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机械传动方案设计性综合实验一、目的与要求1、根据给定的条件及零部件，设计机械传动方案，并组装成机械传动装置。
通过实验，了解机械传动方案设计的多样性，对多种可行方案进行比较、评价，从而确定最佳传动方案。
2、通过对传动效率、动态性能及工作稳定性的分析，了解各种传动零件的适用条件及其对传动系统的影响。
3、了解机械传动系统输入端的转矩（T1）、转速（n1）、功率（P1）与输出端的转矩（T2）、转速（n2）、功率（P2）的变化关系，要求绘出T1与T2、n1与n2及P1与P2的关系曲线。
4、掌握转速、转矩、效率等参数的测量方法。
二、提供的设备及零部件本实验装置为模块化结构，可在备件库中任选所需的零部件，组装成机械传动系统。
按减速器的类型将实验台分成两大类：平行轴传动方案实验台和垂直轴传动方案实验台。
前者的减速器为圆柱齿轮或摆线针轮减速器，后者的减速器为锥齿轮或蜗轮蜗杆减速器。
实验所提供的设备及零部件如下：1、电动机a. Y90L-2 额定功率2.2Kw 满载转速2840 r/min 280元b. Y100L1-4 额定功率2.2Kw 满载转速1420 r/min 380元c. Y112M-6 额定功率2.2Kw 满载转速940 r/min 740元d. Y132S-8 额定功率2.2Kw 满载转速710 r/min 1230元2、减速器a）ZD-100单级直齿圆柱齿轮减速器，速比i =2.37 750元b）WX3摆线针轮减速器，速比i =11 1150元3、V带传动：小带轮若干70元/个大带轮若干 70元/个普通V带5元/根4、链传动：小链轮若干 110元/个大链轮若干 130元/个滚子链链条30元/米5、联轴器若干 30元/对三、实验设备简介本实验装置如图1所示，由四大模块组成，即：Ⅰ—动力源模块（电动机部分）；Ⅱ—传动装置模块（减速器及其他传动零件）；Ⅲ—加载模块（磁粉加载器、可调电源，相当于工作机）；Ⅳ—测试模块（转矩传感器，转矩、转速、效率等测试软件）。
实验一 带传动性能分析实验一、实验目的1、了解带传动试验台的结构和工作原理。
2、掌握转矩、转速、转速差的测量方法，熟悉其操作步骤。
3、观察带传动的弹性滑动及打滑现象。
4、了解改变预紧力对带传动能力的影响。
二、实验内容与要求1、测试带传动转速n 1、n 2和扭矩T 1、T 2。
2、计算输入功率P 1、输出功率P 2、滑动率ε、效率η。
3、绘制滑动率曲线ε—P 2和效率曲线η—P 2。
三、带传动实验台的结构及工作原理传动实验台是由机械部分、负载和测量系统三部分组成。
如图1-1所示。
1直流电机 2主动带轮 3、7力传感器 4轨道 5砝码 6灯泡8从动轮 9 直流发电机 10皮带 图1-1 带传动实验台结构图1、机械部分带传动实验台是一个装有平带的传动装置。
主电机1是直流电动机，装在滑座上，可沿滑座滑动，电机轴上装有主动轮2，通过平带10带动从动轮8，从动轮装在直流发电机9的轴上，在直流发电机的输出电路上，并接了八个灯泡，每个40瓦，作为发电机的负载。
砝码通过尼龙绳、定滑轮拉紧滑座，从而使带张紧，并保证一定的预拉力。
随着负载增大，带的受力增大，两边拉力差也增大，带的弹性滑动逐步增加。
当带的有效拉力达到最大有效圆周力时，带开始打滑，当负载继续增加时则完全打滑。
2、测量系统测量系统由转速测定装置和扭矩测量装置两部分组成。
（1）转速测定装置用硅整流装置供给电动机电枢以不同的端电压实现无级调速，转动操纵面板上“调速”旋钮，即可实现无级调速，电动机无级调速范围为0～1500r/min ；两电机转速由光电测速装置测出，将转速传感器（红外光电传感器）分别安装在带轮背后的“U ”形糟中，由此可获得转速信号，经电路处理即可得到主、从动轮上的转速n 1、n 2。
（2）扭矩测量装置电动机输出转矩1T (主动轮转矩)、和发电机输入转矩2T (从动轮转矩)采用平衡电机外壳（定子）的方法来测定。
电动机和发电机的外壳支承在支座的滚动轴承中，并可绕转子的轴线摆动。
实验一机械传动性能综合测试实验一、实验目的1.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解；2. 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求；3. 通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。
