某新型火炮随动系统的性能测试系统设计

基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统
赫赤;曹健;赵克定;韩东霏
【期刊名称】《火炮发射与控制学报》
【年(卷),期】2005(000)001
【摘要】依据常规兵器定型试验方法对火炮随动系统性能试验的要求,利用iRMX 实时多任务操作系统的特点,设计了火炮随动性能参数测控系统.介绍了火炮随动系统试验测试的要求以及iRMX操作系统的特点和主要概念,阐述了测控系统的硬件组成、工作原理以及软件设计方法,最后讨论了测试通道的标定方法及其计算机实现.
【总页数】4页(P65-68)
【作者】赫赤;曹健;赵克定;韩东霏
【作者单位】哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;中国白城兵器试验中心,吉林,白城,137001
【正文语种】中文
【中图分类】TJ306;TP274+.5
【相关文献】
1.630火炮随动测控系统的设计与实现 [J], 王鹏 ;兀伟;敬伟
2.基于CAN总线的火炮随动稳定性能参数测控系统设计 [J], 赫赤;赵克定;许宏光;卢健
3.自行火炮随动系统性能原位检测设备研制 [J], 李志宁;何忠波;张英堂
4.基于DSP和CAN总线的火炮随动系统性能测试 [J], 姜少飞;闫英敏;赵霞;刘桂彬
5.火炮液压随动系统性能参数测控系统设计 [J], 赫赤;赵克定;许宏光
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作者简介：周超（1986—），女，江苏镇江人，硕士研究生，研究方向为智能控制。

多管火箭炮伺服随动系统设计及仿真周超，张龙（南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）摘要：以某多管火箭炮伺服随动系统为背景，建立了系统的数学模型。

为满足系统高速高精度的位置控制，设计了复合模糊PID 控制器。

仿真结果表明该方法可以有效地提高火箭炮的自适应能力和鲁棒性，保证了目标跟踪精度。

关键词：多管火箭炮；模糊PID ；仿真中图分类号：TH12；TP391．9文献标志码：A文章编号：1671-5276（2012）03-0091-02Design and Simulation of Servo System for Multiple Rocket LaunchersZHOU Chao ，ZHANG Long（School of Mechanical Engineering ，Nanjing University of Science and Technology ，Nanjing 210094，China ）Abstract ：This paper takes the servo sysytem fo multi-barrel rocket launchers as the background and builds its mathematical model．To meet the high-speed and high-precision position control of this system ，it also designs the composite fuzzy PID controller．The simulation results show that the method is used to effectively improve the rocket ’s adaptive ability and robustness and ensure the ac-curacy of target tracking．Key words ：multiple rocket launchers ；fuzzy PID ；simulation0引言火箭炮通常为多管联装，是炮兵的主要火力压制武器之一，具有结构简单、火力猛、射速高、反应快和突袭性好的特点，多用于对地面目标实施射击。

专利名称：一种火炮性能检测系统
专利类型：实用新型专利
发明人：华鹏翔,张猛,梅晨,刘俊邦,姜伟,胡尚夫,张晔,吴付栓,陈远江,郭伟剑
申请号：CN201520883975.3
申请日：20151105
公开号：CN205079674U
公开日：
20160309
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种火炮性能检测系统，所述系统包括数据测量装置、模拟信号调理电路、模/数转换电路、控制主板和远程监控中心；所述数据测量装置、所述模拟信号调理电路以及模/数转换电路依次电连接，所述模/数转换电路的输入端还与控制主板电连接，所述控制主板通过无线通信网络与远程监控中心电连接。

本实用新型在火炮上安装多种传感器，对火炮的性能数据进行测量，并通过控制主板绘制出各项参数关系曲线，相比现有的人工绘制出各种曲线精确度高，且将测量的火炮性能数据以及各项参数关系曲线上传至远程监控中心进行显示。

申请人：中国人民解放军武汉军械士官学校
地址：430075 湖北省武汉市珞喻东路42号12-1信箱
国籍：CN
代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：杨立
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1.火炮系统式样内容：火炮系统定型试验，一般分为基地定型试验（主要为技术试验和环境试验）和部队使用试验（寒区部队使用试验和热区部队使用试验）两个阶段进行。

