起升机构的设计计算。

参考起重机设计手册，进行相关的计算，并进行相关的校核和验算。

5. 门机总图、起升机构图及卷筒总成图的绘制。

6. 整理毕业设计论文及相关资料。

7. 毕业答辩。

参考资料：[1]张质文主编．起重机设计手册[S]．北京：北京铁道出版社，1997.[2]蒋国仁．港口起重机械[M]．大连：大连海事出版社，1995.[3]GB3811-83.起重机设计规范[S].北京:国家标准局出版社,1983.指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）：本科学生毕业设计（论文）开题报告目录摘要 (I)Abstract................................................................ I I 1 绪论 .. (3)1.1起重机的发展现状 (3)1.1.1国内外先进起重机的特点和发展趋势 3 1.2课题的研究目的和意义 (4)1.3 本文所要做的主要工作 (5)2整机总体方案的选型 (6)2.1 参数设计 (6)2.2 设计标准 (6)2.3 桥架结构形式的选择 (6)2.3.1 金属结构的形式 (6)2.3.2 金属结构的连接 (7)2.4 起升机构方案设计 (8)2.4.1 起升机构组成 (8)2.4.2 起升机构的工作原理 (9)2.5 大车运行机构 (9)2.5.1 运行机构的组成 (9)2.5.2 运行机构的工作原理 (11)2.5.3 运行机构的驱动类型 (11)2.6 司机室 (11)2.6.1 司机室的种类 (11)2.6.2 司机室的安全技术要求 (11)2.7 梯子栏杆电气设备 (13)2.7.1 防护栏杆 (13)2.7.2 走台 (13)2.7.3 斜梯 (14)3 起重机整机稳定性校核 (15)3.1 轮压计算 (15)3.1.1 小车支撑反力 (15)3.1.2 小车引起桥架支撑反力 (15)3.1.3 无臂龙门起重机附加垂直反力 (17)3.1.4 大车总支承反力 (17)3.1.5 大车轮压计算 (18)3.2 抗倾覆稳定性 (18)3.3 防风抗滑安全性 (19)3.3.1 正常工作状态 (19)3.3.2 非工作状态 (20)4 起升机构设计计算 (21)4.1 概述 (21)4.1.1 起升机构的设计计算过程 (21)4.1.1 起升机构计算载荷特点 (21)4.1.2 设计参数 (21)4.2 计算步骤 (21)4.2.1 钢丝绳的选型 (21)4.2.2 卷筒的尺寸与转速 (22)4.2.3 起升机构静功率计算 (23)4.2.4 电动机的选型 (24)4.2.5 减速器的选型 (25)4.2.6 制动器的选型 (27)4.2.7 联轴器的选型 (27)4.2.8 起制动时间验算 (28)小结 (31)参考文献 (32)致谢 ........................................ 错误!未定义书签。

斗门座起重机的可靠性分析与提升措施一、引言斗门座起重机作为一种广泛应用于港口码头、工矿企业和物流仓库等场所的起重设备，其可靠性和安全性直接关系到相关行业的正常运行和工作效率。

