梯形图基本编程指令及其应用
- 格式：ppt
- 大小：14.70 MB
- 文档页数：62
下载文档原格式
合集下载
步进梯形图指令及应用
分析： • 一个事件都是由不同的状态组合而成的，每个状态有对应的动作 。 • 将各种状态用方形的状态器表示，并以不同的编号加以区别 。
• 各种状态所对应的动作以梯形图的形式画在状态器的右边 。
• 状态之间的转换用设定的转移条件来决定 。 • 这种分析设计方法称为状态转移图设计法 。
应用举例
二、状态转移图的组成
单一顺序
返回
说明：
虽然是循环控制，但只能 从头到尾依一定的顺序逐步执 行。
选择顺序
返回
说明：
（1）当S0执行后，若条件X1先接通，则跳 到S21执行，此时即使再接通X2，S22也不能 执行，因为程序已执行到S21。之后，当X3 接通时，则跳到S23执行。 （2）当S0执行后，若条件X2先接通，则跳 到S22执行，此时即使再接通X1，S21也不能 执行，因为程序已执行到S22。之后，当X4 接通时，则跳到S23执行。
返回
6.3 多分支顺序功能图
一、顺序功能图的基本形式 1.单一顺序：从头到尾只有一条路可走，这种称为单一顺序流程图。 2.选择顺序：若有多条路径，而只能选择其中的一条路径来走，这种方 式称为选择顺序流程图。 3.并行顺序：若有多条路径，且必须同时执行，这种方式称为并行顺序 流程图。在各条路径都执行后，才能继续往下执行。具有等待功能。 4.跳跃顺序：跨越某些步而直接跳到另一步序的动作，称为状态跳跃。
步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线。
练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表
状态转移图设计步骤：
1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制 流程图 2.元件编号（I/O地址分配） 3.设计出状态转移图（SFC图） 4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表
• 各种状态所对应的动作以梯形图的形式画在状态器的右边 。
• 状态之间的转换用设定的转移条件来决定 。 • 这种分析设计方法称为状态转移图设计法 。
应用举例
二、状态转移图的组成
单一顺序
返回
说明：
虽然是循环控制，但只能 从头到尾依一定的顺序逐步执 行。
选择顺序
返回
说明：
（1）当S0执行后，若条件X1先接通，则跳 到S21执行，此时即使再接通X2，S22也不能 执行，因为程序已执行到S21。之后，当X3 接通时，则跳到S23执行。 （2）当S0执行后，若条件X2先接通，则跳 到S22执行，此时即使再接通X1，S21也不能 执行，因为程序已执行到S22。之后，当X4 接通时，则跳到S23执行。
返回
6.3 多分支顺序功能图
一、顺序功能图的基本形式 1.单一顺序：从头到尾只有一条路可走，这种称为单一顺序流程图。 2.选择顺序：若有多条路径，而只能选择其中的一条路径来走，这种方 式称为选择顺序流程图。 3.并行顺序：若有多条路径，且必须同时执行，这种方式称为并行顺序 流程图。在各条路径都执行后，才能继续往下执行。具有等待功能。 4.跳跃顺序：跨越某些步而直接跳到另一步序的动作，称为状态跳跃。
步进梯形指令功能结束，LD返回原来母线。
练习：写出以下状态转移图(SFC图)对应的步进梯形图和语句表
状态转移图设计步骤：
1.在设计初，先按照系统工艺要求，分析功能，绘制控制 流程图 2.元件编号（I/O地址分配） 3.设计出状态转移图（SFC图） 4.将SFC图转换成步进梯形图和语句表
梯形图的编程规则
（3）需要连接数码管（数码管选用共阴极）。
I/O分配： X0：停止按钮，
X1：起动按钮；
Y1～Y7：数码管的a～g。
外部接线
练 习（定时器的使用）
现有红、绿两盏指示灯，要求： 1 按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5
秒，灭3秒；……，如此循环不止。 2 按下停止按钮后，程序无条件停止。
继电器线路图及其等效的梯形图
a) 继电器线路图
b) PLC梯形图
2. 输入、输出电路的接线图 2
输出电路的连接方法
1. 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个 公共点。
2. 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类 型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用 不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、 DC 24V等）的负载。
控制要求
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降 压起动，Y形启动时KM1 和 KM2 动作后， KM2断开延时 0.5 秒 钟 ， 然 后 转 换 成 Δ 形 使 KM3闭合。
具有热保护和停止功能。
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯闪烁， 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
顺序循环执行程序（累积法）
实训四 数码管循环点亮的PLC控制
设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环 显示数字0、1、2、……9的控制系统。
（1）程序开始后显示0，延时1 秒，显示1， 延时2 秒，显示2，……显示9，延时10 秒， 再显示0，如此循环不止；
（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；
应停止。
四、PLC内部软元件
计数器（C）
通用型：C0 ~ C99 共100个; 保持型：C100 ~ C199 共100个。 双向通用型：C200 ~ C219 共20个; 双向保持型：C220 ~ C234 共15个。 高速计数器： C235 ~ C255 共21个。
I/O分配： X0：停止按钮，
X1：起动按钮；
Y1～Y7：数码管的a～g。
外部接线
练 习（定时器的使用）
现有红、绿两盏指示灯，要求： 1 按启动按钮后绿灯亮3秒，灭2秒；然后红灯亮5
秒，灭3秒；……，如此循环不止。 2 按下停止按钮后，程序无条件停止。
继电器线路图及其等效的梯形图
a) 继电器线路图
b) PLC梯形图
2. 输入、输出电路的接线图 2
输出电路的连接方法
1. 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个 公共点。
2. 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类 型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用 不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、 DC 24V等）的负载。
控制要求
该 控 制 电 路 设 置 Y—Δ 降 压起动，Y形启动时KM1 和 KM2 动作后， KM2断开延时 0.5 秒 钟 ， 然 后 转 换 成 Δ 形 使 KM3闭合。
具有热保护和停止功能。
二、定时器、计数器的应用
控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯闪烁， 2. 按下停止按钮，立即熄灭。
顺序循环执行程序（累积法）
实训四 数码管循环点亮的PLC控制
设计一个用PLC基本逻辑指令来控制数码管循环 显示数字0、1、2、……9的控制系统。
（1）程序开始后显示0，延时1 秒，显示1， 延时2 秒，显示2，……显示9，延时10 秒， 再显示0，如此循环不止；
（2）按停止按钮时，程序无条件停止运行；
应停止。
四、PLC内部软元件
计数器（C）
通用型：C0 ~ C99 共100个; 保持型：C100 ~ C199 共100个。 双向通用型：C200 ~ C219 共20个; 双向保持型：C220 ~ C234 共15个。 高速计数器： C235 ~ C255 共21个。
基本指令步进梯形图指令
基本指令步进梯形图指令一、简介梯形图指令是计算机语言中一种深度嵌入式指令，它通过提供行走路径，来完成复杂的控制结构和计算。
它与其他编程语言的最大不同在于，它将控制结构与计算指令归入平台独立的逻辑模块，因而可以移植和管理大型计算机系统的结构。
因此，梯形图指令使软件开发更加方便和简单。
二、基本指令步进梯形图1、基本指令步进梯形图(BASIC)基本指令步进梯形图（BASIC）是一种用于编程的模板，可以按步骤执行梯形图指令。
它首先由克劳德·哈特（Clod Hart）于1962年发明。
基本指令步进梯形图可用于快速的概念验证，对初学者来说也是一种理解梯形图指令的有效方法。
