下载文档原格式
车辆—轨道垂向系统的统一模型及其耦合动力学原理示例文章篇一：哎呀，这题目对我这个小学生来说也太难懂啦！什么“车辆—轨道垂向系统”，什么“耦合动力学原理”，这都是啥呀？我就想啊，车辆不就是我们平常坐的公交车、小汽车吗？轨道不就是火车跑的铁轨吗？可这垂向系统又是啥呢？难道是说车和轨道上下的关系？就好像我和我的好朋友一起跳绳，我俩的动作得配合好，不然绳子就会打结。
车和轨道是不是也得配合好，不然车就会颠得厉害，甚至还可能出危险呢？老师给我们讲这个的时候，我看好多同学都一脸懵。
我就偷偷问同桌：“你能听懂吗？”他摇摇头说：“这比做数学题还难！”我又想，这会不会就像搭积木，每一块积木都得放对地方，要不然整个房子就搭不起来。
车和轨道是不是也是这样，每个部分都得在正确的位置，发挥正确的作用，这样车才能跑得又快又稳？我回家问爸爸，爸爸说：“这可复杂啦，就像一个大拼图，每一块都不能错。
”我还是不太懂，又问：“那为啥要研究这个呀？”爸爸笑着说：“要是不研究清楚，火车出轨了咋办？”我心里一惊，这可太可怕啦！那这个统一模型是不是就是把车和轨道当成一个整体来研究，找出它们之间的规律？就像我们做游戏要知道规则一样。
可这耦合动力学原理，到底是啥呢？我感觉自己的脑袋都要想破啦！难道是说车和轨道之间有一种神秘的力量在互相影响？就像我考了好成绩，妈妈会高兴，妈妈高兴了会给我做好吃的，这是不是也有点像耦合呀？哎呀，我真希望自己能快点长大，能一下子就明白这些复杂的东西！我觉得研究这个的科学家们可真厉害，能搞懂这么难的东西，一定花了好多好多的心思。
反正我觉得，弄清楚这个车辆—轨道垂向系统的统一模型及其耦合动力学原理太重要啦，能让我们坐的车更安全，出行更放心！示例文章篇二：哎呀呀，这题目也太难了吧！对于我一个小学生来说，“车辆—轨道垂向系统的统一模型及其耦合动力学原理”，这听起来就像外星语言一样！我想想啊，车辆，那不就是我们平常坐的汽车、火车啥的嘛。
《城市轨道交通车辆工程》复习提纲第一章城市轨道交通系统发展概述1.城市交通系统的分类，城市轨道交通系统的分类。
2.什么是城市轨道交通系统发展的四个阶段？3.城市轨道交通系统的总特点是什么？4.我国城市轨道交通系统发展存在的问题是什么？5.现代轻轨交通系统采用了哪些新技术（七个）？现代轻轨车辆采用了哪些新技术？6.各类轨道交通系统的特点比较。
7.请叙述城市轨道交通系统的选择原则和步骤。
8.请叙述城轨车辆的基本组成及各部分的作用。
9.城轨车辆的主要技术参数有哪些？10.什么是城轨车辆的轴列式？请解释轴列式B—2—B。
11.城轨车辆常用的制动形式有哪几种？12.什么是城轨车辆的定距和轴距？13.什么是城轨车辆限界？规定车辆限界的目的是什么？14.什么是城轨车辆限界的基本坐标系？什么是计算车辆？第二章城市轨道交通车辆的牵引计算1.什么是轮周牵引力？2.什么是粘着定律？什么是粘着系数和计算粘着系数？3.什么是基本阻力和附加阻力？4.如何计算城轨车辆的功率？第三章城市轨道交通车辆转向架1.转向架的任务是什么？转向架由哪几个部分组成及各部分的作用是什么？对转向架的主要技术要求是什么？2.北京地铁车辆（DK3型）转向架的特点是什么？其三个力（垂向力、横向力和纵向力）的传递过程如何？3.上海地铁车辆（SMC型）转向架的特点是什么？其三个力（垂向力、横向力和纵向力）的传递过程如何？4.典型低地板车辆转向架的特点是什么？其三个力（垂向力、横向力和纵向力）的传递过程如何？5.转向架构架的设计原则是什么？6.弹簧装置有哪些种类？减振器又有哪些种类？7.采用两系弹簧悬挂的作用是什么？8.弹簧装置的作用是什么？9.圆弹簧和橡胶弹簧的特点各是什么？圆弹簧和橡胶弹簧的刚度各与什么参数有关？10.空气弹簧的特点是什么？自由膜式空气弹簧又有什么特点？11.用双圈圆簧（甚至多圈圆簧）代替单圈圆簧的原则（或要求）是什么？如何计算？12.液压减振器的工作原理和特性是什么？