本文将对斗门座起重机的可靠性进行分析，并提出相应的提升措施。

二、可靠性分析1. 设备运行状况评估：通过对斗门座起重机的运行数据进行分析，了解设备的故障情况、维修频率以及维修所需时间等。

对于频繁故障和长时间维修的起重机，需要重点关注。

2. 故障模式分析：对斗门座起重机的常见故障进行分析，如电气故障、机械故障和控制系统故障等。

通过分析故障模式可以找出起重机易出现故障的部位，为后续的提升措施提供指导。

3. 维修记录分析：统计斗门座起重机的维修记录，了解哪些部件容易损坏或磨损，维修次数多的部件往往是起重机可靠性低的主要原因。

三、提升措施1. 设计合理可靠的电路系统：提高电气系统的可靠性可以减少起重机的故障率。

选用高品质的电器元件，确保电气传输稳定可靠，并且对电气系统完成定期检查和维护，避免损坏和老化问题。

2. 定期维护保养：制定起重机定期维护保养计划，并按计划进行维护。

及时更换易损件、润滑部位，避免因零部件损坏导致的意外停工。

3. 强化故障预警系统：安装故障预警系统，通过实时监测起重机的工作状态，及时发现异常情况，减少故障发生的概率。

同时建立故障报告系统，对每次故障进行详细记录和分析，以便未来改进和修复。

4. 提升运行人员技能：培训和提高起重机操作人员的技能水平，确保操作规范、熟练，减少由于操作错误引起的故障。

同时要定期开展安全教育和技术培训，提高员工的安全意识和技术水平。

5. 加强设备监控与维修管理：建立起重机设备监控系统，实时监测设备的运行状态，及时发现异常情况并采取措施。

同时，建立完善的维修管理制度，加强维修人员培训，提高维修水平，确保维修质量和速度。

6. 配备备用设备和备件：为了应对突发故障和设备维护期间的紧急情况，要准备充足的备用设备和备件，确保设备能够及时恢复运行。

工程门式起重机改造方案一、背景随着工程行业的快速发展和对起重机设备功能的不断提高，许多旧型的门式起重机已经无法满足现代生产的需求。

因此，对旧型门式起重机进行改造已成为一种必然趋势。

本文将就门式起重机的改造方案进行详细介绍。

二、改造目的1. 提高设备的性能和可靠性2. 延长设备的使用寿命3. 降低设备的维护成本4. 改进设备的安全性能三、改造方案1. 结构设计：对门式起重机进行结构调整和优化设计，使其更加适应现代工程需求。

2. 电气系统改造：对门式起重机的电气系统进行升级改造，提高其运行稳定性和安全性。

3. 润滑系统改造：对门式起重机的润滑系统进行优化，提高其使用寿命和减少维护成本。

4. 控制系统升级：对门式起重机的控制系统进行升级改造，提高其操作便捷性和减少故障率。

5. 安全保护系统改进：对门式起重机的安全保护系统进行改进，提高其安全性能和减少事故发生的可能性。

四、改造方案详细描述1. 结构设计（1）对门式起重机的主要承重结构进行调整，提高其承载能力和抗风性能。

（2）对门式起重机的传动系统进行优化设计，提高其传动效率和稳定性。

2. 电气系统改造（1）对门式起重机的电机进行升级，提高其输出功率和效率。

（2）对门式起重机的控制柜进行改进，提高其运行稳定性和便捷性。

3. 润滑系统改造（1）对门式起重机的润滑系统进行升级，提高其使用寿命和减少维护成本。

（2）对门式起重机的集中润滑系统进行优化设计，提高其润滑效果和减少润滑故障。

4. 控制系统升级（1）对门式起重机的控制系统进行升级改造，提高其操作便捷性和减少故障率。

（2）对门式起重机的控制面板进行改进，提高其可操作性和可靠性。

5. 安全保护系统改进（1）对门式起重机的安全保护系统进行改进，提高其安全性能和减少事故发生的可能性。

（2）对门式起重机的安全警示系统进行优化设计，提高其警示效果和减少事故发生的可能性。

五、实施计划1. 设计阶段：对门式起重机的改造方案进行详细设计，包括结构设计、电气系统改造、润滑系统改造、控制系统升级和安全保护系统改进。

门座式起重机主起升机构的设计摘要：门座式起重机由起升机构、运行机构、变幅机构、旋转机构四个部分组成，起升机构包括：取物装置、钢丝绳卷绕系统以及驱动装置等部分，用来实现物品上升与下降动作。

