CMT模拟器的设计与实现(精)
- 格式:pdf
- 大小:79.88 KB
- 文档页数:2
图1使用控制模块类型进行CFC编程的过程2.1软件环境说明操作系统:Windows 7 Ultimate SP1(64bit)英文版组态应用软件:PCS 7 V8.0 SP2多语言版2.2控制模块类型(CMT)的创建关于控制模块类型的创建,可以分别通过以下3种方式来实现:1、从SIMATIC Manager中创建控制模块类型;2、从CFC编辑器中创建控制模块类型;3、从过程标签类型移植。
2.2.1从SIMATIC Manager中创建控制模块类型具体过程如下:1、在项目中打开主数据库;2、使用菜单命令“视图”→“工厂视图”(View→Plant View)切换到工厂视图,控制模块类型要在工厂视图的层级下完成创建;3、右键单击文件夹选项选择菜单命令“插入新对象”→“控制模块类型”(Insert New object →Control Module Type),完成控制模块类型的创建。
图2从SIMATIC Manager中创建控制模块类型2.2.2从CFC编辑器中创建控制模块类型从CFC编辑器中创建控制模块类型的具体操作过程如下:1、在库的工厂视图中,右键单击以选择菜单“插入新对象→CFC”(Insert new object→CFC);2、使用CFC编辑器打开新建的CFC对象;3、在菜单中选择“视图→工艺I/O”(View →Technological I/Os),将在CFC编辑器中打开一个新的窗口;此外,如果直接在CFC编辑器的工具栏上点击“工艺I/O”(Technological I/Os)按钮也可以完成同样的操作效果;4、通过鼠标右键单击空白窗口打开快捷菜单,在此快捷菜单中选择“插入新对象→控制模块”(Insert new object → Control module),此时,即完成从CFC编辑器中创建控制模块类型的操作。
图3在CFC编辑器中打开工艺I/O窗口图4插入控制模块完成控制模块类型的创建2.2.3从过程标签类型移植如果要从过程标签类型移植完成控制模块类型的创建,请参考以下操作步骤:1、在主数据库中要存在所期望的过程标签类型(可以自己创建或者从PCS 7库中拷贝过程标签类型到主数据库的层级文件夹下);2、在主数据库的工厂视图,右键单击层级文件夹,在选择菜单中选择“控制模块→通过过程标签类型创建控制模块类型...”(Plant Types→Create Control Module Type From Process Tag Type...);3、在新弹出的选择窗口中勾选要创建控制模块类型的过程标签类型模版,点击“创建…”(Create…)按钮,创建控制模块类型;4、创建结束,会在之前的过程标签类型同一文件目录下生成新的控制模块类型。
飞控计算机数据模拟器的设计与实现作者:李文华罗霄张乐来源:《现代电子技术》2014年第11期摘要:为了更好的检查飞控采集器的动态采集能力,设计并实现了一种便携式飞控计算机数据模拟器,具有体积小、重量轻、可靠性高、不需要外接电源等优点。
首先说明了该模拟器的实现方案和系统组成,然后详细阐述了各个组成模块的工作原理,该模拟器已应用在实际的数据调试、检查以及故障排除工作中,能够提高工作效率,并且稳定性好。
关键字:飞控计算机;模拟器; MCU控制器; 1553编码器中图分类号: TN914⁃34 文献标识码: A 文章编号: 1004⁃373X(2014)11⁃0104⁃03Abstract:In order to check the dynamic acquisition ability of flight⁃control collector, a portable data simulator for flight⁃control computer was designed. It has the advantages of small volvme, light weight and high reliability, and does not need any external power supply. The implementation scheme and system composition of the simulator are illustrated. The working principle of each module is expounded in detail. The simulator has been applied to the actual data debugging, check and troubleshooting. It has improved the work efficiency, and has high stability.Keywords: flight⁃control computer; simulator; MCU Controller; 1553 coder0 引言飞控计算机数据模拟器具有体积小、功能全、涉及的知识面广、应用范围宽的特点。
cmt2110单片机例程
CMT2110 并不是一个我熟悉的单片机型号,可能是因为它是一个特定厂商或特定应用中使用的型号,或者可能是一个不太常见的型号。
因此,我无法直接为你提供一个关于CMT2110 单片机的例程。
然而,如果你有一个单片机编程的基础,并且想为CMT2110 编写例程,你可以遵循以下的一般步骤:
了解硬件规格和特性:首先,你需要获取CMT2110 的硬件规格和特性,这通常可以在单片机的数据手册或参考手册中找到。
了解单片机的I/O端口、时钟频率、内存大小、支持的指令集等。
安装开发环境:根据你的单片机的编程语言和开发工具链,你需要安装一个合适的开发环境。
这可能包括编译器、调试器、模拟器等。
编写代码:使用你选择的编程语言(如C、C++或汇编语言)编写代码。
你需要初始化单片机的各个部分,设置I/O端口,实现所需的功能等。
编译和链接:使用你的开发环境中的编译器和链接器,将你的代码编译和链接成一个可执行文件。
下载和调试:使用适当的工具将可执行文件下载到你的单片机上,并进行调试。
你
可能需要使用调试器来查看单片机的状态,检查代码的执行情况,解决错误等。
现代数字通信实验报告CMT性能仿真摘要:本文主要介绍了一种多载波无线通信中的调制方式CMT,CMT基于余弦调制滤波器组CMFB。
在CMT中,子载波采用脉冲振幅调制(PAM)。
文中首先会介绍CMT的原理、系统结构以及滤波器设计方法,然后列出CMT在不同类型信道下的传输性能仿真,最后与其他多载波调制方法进行了比较并给出结果。
关键字:CMFB CMT PAM 多载波调制一、引言近年来,多速率滤波器组技术在语音编码、图像变换通信信号处理、雷达等方面得到了广泛应用。
余弦调制滤波器组(CMFB)是一种特殊的多速率滤波器组。
基于CMFB的多载波调制相对于传统的多载波调制来说,是一种频谱利用率更高,抗干扰(尤其是窄带干扰)性能更强的调制方法。
滤波器组多载波(CMFB)比OFDM 有更多的优点。
CMFB具有盲检测能力,且与基于OFDM系统相比,CMFB具有以下的特点:➢设计过程简单,只需优化设计原型低通滤波器;➢分析器和综合器等长,系数都是实数,且子带信号都是实信号;➢在实现余弦调制滤波器组时,与DFT(离散傅立叶变换)滤波器组类似,可以利用DCT(离散余弦)变换来实现;➢缺点是原型低通滤波器具有线性相位,但分析滤波器和综合滤波器不具有线性相位。
二、CMT系统原理及设计2.1 系统结构及原理基于CMT制解调系统的原理框架如下图1所示:图1基于CMT 制解调系统的原理框架图基于CMT 调制解调系统的原理是,输入数据流首先经过一个串/并转换器和PAM 编码器,然后通过CMT 调制器,调制后的输出信号进入信道,此信道可以是AWGN 信道、带限信道以及瑞利衰落信道,在接收端调制信号通过CMT 解调器,解调后的信号再通过抽样判决和并/串转换,恢复原始信号码流。
2.2 脉冲成形滤波器的设计在数字通信中,基带信号的频谱范围很宽,为了有效地利用信道,在信号传输出去之前,都要对信号频谱压缩,使其在消除ISI 和达到最佳检测的前提下,大大提高频带的利用率,利用脉冲成形滤波器对信号进行滤波,就能有效地达到这一功能。
C-CMTS系统测试用例鼎点视讯研发十一部目录第1章测试概况 (1)1.1 测试环境及仪器 (1)1.2 测试地点 (2)1.2.1 测试拓扑图 (2)1.2.2 IP地址分配情况 (4)1.3 测试人员 (4)1.4 预置条件 (4)第2章物理层测试 (5)2.1 物理层参数设置 (5)2.1.1 改变上行通道中心频率 (5)2.1.2 改变上行通道带宽 (6)2.1.3 改变上行通道调制参数 (8)2.1.4 改变下行通道中心频率 (9)2.1.5 改变下行通道调制方式 (11)2.1.6 改变下行通道发送电平 (12)2.1.7 测量下行通道射频质量 (13)2.1.8 上行通道噪声抑制测试 (14)2.2 物理层性能测试 (15)2.2.1 C-DOCSIS局端输出电平 (15)2.2.2 C-DOCSIS系统射频工作频带 (16)2.2.3 C-DOCSIS系统带外杂散电平(局端) (18)2.2.4 插入损耗-(内置混频器局端) (19)2.2.5 反射损耗-(内置混频器局端) (20)2.2.6 接入C-DOCSIS系统对电视通道C/N,MER的影响 (21)第3章第三章链路层测试 (22)3.1 C-DOCSIS系统链路损耗动态范围 (22)3.2 单频干扰测试1――头端加入噪声的上行速率测试 (23)3.3 单频干扰测试2――头端加入噪声的下行速率测试 (24)3.4 单频干扰测试3――终端加入噪声的上、下行速率测试 (25)3.5 网络衰减离散性对信号传输速率的影响 (26)3.6 1对2链路传输性能测试-(DOCSIS 3.0)吞吐量测试 (27)3.7 1对2链路传输性能测试-(DOCSIS 3.0)时延、丢包率测试 (28)3.8 1对100链路传输性能测试-(DOCSIS 2.0)吞吐量测试 (29)3.9 1对100链路传输性能测试-(DOCSIS2.0)时延、丢包率测试 (31)3.10 1对100链路上下行对发吞吐量测试(DOCSIS 2.0) (32)3.11 1对100加入本底噪声对吞吐量的影响(DOCSIS 2.0) (33)3.12 1对100不同交织深度对吞吐量的影响(DOCSIS 2.0) (34)3.13 1对100链路上下行对发24小时丢包率测试(DOCSIS 2.0) (36)3.14 DOCSIS 2.0+DOCSIS 3.0混合上下行吞吐率测试 (37)第4章配置及业务测试 (38)4.1 服务流及QoS测试 (38)4.1.1 CM注册多个上下行服务流 (38)4.1.2 CM上行限速 (39)4.1.3 CM下行限速 (40)4.1.4 VOIP功能测试 (42)4.1.5 系统对PacketCable 2.0动态QoS的支持 (43)4.1.6 VOD业务信令优先传输及最小带宽保障 (44)4.2 分类器功能的验证 (45)4.2.1 IP Protocol及TCP/UDP端口分类规则 (45)IP Protocol及TCP/UDP端口分类规则 (45)4.2.2 IP分类规则 (48)4.2.3 Tos Range&mask分类规则 (51)4.2.4 Mac地址分类规则 (53)4.2.5 VLAN分类规则 (55)4.3 DHCP特性 (56)4.3.1 支持DHCP Relay特性(option82) (56)4.3.2 支持DHCP Relay特性(option60) (57)4.3.2 (58)4.3.3 DHCP用户私自设置IP地址限制 (59)4.4 支持DOCSIS3.0上下行通道绑定,支持2.0/3.0CM混合组网 (61)4.5 组播业务支持测试 (63)4.6 对大客户静态IP设置的支持 (65)4.7 限制最大CPE数量 (66)4.8 CM溯源测试 (67)第5章动态负载均衡及其他功能 (68)5.1 根据上行通道CM数量,做上行数据负载均衡 (68)5.2 根据下行通道CM数量,做下行数据负载均衡 (69)5.3 根据上行通道带宽利用率,做上行数据负载均衡 (70)5.4 根据下行通道带宽利用率,做下行数据负载均衡 (72)5.5 下行信道指定(Channel Assignment)配置 (73)5.6 上行通道指定配置 (75)第6章设备安全方面 (77)6.1 广播风暴抑制 (77)6.2 SNMP访问控制及必需的MIB OID取值测试 (79)第1章测试概况本次测试对象为C-CMTS,测试主要分三部分,第一部分测试设备的物理特性,包括下行的射频质量,调制方式,调试方式,噪声检测等;第二部分主要测试设备的协议及应用支持,包括VOIP, DOCSIS协议等;第三部分主要测试设备提供的负载均衡功能和厂家提供的一些特性。
创建新项目:输入项目名称1、打开软件平台CMG Launcher2、点击Projects菜单3、在下拉菜单中选择Add Projec t4、在弹出窗口中输入项目名称5、点击OK按钮前处理程序1、在软件平台上双击Builder图标,打开前处理程序2、在弹出窗口中选择Create a new datase t→OK3、在弹出窗口中选择IMEX按钮→OK4、在弹出窗口中输入文件名(注意:该操作自动在项目目录下建立新目录,目录名称与文件名称相同,以后生成的数据文件在该目录下)5、点击Create按钮,在弹出窗口中选择单位制6、点击OK按钮弹出下面窗口—建模软件平台输入/输出控制1、点击Input/Output Contral 按钮弹出输入/输出控制窗口2、选择Output File s→Case ID T18 填写Title T18 Simulation Model3、点击Simulation Output &Control→Simulation Output Options4、Output Print File s→Select弹出网格变量选择窗口,根据需求选择输出网格变量(该变量输出到*.out文件中)→OK5、Simulation Results File s→Select弹出网格变量选择窗口,根据需求选择输出网格变量(该变量输出到*.mrf文件中)→OK6、选择OK 完成输入输出控制选择7、选择Fil e→View Sections→Input/Output Contral察看输入输出部分数据文件油藏描述输入模拟开始时间1、单击Reservoir Description→OK→OK 弹出油藏描述窗口2、Grid→Calendar输入模拟开始时间→OK建立网格系统1、单击Create Grid using GridBuilder…按钮弹出GridBuildr窗口2、File→Open Map File →OK3、Grid→Coner Point→Non-Orthogonal Grid4、next→输入网格顶边界→Next Line输入网格右边界→Next Line输入网格下边界→Next Line输入网格左边界→Next→Nex t→输入X轴网格数50→Next Section输入Y轴网格数40→Next输入纵向划分网格数5→Next→Finish输入储层参数1、点击Specify Property按钮在弹出窗口中输入油藏参数,如:G rid Top→Use Regions/Sectors→Layer 1-Whole layer→Add to region list→Set/Edit…→Contour maps→Values in file1→在弹出窗口中选择等值图文件类型和名称→OK→OK→OK2、依次输入砂厚、净厚、渗透率、孔隙度等油藏参数→OK3、点击Calculate Property按钮,在弹出窗口中选中参数参与插值。
用Arduino制作MWC小四轴参考教程MWC(MultiWiiCopter)是一种开源的四轴飞行器控制系统,使用Arduino作为主要控制器,被广泛应用于小型四轴飞行器的制作。
下面是制作MWC小四轴的参考教程,共1200字以上。
首先,准备所需材料:1. Arduino Pro Mini开发板2.MPU6050陀螺仪和加速度计模块3.HC-05蓝牙模块4.4个无刷电机和电调5.4个螺旋桨6.电池、导线和焊锡工具7.透明塑料板或碳纤维板(用于机架)接下来,按照以下步骤进行制作:1.组装机架:使用透明塑料板或碳纤维板制作四轴机架,确保机架稳固且轻量。
2.连接电调和无刷电机:将电调连接到Arduino的PWM引脚上,然后将无刷电机连接到电调上。
确保所有电调和电机的接线正确,并根据需要焊接连接线。
3.连接加速度计和陀螺仪模块:将MPU6050陀螺仪和加速度计模块连接到Arduino的I2C接口上。
确保连接线正确并牢固。
可以使用焊接或插针连接。
4.连接蓝牙模块:将HC-05蓝牙模块连接到Arduino的串口接口上。
确保连接线正确并牢固。
可以使用焊接或插针连接。
5.编写控制程序:在Arduino IDE中编写控制程序。
该程序将读取加速度计和陀螺仪数据,然后计算四轴飞行器的姿态和稳定性。
还可以添加蓝牙通信功能,使手机或电脑可以通过蓝牙控制飞行器。
6.上传控制程序:使用Arduino IDE将编写好的控制程序上传到Arduino Pro Mini开发板上。
确保选择正确的开发板类型和端口,并点击“上传”按钮。
7.舵机校准:在完成上传后,需要校准四轴飞行器的舵机。
可以使用Arduino的Servo库进行舵机校准。
8.完成组装:将上面准备好的电调和无刷电机固定到机架上,确保四轴飞行器平衡且稳固。
连接电池,并将飞行器放在平坦的地面上。
9.测试飞行:打开手机或电脑上的蓝牙控制软件,并连接到飞行器上的HC-05蓝牙模块。
通过控制软件来操控飞行器,测试姿态和稳定性的调整是否正确。
cmt——用java与flex来做C/S程序cmt的项目背景:搞java已经3年了,感觉java的应用场景主要还是局限在b/s程序上面,因为用java来做C/S程序不仅比较麻烦,而且运行速度还很慢,与操作系统的界面外观格格不入。
eclipse的swt运行速度比swing快得多,但是蹩脚的线程封装和繁琐的控件调用,让swt的界面开发工作变得非常的麻烦。
因为工作的原因接触flex已经快一年了,虽然他的语法跟java比较起来不是那么的完美,但是每种语言都有它的长处,flex也不例外,用它来做界面开发,不仅开发速度快,界面美观,运行速度也很快,而且和与其他系统的整合也相当方便,毕竟flex编译出来的swf可以用flash activeX来播放,可以与任何支持activeX容器的平台集成。
由于上面的原因,有了将flex与java平台集成于一体互相取长补短的想法,实现方便的互相调用,就像调用本地方法一样。
当前基于web service的flex库,可以让flex调用web service,实现对其他平台的调用,但是这种调用只是单向的,服务方不能调用flex,而且作为C/S程序分发和配置也相当繁琐。
cmt的实现原理:flex调用java:将flex的本地对象串行化为对应的XML字符串,然后将此字符串通过套接字发送给java。
java接收到字符串后解析此字符串,通过反射机制,将此字符串转换为对应的java对象,最后调用对应的方法。
java调用flex:与flex调用java类似基本开发过程:好了废话不多说了,让我们来看看基本的开发步骤吧:)java方面:1:打开eclipse新建一java项目2:导入cmt.jar和dom4j.jar两个需要的库flex方面:新建一web application 将cmt.swc库导入到此项目中图一:图二:flex调用java:1:在java项目中新建test.IvkTest类,作为服务类,具体代码如下:package test;import java.util.Date;import java.util.List;import java.util.Map;import municator.server.ChannelFactory;public class IvkTest {/*** flex 会调用此方法,此方法会简单的返回一字符串* @param input* @return*/public String hello(String input){System.out.println(input);return "java的返回";}/*** flex会调用此方法,并传入flex可以与平台交互的所有数据类型** @param bl* @param it* @param uit* @param num* @param dt* @param str* @param lst* @param map* @return 此方法返回一简单的bean对象,bean对象的属性包含了java 可以与平台进行交互的所有简单数据类型*/public TypesTest testFlexToJava(boolean bl, int it, long uit, double num,Date dt, String str, List lst, Map map) {return new TypesTest();//返回一个自定义类型对象}public static void main(String[] args) {//只需下面的一句代码就可以打开java服务端的数据通道工厂,等待flex 客户端的连接ChannelFactory.init();//死循环,防止程序的结束while(true){try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}}}稍后flex会调用此类的hello和testFlexToJava方法。