它提供了明确的控制结构，有利于清晰地实现复杂的程序逻辑。
2、基本梯形图指令基本梯形图指令包括串，数值变量，决策框，复合模块，循环模块，输入模块，输出模块，结束模块等。
（1）串是梯形图指令中的一种基本控制结构，用来定义程序的行走路径。
它指定在执行完当前指令后，将控制转移到的指令的位置。
串可以表示后续指令相对于当前指令的位置，也可以用数字表示。
（2）数值变量是梯形图指令中的一种简单数据类型，可以用来保存数字和特定程序操作的数据。
它提供了一种简便的方式来调整程序参数，增加程序的灵活性和可编程性。
（3）决策框是梯形图指令中的一种用于决策控制的特殊控制结构，可以根据特定条件来决定下一步执行哪一条指令。
（4）复合模块是一种宏指令，它可以将梯形图指令的一系列步骤封装成一个独立的模块，使程序可复用性和易维护性提高很多。
（5）循环模块是梯形图指令中用于按指定条件重复执行一段程序的特殊控制模块，可以重复计算和执行程序逻辑，使程序能够正确地处理大量数据和复杂计算。
（6）输入模块是梯形图指令中用于从系统中获取所需数据的特殊控制模块，它可以实现数据的实时更新和操作。
（7）输出模块是梯形图指令中用于将处理完的结果输出给相应系统的特殊控制模块，它可以使结果显示在屏幕上，也可以保存到文件中。
plc第七章7.基本指令及应用
逻辑堆栈指令
S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来 分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆 栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈 操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考 虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插 入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。 S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如 表7-1所示。
基本逻辑指令
基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令 及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线 圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。这 些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于 逻辑控制类程序中。
位逻辑指令
1.标准触点指令 标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、 =指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈 中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、 ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多 一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中 AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作 数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、 VL。
//装入常开触点 //或常开触点 //被串的块开始 //被并路开始 //与常开触点 //栈装载或，并路结束 //栈装载与，串路结束 //输出触点 //装入常开触点 //逻辑推入栈，主控 //与常开触点 //输出触点 //逻辑读栈，新母线 //装入常开触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点 //逻辑弹出栈，母线复 //装入常开出触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点
5、LRD（逻辑读栈指令）Logic Read LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复 制到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但 原栈顶值被新的复制值取代。在梯形图中的分 支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二 个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第 一个和最后一个从逻辑块不用本指令。
梯形图指令语言
在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数 组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使 用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、字、双 字等）。
主标识符：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储 器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数 器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）；
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
辅助标识符：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。
梯形图指令分类
位逻辑指令
常开触点 常闭触点 输出线圈 中间输出 能流取反触点 SR触发器和RS触发器
异或指令与同或指令
包含：
置位与复位指令
RLO边沿检测指令 地址边沿检测指令
一、触点指令
包括常开触点，常闭触点，取反触点和线圈指令。 这些触点的功能基本与实际的继电器电路中的触点功能相似，线
分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是 与的关系，如在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联， 而两个物位检测开关则是满足其中之一就可以，所以两个开关之间 应该是关联关系。停止条件在整个网络中必须是串联的才够起作用。
3、FBD（功能块图）
主标识符：I（输入过程映像寄存器、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储 器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数 器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）；
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
辅助标识符：X（位）、B（字节）、W（字或2B）、D（2DW或4B）。
梯形图指令分类
位逻辑指令
常开触点 常闭触点 输出线圈 中间输出 能流取反触点 SR触发器和RS触发器
异或指令与同或指令
包含：
置位与复位指令
RLO边沿检测指令 地址边沿检测指令
一、触点指令
包括常开触点，常闭触点，取反触点和线圈指令。 这些触点的功能基本与实际的继电器电路中的触点功能相似，线
分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是 与的关系，如在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联， 而两个物位检测开关则是满足其中之一就可以，所以两个开关之间 应该是关联关系。停止条件在整个网络中必须是串联的才够起作用。
3、FBD（功能块图）
梯形图语言编程说明书
B-61863C-2 1 概述/2 适用软件-1-1. 概述本说明书对于16i/18i/21i/Oi -MODEL B 系列所使用的 PMC-MODEL SA1/SB7 规格及其编程方法进行了说明。
PMC-SB7 梯形图对于16i/18i/21i -MODEL A 系列中所使用的 PMC-SB6 梯形图是兼容的。
可通过简单的操作进行转换。
请参见以下说明书。
名称书号参考项目FANUC PMC-MODEL PA1/PA3/SA1/SA2/SA3/SA5/SB/SB2/SB3/SB4/SB5/SB6/SC/SC3/SC4/NB/NB2/NB6梯形图语言编程说明书B-61863E 和PMC-SA1/SB6 相同部分(基本指令,功能指令, PMC 窗口等)本说明书中使用以下缩写。