起重量超过10吨时，常设两个起升机构：主起升机构（起重量大）与副起升机构（起重量小），这两个机构可分别工作也可协同工作。

副钩（及副起升机构）起重量一般取主钩起重量的20%～30%。

本文所研究的固定式起重机只含有主起升机构。

本文主要从固定式起重机起升机构的布置方式，起升钢丝绳卷绕系统的设计，驱动装置的机械变速方案的选择，起升机构的计算：起升机构载荷特点、钢丝绳最大拉力、驱动装置载荷力矩、电动机的选择、制动器的选择、联轴器的选择，减速器的选择等几方面对固定式起重机起升机构设计做了阐述。

关键词：起重机、门座式起重机、起升机构设计、驱动装置、卷绕系统。

引言：起重机械是起升、搬运、装卸物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备。

起重机械对于提高各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。

例如在工厂、矿山、港口、建筑工地、仓库等各生产部门中，都得到广泛地应用。

我国在发明和使用起重机械方面，历史悠久。

早在奴隶社会的商朝时期，由于农业灌溉的需要，已创建了用于汲水的起重工具，这是由杠杆和取物装置构成的简单起重装置。

随着我国生产制造业的发展和进步，起重机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重机械领域也从无到有、有小到大逐步发展起来，不但产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。

不仅能生产小型轻巧的起重机械，还能生产吨位很大的，技术较先进的大型起重机。

起重机械可分为轻小型起重设备（千斤顶、葫芦，绞车等）、升降机（电梯、高炉升降机等），起重机三大类。

起重机又可分为桥架类起重机和臂架类起重机两类。

本文所研究的港口用起重机是臂架类门座式起重机，它是回转臂架安装在门形座架上的起重机，多用于港口装卸作业，或造船体与设备装配。

桥门式起重机大起升高度解决方法摘要：提升机构是桥门式起重机设计和选择中关键部分，需要根据设计参数和总体设计要求进行起升高度设置，合理选择和确定起重驱动装置传动装置，并确定合理钢丝绳滑轮组卷绕系统。

本文以A厂装卸现场为例，通过分析桥门式起重机大起升机构性能影响，并提出桥门式起重机大起升高度解决方式。

关键词：桥门式起重机；大起升高度；解决方法当前我国生产过程中使用桥门式起重机有严格高度限制，然而在实际应用过程中需要根据实际施工情况，对桥门式起重机高度进行多次提升。

为满足当前操作需要，桥门式起重机需要相应调整高度，以使其起重能力得以完善。

基于此，本文重点介绍桥门式起重机大起升高度解决方案。

1现状当桥门式起重机在高提升高度下使用时，钢丝绳缠绕系统极易出现问题，提升机构传统布置不能满足起重要求。

以A厂装卸现场为例，当升程过大时绳索进出滑轮和滚筒，绳索与绳索凹槽之间偏转角增加，加速绳索磨损，从而损坏绳索滑轮或绳索凹槽，甚至使电缆跳出凹槽。

桥门式起重机增加举升高度将增加滚筒上钢丝绳匝数，当钢丝绳多层缠绕时，造成钢缆磨损。

在吊具提升过程中释放钢丝绳扭力会导致钢丝绳自身扭曲、打结和松动，从而引起吊点不同步问题。

由于起重机械不能满足高起重高度工作要求，因此有必要进行设计和研究以满足起重高度要求，并避免钢丝绳缠绕问题。

在A厂装卸现场，大多数起重设备举升高度由操作员或指挥员地面上确定。

同时起重设备极限和预定位调节通常由于阀芯同轴机械极限进行设置与控制，存在一定局限性，同时，极限位置和设置不准确极易造成起重机器损坏[1]。

图 1 A工厂桥门式起重机装卸现场2常用大起升高度解决方案2.1增加卷筒直径或卷筒长度桥门式起重机是现代高精度大型机械，克服起重机高扬程最简单方法是增加起重机内滚筒长度。