2.火炮系统射击参数测试任务及内容：任务就是选用或研制合适的传感器，配用满足要求的放大器和记录仪器，通过对火炮系统设计现象的测试，给出完整精确的参数数据和曲线。

内容：1）内弹道参数测试2）反后坐装置参数测试3）结构参数测试3.直接测量：被测量直接与标准量进行比较，或者用预先标定好的测量仪器或测量设备进行测量，不需要对所获取数值进行运算而直接得到被测量值大小的方法。

例如，用直尺测量长度，用水银温度计测温，用万用表测电压电流电阻值等。

4.间接测量：被测量的数值不能直接由测量设备获得，而是通过直接测量其他物理量，而后根据一定的函数关系计算出被测物理量大小的测量方法。

例如，弹丸飞行速度的测量，通常是测量弹丸飞行过某段距离x的时间t，利用公式v=x/t计算出弹丸飞行过x距离的平均速度v的大小。

5.火炮系统的特点：高温高压高速瞬时性6.火炮系统测试的特点：1）测试工作条件差2）瞬时动态测试3）要求同步测试1 .火炮测试就是测量火炮在使用过程中各物理量和参数的变化情况。

通常利用测量装置或仪器，把变化的物理量转换成相应的信号，使之便于测量、分析和处理。

2.信号分类：1）有用信号和无用信号2）连续信号和离散信号3）确定性信号和随机信号3.信号分析就是采用各种物理或数学的方法从信号中提取有用信息的过程。

4.一般非电量测试系统组成：被测对象、试验装置、传感器、中间变换电路、信号分析仪器、显示记录仪器和标定装置等。

5.测试系统的特性在被测物理量不变或变化极慢的情况下，可以定义一组与运动微分方程无关的参数来描述测试系统的特性，这组参数称为静态参数。

静态参数表征测试系统的静态特性。

在被测物理量快速变化的情况下，就必须用测试系统的运动微分方程来描述其输入与输出间的动态关系，基于这种动态关系上的特性参数，称为动态参数。

火炮随动控制系统监控仪设计作者：蔡荣立,谭番琼来源：《现代电子技术》2010年第09期摘要:介绍基于嵌入式PC104计算机和MCS-51单片机的火炮随动控制系统监控仪设计。

该系统要求实时显示火炮高低和方位主令曲线及火炮位置反馈曲线,并且实时监控火炮的极限位置。

采用PC104模块实现主令发送及曲线显示,单片机实时检测火炮极限位置,单片机和PC104模块与火炮随动系统之间通过CAN总线通信,单片机与PC104模块之间通过串口进行数据设置及状态信息传送。

该设计不仅利用PC104模块实现了强大的计算及图形显示功能,同时采用单片机又保证了整体系统的实时性。

关键词:随动系统; PC104; CAN总线; 串行通信中图分类号:TP275 文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)09-0032-03Design of Monitoring Apparatus in Mobile Servo-control System of ArtilleryCAI Rong-li, TAN Fan-qiong(Xi’an Technological University, Xi’an 710032, China)Abstract:The design of the monitering apparatus in the molile servo-control system for artillery based on the embedded PC104 computer and MCS-51 monolithic integrated circuit is introduced. The requirements to carry out the real-time display of the master curves of elevation and azimuth, feedback curve of artillery position and real-time monitoring of the artillery′s limiting position should be satisfied for the system. PC104 module s are used to achieve the master′s delivery and display of curve. MCU are used to perform the real-time detection of the artillery limited position. The communication between PC104 module and MCU with artillery servo-system is achieved by CAN bus. The transmission of status information and data setting between the MCU and PC104 modules are achieved by a serial port. This design not only realized the formidable function of computation and the graphical display by the PC104 modules, but also ensured overall s ystem′s timeliness through MCU.Key words: servo-control system; PC104; CAN bus; serial communication0 引言近年来,随着高新技术武器的不断涌现,其目标识别能力、隐蔽程度、目标命中精度均大大提高,这给火炮武器系统提出了新的要求。