系列缩写FANUC PMC-MODEL SA1 PMC-SA1FANUC PMC-MODEL SB7 PMC-SB72. 适用软件本说明书中的描述适用于以下软件。
软件系列号版本PMC-SA1 控制软件 406H 01 及其以后版本PMC-SB7 控制软件 406G 01 及其以后版本FAPT LADDER-III *1 ― 2.0 及其以后版本注1 要编制PMC-SB7 梯形图，需要FAPT LADDER-III 软件。
FAPT LADDER 和FAPT LADDER-II 不支持PMC-SB73 PMC-SA1/SB7 B-61863C-2-2-3. PMC-SA1/SB73.1 PMC 规格PMC-SA1/SB7 的基本规格如下表所示。
21i-B 系列 16i/18i/21i-B 系列PMC 类型 PMC-SA1 PMC-SA1机械手控制PMC-SB7编程方法梯形图梯形图梯形图程序级数 2 2 3第一级程序扫描周期8ms 8ms 8 ms基本指令执行时间 5.0 μsec/步 5.0 μsec/步 0.033 μsec/步程序容量- 梯形图最大约5,000 步最大约12,000 步最大约64,000 步*1,2- 符号和注释 1KB 到128KB 1KB 到128KB 1KB - *2- 信息 8KB 到64KB 8KB 到64KB 8KB - *2基本指令数 12 12 14功能指令数 48 48 69内部继电器 (R) 1,100 字节 1,100 字节 8,500 字节外部继电器(E) - - 8,000 字节信息显示请求位 (A) 200 点(25 字节) 200 点(25 字节) 2,000 点(500 字节，2 位/点)非易失性存储区- 数据表 (D) 1,860 字节 1,860 字节 10,000 字节- 可变定时器 (T) 40 个(80 字节) 40 个(80 字节) 250 个(1,000 字节，4 字节/个)固定定时器 100 个 100 个 500 个(定时器号指定)- 计数器 (C) 20 个(80 字节) 20 个(80 字节) 100 个(400 字节，4 字节/个)固定计数器(C) - - 100 个(200 字节，2 字节/个)- 保持型继电器 (K) 20 字节 20 字节 120 字节子程序(P) - - 2000标号(L) - - 9999I/O Link- 输入- 输出最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大1,024 点最大2,048 点*3最大2,048 点*3顺序程序存储 Flash ROM 128KBFlash ROM128KBFlash ROM128KB(16,000 步或以下选项) 256KB(24,000 步选项)384KB(32,000/40,000 步选项) 512KB(48,000 步选项)768KB(64,000 步选项)B-61863C-2 3 PMC-SA1/SB7 -3-注1. 这是程序仅由基本指令编制时的梯形图步数。
可编程控制器-梯形图指令
在达到设定值时触发相应的动作。
定时器/计数器复位指令
03
用于将定时器或计数器复位到初始状态，以便重新开始计时或
计数。
数据处理指令
数据比较指令
用于在梯形图中比较两个数据的大小关系，并根据比 较结果执行相应的动作。
数据转换指令
用于在梯形图中实现数据类型的转换，例如将整数转 换为浮点数或将二进制数转换为十六进制数等。
优点分析
梯形图编程直观易懂，方便工程师快速构建和调 试电机控制系统，提高开发效率。
3
实施步骤
确定电机控制需求，绘制梯形图，编写相应程序 并下载到可编程控制器中，进行调试和优化。
案例二：生产线自动化改造项目
01
梯形图指令在生产线自动化中的应用
通过梯形图实现生产线上各个设备的联动控制，实现自动化生产。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
与指令，用于单个常开触点的串联。
ANI
与非指令，用于单个常闭触点的串联。
线圈指令
SET
置位指令，用于将指定的位地 址置为1。
PLS
上升沿脉冲指令，当检测到输 入信号从0变为1时，产生一个 扫描周期的脉冲信号。
OUT
线圈驱动指令，用于驱动输出 继电器线圈。
RST
复位指令，用于将指定的位地 图编程能够灵活应对生产线上的复杂控制逻辑，提高生产效率和产
品质量。
03
实施步骤
分析生产线控制需求，设计梯形图控制逻辑，编写程序并进行测试，最
终将程序应用到实际生产线中。
案例三：楼宇自动化控制系统实现
梯形图指令在楼宇自动化中的应用
通过梯形图实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的集中控制。
基本指令梯形图编程
4.2基本指令的编程应用
利用输入继电器的 外界控制 触点（开或合）， 输入继电器得电 控制输出继电器的 通断电 X0 X0 Y0 按钮 ----( )------外电路 过程： 从这里开始编程 -
利用输出继电器的 常开触点， 控制外界的接触器 （电动机）、灯
一、启动、保持和停止电路
例如：电动机的连续运转（带过载保护）
如：启动5s后，灯亮；断开10s后，灯灭。
练习:设计PLC控制电路。 要求:首先启动引风机----延时12s----鼓风机再启动； 停止时鼓风机首先停止---延时15s后----引风机再停止。 启动X10 停止X11;引风机Y1,鼓风机Y2
2、2台电动机（KM1、 KM2）需要控制。 要求：KM1启动后----50s后，KM2才能启动。 KM2启动后—KM1才能停止。 KM2可以随时停止。 启动：KM1—X11 停止：KM1—X21 KM1---Y1 KM2---X12 KM2—X22 KM2---Y2
时序图（波形图
根据波形图，画梯形图
）
脉冲（上下沿）指令
PLS:脉冲上沿指令，在输入信号的上升沿产生脉冲输出。 PLF:脉冲下沿指令，在输入信号的下降沿产生脉冲输出
例题1：X1上沿时灯亮10s熄灭，10s后X1下沿，灯再亮10s，如此循环。
2、X1上沿时Y1亮，两个脉冲后，T0开始计时10s后，Y1灭。
四节传送带的模拟控制 2s 2s 2s 要求：启动D---C---B---A 停止A----B----C---D 2s 2s 2s
定时器的扩展
设定时间超过3276s，需要两个定时器。 如：启动1h后，灯亮。
计数器
注意：计数器用完后，要复位 (RST C0） 如：X0接通，100X300后，灯亮。
利用输入继电器的 外界控制 触点（开或合）， 输入继电器得电 控制输出继电器的 通断电 X0 X0 Y0 按钮 ----( )------外电路 过程： 从这里开始编程 -
利用输出继电器的 常开触点， 控制外界的接触器 （电动机）、灯
一、启动、保持和停止电路
例如：电动机的连续运转（带过载保护）
如：启动5s后，灯亮；断开10s后，灯灭。
练习:设计PLC控制电路。 要求:首先启动引风机----延时12s----鼓风机再启动； 停止时鼓风机首先停止---延时15s后----引风机再停止。 启动X10 停止X11;引风机Y1,鼓风机Y2
2、2台电动机（KM1、 KM2）需要控制。 要求：KM1启动后----50s后，KM2才能启动。 KM2启动后—KM1才能停止。 KM2可以随时停止。 启动：KM1—X11 停止：KM1—X21 KM1---Y1 KM2---X12 KM2—X22 KM2---Y2
时序图（波形图
根据波形图，画梯形图
）
脉冲（上下沿）指令
PLS:脉冲上沿指令，在输入信号的上升沿产生脉冲输出。 PLF:脉冲下沿指令，在输入信号的下降沿产生脉冲输出
例题1：X1上沿时灯亮10s熄灭，10s后X1下沿，灯再亮10s，如此循环。
2、X1上沿时Y1亮，两个脉冲后，T0开始计时10s后，Y1灭。
四节传送带的模拟控制 2s 2s 2s 要求：启动D---C---B---A 停止A----B----C---D 2s 2s 2s
定时器的扩展
设定时间超过3276s，需要两个定时器。 如：启动1h后，灯亮。
计数器
注意：计数器用完后，要复位 (RST C0） 如：X0接通，100X300后，灯亮。
可编程控制器——梯形图指令
图形表示 保持型的布尔变量。在电源掉电时，分配的布 尔变量的值被保存，当PLC从停止模式变为运 行模式，再恢复为保存的值。 无保持的布尔变量. 当电源掉电或PLC从停止模 式变为运行模式时，分配的布尔变量的值设定 为0。 %T总是无保持的。只有%M 和 %Q 可以 是无保持的或保持的。
功能
警告:不要通过强制其参考位来强制跳变线 圈。如果强制了跳变线圈，不仅跳变线 圈对参考位无效，而且在取消跳变线圈 的强制时，线圈可能持续一个扫描周期 为ON。这将对PLC LD逻辑和与PLC相 连的现场设备引起不可预料的结果。
注意 你可以使用任何一种跳变线圈与参考地址，保 持或非保持内存 (%Q, %M, %T, %G,%SA, %SB, or %SC).