它与圆弹簧共同工作时的特性又如何？13.如何调节液压减振器的工作特性？14.轴箱的作用是什么？在城轨车辆上通常有哪几种形式？15.在拉杆式定位和人字形橡胶定位轴箱中，三种力是如何传递的？16.拉杆式定位轴箱有哪些优点？人字形橡胶定位轴箱有哪些结构特点和优点？17.轮对有哪些部分组成？它的作用是什么？18.标准锥形踏面中的1:20和1:10斜面的作用各是什么？19.标准锥形踏面在使用过程中主要存在的问题是什么？如何解决？20.什么是磨耗型踏面？它有哪些优缺点？21.弹性车轮有什么特点？弹性车轮有哪几种结构形式？22.城轨车辆转向架驱动机构的作用是什么？主要有哪几种结构形式？23.牵引电动机横向布置——轴悬式驱动机构有哪些特点？请画出其工作原理图。
1轮轨系统是铁道车辆的核心内容2铁路列车的两种形式：机车和车辆组成，机车提供牵引动力；没有专门机车提供动力，车辆具有牵引力3簧上质量：将车体视为支撑于弹簧上的刚体（车体加载重）簧下质量：弹簧以下的质量，通常指轮对轴箱装置和大多数货车转向架侧架4车体沿坐标轴及绕3个坐标轴振动时，分别给予下列名称（1）伸缩振动：沿x轴方向作纵向振动（2）横摆振动：沿y轴方向作横向振动（3）浮沉振动：沿z轴方向作铅锤振动（4）侧滚振动：车体绕x轴作回转振动（5）点头振动：车体绕y轴作回转振动（6）摇头振动：车体绕z轴作回转振动垂直振动：浮沉和点头振动的组合发生在车体铅垂平面xoz内横向振动：摇头和滚摆振动的组合发生在水平平面xoy内纵向振动：伸缩运动沿车体纵向产生5轴重：车辆每一根轮轴能承受的允许静载（货车21t23t25t客车14t15t16t17t）轴距：同一转向架下两轮轴中心之间的纵向距离(客车/动车组2.5~2.7m,轻轨车辆轴距一般为2.0~2.3m,货车转向架为2.0m）车辆定距：同一车辆两转向架之间的纵向距离，车辆定距决定了车辆长度和载客量（客车/动车组25m，轻轨13m，货车9m）轴箱悬挂：将轴箱和构架在纵向、横向和垂向联结起来、并使两者在这三个方向的相对运动收到相互约束的装置。
一般包括轴箱定位装置和轴箱减振器中央悬挂：将车体和构架/侧架联结在一起的装置，具有衰减车辆系统同振动、提高车辆运行平稳性和舒适性的作用轮对冲角：垂直于轮轨接触点处钢轨切线方向，与轮轴轴线之间形成的夹角，其大小反映了车辆曲线通过能力大小以及难易程度曲线通过：车辆通过曲线时，曲线通过能力的大小，反映在系统通过指标上，主要表现在车辆轮轨横向力，轮对冲角以及轮轨磨耗指数等的大小上6铁道车辆动力学性能一般由转向架性能决定转向架主要功能：（1）提高车辆运行的平稳性与安全性（2）支撑车体，承受并传递车体轮轨间的各种载力及作用力，并使轴重均匀分配（3）车体与转向架之间可以相对转动，便于通过曲线（4）缓和车辆与线路之间的作用，减小振动和冲击7研究车辆运动的目的：了解车辆各部分的位移以及车轮作用在轨道上的力；知道车辆的振动状态（自由振动和强迫振动）8车辆系统动力性能9铁路运输最基本要求：列车运行安全性（主要涉及车辆是否会脱轨和倾覆）车辆脱轨主要分为爬轨脱轨(随着车轮转动，车轮轮缘逐渐爬上轨头引起的脱轨最常见）、跳轨脱轨、掉道脱轨指标：脱轨系数轮重减载率，倾覆系数脱轨系数分为两类：（1）不考虑作用时间的脱轨系数，是将测量或计算得到的轮轨垂向力瞬间值作为轮重值而使用的脱轨系数；（2）考虑时间作用的脱轨系数：不考虑轮重测量或计算波形中产生的剧烈波动仅考虑较平缓部分的值作为轮重值轮缘角越大，脱轨系数临界值越大，摩擦系数越大，脱轨系数临界值越小(1)轮重较小时与其对应的横向力一般较小，计算脱轨系数时受到轮重和横向力测量误差影响较大，因此要获得正确的脱轨系数比较困难(2)垂向力较小时，使用该垂向力和与其对应的横向力得到的脱轨系数很容易达到脱轨临界值；单侧车轮轮重减小时，另一侧车轮轮重会增大，此时极小的轮对冲角变化会导致较大的横向力，增加脱轨的危险性(3)与其说脱轨系数值较大容易导致列车脱轨，不如说轮重减少的越多22为什么说轮对有摇头角时更容易产生两点接触？