4th International Conference on Machinery, Materials and Information Technology Applications (ICMMITA 2016) Development of Virtual Instrument System for Large-scale TransportAircraft Simulator Based on HLARen-xia Ou1, a, Hua-lei Zhang2, b,Xu-yang Huo1, c and Hong-bin Chen1, d1 School of Biomedical Engineering, Jinlin Medical College, Jilin 132013, China;2 The 93057 Troops of Chinese People's Liberation Army, Jilin 132102, China.a***************,b****************,c******************,d**************** Keywords: High Level Architecture, GL Studio, Virtual Instrument, Multinomial Fitting.Abstract. Aimed at the character of the numerous instruments and the high price in large-scale aircraft cabin, a half-entity emulation method of using virtual instrument with actual panel is presented. According to the basic active status and performance parameter of certain engine, a multinomial fitting method is used to establish the mathematical model of the stable state rotational speed system of the engine. The development of a typical instrument is expounded. The controlling methods of LED display and nonlinear scale are presented.IntroductionHigh Level Architecture (HLA) is the latest development of system simulation technology and distributed interactive simulation standard which supports the reusability and the interoperability[1]. In large transport simulator based on HLA, virtual instrument, which is the core and foundation of virtual reality simulation, provides vivid cockpit environment for flight personnel and the operational command staff. Virtual instrument inheriting the advantages of existing computer simulation technology has a high degree of flexibility, because it can simulate the change of physical parameters in the real world only by modifying the texture image and the settings of the related parameters by the software. Meanwhile, virtual instrument has good expansibility and reusability, as long as the cockpit system according to a distributed simulation agreement can be interconnected with other simulation system according to the same agreement to finish more large-scale task of the simulation. Building method of the virtual instrument system in a large cargo plane simulator Maintaining the Integrity of the SpecificationsFigure 1 The panel layout of this type of cockpit instruments The panel layout of this type of cockpit instruments and the structure of virtual instrument panels are shown in Figure 1 and Figure 2. The internal structure of this type of aircraft cockpit is complex, the numbers of instruments and the electric switches are large and physical simulation is difficult, all which can be seen from the cockpit chart. In order to reduce the development cycle and the expenses, the scheme of hardware-in-the-loop half a virtual and VC++6.0+GL Studio3.0 which is used to develop virtual instrument are adopted in the simulator layout. Virtual instrument is displayed on the LCD panel where the physical panel including electric switches and knobs is mounted to realizehuman-machine interaction. Main controlling computer gains position signals from the helms, accelerographs, knobs and switches to control the virtual instrument by control program.Figure 2 the structure of virtual instrument panelsMathematical model of monitoring instrumentVirtual instrument should have the dynamic and the static performance index of the real instrument to meet demand of the virtual instrument system. The function relation between the input and output (indicating value) of the virtual instrument should be consistent with a real instrument, so the mathematical model of monitoring instrument needs to be set up. Take an engine speed instrument for an example to discus the setting process of mathematical model of monitoring instrument.Ground steady speedThink engine works on the ground under standard atmospheric conditions. Steady speed of the engine only has the relationship with the accelerograph location, specific corresponding relation graph as shown in Figure 3.Figure 3 The relationship between steady speed, accelerograph location and oil consumption rateunder standard atmospheric conditionsAs shown in Figure 3, when the accelerograph is located in 0.42 of the rated value, the speed will be up to 81%, air bleed valve will be opened and there will be a leap between speed and oil consumption rate. Therefore, rotation speed and oil consumption rate can be roughly divided into two stages from the low speed to the maximum.Take the speed of n 2 for an example when air bleed valve is opened, this paper establishes the relationship between the throttle position and the speed by Lagrange's interpolation, based on the main parameters of the engine with the standard atmospheric conditions, mathematical model is as following [2]:234561345621212131415162123242526()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()N n n d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d ----------=+---------- 12456123563431323435364142434546()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()n n