某型高炮随动系统测试平台的设计
安霆;杨百顺;庄会满;胡勇
【期刊名称】《兵工自动化》
【年(卷),期】2004(023)002
【摘要】基于LabVIEW虚拟仪器技术的某型高炮随动系统测试平台由前端采集插头、信号切换电路和变换电路、数据采集卡组成.信号切换和变换板由JZX-18F 继电器和WB系列电量传感器组成.前端采集插头接收测试数据,切换继电器电路传递被测电路板信号.传感器隔离、变换被测信号,AT-MTO-16E-1数据采集卡采集与处理信号.验证表明该测试平台能完成某型高炮随动系统所有信号测试.
【总页数】2页(P11-12)
【作者】安霆;杨百顺;庄会满;胡勇
【作者单位】71282部队,装备部,河南,洛阳,471000;71282部队,装备部,河南,洛阳,471000;71282部队,装备部,河南,洛阳,471000;71282部队,装备部,河南,洛阳,471000
【正文语种】中文
【中图分类】TP274.2;TM921.542
【相关文献】
1.某型高炮随动系统试验台测试系统设计与实现 [J], 安霆;秘晓元;张彦斌;蒋有才
2.小口径高炮随动系统测试信号的采集与数据处理 [J], 潘志义
3.某型高炮随动系统示教装置设计 [J], 吕秀平;闫英敏;张晨光
4.基于混合粒子群的RBF神经网络PID控制策略在某随动系统测试平台中的应用[J], 郑国杰;侯远龙;高强;王云龙
5.高炮随动系统测试中的数据处理方法 [J], 姚世锋;李庆泉;李献锋
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某新型火炮随动系统的性能测试系统设计摘要：提出一种新型火炮随动系统的性能测试系统设计，采用TMS320LF2407A DSP 作为火炮随动系统性能测试系统的核心，利用DSP 的捕获单元完成了随动系统跟踪速度的实时数据采集，并详细介绍CAN 总线通信模块的设计。

测试结果表明，该测试系统满足设计要求，效果良好。

关键词：DSP；CAN；随动；测试；TMS320LF2407A某新型火炮随动系统为数字式随动系统，用于驱动火炮炮塔，是整个自行高炮武器系统的核心部分。

火炮随动系统性能的优劣将直接影响防空武器系统的整体作战效果，因此必须进行随动系统性能参数的测试，以判定其是否满足性能指标的要求，为武器系统的保障维修提供依据。

这对保证装备处于良好状态、提高系统战斗效能、提高训练效果、降低维修成本、使部队尽快形成基本保障能力，都有重要意义。

本文利用DSP 和CAN 总线技术的良好性能设计了火炮随动系统性能测试系统。

数字信号处理器DSP 具有高速、强大的数据处理能力及丰富的外设资源，CAN 总线是一种多主串行通信协议。

可有效地支持分布式实时传输，具有较强的抗干扰能力。

将DSP 与CAN 总线技术相结合，系统的可靠性和实时性能也得到很大提高。

1 测试系统总体结构设计1．1 测试系统测试对象分析本设计要对角位移、跟踪速度和加速度3 个能够反映系统性能的重要参量进行准确实时的测量，从而正确评价火炮随动系统的性能。

角位移信号的变化情况反映了位置式随动系统的工作状态变化，角速度和加速度的大小也能反映出系统调转快速性和跟踪快速性的好坏。

根据火炮随动系统的内部结构可推知，方位、高低系统的跟踪速度和方位、高低执行电机的转速存在线性关系，对执行电机转速进行测试，再根据积分、微分运算就可以得到系统的角位移和角加速度，进而可对火炮随。

课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统课程设计任务书一、设计题目：车载武器随动系统设计二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口在要求的精度和时间范围内跟踪目标.三、设计计划：1.查阅相关资料2.确定设计方案3.进行设计并定稿四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程有足够的稳定性与快速性课程设计成绩评定表摘要随动控制系统又名伺服控制系统。

其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。

随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。

这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。

其特点是输入为未知。

本文对一个随动系统进行研究，在准确把握研究的方向基础上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最佳的平衡点。

通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大部分内容，知识点相互穿插，紧密联系，并有机结合成一篇完整的论文。

目录一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――11.1.1 控制系统的基本组成――――――――――――――――――――11.1.2 系统的构造――――――――――――――――――――――――11.2 系统的方框图及开环传函――――――――――――――――――――52.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――52.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――6 1.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标的确定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――7 2.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――83.1 系统无测速反馈――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统加入测速反馈―――――――――――――――――――――――83.2.1劳斯判据分析――――――――――――――――――――――――93.2.1 根轨迹分析――――――――――――――――――――――――93.2.3频域分析―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17一系统设计的步骤1.1设计方案1.1.1 控制系统的基本组成:(1)控制任务：控制火炮跟踪目标，确定目标位置,适时开炮击中目标。

防恐火炮随动系统设计文献阅读综述1项目背景“9·11”以来，各类恐怖活动，特别是以“基地”组织为核心的国际恐怖势力的恐怖袭击出现一些新的变化与特点，无论是从恐怖活动的规模上、频率上、还是组织策划、技术手段上都远非传统恐怖活动相比拟。