滚筒是起重机工作关键组件，增加线轴长度可解决起重机高升力问题。

在特定加长操作中，工作人员需要重视安全问题。

桥门式起重机机身内部结构精密，任何组件转换都需要同时更新和修改其他组件，以确保不损坏机器整体功能。

技市•维修TECHNOLOGY & MAINTENANCE-:4门座式起重机起升电机编码器固定方式的改进■ 张宏丨1照港股份有限公司第二港务分公司，山东省日照市276800摘要：计对原有编码器固定方式性能较差，电机长时间转动过程中，会因固定弹黄片固定不牢，造成电机1j编码器同心度逐渐出现 偏差问题，设计了一种新型编码器固定装置。

■关键词：门座式起重机；起升电机；编码器固定方式1工作原理起升机构作为门座式起重机的核心，其由两套独立卷扬装_S组成。

每套卷扬装H有变频电机、联轴节、硬齿面减速器、制动器及钢丝绳卷筒组成。

两套卷扬既可单独工作，也可以同时工作。

门座式起重机在正常作业过程中，通过两台起升电机控制抓斗闭斗和开斗来进行货物抓取和撒放，ifii抓斗自动开闭斗功能主要是依靠每台起升电机轴上连接的一个编码器来实现的，如下图1所示。

编码器作为检测元件，分别与一台起升电机转轴相连 接，fe要通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速，从而检测支持和开闭钢丝绳位H。

信号传送给变频器，通 过变频器调速，以此来实现两台起升电机的精确控制，从 而实现抓斗自动开闭斗功能。

2存在问题2台起升电机长时间工作，若出现编码器固定不牢，会带来的主要影响包括以下几个方面：编码器轴与电机轴 的同心度出现偏差，在旋转过程中对编码器造成一定冲击，影响编码器的使用寿命。

2台起升电机不同步、振动大，在运行过程中可能绞断编码器电缆。

不能实现抓斗自动开 闭斗功能，造成司机生产作业效率偏低。

2台起升电机工 作不同步，造成抓斗开斗现象。

编码器损坏给变频器主板 带来冲击，进而导致变频器主板损坏。

图1旧编码器固定方式图2新编码器固定方式原有编码器固定方式为，先将编码器套装于起升电机 轴上，再将编码器的弹簧片固定在起升电机轴上，实现与 电机轴同步旋转。

通过计算单位时间内的脉冲数算出电机 转速，粘准控制电机位H,以此实现自动开闭斗功能此种固定方式性能较差，电机长时间转动过程中，会 因固定弹簧片固定不牢，造成电机与编码器同心度逐渐出 现偏差，进而导致编码器出现故障。

工程技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald21该文主要介绍江西某水利枢纽工程中的200 t的双向起重机改造技术，该起重机主要承担启闭泄洪底孔，是枢纽发电系统的重要设备，与水利枢纽的泄洪和发电有密切联系，但是该设备运行时间较长，超过20年，部分电气设备已经出现损坏，因而不能适应正常工作要求，要改造该电气设备。

1 门式起重机的工作现状(1)电气元件的状况。

在改造之前，门式起重机电气元件主要的控制流程如下，有继电器—接触器线路控制—过流元件—硅油继电器。

这种工作流程出现的问题是使用时接触器的主要触头出现熔焊或者机械性卡、阻碍，导致机械运作不到位，辅助接触点不能达到工作位置，引发诸多故障。

使用中部分元器件已经是需要淘汰的产品，因而没有合适的维护备品，很多型号的元件厂家已经停产。

(2)自动抓梁系统。

连接起重机闸门的液压机构，就是液压自动抓梁，承担的工作任务是水下将闸门提起，抓梁在工作中能否准确到达指定位置，对水下穿退销和闸门启动关闭有着重要影响。

因而在工作中需要注意抓梁的液压控制部分能否正常开展工作。

改造之前信号传递主要依托于干簧管，但是接触水闸，容易引发潮湿，那么就会进水，影响原有工作效能，工作中多次出现穿退销不到位，不能动态显示的现状。

操作人员在各项动作没有达到指定位置时，不能准确判断抓梁销轴是否连接闸门，所以不敢在没有准确判断的前提下，贸然的将闸门提起，所以必然会影响到门机的正常运行，检修工作也不能顺利的推行下去，因而为工程施工带来隐患。