d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d ----------++---------- 12346123455651525354566162636465()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()n n d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d d ----------++---------- In this mathematics model, δ stands for throttle position, δ1~δ6 stands for throttle positions of the six state, N 2 is on behalf of the speed of high pressure rotor, and n 1~n 6 represent six states of the high pressure rotor speed. Similarly, the relationship model between other parameters and throttle position can be established with the same method.Ground acceleration speedAcceleration should be checked when the engine is ground-run, throttle lever will be pushed from the local train position to push off state in 1~2 seconds, the time that the engine will take to be taking off state should keep 8~10 seconds. The rules of revolving speed change in the process of acceleratedspeed are shown in Fig4: the process of revolving speed increased from 60% to 100% can be divided into three stages. The left extension cord of CD, which is a straight line and the vertical axis cross at e point, at which the speed is 86%,the total times that the engine takes from the starting rotation speed up to the largest if the starting rotation speed in the range of 60%~86% are always equal.The rules of the simplified change to the revolving speed in the accelerating process is shown in Figure5: The rules of the revolving speed change could be described as the broken line and its turning point is f when the starting rotation speed is in the range of 60%~86%. The rules of the revolving speed change are that the straight l 3 is parallel to l 4 when the starting rotation speed is over 86%.Suppose that the starting rotation speed is N and the time for acceleration is t a , the mathematical model in the process of accelerated rotation speed is:2l :2467a N .t N =+ 0N N <,6086N £<3l :2 1.486a N t =+ 0N N ³,6086N £<4l :2 1.4a N t N =+ 86100N ££Mathematical expressions of turning time t 0 and turning speed N 0 are:0863.27N t -= 0122.82043N .N =-Similarly, the mathematical model in the engine deceleration process can be built with this method. The process of engine test can be simulated by the above-mentioned mathematical model and the simulation results are as shown in Figure 6. The simulation accuracy can meet the practical requirements.Figure 6 simulation results of the engine testDevelopment of the typical virtual instrumentThe development of the bar instrumentBar instrument is a metering device that digital sign and scale are pointed on the outer surface of the cylinder. Now take the instructions pilot for an example to expound the specific modeling process and the specific steps are:a) Change photos into instrument textures according the function requirements of instructions pilot.b) Create a polygon in the edit window then stick corresponding texture after named. A column should be created when building pitching scale, then add scale texture on this column to make the whole cylindrical surface be surrounded by scale texture [3]. Pitching scale can be displayed through the twirl of the column.Figure 4 The rules of revolving speed change in the process of accelerated speed Figure 5 The rules of the simplified change to the revolving speed in the accelerating processc) Create control instructions ZLJSYClass, then generate codes in the code generators and add all the codes into the VC project.d) Control the pitch Angle. Piecewise functions are adopted to realize the angle conversion in this paper.void ZLJSYClass::Pitch (const float & value){ _pitch=value;if(_pitch>=0&&_pitch<5)kd->DynamicRotate(_pitch*(8.4/5.0), X_AXIS); //0~5°if(_pitch>=5&&_pitch<40)kd->DynamicRotate((_pitch-5.0)*(64.2-8.4)/35.0+5.0, X_AXIS); //5~40°if(_pitch>=40&&_pitch<=80)kd->DynamicRotate((_pitch-40.0)*(135.5-8.4)/30, X_AXIS); //40~80° }e) Control the displays of the alarm signal brand and signal light, create double polygon in the edit window, paste display and no display texture respectively, at last control display by the API functions.The development of the LED display instrument developmentThe LED display instrument, which is used in the modern transport, is a meter that can display numbers. Now take speed-and-drift indicator for an example to discuss the modeling processes of the LED display instrument, the specific development processes are as following:a) The modeling processes of the instrument are the same as before. LED display model needs to be defined seven lines, named Line1~Line7 and to be given the corresponding texture, then display numbers by the display lines. LED display model is shown in Figure 7:Figure 7 LED display modelb) Control the LED display. The realizing method is that controlling the seven