GE可编程控制器
张晓丹
梯形图线圈 梯形图触点 梯形图定时器 梯形图计数器 梯形图数据转移功能块 梯形图数据表功能块 梯形图数学运算功能块 梯形图程序流程功能块 梯形图关系运算功能块 梯形图高级数学运算 梯形图位操作 梯形图控制功能块 梯形图转换功能块
GE梯形图指令
1.线圈
线圈用来控制分配给线圈的离散(布尔) 变量。条件逻辑必须用来控制线圈的能 流。线圈 直接引起动作。它们不流过能 流到右边。如果程序内另外的逻辑执行 作为线圈条件的结果，你可以使用一个 内部参考地址给线圈或一个延续线圈/触 点组合。
SETCOIL 和 RESETCOIL 可以分配保持变量或非保持 变量。
只要变量E2或E6 为ON，E1表示的 线圈变为ON。只 要变量E3或E5为 ON，E1表示的 线圈变为OFF。
跳变线圈 POSCOIL和NEGCOIL
正跳变线圈 (POSCOIL) 负跳变线圈 (NEGCOIL)
如果没有强制位，如果: 跳变位的当前值为 OFF, 能流输入当前值为 ON, 于是正跳变线圈将它的参考位变 为ON，直到再次执行这个线圈。 当再次执行这个线圈 时，参考位为变为OFF。 注意: 当正跳变线圈将它的参考 位变为ON，它也设它的跳变位为 0N。正跳变线圈下次执行 时，它发现跳变位已经为ON， 将设定参考位为OFF。 如果没有强制位，如果: 跳变位的当前值为 ON,
三菱FX系列PLC基本指令步进梯形图指令
三菱FX系列PLC基本指令.步进梯形图指令FX 系列PLC 有基本顺控指令20 或27 条、步进梯形图指令2 条、应用（功能）指令100 多条（不同系列有所不同）。
以FX2N 为例，介绍其基本顺控指令和步进指令及其应用。
FX1N，FX2N，FX2NC 共有27 条基本顺控指令，2条步进梯形图指令。
三菱FX系列PLC基本指令一览表FX系列PLC —取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）（ 1 ）LD （取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 2 ）LDI （取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（ 3 ）LDP （取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF → ON ）时接通一个扫描周期。
（ 4 ）LDF （取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（ 5 ）OUT （输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用如图 1 所示。
图 1 取指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明：1 ）LD 、LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB 、ORB 指令配合实现块逻辑运算；2 ）LDP 、LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
图3-15 中，当M1 有一个下降沿时，则Y3 只有一个扫描周期为ON 。
3 ）LD 、LDI 、LDP 、LDF 指令的目标元件为X 、Y 、M 、T 、C 、S ；4 ）OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT 指令之后应设置常数K 或数据寄存器。
5 ）OUT 指令目标元件为Y 、M 、T 、C 和S ，但不能用于X 。
FX系列PLC —触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）（ 1 ）AND （与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
plc编程基本指令及梯形图
1具有自锁功能的plc梯形图2具有互锁功能的plc程序梯形图3产生脉冲的程序的PLC程序梯形图（1）周期可调的脉冲信号发生器如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。
当X0常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。
T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。
这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点连续闭合、断开，就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。
改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。
图5-6 周期可调的脉冲信号发生器a）梯形图b）时序图（2）占空比可调的脉冲信号发生器如图5-7所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5秒，占空比为3：2（接通时间：断开时间）。
接通时间3s，由定时器T1设定，断开时间为2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。
图5-7 占空比可调的脉冲信号发生器a）梯形图b）时序图（3）顺序脉冲发生器如图5-8a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图5-8b所示。
当X4接通，T40开始延时，同时Y31通电，定时l0s时间到，T40常闭触点断开，Y31断电。
T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。
T41常开触点闭合，T42开始延时．同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。
如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。
当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出Y31、Y32及Y33全部断电。
图5-8 顺序脉冲发生器a）梯形图b）时序图4断电延时动作的PLC程序梯形图大多数PLC的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。
梯形图指令语言
3、FBD（功能块图）
FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻 辑，比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于 与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输 入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算， 方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
级应用程序时建议使用语句表。
2、LAD（梯形图）
LAD（梯形图）是一种图形语言，形象直观，容易掌握，用得最多。 梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器 控制电路的用户使用。梯形图使用最为广泛之后将重点讲述。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输 入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等，线圈通常代表逻辑运 算的结果，用来控制外部的负载和内部的标志位等，指令框用来表示 定时器、计数器或者数字运算等指令。
4、 SFC（顺序控制）
SFC类似于解决问题的流程图， 适用于顺序控制的编程。利用S7GRAPH编程语言，可以清楚快速地 组织和编写S7 PLC系统的顺序控制 程序。它根据功能将控制任务分解为 若干步，其顺序用图形方式显示出来 并且可形成图形和文本方式的文件。
梯形图编程的四个基本概念：
1、软继电器
例1：在某控制系统中，风扇的运行条件包括：1、主控开关开启，2、温度上限开关 启动（即可以认为温度超过限定值），3、两个物位检测信号其中之一有效（即有一 定数量的待加工材料）。风扇停止条件：1、人工手动关闭，2、温度下限开关启动。
分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是 与的关系，如在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联， 而两个物位检测开关则是满足其中之一就可以，所以两个开关之间 应该是关联关系。停止条件在整个网络中必须是串联的才够起作用。 程序设计：主控开启开关为 I0.5,手动关闭开关为 I0.0，温度下限开关 为I0.1 ，两物位检测信号为I0.2、 I0.3 ，温度上限开关为I0.4 ，风 扇启动输出为Q0.0 ，梯形图如下图所示：
PLC基本逻辑指令与梯形图规则
编程语言概述
2、梯形图（Laddet diagram--LD） 是一种使用得最多的PLC图形编程语言，与继电器控制系 统的电路图很相似，直观易懂，易被现场电气人员掌握； 有线圈、常开触点和常闭触点，功能块。
编程语言概述
3、功能块图（Function block diagram--FBD） 一种类似于数字逻辑电路的编程语言，有数字电路基础的 人容易掌握。 与控制元件之间的信息数据流动有关的高级应用场合，很 有用。 也是一种图形语言，也允许嵌入别的语言（如梯形图，指 令表和结构文本）
编程语言概述 • IEC1131-3，还允许在同一程序中使用 多种编程语言，使编程者能选择不同语言 来适应特殊的工作。 • 目前只有部分厂家的PLC的编程语言支持 IEC1131-3标准。
梯形图主要特点
• 梯形图中编程元件沿用了继电器这一名称，但是 “软继电器”，每一编程元件与PLC存储器中元 件映像寄存器的一个存储单元相对应，元件这“1” 状态，对应“接通”（ON），“0”状态，对应 “断开”（OFF） • 梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Bus bar）,执行用户程序的逻辑运算顺序是从左向右 • 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与 图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图 的逻辑解算。逻辑解算是从上到下，从左至右顺 序进行的，解算的结果马上可被后面的解算利用 • 梯形图中线圈和其他输出类指令应放在最右边 • 梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可 无限次使用。
FX系列PLC的基本指令
12、NOP指令 NOP（Non processing）:空操作指令 执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。 13、END指令 END（End）:结束指令，表示程序结束。 o 若不写END指令，从用户程序第一步执行到最后一步； o 将END指令放在程序结束处，只执行第一步至END之间 的程序。 o 使用END指令可以缩短扫描周期。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
第五章顺序控制梯形图的编程方法
第五章顺序控制梯形图的编程方法根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。
编程方法:1、使用STL指令的编程方法2、使用起保停电路的编程方法3、以转换为中心的编程方法较复杂的控制系统的梯形图的典型结构。
CJ：条件跳转FEND：主程序结束5.1 使用STL指令的编程方法5.1.1 STL指令STL指令：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始。
RET指令：步进结束指令，表示步进顺控结束，用于状态流程结束返回主程序。
STL的操作元件为状态继电器S0～S899；RET无操作元件。
STL指令使编程者可以生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。
指令使用说明(1) 每个状态继电器具有三种功能：驱动相关负载、指定转移条件和转移目标。
(2) STL触点与母线相连接，使用该指令后，相当于母线右移到STL触点右侧，并延续到下一条STL 指令或者出现RET指令为止。
同时该指令使得新的状态置位，原状态复位。
(3) 与STL指令相连接的起始触点必须使用取、取反指令编程。
(4) STL触点和继电器的触点功能类似。
在STL 触点接通时，该状态下的程序执行；STL触点断开时，一个扫描周期后该状态下的程序不再执行，直接跳转到下一个状态。
(5) STL和RET是一对指令，在多个STL指令后必须加上RET指令，表示该次步进顺控过程结束，并且后移母线返回到主程序母线。
(6) 在步进顺控程序中使用定时器时，不同状态内可以重复使用同一编号的定时器，但相邻状态不可以使用。
(7) 在中断程序和子程序中，不能使用STL、RET 指令。
而在STL指令中尽量不使用跳转指令。
(8) 停电保持状态继电器采用内部电池保持其动作状态，应用于动作过程中突然停电而再次通电时需继续原来运行的场合。
(9) RET指令可以多次使用。
使用STL指令时，GX Developer软件的表现方法。
5.1.2 单序列的编程方法控制要求：按了起动按钮X000后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。
收藏！PLC经典实例梯形图
收藏！PLC经典实例梯形图1、自动送料装车控制梯形图(步进指令编程)
2、自动送料装车控制梯形图(基本逻辑指令编程)
3、三相异步电动机的三种梯形图
4、物料自动混合控制梯形图(用基本逻辑指令)
5、三种物料自动混合控制梯形图
6、物料自动混合控制梯形图(用步进指令)
7、三相步进电机控制梯形图
8、送料车控制的梯形图(用功能指令控制)
9、送料车控制的梯形图(用基本逻辑指令控制)
10、电梯控制梯形图
11、典型计数器应用梯形图
来源：互联网，技成培训。
原文如有错误请指正！。
欧姆龙CP1E_梯形图编程(完整操作手册)
引言感谢您购买SYSMAC CP系列CP1E可编程序控制器。
本手册包含使用CP1E所需的信息， 请务必在使用CP1E前通读并理解本手册的内容。
面向读者本手册主要供下列人员使用，这些人员必须具备电气系统相关知识(电气工程师或同等水平者)。
·负责FA系统安装的人员·负责FA系统设计的人员·负责FA系统及设备管理的人员适用产品z CP系列CP1E CPU单元·基本型号CP1E-E□□D□-□CPU单元的基本型号，支持运用基本、传送、算术和比较等指令实现基本控制操作。
·应用型号CP1E-N/NA□□D□-□CPU单元的应用型号，支持与可编程中断、变频器和伺服驱动器的连接。
CP系列以CP1H、CP1L和CP1E CPU单元为核心，采用与CS和CJ系列相同的基本结构。
扩展I/O容量时，请务必使用CP系列扩展单元和CP系列扩展I/O单元。
I/O字的分配方法与CPM1A/CPM2A PLC相同，即输入输出采用固定的区域。
CP1E CPU单元手册以下手册中提供与CP1E CPU单元相关的信息。
手册构成CP1E CPU操作手册由下表列出的章节构成。
请根据需要参阅相关章节。
CP1E CPU单元指令参考手册(样本编号：W483)(本手册)CP1E CPU单元软件操作手册(样本编号：W480)CP1E CPU单元硬件操作手册(样本编号：W479)手册结构页面结构和图标本手册采用下列页面结构和图标。
特殊信息本手册中的特殊信息分类如下：术语和注释本手册中的章节目录引言 (1)CP1E CPU单元手册 (2)手册结构 (5)安全注意事项 (15)安全使用注意事项 (18)规定和标准 (19)相关手册 (20)第1章指令摘要..........................................................................1-11-1指令摘要.............................................................................................................................1-2第2章指令.................................................................................2-1指令符号编排说明...................................................................................................................... 2-2顺序输入指令.............................................................................................................................. 2-5 LD/LD NOT ....................................................................................................................................................................2-7AND/AND NOT ..............................................................................................................................................................2-9OR/OR NOT .................................................................................................................................................................2-11AND LD/OR LD ...........................................................................................................................................................2-13NOT ..............................................................................................................................................................................2-16UP/DOWN ....................................................................................................................................................................2-17顺序输出指令............................................................................................................................ 