车当轮对摇头时,大半径车轮较早发生轮缘贴靠;轨底坡影响轮轨初始接触位置和轮轨接触角,从而对轮轨接触几何关系影响较大24轮轨接触几何参数：左右轮实际滚动半径r l,r r;左右轮在轮轨接触点处的踏面曲率半径r wl和r wr;左轨右轨在轮轨接触点处的轨头截面曲率r rl和r rr;左右轮在轮轨接触点的接触角；轮轨侧滚角；轮对中心上下位移25轮轨蠕滑：具有弹性的钢制车轮在弹性的钢轨上以一定速度滚动时，在车轮与钢轨的接触面间产生相对微小滑动26横向蠕滑力与纵向蠕滑率无关，纵向蠕滑力与横向蠕滑率无关27直行轮对自旋现象：车轮向左右方向移动时将产生左右滑动，一侧滚动圆半径变大，另一侧变小，半径大的车轮试图多走，但连接在同一根车轴上，半径较大的车轮向着被拉回的方向方向滑动，半径较小的车轮向行进方向滑动，同时车轮也绕着垂直轴作回转运动，该回转运动使接触面上产声回转滑动28车体和转向架垂直载荷：车辆自重，载重；横向载荷：风力，离心力；纵向载荷：牵引力，制动力车辆运行性能主要决定于悬挂装置以及各种拉杆、定位装置等结构形式的选择是否合理，设计参数选用是否恰当铁道客车车辆一般采用轴箱悬挂和中央悬挂。
城市轨道交通车辆工程专业资料第一章:设备类第一节：DDU1、列车自检步骤？1）信号自检：唤醒列车，开主控钥匙后等待3分钟后再升弓。
3分钟之不做任何操作（车载ATC启动约1分30秒）；2）制动自检：一放洗车、二拉快制、三缓紧制。
制动自检约6分钟，自检过程中不允许进行任何操作，自检只需在一端司机室操作一次。
2、升降弓注意事项？1）模式开关必须在WM位，在DDU上操作，升降双弓/单弓（网络位）；2）TCMS故障或DDU故障导致网络位无法升弓时可将RMS打至救援位升双弓；3）列车运行过程中不得通过RMS开关降弓，会导致牵引锁死；4）操作紧急停车按钮降弓列车线会被激活，10分钟后列车会自动休眠；5）救援车连挂时需要将RMS打至救援位，避免洗车位连挂时降弓。
3、换弓运行注意事项？1）接触网悬挂异物，影响运行时停车报行调，确认安全经行调同意后采用换弓方式通过异物悬挂点。
（准确判断异物悬挂位置，接触线/吊弦/承力索）2) 第一次停车，车头停在异物的正下方；3）模式开关打至WM位，DDU上操作降前弓；4）SM位推牵引前进约70米停车，隧道外电线杆间距约30米（结合百米标做参考），在隧道两个照明灯的间距约10米；5）模式开关打至WM位升前弓，降后弓；6）如果线路坡度允许可以运行到前方车站开关门作业时再升后弓。
7)在区间升降弓必须保证列车在停车状态4、切除ATP运行注意事项？（简答56）1）切除ATP动车前必须得到行调允许，处理故障时可自行切除ATP；2）切除和恢复ATP必须在客室车门关闭的情况下进行；3）明确动车凭证，调度命令，信号机显示或者路票；4）明确URM模式运行区间；5）限速（联锁正常70km/h,联锁故障40km/h，隧道进站前400m曲线半径限速25km/h。
各车站办理的第一占用区间的路票左上角需注“限速25km/h”，司机需按照路票限速。
）；6）列车以URM模式过侧向道岔时，列车尾部全部过道岔后再加速；7）列车无法使用自动报站，将报站设置为半自动报站；8）严格执行“先上站台后开门”规定；9）用力按开关门按钮2秒以上，避免车门不动作或部分动作；10）手动开关站台门、车门，此时站台门不联动；11）进出折返线前联系行调，凭调度命令进行折返作业。
项目1 车辆基础知识1.简要说明城轨车辆基本类型、主要特点。
答：按车体宽度和驱动方式分类城市轨道交通车辆按车体宽度和驱动方式可以分为两类、六种车型。
（1）粘着牵引系统。
①A、B型车，车体宽度为3.0 m、2.8 m的四轴系列车型。
②C、D型车，车体宽度为2.6 m，车地板不同高度的铰接车系列车型。
③单轨胶轮车，车体宽度为3.0 m的跨座式单轨胶轮系列车型。