lines to display or not to simulate the numbers that need to be displayed.c) Digital display need to carry and therefore take the digit in the unit position or in the tens place or in the hundreds place to be assigned to the LED display module.SummaryBased on the software platform of the Studio GL and HLA standards, a virtual instrument system in the large transport simulator is developed in this paper. An actual panel, in which the knobs, switch and LCD display are comprised, is used to simulate cockpit instruments. The development of the virtual instrument controlling model and the typical instrument are focused on. The engineering practice shows that this simulation system works well and has good reliability. At the same time, it can reduce development costs greatly. A good engineering application prospect of this simulation system is expected.References[1] DISTI, Inc. GL Studio Programming Guide (version 3.0)[M]. USA: DISTI, Inc. 2002: 221-226[2] Chen Shu-jin. The Development of Virtual Instrument of Transport Plane Simulator[J]. Computer information. 2008, 22(1):264-265[3] Liu Dong-xin. The Development of Virtual Instrument in Virtual Cockpit[J]. Computer and Modernization. 2009, 6(2):112-116。
cmt的操作流程以及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改,请根据实际需要进行相应的调整和使用,谢谢!并且,本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,如想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!一、操作流程1. 登录系统:使用合法的用户名和密码登录 CMT 系统。
V ol.14, No.3 ©2003 Journal of Software 软 件 学 报 1000-9825/2003/14(03)0606 并发TTCN 测试执行机的设计与实现∗张卫星, 蒋 凡+(中国科学技术大学 计算机科学技术系,安徽 合肥 230026) Design and Implementation of Test Executor for Concurrent TTCNZHANG Wei-Xing, JIANG Fan +(Department of Computer Science and Technology, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China) + Corresponding author: Phn: 86-551-3601340 ext 201, E-mail: fjiang@Received 2001-09-13; Accepted 2002-04-10Zhang WX, Jiang F. Design and implementation of test executor for concurrent TTCN. Journal of Software , 2003,14(3):606~611.Abstract : The method of designing a common-used concurrent TTCN test executor is proposed in this paper. When testing an implementation of concurrent protocol, the problem of executing concurrent test cases by FIFO scheduling algorithm is solved and the PTI (packet transmitting interface) part based on the abstract I/O queue theory is proposed. The PTI part offers the test executor the independency on implementations of a given protocol. What’s more, the test executor provides a visual interface to trace the executing of test cases, which makes the locating of faults easier. Banding with corresponding PTI part, the test executor can start a testing. Now it is already in use.Key words : protocol conformance testing; concurrent TTCN; packet transmitting interface; test component; testcomponent configuration摘 要: 提出了一种通用并发TTCN 测试执行机的设计方法.在测试并发协议实现时,采用FIFO 调度算法解决了并发测试例的执行问题,并在借鉴抽象I/O 队列思想的基础上提出了PTI(packet transmitting interface)部分,使得执行机与特定的协议实现无关,而且提供了可视化的测试执行跟踪界面,使错误定位变得更加容易.实现的执行机在附加上相应的PTI 部分之后就可以进行测试,目前已投入使用.关键词: 协议一致性测试;并发TTCN;报文传输接口(PTI);测试组件;测试组件配置中图法分类号: TP393 文献标识码: A协议一致性测试旨在检测所实现的协议实体(或系统)与协议规范的符合程度[1],根据测试结果来判断一个协议实现是否与规范一致[2,3].协议一致性测试使用的国际标准是ISO9646(对应于ITU-T 的Recommendation X.290-X.296),该标准由7个相关的文件组成,其中ISO9646-3(X.292)则定义了测试套(test suite)描述语言TTCN(tree and tabular combined notation).在ISO9646-3(1991)中,TTCN 语言并不支持并发[4],当时的X.25测试套就是用这个版本的TTCN 描述的;第一作者简介: 张卫星(1977-),男,安徽黄山人,工程师,主要研究领域为通信协议测试.张卫星等:并发TTCN测试执行机的设计与实现607在新版的ISO9646-3(1997)中,TTCN开始支持并发,这使得对并发协议测试套的描述成为可能.一致性测试可以分成两个大的阶段:一致性测试生成和一致性测试执行.测试套作为测试生成的输出和测试执行的输入,是连接整个协议测试过程的枢纽.用形式化的方法进行测试可以使得测试结果具有可比性,因此TTCN这种形式化的测试套描述语言得到了广泛的应用.我们实现的并发TTCN测试执行机具有测试多种协议实现和自动重复测试的能力,并且提供了可视化的跟踪界面,使错误定位变得更容易.本文主要由以下几部分组成:并发TTCN简介、执行机的框架设计、编译器的设计、数据/环境的设计、执行器的设计、可视化跟踪界面的设计.1 并发TTCN简介TTCN的并发特性是通过对测试组件(test components)以及测试组件配置(test component configurations)的描述来体现的[2,3].测试组件是指在并发测试例中能与其他测试组件一起并行执行的命名子部分(named subdivision),它有固定个数(fixed number)的PCO(point of control and observation)和固定个数的CP(coordination point).测试组件配置是用来描述并发测试例中测试组件、PCO以及CP的连接关系.一个并发测试例是指用并发TTCN描述的测试例,描述的结构是:在测试例头部(header)指明使用的测试组件配置,在动态行为部分用CREATE语句来启动在测试组件配置中申明的PTC(parallel test component).设有测试步(test step),具体情况见表1.Table 1 The test step TestStepIncrease表1 测试步TestStepIncreaseTest step name TestStepIncrease (CPPar: CP, BaseNumber: INTEGER)DescriptionNr Label Behaviour description Constraints Ref Verdict Comments1 CPPar!CMIntType CMInt(BaseNumber+1)(PASS)表1中的测试步是一个有参数的测试步,其中CPPar是一个CP(coordination point)类型的参数,BaseNumber 是一个INTEGER类型的参数,在语句中出现的CMIntType是CM(coordination message)类型名,CMInt是对应CM类型的Constraint.测试例见表2.Table 2The concurrent test case TestPTC表2并发测试例TestPTCTest case name TestPTCConfiguration TestCompConfig1DescriptionNr Label Behaviour description Constraints Ref Verdict Comments1 CREATE (PTC1: TestStepIncrease (CP1, 0),PTC2: TestStepIncrease (CP2,0))2 CP1?CMIntType CMInt(1)3 CP2?CMIntType CMInt(1)4 ?DONE() PASS5 CP2?OTHERWISE FAIL6 CP1?OTHERWISE FAIL在表2的测试例中,第1条语句创建了PTC1和PTC2,随后它们就并发执行,第4条语句用来判断系统中是否所有的PTC(即PTC1和PTC2)都终止.