2-18 OUT/OUT NOT .............................................................................................................................................................2-18TR .................................................................................................................................................................................2-20KEEP ............................................................................................................................................................................2-21DIFU .............................................................................................................................................................................2-25DIFD .............................................................................................................................................................................2-27SET/RSET .....................................................................................................................................................................2-29SETA/RSTA ..................................................................................................................................................................2-31SETB/RSTB ..................................................................................................................................................................2-33顺序控制指令............................................................................................................................ 2-35 END ..............................................................................................................................................................................2-38NOP ..............................................................................................................................................................................2-39IL/ILC ...........................................................................................................................................................................2-40MILH/MILR/MILC .......................................................................................................................................................2-44JMP/CJP/JME ...............................................................................................................................................................2-53FOR/NEXT ...................................................................................................................................................................2-56BREAK .........................................................................................................................................................................2-59定时器和计数器指令................................................................................................................. 2-60 TIM/TIMX .....................................................................................................................................................................2-66TIMH/TIMHX ...............................................................................................................................................................2-69TMHH/TMHHX ............................................................................................................................................................2-72TTIM/TTIMX ................................................................................................................................................................2-74CNTR/CNTRX ..............................................................................................................................................................2-83 CNR/CNRX ...................................................................................................................................................................2-86比较指令.................................................................................................................................. 2-88 =，<>，<，<=，>，>= ..............................................................................................................................................2-88 =DT，<>DT，<DT，<=DT，>DT，>=DT ................................................................................................................2-91 CMP/CMPL ...................................................................................................................................................................2-95 CPS/CPSL .....................................................................................................................................................................2-98 TCMP ..........................................................................................................................................................................2-101 BCMP ..........................................................................................................................................................................2-103 ZCP/ZCPL ...................................................................................................................................................................2-105数据传送指令......................................................................................................................... 2-108 MOV/MOVL/MVN ......................................................................................................................................................2-108 MOVB .........................................................................................................................................................................2-111 MOVD .........................................................................................................................................................................2-113 XFRB ..........................................................................................................................................................................2-115 XFER ..........................................................................................................................................................................2-117 BSET ...........................................................................................................................................................................2-119 XCHG .........................................................................................................................................................................2-121 DIST ............................................................................................................................................................................2-123 COLL ..........................................................................................................................................................................2-125数据移位指令......................................................................................................................... 2-127 SFT ..............................................................................................................................................................................2-127 SFTR ...........................................................................................................................................................................2-129 WSFT ..........................................................................................................................................................................2-131 ASL .............................................................................................................................................................................2-133 ASR .............................................................................................................................................................................2-134 ROL ............................................................................................................................................................................2-135 ROR ............................................................................................................................................................................2-137 SLD/SRD .....................................................................................................................................................................2-139 NASL/NSLL ................................................................................................................................................................2-141 NASR/NSRL ...............................................................................................................................................................2-144递增/递减指令...................................................................................................................... 2-147 ++/++L .......................................................................................................................................................................2-147 --/--L .......................................................................................................................................................................2-150 ++B/++BL ..................................................................................................................................................................2-153 --B/--BL ..................................................................................................................................................................2-156四则运算指令......................................................................................................................... 