2009年4月30日，美国国务院向国会提交了《2008年度国家反恐报告》。

根据报告统计，2008年全球共发生11770起恐怖袭击事件，比2007年减少18%，死亡15765人，比2007年减少30%。

约40%的恐怖袭击发生在中东地区，南亚（包括巴基斯坦和阿富汗）是35%。

根据美国国家反恐中心“世界恐怖事件跟踪系统”的最新统计，2009年全球发生了10999起恐怖事件，死亡14971人。

防恐反恐涉及到方方面面，除必要的人力资源外，科技在应对恐怖主义中的作用越来越重要。

科技在反恐中应用及水平不断提高，既可提高反恐效率，也可突破一些反恐难点，既可提高许多防恐措施的层次，也可成为安保经济的一个增长亮点。

世界许多国家都高度重视反恐的科技投入，并积极探索多种科技反恐的方式与手段。

因此，各国在加强方方面面反恐措施的同时，更加注重反恐高科技手段。

项目以浙江先锋机械有限公司的技术需求为背景，该公司是生产枪械和警用装备的军工企业，位于长三角的浙江省桐乡市，地理环境优越，交通便利。

公司占地面积10万平方米，总资产1.5亿元，现有职工400余人。

公司拥有较为完善的加工设备和检测手段，具有武器装备科研生产许可证和武器装备承制单位资格认证、公安单警装备生产入围企业等资质。

通过了国军标GJB9001A-2000质量体系认证，是国家二级保密资格单位、高新技术企业，拥有省级研发中心。

公司目前除了生产军用装备外，还研制生产反恐防暴装备。

主要有：18.4毫米防暴枪、35毫米防暴榴弹发射器、警用制式刀具和各类多功能匕首、隔离网路障、防暴隔离墙等，分别装备于公安、武警部队。

公司将一如既往地在现有反恐防暴装备的基础上作进一步的拓展和深度开发，满足我公安、武警部队在维护社会治安和反恐防暴特殊环境下的需求，为反恐防暴装备现代化作出应有的贡献。

火炮随动系统装试检验工年终总结范文火炮随动系统是一种用于火炮射击的重要辅助设备，具有提高射击精度、降低射击误差的功能。

今年，我们团队在火炮随动系统装试检验工作中取得了一系列具有里程碑意义的成果。

本文将从工作目标、工作内容、工作流程、存在问题以及改进措施等方面进行总结。

一、工作目标今年我们的工作目标是完成新型随动系统的装试检验工作，在系统设计和功能完善方面取得突破。

同时，要加强与火炮部门的协作，将随动系统有效地集成到火炮系统中，提高系统的整体性能。

二、工作内容1. 系统设计与优化：我们组建了一支专业团队，以系统设计和优化为重点，通过调研市场上已有的随动系统，并结合火炮特点和需求，进行系统设计和改进。

设计完善后，使用计算机辅助仿真软件对系统进行仿真和验证，确保其符合设计要求。

2. 装试工作：在系统设计和优化完成后，我们将系统装试至多种型号的火炮上进行实际验证。

通过模拟各种作战条件和环境，测试系统的稳定性、精度和灵敏度等指标，以确保系统在实际使用中具有良好的性能。

3. 数据分析和评估：在装试过程中，我们收集了大量的数据，并利用专业的数据分析软件对数据进行分析和评估。

通过对数据的统计和比对，我们得出了系统的运行情况和性能指标等相关数据，为下一步的改进工作提供了依据。

三、工作流程1. 系统设计和优化：我们根据火炮的要求和特点进行系统设计和优化，首先确定系统的基本架构和功能，然后进行模块设计和参数调整，最后使用仿真软件验证系统的性能。

2. 装试工作：在系统设计和优化完成后，我们将系统进行装试，包括系统的安装和调试、火炮与系统的接口调试等。

通过实际测试，我们评估系统的性能，并对其进行优化和改进。

3. 数据分析和评估：在装试过程中，我们收集了大量的数据，包括系统运行数据和射击数据等。

通过数据的分析和评估，我们得出了系统的性能和工作指标等相关数据，并形成评估报告。

四、存在问题在今年的工作中，我们也遇到了一些问题，主要集中在以下几个方面：1. 系统稳定性不够：由于系统的复杂性和安装环境的不确定性，系统在一些作战条件和环境下存在不稳定的情况，需要进一步改进和优化。