（2）非粘着牵引系统。
L型直线电机车辆系列。
.按车辆的牵引控制系统分类城市轨道交通车辆按车辆的牵引控制系统可以分为交流变压车和变频车。
.按车体材料分类城市轨道交通车辆按车体材料可以分为不锈钢车、铝合金车和耐候钢车。
.按受电方式分类城市轨道交通车辆按受电方式可以分为受电弓车、受流器车、受电弓加受流器车。
按电压等级分类城市轨道交通车辆按电压等级可以分为直流1 500 V和直流750 V。
2．简要说明城市轨道交通车辆的基本组成。
答：城市轨道交通车辆主要由以下几部分组成：1.车体车体是城市轨道交通车辆的基础框架和主体，其主要作用是运载乘客，为司机提供驾驶空间，承受车辆各种载荷，安装传动机构、电气设备和服务设施。
2.转向架转向架是城市轨道交通车辆的走行装置，安装在车体与轨道之间，用来牵引和引导车辆沿轨道行驶，承受、传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。
3.牵引缓冲连接装置城市轨道交通列车的编组必须依靠车钩和贯通道。
其中，车钩是用来连接车辆，传递纵向力的装置。
4.制动装置制动装置是保证列车运行安全必不可少的装置。
不管是动车还是拖车都设有制动装置，它可以保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内停车。
5.车辆设备车辆设备包括服务于乘客的设备和服务于车辆运行的设备。
6.车辆电气系统车辆电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。
按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和电子与控制电路系统。
3.简述城市轨道交通编组方式，并举例说明。
《城轨车辆检修》思考与练习题答案项目1 城市轨交交通车辆检修基础【思考与练习】1.城市轨道车辆由几部分组成，分别是什么？答：一般城市轨道车辆由七部分构成：（1）车体:车体是容纳乘客和驾驶员的地方。
（2）走行部分:走行部分包括动力转向架和非动力转向架。
（3）车辆缓冲连接装置:车辆缓冲连接装置是车辆最基本的部件，列车中各车辆通过它们相连，使彼此保持一定的距离，并实现相邻车辆之间的纵向力传递和通道的连接。
（4）车辆内部设备:车辆内部设备包括车体内固定附属装置和服务于车辆运行的设备装置。
主要由中顶板、灯带、通风格栅、侧顶板、侧墙板、地板布、间壁、座椅、扶手、挡风板、门口立罩板、活门组成、车窗、塞拉门、灭火器等组成。
（5）制动系统：保证车辆在运行过程中可以按需要减速或在规定的距离内停车。
城市轨道交通车辆制动装置包括空气制动、再生制动、磁轨制动和电-空混合制动等。
（6）受流装置从接触导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入动车的装置（7）车辆电气系统车辆电气系统按作用可分为主电路系统、辅助电路系统和电子与控制电路系统三部分。
直接影响着车辆的节能、乘客的体验和车辆的自动化、智能化。
2.城市轨道交通车辆车型有几种？各具有哪些特点？答：城市轨道交通车辆车型可划分为A、B、C、D以及L型五种。
城市轨道交通车辆的高度差别不大，长度可以根据编组的不同而随时变化，只有宽度一旦成型就无法改变，所以车体宽度是区分城市轨道交通车辆类型的唯一标准。
（1）A型车：宽度为3m,长度为22.8m；代表车型：上海地铁1号线、2号线、3号线、4号线、7号线、9号线、10号线、11号线、12号线、13号线、14号线、16号线列车，广州地铁1号线、2号线、8号线、11号线、12号线、13号线列车,石家庄地铁1号线、3 号线列车。
(2)8型车：宽度为2.8m,长度为19m；代表车型：北京、天津地铁宽体车，广州地铁3号线、7号线、9号线、10号线、14号线、21号线、广佛线列车。