2-158 +/+L ............................................................................................................................................................................2-158 +C/+CL .......................................................................................................................................................................2-160 +B/+BL .......................................................................................................................................................................2-162 +BC/+BCL ..................................................................................................................................................................2-164 -/-L ............................................................................................................................................................................2-166 -C/-CL .......................................................................................................................................................................2-170 -B/-BL .......................................................................................................................................................................2-172 -BC/-BCL ..................................................................................................................................................................2-175 */*L .............................................................................................................................................................................2-177 *B/*BL ........................................................................................................................................................................2-179 /，/L ............................................................................................................................................................................2-181 /B，/BL .......................................................................................................................................................................2-183转换指令................................................................................................................................ 2-185 BIN/BINL ....................................................................................................................................................................2-185 BCD/BCDL .................................................................................................................................................................2-187 NEG ............................................................................................................................................................................2-189 MLPX ..........................................................................................................................................................................2-191 DMPX .........................................................................................................................................................................2-196 ASC .............................................................................................................................................................................2-201 HEX ............................................................................................................................................................................2-205逻辑指令................................................................................................................................ 2-210XORW/XORL .............................................................................................................................................................2-214 COM/COML ................................................................................................................................................................2-216特殊算术指令.......................................................................................................................... 2-218 APR ............................................................................................................................................................................2-218 BCNT ..........................................................................................................................................................................2-227浮点算术运算指令.................................................................................................................. 2-229 FIX/FIXL ....................................................................................................................................................................2-233 FLT/FLTL ...................................................................................................................................................................2-235 +F，-F，*F，/F .......................................................................................................................................................2-237 =F，<>F，<F，<=F，>F，>=F ..............................................................................................................................2-241 FSTR ...........................................................................................................................................................................2-244 FVAL ..........................................................................................................................................................................2-249表数据处理指令...................................................................................................................... 2-253 SWAP .........................................................................................................................................................................2-253 FCS .............................................................................................................................................................................2-255数据控制指令.......................................................................................................................... 2-257 PIDAT .........................................................................................................................................................................2-257 TPO .............................................................................................................................................................................2-269 SCL .............................................................................................................................................................................2-276 SCL2 ...........................................................................................................................................................................2-280 SCL3 ...........................................................................................................................................................................2-284 AVG ............................................................................................................................................................................2-287子程序指令............................................................................................................................. 