二、实验设备本实验在“JCY机械传动性能综合测试实验台”上进行。
本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图2-1所示。
图2-1实验台测试控制系统三、实验原理运用“JCY机械传动性能综合测试实验台”能完成多类实验项目（表3-1），可根据专业特点和实验教学改革需要指定实验内容。
表3-1无论选择哪类实验, 其基本内容都是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点；实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率N(K.w)。
并按照以下关系自动绘制参数曲线：传功比I=n1/n2扭矩M=9550 N/n (Nm)传功效率η=N2/N1= M1n2/ M2n1四、实验步骤准备阶段（1）认真阅读《实验指导书》和《实验台使用说明书》；（2）确定实验类型与实验内容；选择实验A(典型机械传动装置性能测试实验) 时, 可从V带传动、同步带传动、套筒滚子链传动、圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器中，选择1-2种进行传动性能测试实验;选择实验B（组合传动系统布置优化实验）时, 则要确定选用的典型机械传动装置及其组合布置方案，并进行方案比较实验。
机械传动系统性能综合测试与分析首先，机械传动系统的性能综合测试应包括以下几个方面。
1.传动效率测试：传动效率是指输入功率与输出功率之间的比值。
通过测量传动系统的输入功率和输出功率，可以计算传动效率并评估系统的能量损失程度。
2.噪声测试：机械传动系统在运行时会产生噪声。
通过对传动系统进行噪声测试，可以评估系统的噪声水平，并采取相应的措施来减少噪声。
3.振动测试：机械传动系统在运行时会产生振动。
通过对传动系统进行振动测试，可以评估系统的振动水平，并检测可能存在的问题，如失衡或轴承故障。
4.加载能力测试：机械传动系统需要承受一定的负载。
通过对传动系统进行加载能力测试，可以确定系统的最大承载能力，以避免过载损坏。
5.温度测试：机械传动系统的运行会产生一定的热量。
通过测量传动系统的温度，可以评估系统的散热性能，并确保系统能够在允许的温度范围内运行。
6.寿命测试：机械传动系统需要经受长时间的运行。
通过进行寿命测试，可以模拟实际使用条件下的使用寿命，并评估系统的可靠性和耐久性。
以上是机械传动系统性能综合测试的几个方面。
在测试完成后，还需要进行性能分析以获取更深入的理解。
性能分析可以从以下几个角度进行。
2.噪声分析：通过对噪声测试结果的分析，可以确定噪声产生的原因，并采取相应的措施进行噪声控制。
3.振动分析：通过对振动测试结果的分析，可以确定振动的频率和幅度，并识别可能存在的问题。
4.寿命分析：通过对寿命测试结果的分析，可以评估系统的可靠性和耐久性，并确定需要改进的部分。
5.整体性能评估：通过综合分析以上各方面的测试结果，可以对机械传动系统的整体性能进行评估，并提出改进建议。
在机械传动系统性能综合测试与分析过程中，需要使用各种测试仪器和工具进行测量和分析。
同时，也需要根据具体的传动系统类型和应用领域，采用相应的测试方法和标准。
总之，机械传动系统性能综合测试与分析是确保机械传动系统正常工作并满足设计要求的重要环节。
机械试验策划方案背景机械制造业是我国制造业的重要组成部分，其发展对于提高国家的制造水平和经济实力具有重要的意义。
机械试验作为机械制造过程中的重要环节，对于确保机械产品的质量和稳定性具有重要的作用。
因此，制定合理的机械试验策划方案是确保机械产品质量与稳定性的关键。
目的本文旨在提出一份适用于机械试验的策划方案，以保证机械产品的质量、稳定性和安全性。
策划方案试验的目的和要求试验的目的是通过对机械产品的强度、刚度和耐久性等方面的测试，评估机械产品的质量和稳定性，确保机械产品符合相关标准和要求。
试验的要求是在确保安全的前提下，尽可能模拟实际使用情况，对机械产品进行全面测试，对测试结果进行全面的数据分析和结果报告。