2 门机起重机改造后的技术探寻(1)自动控制性能的技术改造。

设备改造中选用西门子S7—PLC作为控制要素，检测终端选用综合测试仪和总线通讯等网络体系。

控制的核心集中在可编程控制器上面，输入部门运用的是主要控制器内的各项输出信号和输出状态，连接到各个控制执行器，在工作时能够及时的反馈信号，控制各个控制信号和执行信号。

门式起重机起升机构控制改造与应用研究摘要：近年来，我国的工程建设越来越多，对门式起重机的应用也越来越广泛。

门式起重机起升结构缺陷将直接影响整机的工作性能，对门式起重机起升机构改造的实施，可以为门式起重机的稳定性与安全性提供保障。

本文对门式起重机起升机构控制改造与应用进行了探究。

关键词：门式起重机；起升机构；电控系统；变频控制技术引言起升机构是门式起重机最重要、最基本、最不可或缺的部分，其性能的好坏直接影响整机的工作性能。

而起升机构与电控系统、卷筒布置型式、起升与制动速率等休戚相关，因此对起升机构的控制改造与应用至少包含如下几个方面：1电控系统的改造与应用传统的继电器逻辑控制体系在门式起重机起升机构中的运用较为普遍，随着现代科技的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）在门式起重机起升机构电控系统中的应用也越来越广泛。

PLC可编程控制器具有可靠性与多接口等特点，应用于门式起重机的PLC在改造后可包含有多个接口，根据通讯协议，可以通过接入优化软件的方式，为电控系统的稳定性与可靠性提供保障。

建立在PLC技术基础上的电控系统可以提高起升机构的精确性，并可以弥补传统电控系统在起升控制方面存在的缺陷，避免过载起升问题的出现，从而大大降低起升机构的故障发生率。

在PLC技术应用于门式起重机起升机构以后，可以将起升机构的运行状态接入操作位置的人机界面中，以获取精确化的起升机构运行参数。

且PLC可以与变频调速器相结合，以实现起升机构的自动化控制。

而基于PLC技术的起升机构及配套控制软件可以为起升机构监控报警机制及管理方法优化提供保障，并简化起升机构中的控制过程。

与PLC技术有关的起升机构改造工作的实施，可以让门式起重机的轻载速度与重载速度得到有效控制，也可以为门式起重机起升机构的功率参数与运行效率提供保障。

因此，PLC技术在门式起重机提升机构改造中的应用，具有一定的适用价值。

2卷筒布置型式的改造与应用卷筒布置型式不同，起重机的工作性能将有较大的差异，通过实验发现，当卷筒非刚性连接并列布置型式采用双电机+双制动器+双减速机+双卷筒组的结构型式时，起升机构由2套常规起升机构组合而成，分别称为起升机构Ⅰ和起升机构Ⅱ。

探讨港口门座起重机的故障问题及维修策略郭振摘要：笔者以探讨港口门座起重机的常见故障问题及维修策略为研究主题，分别重点阐述了港口门座起重机故障诊断方法，以及港口门座起重机的故障问题及维修策略，以供参考。

关键词：港口门座起重机；故障问题；维修策略一、港口门座起重机的结构特点港口门座起重机的结构中涉及到很多装置，如驱动、传动、卷绕、取物、辅助以及制动等，这些装置中不管哪一环节出现故障问题，都会对起重机的运行产生影响，使得港口无法顺利、有序的进行生产作业。

其中，起升机构的闭式传动系统，通过起升电机与减速箱之间的联轴器以及减速箱和制动轮之间的联轴器，全齿联轴节连接的设备结构并不是十分复杂，但是装配过程中需要考虑同轴度以及卷筒与人字架定滑轮的位置角度，确保钢丝绳在卷绕过程中不对滑轮和卷筒产生负向摩擦力，从而造成钢丝绳或者滑轮和卷筒疲劳磨损，最终对机构的安全性造成隐患。