2-290 SBS .............................................................................................................................................................................2-290 SBN/RET ....................................................................................................................................................................2-295中断控制指令.......................................................................................................................... 2-298 MSKS ..........................................................................................................................................................................2-300 CLI ..............................................................................................................................................................................2-303 DI ................................................................................................................................................................................2-306 EI ................................................................................................................................................................................2-307高速计数器/脉冲输出指令..................................................................................................... 2-308 INI ...............................................................................................................................................................................2-308 PRV ............................................................................................................................................................................2-311 CTBL ..........................................................................................................................................................................2-315 SPED ..........................................................................................................................................................................2-319 PULS ...........................................................................................................................................................................2-323 PLS2 ...........................................................................................................................................................................2-325 ACC ............................................................................................................................................................................2-331 ORG ............................................................................................................................................................................2-336 PWM ...........................................................................................................................................................................2-339步指令.................................................................................................................................... 2-341 SNXT/STEP ................................................................................................................................................................2-342基本I/O单元指令................................................................................................................... 2-352 IORF ...........................................................................................................................................................................2-352 SDEC ..........................................................................................................................................................................2-354 DSW ............................................................................................................................................................................2-357 MTR ............................................................................................................................................................................2-361 7SEG ...........................................................................................................................................................................2-365串行通信指令.......................................................................................................................... 2-369 TXD ............................................................................................................................................................................2-369 RXD ............................................................................................................................................................................2-374时钟指令................................................................................................................................. 2-380 CADD/CSUB ...............................................................................................................................................................2-380 DATE ..........................................................................................................................................................................2-385故障诊断指令.......................................................................................................................... 2-387其它指令................................................................................................................................ 2-398 STC/CLC .....................................................................................................................................................................2-398WDT ............................................................................................................................................................................2-399第3章指令执行时间和步数........................................................3-1 3-1CP1E CPU单元的指令执行时间和步数.............................................................................3-2第4章循环时间的监控和计算.....................................................4-1 4-1循环时间的监控..................................................................................................................4-24-1-1循环时间的监控..........................................................................................................................4-2 4-2循环时间的计算..................................................................................................................4-3 4-2-1CPU单元运行流程图..................................................................................................................4-34-2-2循环时间概述..............................................................................................................................4-44-2-3PLC单元的I/O刷新时间............................................................................................................4-54-2-4循环时间计算示例.......................................................................................................................4-64-2-5延长在线编辑的循环时间............................................................................................................4-6第A章附录................................................................................A-1按助记符首字母顺序编排的指令列表.................................................................................A-2修订记录.....................................................................................................修订-1阅读和理解本手册请在使用本产品前阅读并理解本手册。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语 言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很
容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称
为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 PLC基本电路——启、保、停电路梯形图
梯形图编程中的四个基本概念
梯形图基本指令及其应用
2013.7
PLC主要编程语言
梯形图（LAD）语言
与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言
语句表（STL）语言
又称助记语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编
制复杂的、功能多的程序
功能块图（FBD）语言
用一种逻辑框图表示程序，常用“与、或、非”三种逻辑功能的组 合来表达
定时器和计数器指令——定时器指令
关断延时定时器（SF）
当定时器的S输入端的RLO从1变到 0时，定时器启动。当时间到达TV设定 的时间时，输出状态为0。当定时器运行 时，如果输入S的状态从0变到1，定时 器停止运行。下次当S从1变动0时，定 时器重新启动。当复位输入R的RLO=1 时，就清除定时器中的定时值，并将输 出复位。 如果两个输入S和R都有信号1，将 不置位输出，直到优先级高的复位取消 为止。 当输入端S处的RLO从0变到1时， 输出为1，如果输入S取消，输出Q继续 保持1，直到TV设定的时间到达为止。
梯形图编程中的四个基本概念
能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
状态字
• 首位检测位(FC) • 逻辑运算结果(RLO) • 状态位(STA)
• 溢出位(OV) • 溢出状态保持位(OS) • 条件码1(CC1)和条件码0(CC0)
• 或位(OR)
• 二进制结果位(BR)
逻辑指令——位逻辑指令
常开触点
地址 ---| |---
存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。 触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。 触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。 串联使用时，通过AND逻辑将---| |--- 与RLO位进行链接。并联使 用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