试验的对象试验的对象是机械产品及其相关配件，包括但不限于：发动机、传动系统、悬挂系统、制动系统以及其他重要部件。
试验的方法是将机械产品固定在测试台上，通过测试命数字化仪器、力传感器以及相应的评估软件等进行测量和分析。
具体步骤如下：1.规划试验方案，并确定各项试验的参数、标准和方法。
2.根据试验方案对试验设备进行校准和检验，确保测试准确可靠。
3.对被试机械产品进行检查，确保机械产品的完整性和安全性。
4.按照试验方案设置试验参数和标准，并进行测试。
5.采集、记录、整理试验数据，并进行数据分析。
6.生成试验结果报告，并根据试验结果进行评估和分析。
装备和设备试验所需要的装备和设备包括：1.试验台：用于将机械产品固定在测试平台上进行测试。
2.数字化仪器：用于测量机械产品的力学性能和其他性能参数。
3.力传感器：用于测量机械产品在测试中所受到的各种力的大小。
4.评估软件：用于分析试验数据并生成试验结果报告。
试验标准和规格是机械试验中非常重要的一环，试验标准和规格的确定需要结合国内外的相关标准和规范、行业标准和技术要求等因素。
常用的试验标准和规格包括：GB、ISO、ASTM、JIS等。
安全保障试验过程中需要注意安全问题，保障试验人员和被试机械产品的安全。
收稿日期2626作者简介高广娣(82),女,讲师,6年获重庆大学硕士学位,从事机械设计研究;2@。
第25卷 第5期2007年10月石河子大学学报(自然科学版)Journal of Shihezi University (Natural S cience )V ol.25 N o.5Oct.2007文章编号:100727383(2007)0520630204机械系统方案设计及性能测试综合试验台的设计高广娣1,秦 伟2,李盛林,温宝琴(1石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832003;2重庆大学机械工程学院,重庆400044)摘要:为了克服传统试验台的刚性结构缺点,提高其柔性和扩展性,开发了具二自由度可控机构的试验台,并采用A DA MS 、Visual C ++、Unigraph ics 等软件对该试验台进行了方案选择、仿真分析、三维建模以及优化设计。
应用结果表明,该试验台不仅可用于机械执行系统运动方案设计及运动学、动力学参数测试,而且可将不同的控制程序写入伺服电机控制卡中,实现不同的工艺动作而无需更改试验台的结构,能更好地适应设计性、综合性和创新性试验研究的要求。
关键词:机械系统;可控机构;性能测试;试验台中图分类号:S220.2 文献标识码:A 近年来,随着试验装置的迅速发展,设计性、综合性和创新性试验台的市场需求量逐年上升。
天津大学开发的“机械运动参数测试和动力学调速综合试验台”利用传感器、数据采集卡和计算机等技术实现了对先进试验测试手段的操作,另有“机构运动参数测试组合试验台”、“机械系统动力学调速试验台”以及“机械系统动力学平衡试验台”等。
华中科技大学机械工程学院也开发出一批综合性的试验装置,如“机械传动方案设计性综合试验台”、“微型带传动试验装置”等。
此外,还有许多高校开发了各具特色的试验装置,例如机械传动方案拼接试验台、机械设计综合试验台、轴系结构设计试验台等,这些试验装置为小型台式组合实验装置,且多为刚性的,具有单一性、再现性、验证性和封闭性的特点,缺乏综合性、设计性、应用性和创造性,目前,适用于机械执行系统运动方案设计的综合性、设计性试验装置还比较少,本文以此为出发点,开发了可用于方案设计及运动学、动力学参数测试的综合试验台。
机械综合设计与创新实验〔实验工程三〕机械传动系统性能综合测试与分析班级：姓名：学号：指导教师：时间：实验三 机械传动系统性能综合测试与分析一、实验目的1、 了解、掌握综合机械系统的根本特性及实验测试原理与方法。
2、 掌握ZJS50系列综合设计型机械装置在现代实验测试研究中的应用。
3、 根据给定的实验工程内容、设备，提高学生的工程实践能力、科学实验能力、创新能力、动手能力及团队合作能力。
4、 根据实验工程要求，通过实验测试与分析、定量评价，比拟机械传动方案的优劣。
二、实验原理机械传动效率是评价机械传动装置综合性能的重要指标。
我们指导，机械传动系统输入功率等于输出功率与内部损耗功率之和，即P i =P 0+P f式中：P i 为输入功率，P 0为输出功率，P f 为损失功率。