在这个例子中,PTC1和PTC2使用的是同一个测试步,只不过传的参数不同而已.实际上,PTC的动态行为都对应到一棵本地子树(local tree)或者一个测试步上,MTC对应的则是一个测试例.在我们给出的测试步和测试例中省略了表头(header)部分的一些内容,比如所在的Group、测试目标以及使用的Default等信息,旨在突出并发TTCN的一些特殊选项.对应的测试组件配置信息见表3.608 Journal of Software 软件学报 2003,14(3)Table 3 The test component configuration information表3 测试组件配置信息 Configuration name TestCompConfig1CommentsComponents used PCOs used CPs used CommentsMTC1 CP1,CP2PTC1 CP1PTC2 CP2按照测试组件配置信息,我们可以推断出MTC1与PTC1是通过CP1通信的,而MTC1与PTC2是通过CP2通信的,如图1所示.Fig.1 The configuration of test components 图1 测试组件配置图2 执行机的框架设计TTCN 执行机可以分成3大部分:编译器、数据/环境、执行器.如图2所示.TTCN executor 图2中的I/O 队列[5]归属于数据/环境部分,PTI(packet transmitting interface)则不是执行机的组成部分.由于T T C N 执行机的输入是一个T T C N.M P (machine processable)格式的测试套,因此必须设计一个相应的编译器对测试套进行语法分析,并且生成代码.在这一点上我们采取了不同的处理方法,不是生成纯代码,而是生成包含代码和数据的C++对象(object),由于我们是基于VC 平台进行开发的,只要为每个类型设计好相应的类(class),在编译时就可以方便地将TTCN 对象生成对应的C++对象.数据/环境部分用来保存编译信息和临时变量,并且负责管理动态内存分配,其中的I/O 队列部分用来保存收发的报文、协调信息以及定时器超时的信息.PTI 虽然不是TTCN 执行机的组成部分,但是它是一个执行时不可缺少的部分,该部分对应到一个动态链接库(DLL),正是由于该部分的分离才使得TTCN 执行机具有通用性.Fig.2 The structure of TTCN executor 图2 TTCN 执行机的构成至于执行器部分,很显然,它是执行测试例并记录测试日志,在测试例执行完毕的时候作出判决的部分,除了这些必备的功能之外,我们还提供了可视化的跟踪界面和全自动的测试执行方式.经过系统的分析之后,我们得出的流程如图3所示.首先,按照用户的要求装入TTCN.MP 格式的测试套,对其进行编译,生成C++对象和中间结果(数据),之后提示用户进行测试套参数(SetTSPara)设置(包括PICS 和PIXIT 信息的输入)、静态测试选择(selection)和PCO 设置(PCOSetting)工作,最后由用户进行自动测试的设置便开始测试执行,生成测试日志并根据测试结果给出 判决.张卫星等:并发TTCN测试执行机的设计与实现609MP file Log fileFig.3 A simplified process of TTCN executor图3 TTCN执行器的简化流程3 编译器的设计该部分的设计借用了YACC这个工具,但是仍然有许多额外的工作要进行,这是因为测试套可以引用(import)其他模块(module)中的TTCN对象,以及在TypeDefByReference里面引用在ASN.1 Module中定义的ASN.1类型.这些引用使得一次测试执行可能要涉及多个MP文件或者ASN.1 Module文件,因此在独立编译完所有的文件之后还要进行交叉匹配,以使得所有的引用都指向正确的对象.在该部分的设计中遇到的最大困难是将BNF范式直接转换成产生式之后会产生不少语法冲突,而且我们的系统为了提供对ASN.1的支持,也将ASN.1的BNF范式转换成了产生式,这就使得语法冲突增多.然而,语法冲突只有两种类型:归约-归约冲突和移进-归约冲突.我们的解决方法是:采用公共子表达式提取的方法解决归约-归约冲突,并且在语义动作上进行语义的区别;对于移进-归约冲突,我们根据各种具体情况设置不同的优先级,这样就基本解决了语法冲突的问题.4 数据/环境部分的设计该部分的I/O队列是使得TTCN执行机可以通用(即与特定的协议实现无关)的基础,报文的收发不再是直接与实际的网络交互,而是通过一个抽象的I/O队列[1]与PTI部分交互,这样就使得TTCN执行机与低层服务无关,从而可以测试大部分的协议实现.实际上,真正完全通用的TTCN执行机是不存在的,因为不同的协议总是具有不同的通信方式,而我们这里是把这些不同的地方放到了PTI部分去实现了,根据被测的协议实现使用的低层服务,就可以利用该服务实现报文的收发工作,也就是实现PTI部分.众所周知,发送的报文要经过编码后才发出去,同样,接收到的报文要经过解码后才提交给上层协议实体(或应用程序).不同的协议采用的编解码方式基本上都是不同的,因此在测试套中一般都要指明采用的编解码标准或者采用用户自定义函数来完成编解码操作,我们实现的TTCN执行机支持ASN.1的BER,PER编解码以及用户自定义函数的编解码方式.为了使我们的系统具有很好的可扩展性,我们支持用户自定义的编解码函数采用DLL的方式来实现,也支持用DLL实现的新的编解码标准.在测试执行时,各种参数的传递、局部判决变量的管理、执行树状态信息的维护等工作需要同时进行.为此,我们设计了一个运行上下文类,用来完成这些工作.每个测试组件(test component)都对应一个运行上下文对象,在执行并发测试例的时候,如果有N个测试组件在运行,那么就会有N个运行上下文对象维护相关信息.另外,该部分还要负责PICS,PIXIT信息的输入、测试套参数的输入、静态测试选择、PCO配置等工作.610 Journal of Software软件学报2003,14(3) 5 执行器的设计执行器是整个TTCN执行机的核心,它负责测试例的执行,在并发测试例执行中需要重点解决的几个问题是:测试组件的设计、测试组件配置的合法性检查以及测试组件的调度.5.1 测试组件的设计由于测试组件是可以并发执行的,为了实现和理解上的方便,我们设计了一个测试组件类.每个测试组件都将有一个Status(状态)属性,用来表示该测试组件是处于就绪、运行和阻塞3种状态中的哪一种.由于测试组件在执行的时候肯定跟某棵树对应,因此每个测试组件都有一个保存对应树的指针,除此之外,每个测试组件还有一些其他的属性,如:运行上下文、PCO列表、CP列表等.但是最重要的一点是,每个测试组件都提供了一个执行该测试组件的方法,考虑到在程序内部调度仿真并发的特殊性,该方法每次只执行一层(level),并根据执行结果改变测试组件的Status,使得测试组件的状态从运行变为就绪或者阻塞.在测试组件的设计中,另外一个问题是各个测试组件如何有效而快速地通信,对于PTC分布在远程系统的情况,实现上有一定的困难,因此我们设计的执行机只能支持PTC和MTC同在一个系统的测试方法,即只能支持本地测试(local test method)和远程测试(remote test method)两种测试方法[6].为此,我们采用了本地缓冲区的通信方式,它可以很好地解决测试组件之间的通信问题,这是因为测试组件的调度是在程序内部进行的,因而不需要信号量来解决同步问题.5.2 测试组件配置的合法性检查并发测试例是指那些在执行中动态启动PTC的测试例,一般用CREATE TestCompName(Par1,Par2,…)的形式启动,其中TestCompName是测试组件的名字,Par1,Par2是启动该PTC的实参,对于并发的测试例,必须在测试例Header部分指出该测试例使用的测试组件配置(test component configuration)信息,该信息包含了各PTC间(或者PTC与MTC间)使用哪个CP进行通信以及PTC,MTC使用哪个PCO与IUT进行通信.在实际的设计中,我们在全部文件编译完成之后对测试组件配置的合法性进行检查,比如CP的两端是否连接正确;PCO是否被正确使用等.5.3 测试组件的FIFO调度算法系统中维护着就绪测试组件和阻塞测试组件两个队列,由于在程序内部没有使用多线程技术,所以每执行K个就绪测试组件就去处理报文和Windows消息以及定时器消息,这里,K的选取比较重要,不能太大,也不能太小,我们实际应用时的数值是10.该调度算法的伪代码描述如下:#define MAX_TCOMP 10 //就是上面提到的Kwhile (IsMTCDone==FALSE){ReadyTCompNumber=ReadyTCompQueue.GetSize(); //计算就绪队列中的测试组件个数I=0;while ((I<=MAX_TCOMP_ONE_TIME) && (ReadyTCompNumber>=1)){m_CurrentComponent=m_ReadyTCompQueue[0]; //从队头取出一个就绪测试组件m_ReadyTCompQueue.RemoveAt(0); //将该就绪测试组件从就绪队列中删除m_CurrentComponent−>EvaluateTestComp(); //执行该就绪测试组件(执行之后就绪队列可能会发生变化) ReadyTCompNumber=m_ReadyTCompQueue.GetSize(); //重新计算就绪测试组件个数ProcessWindowsMessage(); //处理Windows消息I++;}ProcessPacketAndTimer(); //处理网络报文和定时器张卫星等:并发TTCN测试执行机的设计与实现611ProcessWindowsMessage(); //处理Windows消息}由于测试组件的运行可能会使就绪测试组件队列发生变化,比如PTC1通过CP1发送了一个CM给PTC2,因此原来阻塞的PTC2的状态应该发生变化,要由阻塞变为就绪,这就是在执行中重新计算就绪测试组件个数的原因.6 可视化跟踪界面的设计为了在测试发现错误的时候能够很好地找出错误位置,我们设计了一个可视化的跟踪界面.它有两种工作方式:自动切换树和跟踪特定树.每个跟踪窗口只跟踪一个测试组件,这是因为测试组件是并发执行的.由于Attach语句的存在使得一个测试组件对应的执行树在展开(expand)之后可能变得很大,不利于跟踪,因此我们将跟踪界面局限在某棵树上.在自动切换树的方式下,如果树A有一条语句Attach B得到了执行,则跟踪界面由原来的只显示树A变成只显示树B.