器中的定时值，并将输出Q的状态复位。当前
时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在 BCD输出端以BCD码形式读出，当前时间值
是TV的初值减掉定时器启动以来的经过时间。
定时器和计数器指令——定时器指令
带保持接通延时定时器（SS）
当定时器的S输入端的RLO从0变 到1时，定时器定时启动。在定时过 程中出现输入S=0的状态也不影响定 时器的计时，输入TV设定定时时间。 当定时器运行时，如果启动输入 S再次从0变到1时，定时器将重新开 始计时。 当复位输入R的RLO=1时，就清 除定时器中的定时值，并将输出Q复 位。 当定时器时间到达，输出Q的信 号变为1，并且和输入端S的状态无 关。
定时器和计数器指令——定时器指令
脉冲定时器（SP）
当定时器的输入S从0变 到1时，启动定时器，输出Q 也置为1。 定时器时间定时时间到 达时，输出Q的状态将被复 位。启动信号S的状态从1变 到0时也可复位输出Q的状态。 复位输入R的状态从0变到1 时，也可复位输出Q的状态。
定时器和计数器指令——定时器指令
定。时间设定值得格式是以常数形式输入定时时间，只需在字符串“S5T#” 后以小时（h）、分钟（m）、秒（s）、或毫秒（ms）为单位写入时间值即 可。 时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。当时间用常数（S5T#…） 表示时，时间基准由系统自动分配。如果时间由拨码按钮或通过数据接口指 定，用户必须指定时间基准。
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
I/O地址分配表
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
端子连接图 梯形图（LAD）
逻辑指令——字逻辑指令
字逻辑运算指令
逻辑指令——字逻辑指令应用举例
【例】 用字逻辑指令来屏蔽（取消）不需要的为，取出所需要的位， 也可对所需要位进行设定。 如图所示，取出用BCD数字拨码开关送入输入存储字IW0中的3 个BCD数，并将I0.4~I0.7这4位置位BCD数2 。
S7-300/400系列PLC的指令系统
程序执行控制指令
包括跳转指令、循环指令、块调用指令、主控指令。
其他指令
上述未包括的如地址寄存器指令、数据块指令、显示指令和空操作指令。
指令的形成与组成
梯形图语言是一种图形语言，其图形符号多数与电器控制电路图相 似，直观也较易理解，很受电气技术人员和初学者欢迎。梯形图指令有 以下几种形式。
单元式指令
例： ——| NOT |—— 用不带地址和参数的单个梯形图符号表示。
带地址的单元式指令
地址 例： ——( ) 用带地址的单个梯形图符号表示。
指令的形成与组成
带地址和数值的单元式指令
地址 例： ——( SS ) 数值 这种单个梯形图符号，需要输入地址和数值。
带参数的梯形图方块指令
逻辑指令——位逻辑指令
RS置位优先型RS双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
SR复位优先型SR双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
RLO跳变沿检测指令
RLO正跳沿检测
RLO负跳沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
RLO边沿检测指令的工作时序
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令
软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电
器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，
而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄 存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形 图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开， 称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0” 状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器 为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
逻辑指令——位逻辑指令
XOR（异或）
异或操作的规则是当两个信号仅有一个满足时，输出信号状态 才是1。但是这个规则不能使用于多个地址的异或逻辑操作。三个 输入的异或指令后，第一个异或后的RLO和另一个输入在作异或运 算即可
逻辑指令——位逻辑指令
--|NOT|-- 能流取反
（能流取反）取反RLO位。
梯形图编程中的四个基本概念
母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图 的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压， 母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
S7-300/400系列PLC的指令系统
扩展脉冲定时器（SE）
当定时器的输入S从0变到 1时，启动定时器，此时即使
输入S的状态从1变到0时，输
出Q仍保持1，输出Q也置为1。 当定时器正在运行时，如果启
动输入状态S从0变到1，则定
时器T5被再次重新启动。 定时器输入TV设定的时间
到达后，或复位输入R的状态
由0变1时，将复位输出Q的状 态。
逻辑指令
包括各种进行逻辑运算的指令。如各种位逻辑运算指令、字逻辑运算指 令。
定时器和计数器指令
包括各种定时器和计数器线圈指令和功能更强的方块图指令。
数据处理与数据运算指令
包括数据的各种装入、传送、转换、比较、整数算术运算 、浮点数算术 运算操作和累加器操作，以及对数据进行移位和循环移位的指令。
逻辑指令——位逻辑指令
---( # )--- 中线输出
在编制梯形图程序时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出 储存在指定的存储区，该存储区位可以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。
逻辑指令——位逻辑指令
置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数 的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一 旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不 变。这一特性又被称为静态的置位和复位。
触点信号上升沿检测 触点信号下降沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令时序图
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
【例】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1 和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送 带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触 点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。
串联使用时，通过AND逻辑将 ---| / |---与RLO位进行链接。并联
使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
逻辑指令——位逻辑指令
输出线圈指令
地址 --------( )
输出线圈的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。 如果有能流通过线圈(RLO = 1)，将置位<地址>位置的位为“1”。 如果没有能流通过线圈(RLO =0)，将置位<地址>位置的位为“0”。 只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元 (请参见实例)。使用 ---|NOT|--- (能流取反)单元可以创建取反输出。
容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称
为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 PLC基本电路——启、保、停电路梯形图
梯形图编程中的四个基本概念
梯形图基本指令及其应用
2013.7
PLC主要编程语言
梯形图（LAD）语言
与继电器控制电路图类似，容易掌握，各种PLC均将其作为第一语言
语句表（STL）语言
又称助记语言或指令表语言，容易记忆和掌握，比梯形图语言更能编
制复杂的、功能多的程序
功能块图（FBD）语言
用一种逻辑框图表示程序，常用“与、或、非”三种逻辑功能的组 合来表达
定时器和计数器指令——定时器指令
关断延时定时器（SF）
当定时器的S输入端的RLO从1变到 0时，定时器启动。当时间到达TV设定 的时间时，输出状态为0。当定时器运行 时，如果输入S的状态从0变到1，定时 器停止运行。下次当S从1变动0时，定 时器重新启动。当复位输入R的RLO=1 时，就清除定时器中的定时值，并将输 出复位。 如果两个输入S和R都有信号1，将 不置位输出，直到优先级高的复位取消 为止。 当输入端S处的RLO从0变到1时， 输出为1，如果输入S取消，输出Q继续 保持1，直到TV设定的时间到达为止。
梯形图编程中的四个基本概念
能流
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流” 从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。 能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和 分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或 经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为 图b所示的梯形图。
状态字
• 首位检测位(FC) • 逻辑运算结果(RLO) • 状态位(STA)
• 溢出位(OV) • 溢出状态保持位(OS) • 条件码1(CC1)和条件码0(CC0)
• 或位(OR)
• 二进制结果位(BR)
逻辑指令——位逻辑指令
常开触点
地址 ---| |---
存储在指定<地址>的位值为“1”时，(常开触点)处于闭合状态。 触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“1”。 否则，如果指定<地址>的信号状态为“0”，触点将处于断开状态。 触点断开时，能流不流过触点，逻辑运算结果(RLO) =“0”。 串联使用时，通过AND逻辑将---| |--- 与RLO位进行链接。并联使 用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
器中的定时值，并将输出Q的状态复位。当前
时间值可以在BI输出端以二进制数读出，在 BCD输出端以BCD码形式读出，当前时间值
是TV的初值减掉定时器启动以来的经过时间。
定时器和计数器指令——定时器指令
带保持接通延时定时器（SS）
当定时器的S输入端的RLO从0变 到1时，定时器定时启动。在定时过 程中出现输入S=0的状态也不影响定 时器的计时，输入TV设定定时时间。 当定时器运行时，如果启动输入 S再次从0变到1时，定时器将重新开 始计时。 当复位输入R的RLO=1时，就清 除定时器中的定时值，并将输出Q复 位。 当定时器时间到达，输出Q的信 号变为1，并且和输入端S的状态无 关。
定时器和计数器指令——定时器指令
脉冲定时器（SP）
当定时器的输入S从0变 到1时，启动定时器，输出Q 也置为1。 定时器时间定时时间到 达时，输出Q的状态将被复 位。启动信号S的状态从1变 到0时也可复位输出Q的状态。 复位输入R的状态从0变到1 时，也可复位输出Q的状态。
定时器和计数器指令——定时器指令
定。时间设定值得格式是以常数形式输入定时时间，只需在字符串“S5T#” 后以小时（h）、分钟（m）、秒（s）、或毫秒（ms）为单位写入时间值即 可。 时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。当时间用常数（S5T#…） 表示时，时间基准由系统自动分配。如果时间由拨码按钮或通过数据接口指 定，用户必须指定时间基准。
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
I/O地址分配表
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
端子连接图 梯形图（LAD）
逻辑指令——字逻辑指令
字逻辑运算指令
逻辑指令——字逻辑指令应用举例
【例】 用字逻辑指令来屏蔽（取消）不需要的为，取出所需要的位， 也可对所需要位进行设定。 如图所示，取出用BCD数字拨码开关送入输入存储字IW0中的3 个BCD数，并将I0.4~I0.7这4位置位BCD数2 。
S7-300/400系列PLC的指令系统
程序执行控制指令
包括跳转指令、循环指令、块调用指令、主控指令。
其他指令
上述未包括的如地址寄存器指令、数据块指令、显示指令和空操作指令。
指令的形成与组成
梯形图语言是一种图形语言，其图形符号多数与电器控制电路图相 似，直观也较易理解，很受电气技术人员和初学者欢迎。梯形图指令有 以下几种形式。
单元式指令
例： ——| NOT |—— 用不带地址和参数的单个梯形图符号表示。
带地址的单元式指令
地址 例： ——( ) 用带地址的单个梯形图符号表示。
指令的形成与组成
带地址和数值的单元式指令
地址 例： ——( SS ) 数值 这种单个梯形图符号，需要输入地址和数值。
带参数的梯形图方块指令
逻辑指令——位逻辑指令
RS置位优先型RS双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
SR复位优先型SR双稳态触发器
逻辑指令——位逻辑指令
RLO跳变沿检测指令
RLO正跳沿检测
RLO负跳沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
RLO边沿检测指令的工作时序
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令
软继电器
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电
器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，
而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄 存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形 图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开， 称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0” 状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器 为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
逻辑指令——位逻辑指令
XOR（异或）
异或操作的规则是当两个信号仅有一个满足时，输出信号状态 才是1。但是这个规则不能使用于多个地址的异或逻辑操作。三个 输入的异或指令后，第一个异或后的RLO和另一个输入在作异或运 算即可
逻辑指令——位逻辑指令
--|NOT|-- 能流取反
（能流取反）取反RLO位。
梯形图编程中的四个基本概念
母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图 的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右 两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压， 母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
S7-300/400系列PLC的指令系统
扩展脉冲定时器（SE）
当定时器的输入S从0变到 1时，启动定时器，此时即使
输入S的状态从1变到0时，输
出Q仍保持1，输出Q也置为1。 当定时器正在运行时，如果启
动输入状态S从0变到1，则定
时器T5被再次重新启动。 定时器输入TV设定的时间
到达后，或复位输入R的状态
由0变1时，将复位输出Q的状 态。
逻辑指令
包括各种进行逻辑运算的指令。如各种位逻辑运算指令、字逻辑运算指 令。
定时器和计数器指令
包括各种定时器和计数器线圈指令和功能更强的方块图指令。
数据处理与数据运算指令
包括数据的各种装入、传送、转换、比较、整数算术运算 、浮点数算术 运算操作和累加器操作，以及对数据进行移位和循环移位的指令。
逻辑指令——位逻辑指令
---( # )--- 中线输出
在编制梯形图程序时，如果一个逻辑串很长不便于编辑时，可以 将逻辑串分成几段，前一段的逻辑运算结果（RLO）可作为中间输出 储存在指定的存储区，该存储区位可以当作一个触点出现在其他逻辑 串中。
逻辑指令——位逻辑指令
置位和复位指令
置位（S）和复位（R）指令根据RLO的值来决定操作数的 信号状态是否改变，对于置位指令，一旦RLO为“1”，则操作数 的状态置“1”，即使RLO又变为“0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不变。对于复位操作，一 旦RLO为“1”，则操作数的状态置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为“0”，则操作数的信号状态保持不 变。这一特性又被称为静态的置位和复位。
触点信号上升沿检测 触点信号下降沿检测
逻辑指令——位逻辑指令
单个触点跳变沿检测指令时序图
逻辑指令——位逻辑指令的应用举例
【例】 边沿检测指令的应用——传送带运动方向检测。 在如图所示的传送带一侧装配有两个反射式光电传感器（PEB1 和PEB2）（安装距离小于包裹的长度），设计用于检测包裹在传送 带上的移动方向，并用方向指示灯L1和L2指示。其中光电传感器触 点为常开触点，当检测到物体时动作（闭合）。
串联使用时，通过AND逻辑将 ---| / |---与RLO位进行链接。并联
使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行链接。
逻辑指令——位逻辑指令
输出线圈指令
地址 --------( )
输出线圈的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。 如果有能流通过线圈(RLO = 1)，将置位<地址>位置的位为“1”。 如果没有能流通过线圈(RLO =0)，将置位<地址>位置的位为“0”。 只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个(最多16个)输出单元 (请参见实例)。使用 ---|NOT|--- (能流取反)单元可以创建取反输出。