2023年度高炮随动系统自动测试中正弦机发送频率的确定随动系统是近年来应用十分广泛的一种控制系统，它广泛应用于航空、海运、铁路、汽车等领域，具有精度高、响应速度快、控制精度高等优势。

在高炮系统中，随动系统也发挥着非常重要的作用，它是保证高炮精度、射击稳定性和准确性的关键因素。

而在随动系统中，正弦机作为电气控制元件之一，其在实现系统控制方面的作用也是非常关键的。

为了确保高炮随动系统的正常运行，需要对其进行自动测试。

在测试过程中，其中一个重要的环节是对正弦机的发送频率进行确定。

本文将研究探讨如何对高炮随动系统中的正弦机发送频率进行确定。

一、高炮随动系统中正弦机的发送频率在高炮随动系统中，正弦机是一种输出正弦信号的电气控制元件。

其主要功能是将电气信号转换为机械信号，驱动随动系统中的执行器，从而实现对高炮瞄准、方向调节等系统控制。

正弦机的输出频率是控制系统中非常重要的参数之一。

因为高炮系统需要快速地进行瞄准和射击，所以正弦机的频率应该越高越好。

但是当频率过高时，随动系统的响应速度可能会受到影响。

因此，在确定正弦机输出频率时，需要在控制系统的响应速度和正弦机输出频率之间进行平衡。

二、高炮随动系统自动测试的基本原理与流程为了确定高炮随动系统中正弦机的发送频率，需要进行自动测试。

高炮随动系统的自动测试基于如下原理和流程：1.采集控制系统的输出信号随动系统的输出信号是通过把电气信号转化为机械信号来实现的。

因此，在自动测试过程中，需要先采集控制系统输出的电气信号，以了解控制系统的响应特性。

2.通过FFT解析频谱通过对采集到的控制系统输出信号进行FFT解析，可以得到信号的频率特性，并得出信号的主要频率分量。

在自动测试过程中，可以通过对FFT解析结果的分析，了解控制系统的响应速度和正弦机发送频率之间的关系。

3.确定正弦机发送频率根据FFT解析结果，可以确定正弦机的发送频率。

在确定频率时，需要考虑控制系统的响应速度和正弦机输出频率之间的平衡关系，以确保系统的稳定性和可靠性。

某型高炮随动系统试验台测试系统设计与实现第３０卷第３期２００４年５月中国测试技术ＣＨＩＮＡＭＥＡｓＵＲＥＭＥＭ、ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶ０ｌ３０Ｎｏ３Ｍａｙ，２００４某型高炮随动系统试验台测试系统设计与实现安霆，秘晓元，张彦斌，蒋有才（军械工程学院高炮教研室，河北石家庄０５０００３）摘要：独立设计开发了基于ＬａｂＶＩＥＷ虚拟仪器技术的某型高炮随动系统试验台测试系统，较详细的介绍了该系统的硬、软件结构、功能和设计思想及理论依据。

经实验验证，其性能完全符合要求，完成了对试验台所有信号的测试。

关键词：测试；ＩａｂＶＩＥＷ；信号；硬件；软件；设计中图分类号：ＴＪ３０６文献标识码：Ａ文章编号：１６７２．４９８４｛２００４｝０３—００２８．０３硅ｓａｎｇｓｙｓｔｍｎｄｅｓｉｇｎａｎｄ叩ｐｕｃａ６帆ｉｎａｌｄＩｌｄｏｆｆｌａｋｔｌｏｗｈｇｓｙｓｔｅｍｔｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔＡＮＴｉｎｇ，ＢＩＸｉａｏ—ｙｕａｎ，ＺＨＡＮＧＹａｎ—ｂｉｎ，ＪＩＡＮＧＹｏｕ—ｃａｉ（ＯｒｄｎａｎｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈｉｊｉａｚｈｕａｎｇ０５０００３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｅｓｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄ０１３ＬａｂＶＩＥＷｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎａｋｉｎｄｏｆｆｌａｋｆｌｏｗｉｎｇｓｙｓｔｅｍ．Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｆｕｎｃｔｉｏｎ，ｔｈｏｕｇｈｔｏｆｄｅｓｉｇｎｉｎｇ；ｔｈｅｏｒｙｏｆｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｄｅｔａｉｌｅｄ．Ｔｅｓｔｅｄｂｙｗｏｒｋｉｎｇ，ｉｔｓｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｃｃｏｒｄｗｉｔｈｎｅｅｄａｂｓｏｌｕｔｅｌｙ，ｉｔｃａｒｌｔｅｓｔａｌｌｓｉｇｎａｌｏｆｔｈｅｔｅｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｔｅｓｔｉｎｇ；ＬａｂＶＩＥＷ；Ｓｉｇｎａｌ；Ｈａｒｄｗａｒｅ；Ｓｏｆｔｗａｒｅ；Ｄｅｓｉｇｎ１前言某型高炮是我军的新型防空装备，其试验台用于该新型高炮随动系统的研究和教学，它的主体由九块电路板构成（其中有八块电路板上有测试孔，它们是被测对象），每个电路板上端有三到十个测试孔，通常用于演示或测试的信号由它们给出。

