第四讲 Step 7梯形图指令
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step7基本讲解1.逻辑“与”操作当所有的输入信号都为“1”,则输出为“1”;只要输入信号有一个不为“1”,则输出为“0”。
例3.1.1:功能图(FBD)语言如下:梯形图(LAD)语言如下:语句表(STL)语言如下:A I 0.0A I 0.1= Q 4.02.逻辑“或”操作只要有一个输入信号为“1”,则输出为“1”;所有输入信号都为“0”,输出才为“0”。
例3.1.2:功能图(FBD)语言如下:当输入信号I 0.0 和 I 0.1有一个以上为“1”时,输出信号Q 4.0 为“1”。
当输入信号I 0.0 和I 0.1都为“0”时,输出信号Q 4.0 才为“0”。
梯形图(LAD)语言如下:语句表(STL)语言如下:O I 0.0O I 0.1= Q 4.0注意编程语言的三种表达方式及各自的特点。
教案3.逻辑异或操作当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时,输出信号为“1”;当两个输入信号都为“0”或者都为“1”时,输出信号为“0”。
例3.1.3:功能图(FBD)语言如下:当输入信号I 0.0 为“1”而 I 0.2为“0”或者I 0.0 为“0”而 I0.2为“1”时,输出信号Q3.1 为“1”。
当输入信号I 0.0 和I 0.2都为“0”或者I 0.0 和 I 0.2都为“1”时,输出信号Q 3.1为“0”。
梯形图(LAD)语言如下:语句表(STL)语言如下:X I 0.0X I 0.2= Q 3.14.逻辑取反操作逻辑取反操作对逻辑运算结果RLO取反。
功能图(FBD)符号:梯形图(LAD)符号:---|NOT|---语句表(STL)符号:NOT引导学生举出生活中异或关系的例子教案例3.1.4:只有当I 1.0 和I 1.1相与的结果为“0”并且I 1.2 和I1.3相与的结果为“1”或I 1.4为“1”时,输出Q 4.0才为“1”;否则Q 4.0为“0”。
功能图(FBD)语言如下:梯形图(LAD)语言如下:语句表(STL)语言如下:A I 1.0A I 1.1NOTA(A I 1.2A I 1.3NOTO I 1.4)= Q 4.05.中间输出符号中间输出指令用于存储RLO的中间值,该值是中间输出指令前的位逻辑操作结果。
一、词汇Actual Parameter(实际参数)在用户程序调用一个功能块(FB)或功能(FC)时,实际参数代替形式参数。
例如,形式参数“REQ”被实际参数“I3.6”代替。
Address(地址)地址是一个操作对象或操作区域的标识符。
例如,输入I12.1;存贮字MW25;数据块DB3等等。
Addressing(编址)在用户程序中分配一个地址。
此地址被分配给一个操作对象或操作区域(例如,输入I12.1;存贮字MW25),它准确地指向它们的存贮位置。
Baud rate(波特率)数据传输速度。
波特率是1秒种内传输的位(bit)数(波特率=位(bit)速率)。
PROFIBUS-DP允许的波特率范围:9.6k bit/s~12 M bit/s。
BUS(总线)公共传输路经(传输介质),它把节点或站连接成网络。
在PROFIBUS网络中,总线是双绞线或光纤电缆。
Bus Plug Connector(总线插头连接器)站(也称“节点”)与总线导线的物理连接元件。
在PROFIBUS网络中,总线插头连接器可能是带或不带与PG编程装置的连接,可以用于防护等级IP20和IP65。
Bus Segment(总线段)由于网络的物理性质,PROFIBUS网络只能构造到它的最大长度和最大的连接站数,如果把它分成若干个总线段,则总线段之间必须通过中继器彼此连接。
Bus System(总线系统)通过总线电缆相互物理连接的所有站形成一个总线系统。
Chassis ground(机壳接地)电子装备部件的所有固定部分全体,即使在故障事件的情况下,它不导传有害的波动电压。
Cless 1 Master(1类主站)Cless 2 Master(2类主站)它是处理网络控制、调试投运和组态功能的DP主站设备。
CLEAR(清除)DP主站的运行模式。