如果是跟踪特定树的方式则不由树A切换到树B.在实际实现的时候,我们使用MFC的Grid控件来进行可视化跟踪的显示输出,并用特定的颜色(红色)突出显示当前正在执行的语句.7 结束语经过一年多的努力,我们完整地实现了并发TTCN执行机,并已经投入到实际的应用中,受到了用户的好评.但是前面已经指出,该并发TTCN执行机中所有的测试组件都只能在同一个系统中并发执行,这是因为PTC分布在远程系统上会使测试组件之间的协调变得困难.因此,进一步的工作可以在解决分布式测试中的协调问题上展开.References:[1] Gong ZH. The Protocol Engineering of Computer Network. Changsha: National University of Defence Technology Press, 1993.140~164 (in Chinese).[2] ITU-T. OSI conformance testing methodology and framework for protocol recommendations for ITU-T applications——the treeand tabular combined notation (TTCN). Recommendation X.292, 1998.[3] ISO/IEC. OSI conformance testing methodology and framework part 3: the tree and tabular combined notation (TTCN). ISO9646-3,1997.[4] Probert RL, Monkewich O. TTCN: the international notation for specifying tests of communications systems. Computer Networksand ISDN Systems, 1992,2:417~436.[5] Hao RB, Wu JP, Toward formal TTCN-based test execution. In: Proceedings of the 16th IEEE Annual Conference on ComputerCommunications. INFOCOM, Part 1. 1997. 230~235.[6] ITU-T. OSI conformance testing methodology and framework for protocol recommendations for ITU-T applications——abstracttest suite specification. Recommendation X.291, 1998.附中文参考文献:[1] 龚正虎.计算机网络协议工程.长沙:国防科学技术大学出版社,1993.140~164.。
高效率的隔离器CMTI测试系统设计李欢;顾小明【摘要】瞬态共模抑制(Common-Mode Transient Immunity,以下缩写为CMTI)测试是隔离器测试中的关键技术指标.为适应数字隔离器研制开发的需要,设计搭建了监控数字隔离器输出波形的CMTI测试系统.该系统具备一个隔离的4kV高压脉冲信号源、可配置的直流稳压电压电源和多通道监控数字隔离器输出波形示波器,据此波形可计算出隔离器的CMTI.这种方法既可以实时高效地观测CMTI值,又解决了高压下的人身安全问题.【期刊名称】《电子与封装》【年(卷),期】2019(019)004【总页数】4页(P15-18)【关键词】隔离器;CMTI;测试系统【作者】李欢;顾小明【作者单位】中国电子科技集团公司第五十八研究所,江苏无锡214072;中国电子科技集团公司第五十八研究所,江苏无锡214072【正文语种】中文【中图分类】TN4071 引言隔离是当今的热门话题之一,研究隔离以及隔离型器件有着巨大的意义。
所谓隔离是指将两点的直流电流阻隔断、但同时保留交流信号在两点汇总继续传递的一种手段。
电路隔离有很多好处,目前很多系统都有多组接地线,接地回路通常会有很大的电流通过,为了防止这种大电流引起的噪声影响系统性能并可能损坏元器件,一般会采用隔离的方法来解决。
在隔离器研究过程中,瞬态共模抑制(CMTI)是隔离应用中数据损坏的主要原因之一,共模瞬态抑制是指隔离器抑制快速共模瞬变的能力,通常测量单位是kV/μs。
CMTI非常重要,因为高转换率(高频率)瞬变会通过寄生电容跨越隔离栅进行耦合,使输出波形退化,从而破坏数据,影响稳定性。
在嘈杂的环境中使用隔离器可能会导致设计者优先考虑高共模瞬态抗扰度(CMTI),因此瞬态共模抑制(CMTI)测试作为隔离器测试中的关键技术,也成为本项目研制过程中的一项关键内容。
为了确保噪声环境下的数据完整性,需要稳定的、具有高度共模瞬变事件抗扰度的隔离设备。
1.移动网络 (2)1.1.说明 (2)2.ATC网络模拟 (4)2.1.ATC简介 (4)2.2.ATC环境搭建 (5)2.3.ATC使用配置 (9)1.移动网络1.1.说明模拟2G、3G、4G网络:通过网络带宽、丢包率、时延等指标来定义不同的移动网络场景2G:最高240Kbps速率3G:200Kbps到3Mbps联通HSPA即H+:14.4Mbps4G:100Mbps 4G LTE:300Mbps 上行75Mbps得到一份有效的2G/3G/4G网络参考值及更多的现场环境下2G/3G/4G网络值是网络模拟的关键,目前的值都是自己网络搜集整理,欢迎其他人也提供相关的参考值进行完善。
手机网络信号DB值与带宽、丢包率、时延、乱序间关系推荐配置值(网络搜集整理):注:上图中的误码率、重复帧,ATC中不配置2.ATC网络模拟2.1.ATC简介ATC(Augmented Traffic Control)是Facebook 开源的增强网络流量控制工具ATC,能利用WiFi网络模拟各种移动网络,测试APP在不同移动网络环境下的性能表现。
ATC能够模拟2G、2.5G(Edge)、3G和LTE4G网络环境,测试人员可以快速在各种不同模拟网络环境中切换ATC是一个模拟2G/3G/4G移动网络环境的工具。
其创建一个WIFI热点能控制接入手机设备连接到互联网。
开发人员、测试人员可以使用ATC来测试应用程序在不同网络条件下的接入及服务状况,A TC很容易模仿高速、移动,甚至严重的网络(比如带宽很差,延迟很大,丢包率高的情况)。
通过如下指标进行控制模拟移动网络:•Bandwidth 带宽•Latency 时延•packet loss 丢包率•corrupted packets 错包率•packets ordering 乱序率网络损伤仪也主要通过上述指标模拟不同移动网络,但网络损伤仪配置麻烦相对于“网络损伤仪”ATC有如下优点:1、在测试手机上通过Web界面就可以随时切换不同的模拟出的移动网络环境(WIFI上模拟2G/3G/4G)2、多个手机可以连接到同一个模拟WIFI下,相互之间模拟的网络环境互不影响3、免费、开源2.2.ATC环境搭建本次搭建使用Fedroa20 64位系统,推荐使用桌面版,使用桌面版可以快速WiFi热点功能(ATC通过WIFI无线热点模拟不同的移动网络),系统可以安装到物理机也可在VM 虚拟机上1:安装Python,版本必须2.7以上,推荐2.7.52:打开Linux系统转发功能查看是否打开cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward若值为0表示未打开转发,若为1则表示已打开转发通过sysctl –w net.ipv4.ip_forward=1或echo 1>/proc/sys/net/ipv4/ip_forward打卡转发模式3:配置YUM,推荐使用yum安装后面程序,否则非常麻烦4:安装Python相关组件yum install python-pipyum install python-devel5: PIP 安装ATC所有组件pip install atc_thriftpip install atcdpip install django-atc-apipip install django-atc-demo-uipip install django-atc-profile-storageATC后台采用Python Django部署,部署Django的web工程,提供手机访问并用来配置和切换网络用。
CMT电子万能试验机操作规程及注意事项一、前言CMT电子万能试验机是广泛应用于材料学、机械学、电子学等领域的一种实验仪器,它能够进行拉伸、压缩、弯曲、剪切等多种试验,具有性能稳定、操作简便等特点。
为了正确运用和操作这台试验机,特编写此操作规程及注意事项,以确保操作安全、保证试验结果的准确性。
二、操作规程1.确保试验机的稳定性在操作试验机前,首先应确保试验机的稳定性。
检查试验机的支架、底座等部件是否牢固,地面是否坚实平稳,试验机是否固定。
只有确保试验机的稳定性,才能保证试验的安全进行。
2.检查试验机的电源和仪表在进行试验前,应检查试验机的电源,确保电源稳定、接地良好,并检查仪表的电源是否正常。
如发现异常情况,应及时进行修理或更换。
3.编写试验程序根据试验的需要,应编写试验程序。
试验程序应包括试验的类型、速度、荷载等参数。
在编写试验程序时,应注意参数的设定要合理、准确,以确保试验结果的可靠性。
4.安装试样根据试验的要求,将试样正确安装到试验机上。
安装试样时,应注意试样与夹具之间的接触是否牢固,是否与试验机同轴。
5.运行试验程序在试验机安装好试样后,按照编写好的试验程序启动试验机,观察试验机的运行情况。
试验运行过程中,应注意观察试验机的显示器,记录各项数据,如荷载、位移等。
同时,根据试验的需要,及时调整试验机的参数,以保证试验的顺利进行。
6.结束试验当试验完成后,应按照试验程序的要求,停止试验机的运行。
然后将试样从试验机上取下,对试样的破坏形式和试验结果进行分析和记录。
三、注意事项1.严格遵守试验机的使用规定试验机具有较高的技术要求和操作风险。
在使用试验机前,应认真阅读试验机的产品说明书,了解试验机的使用规定。
严格按照试验机的规定进行操作,以避免人身伤害和设备损坏的发生。
2.确保试验机的维护与检修试验机作为一种精密仪器,平时应定期对其进行维护与检修。
保持试验机的清洁、机械部件的润滑以及电子元器件的正常工作状态,以确保试验机的正常运行。
多模导航模拟器时间同步控制系统设计与实现
张金龙;张波;李署坚
【期刊名称】《计算机测量与控制》
【年(卷),期】2015(23)12
【摘要】在多模导航模拟器设计过程中,针对控制信息数据包和中频板卡信号产生时间同步控制的问题,设计了一种应用于基于软件无线电体系架构多模导航信号模拟器的时间同步控制系统;该系统通过由系统计时板对外设板卡同步触发启动控制,驱动软件与外设板卡1 s时隙同步控制,以及驱动软件向外设板卡传输数据包的同步控制,实现对各系统频点的时间同步控制;通过联合定位测试结果表明,采用该控制系统的多模导航模拟器的各系统频点的输出信号是时间同步的,并且该控制系统还具有各系统频点时间同步精度高和系统复杂度低等优点.