起重机布放码头时，需要通过工作的特点、作业环境以及需要等进行确定。

在港口装卸作业环境中，为了使生产作业能够顺利推进，起升机构需要同时具备吊钩、抓斗功能，如果是散货码头环境，起升机构需要有抓斗。

此外还需要依据驱动装置调整起升机构的总体分布。

二、港口门座起重机故障诊断方法1.模糊故障诊断应用模糊故障诊断方法确定港口门座起重机所存运行隐患，主要是基于模糊式识别诊断方法、基于模糊模型诊断方法、基于模糊推理诊断方法等，确定设备所存在故障隐患。

如果在对故障进行诊断时不确定性较大，不能明确故障所在，通常选择这种方法。

但是港口门座起重机的机型较大，起重机的结构复杂，因此在使用这种方法进行检测时难度较大，建立正确的模糊规则和铝隶属函数难度高。

要确保诊断的质量，通常要花费很长的时间，在很大程度上会影响工程的进度，因此在选择故障诊断方法时应根据实际情况合理选择。

2.专家系统故障诊断专家系统故障诊断方法的应用，主要是基于多位专家总结的专业知识，结合故障表现形式，对症状进行观察和分析，推断出故障所在位置，并得出有效的处理方法。

25t门座起重机起升机构改造金建红;曾钦坚;乐矣天【摘要】针对部分门座起重机在设计制造时可能因考虑经济性而将起升卷简直径做得偏小,造成在使用中出现钢丝绳过快磨损而频繁更换钢丝绳,以及钢丝绳断股的安全隐患的情况,通过改变卷简直径和调整减速箱的速比,以较经济的费用和改造工作量解决了这些问题.【期刊名称】《港口装卸》【年(卷),期】2015(000)006【总页数】2页(P31-32)【关键词】门座起重机;卷筒;减速箱【作者】金建红;曾钦坚;乐矣天【作者单位】深圳赤湾港航股份有限公司港务本部;深圳赤湾港航股份有限公司港务本部;深圳赤湾港航股份有限公司港务本部【正文语种】中文2台25 m-35 t门座起重机(以下简称门机)是我港的主力生产门机之一，对生产效率影响较大。

因为机身较高且赤湾港水深较大，对大船舱底抓料时，卷筒上的钢丝绳经常要用到筒尾的后几圈甚至最后1圈。

钢丝绳在卷筒最后几圈时，左右出绳角已经非常大(实测得3.8°)，已经拉出的钢丝绳会与卷筒上临近的钢丝绳发生摩擦，在重载情况下钢丝绳迅速磨损，多次出现2条钢丝绳同时断股现象，几乎每间隔1~2个月就要更换一次钢丝绳。

同时，与卷筒最近的滑轮(人字架上)，也存在跳绳问题，严重影响安全生产。

因此须对该机起升机构进行改造。

根据现有起升机构存在的问题，改造方案既不能改变原来的机器性能，又要能解决钢丝绳过快磨损以及跳绳的安全隐患。

钢丝绳在卷筒上互相摩擦的原因主要是因为转筒直径偏小、卷筒过长(缠绕圈数过多)以及节距过短。

改造前的卷筒缠绕圈数为27圈(绕绳部分的长度为945 mm)，节距为35 mm。

这样在使用卷筒最后几圈钢丝绳的时候，钢丝绳的偏角经测算在3.6°~3.8°之间(见图1)，大于安全的钢丝绳偏角(3°)。

经分析，钢丝绳在大偏角的时候互相摩擦，很大程度上是因为绳槽的节距过小，两圈钢丝绳间的距离过近。

如果能使用直径略细的钢丝绳，能大大减小钢丝绳互相摩擦的机率。