在此模式下,DP主站循环地读输入数据,而输出仍然设置在“0”状态。
Clear/Reset(清除/复位)清除或复位SIMATIC S7可编程控制器的CPU,该命令使CPU主存储器、装载存储器的读/写区域和系统存储器复位。
梯形图指令手册(1)梯形图指令手册是一份非常有用的资料,尤其对于PLC控制系统的工程师和技术人员来说,它是一份必不可少的工具书。
本文将结合梯形图指令手册,为大家详细讲解梯形图的相关知识和应用,希望能够帮助大家更好地掌握PLC编程技术。
一、梯形图的构成1、梯形图的基本构成梯形图由以下四个组成部分构成:输入端、输出端、中控单元、和连线。
2、输入端的类型输入端分为两种类型:数字输入和模拟输入。
数字输入只有两种状态:ON和OFF;模拟输入则有多种状态,并需要通过输入量范围和精度进行设置。
3、输出端的类型输出端分为两种类型:数字输出和模拟输出。
数字输出只有两个状态:ON和OFF;模拟输出则有多种状态,并需要通过输出量范围和精度进行设置。
4、中控单元的类型中控单元分为常规逻辑型和计时计数型两种。
常规逻辑型包括各种基本逻辑和比较运算符号;计时计数型则包括定时器和计数器两种。
5、连线方法梯形图的连线方法主要有直接连线和交叉连线两种。
直接连线是将一个输入端直接连接到一个输出端;交叉连线则需要通过中控单元才能连接。
二、梯形图的应用1、如何编写梯形图编写梯形图的方法分为大体框架绘制和具体内容填写两个步骤。
大体框架的绘制需要参考真实的设备或机器的控制方式,并保证梯形图的合理性;具体内容的填写则需要根据要控制的对象进行编写,如加热、冷却、运行、停止等。
2、梯形图的特点梯形图具有编排清晰、逻辑明了、易于修改和维护的特点,并且适用于逻辑单元的控制和循环控制等。
3、梯形图的优势与传统的开关控制法相比,梯形图具有更为丰富的控制方式和更高的可靠性,其适用于各种复杂的控制系统,并且可以快速地进行故障处理和更改操作。
总体而言,梯形图指令手册是PLC控制系统的重要工具之一,它帮助工程师更好地掌握PLC编程技术,进而实现自动化控制的高效率和高精度。
因此,对于PLC编程的初学者和工程师来说,深入研究梯形图指令手册将会是一件非常有意义和重要的事情。
S7-300/400得编程语言与指令系统3、1 S7-300/400得编程语言3、1、1 PLC编程语言得国际标准IEC 61131就是PLC得国际标准,1992~1995年发布了IEC 61131标准中得1~4部分,我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS与工控机、“软件PLC”、数控系统、RTU等产品。
定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list):西门子称为语句表STL。
2) 结构文本ST(Structured text):西门子称为结构化控制语言(SCL)。
3) 梯形图LD(Ladder diagram):西门子简称为LAD。
4)功能块图FBD (Function block diagram):标准中称为功能方框图语言。
5)顺序功能图SFC(Sequential function chart):对应于西门子得S7 Gra ph。
3、1、2 STEP 7中得编程语言梯形图、语句表与功能块图就是3种基本编程语言,可以相互转换。
ﻩ1.顺序功能图(SFC) :STEP 7中得S7 Graph2.梯形图(LAD)直观易懂,适合于数字量逻辑控制。
“能流”(Power flow)与程序执行得方向。
3、语句表(STL):功能比梯形图或功能块图强。
4.功能块图(FBD):“LOGO!”系列微型PLC使用功能块图编程。
5.结构文本(ST):STEP 7得S7SCL(结构化控制语言)符合EN 61131-3标准。
SCL适合于复杂得公式计算、复杂得计算任务与最优化算法,或管理大量得数据等。
6.S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包,它用状态图(state graphs)来描述异步、非顺序过程得编程语言。
7.S7 CFC 编程语言可选软件包CFC(Continuous Function Chart,连续功能图)用图形方式连接程序库中以块得形式提供得各种功能。