【总页数】4页(P4019-4022)
【作者】张金龙;张波;李署坚
【作者单位】北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191;北京航空航天大学电子信息工程学院,北京 100191;北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100191
【正文语种】中文
【中图分类】TN967.1
【相关文献】
1.卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法 [J], 刘慎钊
2.多模式卫星导航模拟器设计与实现 [J], 叶红军
3.卫星控制系统多转台多模拟器半物理仿真方法 [J], 刘慎钊
4.多模卫星信号模拟器设计与实现 [J], 侯博;谢杰;范志良;刘光斌
5.船艇导航雷达训练模拟器的设计与实现 [J], 贾占彪;卢华平
因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
—251—2007年10月October 2007计 算 机 工 程Computer Engineering 第33 第19期Vol 卷.33 No.19 ·开发研究与设计技术·文章编号:1000—3428(2007)19—0251—02文献标识码:A中图分类号:TN47CMT 模拟器的设计与实现杨 华,崔 刚,吴智博,刘宏伟(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨 150001)摘 要:片上多线程(CMT)是未来高性能处理器的发展方向,而软件模拟是处理器体系结构研究和设计中不可或缺的技术手段。
该文基于SimpleScalar 工具集设计并实现了CMT 节拍级模拟器——OpenSimCMT ,对CMT 体系结构的设计和评测提供支持。
OpenSimCMT 特点如下:(1)支持同时多线程(SMT)和片上多处理器(CMP)的模拟;(2)架构开放,配置灵活,可根据具体研究目标随时进行扩展,添加新的模拟内容及相关统计;(3)功能全面,对线程间资源竞争与共享、各功能单元、流水段、分支预测、多级cache 等全方位模拟,模拟结果准确。
关键词:片上多线程;模拟;微处理器;高性能Design and Implementation of CMT SimulatorYANG Hua, CUI Gang, WU Zhibo, LIU Hong-wei(School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001)【Abstract 】Chip multithreading (CMT) represents the direction for future high-performance processors, and simulation is an integral part of the processor architecture research and design process. This paper presents the design and implementation of a SimpleScalar-based cycle-level simulator —OpenSimCMT, which serves for designing and evaluating the CMT architectures. OpenSimCMT features that: (1) supporting the simulation of simultaneous multithreading (SMT) as well as chip multiprocessors (CMP); (2) open framework and well configurable, being extendible to accommodate a given research goal, and readily to append new simulation contents and relative statistic; (3) all-around simulation, supporting inter-thread resource sharing and competition, various function units, pipeline, branch prediction, multi-level caches, etc, facilitating accurate simulation.【Key words 】CMT; simulation; microprocessor; high-performance1 概述伴随晶体管集成密度的日益提高,处理器的发展将逐渐进入片上多线程(CMT)时代[1]。
CMT 通过开发线程级并行(TLP)来克服指令级并行(ILP)的不足,显著提高了处理器的整体处理能力。
同时多线程(SMT)[2]和片上多处理器(CMP)[3]是两类典型的CMT 体系结构,自提出以来就受到广泛的研究和关注。
SMT 在宽发射超标量(superscalar)的基础上增加多个硬件线程上下文(hardware context)控制,使多线程同时“驻留”于处理器中,不同线程的指令可同时发射,竞争并共享处理器内部的各种资源,有效地提高了资源利用率和整体性能。
CMP 将多个相同的处理核集成在同一芯片中,共享大容量L2(或更低)cache ,每个核可看作一个独立的处理器,分别运行不同的程序/线程。
CMP 旨在简化处理器设计,将整个片上资源静态划分给多个独立的核,其缺点是各自的资源无法交叉利用,当TLP 不足时会严重浪费资源。
相比之下,SMT 中大部分资源是“竞争式共享”,在TLP 和ILP 间动态转换,提高资源的整体利用率,但也增加了设计和实现的复杂度。
处理器的设计、实现和验证过程日益复杂。
软件模拟已成为处理器的先期设计、验证和评估的关键一环,也是对新体系结构思想进行验证和量化评价的重要手段。
模拟不但节省成本,而且非常灵活,帮助探索未知的设计空间,对不同的设计思路和配置选项进行效果评测。
由于性能、功耗、造价、可靠性、兼容性、可扩展性等方面的限制和要求,高效实用的处理器体系结构通常来自对各种设计选项的权衡和取舍(trade-off),这需要大量的先期模拟实验,是一个反复比较、逐渐求精的过程。
如果没有模拟器的支持,评测工作要等到电路级设计(Verilog 验证、FPGA 仿真等)、甚至是实际芯片出来后才能进行,这是不切实际的。
依赖于模拟器的详细程度和设计水平,模拟结果与实际会有不同程度的偏差,但这并不妨碍模拟器作为体系结构研究的重要技术手段、对各种设计选项进行相对客观的评测和比较。
本文介绍了在CMT 研究过程所设计并实现的节拍级模拟器——OpenSimCMT 。
2 相关工作SimpleScalar [4]是由Austin 设计的超标量处理器模拟工具集,包含指令行为验证(sim-safe)、分类统计(sim-profile)、分支行为(sim-brped)、cache 行为(sim-cache)、整体性能模拟(sim-outorder)等不同侧重点和详细程度的模拟;还包括与之配合的交叉编译工具,用于将高级语言程序(C 和Fortran)编译链接成Pisa 指令(类似MIPS ,用于研究目的)的可执行程序。
由于SimpleScalar 的功能比较全面、开放源码、可移植性好(C 语言开发)等方面的优点,一直以来被学术界广泛地扩展和移植,作为新体系结构思想的验证和评测工具。
目前为止,SimpleScalar 已发展到 4.0版(MASE),而最广泛采用的仍是3.0版。
除Pisa 外,还出现了支持Alpha 、ARM 、PowerPC 、IA-32等指令集的版本,并且被成功移植到多种UNIX 、Linux 和基金项目:国家自然科学基金资助项目( 60503015)作者简介:杨 华(1974-),男,博士研究生,主研方向:片上多线程体系结构,容错处理器体系结构;崔 刚,教授、博士生导师;吴智博,博士、教授;刘宏伟,博士、副教授 收稿日期:2006-10-18 E-mail :yangh@Windows平台上运行。
SMTSIM[2]由Tullsen等设计,是最早的SMT性能模拟器。
虽然对SMT的支持比较完备,但存在如下一些不足之处:支持范围小(只支持Alpha指令集);统计项较少、且可配置性较差(参数较少,经常要修改源代码来进行配置),给大规模实验造成不便;运行平台少(最初只支持Alpha + Unix,最近才被移植到X86 + Linux上),制约了其适用范围。
3 OpenSimCMT的设计与实现CMT是新兴的、也是最复杂的处理器体系结构之一,影响因素很多。
其研究过程需要大量的实验评测,迫切需要一个准确、信息量大、运行速度快、配置方便、扩展灵活的模拟器。
为此,对Simplescalar 3.0进行扩展,设计并实现了OpenSimCMT。
3.1 设计要点OpenSimCMT的设计目标是准确、实用的基础实验平台,为各种CMT设计思路提供验证和评测支持。
图1给出了OpenSimCMT的基本结构——CMT控制逻辑作用于8级流水线,并加强主存、各级cache、各功能单元、寄存器文件等重要资源的管理。
其设计要点在于:(1)清晰、开放的架构:根据不同的研究目的,需要随时加入对新设计选项的支持,保持整个模拟器架构的清晰和开放至关重要。
除了继承SimpleScalar本身的开放性,OpenSimCMT对新增的结构和函数采用功能明确,结构简单的模块化设计。
对原SimpleScalar中容易含混的地方重新设计,并将过于复杂的任务模块拆分成多个函数完成。
例如:原SimpleScalar中的寄存器重命名过程比较隐晦(宏实现,对物理寄存器数量无明确限制),而OpenSimCMT明确添加了用于寄存器重命名过程的数据结构、函数和相关统计。
(2)可配置性良好:模拟过程往往涉及大量选项有或无、多或少、粗调和微调等配置细节,方便灵活的配置选项是实现高效率模拟工作的关键。
除了继承SimpleScalar良好的可配置性,OpenSimCMT中添加CMT的相关配置选项,可通过命令行或配置文件的形式传递实验配置,无需修改源代码,这与SMTSIM相比有很大优势。
(3)评测信息全面:模拟实验是为了提供直观而全面的评测信息,其准确和全面与否直接影响研究人员的判断和取舍。
OpenSimCMT增加了大量的相关统计项,全面反映CMT各线程的运行、对各类资源的占用和竞争情况。
图1 OpenSimCMT的基本结构3.2 实现过程鉴于CMT及其模拟实现的复杂性,在OpenSimCMT实现过程中采用稳扎稳打、步步为营的策略。
每个步骤完成之后都要经历大量的测试,确保其准确和高效,为进一步开发打下基础。
大致的实现过程如下:(1)将原SimpleScalar的RUU(register update unit)结构解耦合为ROB(reorder buffer)和RS(reservation station)两部分,配置和使用更加灵活,符合大多数处理器的结构习惯。
明确了寄存器文件的结构和实现,使寄存器分配过程更清晰可控。
增加了指令等待队列(IQ)结构及相关控制。
(2)复制线程上下文,初步支持多线程的同时运行。
将SimpleScalar中涉及线程上下文的数据结构进行数组化处理,并扩展装载函数(loader),支持多线程的同时装载。