火炮稳像精度测试系统设计的开题报告一、选题背景和意义随着现代科技的发展，精度逐渐成为了一个重要的指标。

在军事领域，火炮在打击目标时需要具有高稳像精度，以确保子弹或炮弹在飞行过程中不会出现明显的偏差，从而达到精确打击目标的目的。

为达到这一目的，火炮稳像性能的评估必不可少。

传统的火炮稳像精度测试方法比较繁琐，需要大量时间和人力，并且也无法很好地保证测试结果的准确性。

因此，设计一套能够自动化测试火炮稳像精度的系统，能够提高测试效率和数据准确性，具有较高的实用价值。

二、设计目标本文将设计一套能够自动化测试火炮稳像精度的系统，具体的设计目标如下：1. 实现火炮稳像精度测试的全自动化，无需人工干预；2. 能够在不同的测试环境下精确测量火炮的稳像性能，如室内、室外等；3. 能够精确测量火炮的稳像性能，获取测试数据并进行分析；4. 设计用户友好的显示界面，能够实时监控测试进度和结果，提高测试的可视化程度；5. 系统结构紧凑，易于携带和安装；6. 可扩展性强，能够快速适应不同类型和规格的火炮。

三、主要的设计模块为实现上述设计目标，本文将设计如下的主要模块：1. 机械部件：通过控制机械部件的运动，完成火炮稳像性能的测量。

机械部件应包括一个可操纵的控制机器人，机器人叶片与火炮上完全密合，并在整个测试过程中保持平稳运动。

2. 摄像头：系统中包括多个高分辨率的摄像头，以帮助确保测试的精准性。

摄像头将捕捉火炮在整个测试过程中的运动轨迹，并将图像传输到系统的软件程序中以供处理。

3. 控制电路：系统中还将包括一个用于控制测试过程的中央处理单元和相应的电路板。

4. 软件：软件将包含一个用户友好的界面，用户能够实时监控测试进度和结果。

同时，软件也将负责处理捕捉到的图像信息，以精确测量火炮的稳像性能。

四、计划进度本文的设计工作分为以下几个阶段：1. 确定系统运作原理和功能；2. 设计机械部分的构架和摄像头；3. 设计系统的控制电路和软件，完成系统的集成和测试；4. 完成整个系统的测试并优化；5. 撰写论文并进行演示。

630火炮随动测控系统的设计与实现
王鹏 ;兀伟;敬伟
【期刊名称】《科技广场》
【年(卷),期】2007(000)001
【摘要】目前,测控技术在军事、工业等控制领域中的应用已成为研究热点课题之一.作者详细介绍了630火炮随动测控系统的分析、设计与实现过程.开发了随动测控系统.并且很好解决了随动测控系统实时性、可靠性、同步性、分布式计算和时序等难点问题.该系统在630火炮随动系统中应用后,达到了预期效果.
【总页数】3页(P130-132)
【作者】王鹏 ;兀伟;敬伟
【作者单位】西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032;西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032;西安工业大学,电子信息工程学院,西安,710032
【正文语种】中文
【中图分类】TP277
【相关文献】
1.火炮随动系统调试仪的设计与实现 [J], 蔡荣立;姬博文;倪晋平
2.基于CAN总线的火炮随动稳定性能参数测控系统设计 [J], 赫赤;赵克定;许宏光;卢健
3.基于iRMX操作系统的火炮随动性能测控系统 [J], 赫赤;曹健;赵克定;韩东霏
4.火炮液压随动系统性能参数测控系统设计 [J], 赫赤;赵克定;许宏光
5.基于ASAPSO的火炮随动系统模糊控制策略 [J], 王继超;冷育明;戚延辉;王磊
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