前言 目的本手册详细阐述了STEP 7进行编程,为安装和调试软件提供支持。
本手册解释了如何生成程序,并对用户程序组件作了说明。
本手册的使用对象是那些使用STEP 7和SIMATIC S7自控系统实现控制任务的人员。
我们建议你通过手册《STEP 7 V5.2使用入门》中的例子,来了解STEP 7。
这些例子对“使用STEP 7编程”的主题作了简单的介绍。
所需基本知识为了很好理解本手册,需要具有自动化技术的一般知识。
另外,还应熟悉安装有Windows 95/98/2000,MS Windows Millenium,MS Windows NT4.0工作站,MS Windows 2000专业板或MS Windows XP专业板操作系统的计算机或PC一类的工具的使用(例如编程器等)。
手册的应用范围本手册适用于STEP 7编程软件包V5.2版。
在服务包中可以得到最新信息:• 在“readme.wir”文件中• 在更新的STEP 7在线帮助中在在线帮助中的“What’s new?”主题中可以得到详细介绍,以及新板STEP 7的变化情况。
在线帮助集成在软件中的在线帮助是本手册的补充。
在线帮助的目的是为你提供详细的软件使用帮助。
帮助系统通过多个界面集成在软件中:• 在Help菜单中有多个菜单命令可以选择:使用“Contents(内容)”命令,可以打开Step 7的帮助索引。
• Using Help(使用帮助)提供有详细的在线帮助使用说明。
• 上下文相关帮助可以提供关于当前的文本信息,例如,一个打开的对话框或一个激活的窗口。
你可以通过点击“Help”按钮或按动F1,打开文本相关的帮助。
• 状态栏提供有其它形式的上下文相关帮助。
当鼠标放在某个菜单命令上时,它为每个菜单命令显示一个简短的解释。
• 当鼠标短时放在一个工具栏的图标上时,也能为每个图标显示一个简短的解释。
如果你更愿意阅读打印出来的在线帮助,你可以打印每个帮助主题、工作簿或整个在线帮助。
S7-300/400得编程语言与指令系统3、1 S7-300/400得编程语言3、1、1 PLC编程语言得国际标准IEC 61131就是PLC得国际标准,1992~1995年发布了IEC 61131标准中得1~4部分,我国在1995年11月发布了GB/T15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。
IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS与工控机、“软件PLC”、数控系统、RTU等产品。
定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list):西门子称为语句表STL。
2) 结构文本ST(Structured text):西门子称为结构化控制语言(SCL)。
3) 梯形图LD(Ladder diagram):西门子简称为LAD。
4)功能块图FBD (Function block diagram):标准中称为功能方框图语言。
5)顺序功能图SFC(Sequential function chart):对应于西门子得S7 Gra ph。
3、1、2 STEP 7中得编程语言梯形图、语句表与功能块图就是3种基本编程语言,可以相互转换。
ﻩ1.顺序功能图(SFC) :STEP 7中得S7 Graph2.梯形图(LAD)直观易懂,适合于数字量逻辑控制。
“能流”(Power flow)与程序执行得方向。
3、语句表(STL):功能比梯形图或功能块图强。
4.功能块图(FBD):“LOGO!”系列微型PLC使用功能块图编程。
5.结构文本(ST):STEP 7得S7SCL(结构化控制语言)符合EN 61131-3标准。
SCL适合于复杂得公式计算、复杂得计算任务与最优化算法,或管理大量得数据等。
6.S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包,它用状态图(state graphs)来描述异步、非顺序过程得编程语言。
7.S7 CFC 编程语言可选软件包CFC(Continuous Function Chart,连续功能图)用图形方式连接程序库中以块得形式提供得各种功能。