那么机械效率η为η= P 0/P i根据力学知识，假设机械传动的力矩为M ，转速为n ，那么对应功率有如下关系P =Mn 9550式中：n 为传动机械的转速。
故传动效率也可以表示为η=M 0n 0M i n i因此，我们只需要利用仪器测出被测传动的输入输出转矩和转速即可计算出传动效率。
机械传动性能综合测试实验台的工作原理如下列图所示。
通过对转矩和转速的测量，利用转矩、转速与功率的数学关系间接导出功率数值，并通过对电机和负载的相应控制观察分析转速、转矩、功率的相应变化趋势，同时通过对减速器的输入功率和输出功率的测量分析，得出减速器的效率及其随不同情况的变化所呈现的变化趋势。
实验台工作原理图被测传动转矩转速 传感器电机 转矩转速传感器制动器工控机三、实验仪器及设备机械传动性能综合测试试验台采用模块化构造，根据不同的传动装置、联轴器、电动机、磁粉制动器和工控机等模块组成。
本次实验方案的组成部件包括三相交流电机、联轴器、齿轮箱、带传动、转矩转速传感器、磁粉制动器和工控机。
该实验方案的硬件组成局部如下列图所示。
试验台硬件组成1：三相异步电机2：联轴器3：转矩转速传感器4：被测传动5：磁粉制动器6：功控台7：台座各局部的性能参数如下：1、动力局部JW5624三相异步电动机：额定功率120W，同步转速1400r/min，输入电压380V。
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验报告
本文的主要内容为介绍我们小组在机械传动系统方案设计和性能测试综合实验的研究
成果及总结。
我们小组对机械传动系统的方案设计和性能测试进行了综合实验，以获得最佳结果。
首先，先进行轴系设计，选择和确定轴系组件，包括滑轮、轴承、传动连接等，其优先考
虑部件质量和可行性，并确定连接方式、配合角度等，以满足外型、尺寸及传动功能要求。
然后，在设计中，将系统负荷和精度应用于轴系的设计、布置和选择，计算滑轮直径、轴承载荷分配及轴承选择，使系统结构和材料能符合要求。
并且，在设计过程中，我们根
据工程实践结果，优化轴系设计，及时调整传动参数，以确保全过程设计准确
接下来，还采用了性能指标及仿真的方法，用以确定传动系统的非线性特性。
这需要
建立仿真模型，参数校准，以及通过仿真来确定传动系统的节点位置、平坦度、可调谐性、扭振性等。
最后，我们将性能测试结果与设计结果进行了比对，核实性能指标设计的准确性。
实验研究及试验验证了机械传动系统性能设计的正确性，实现了机械传动系统的最佳
化设计，使系统效率大大提升，实现了多个性能指标均衡交互配合。
本实验研究及应用贴近实际，深入实践，总结技术成熟，提供了良好的借鉴，为进一
步优化机械传动系统的理论设计和应用指明了新的方向，为满足实际应用提供了成功的实
例案例。
机械传动系统效率综合测试实验一、实验目的1.了解机械传动系统效率测试的工程试验手段和常用的机械效率测试设备，掌握典型机械传动系统的效率范围，分析传动系统效率损失的原因；2.通过对典型机械传动系统及其组合的性能测试，加深对机械传动系统性能的认识以及对机械传动合理布置的基本原则的理解；3.通过对实验方案的设计、组装和性能测试等训练环节，掌握计算机辅助实验测试方法, 培养学生创新设计与实践能力。
二、实验设备机械传动性能综合测试实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性所示。
实验。
机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1图1(a) 实验台外观图Array1-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-试件5-加载与制动装置6-工控机7-电器控制柜8-台座实验设备包括机械传动综合效率实验台（包括台座、变频调速器、机柜、电控箱）、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、三相异步电动机、同步带传动装置、滚子链传动装置、V带传动装置、磁粉制动器、ZJ转矩转速传感器、计算机及打印机、其他零配件。
典型实验装置包括齿轮减速传动装置、蜗轮蜗杆减速传动装置、V带+齿轮减速传动装置、齿轮减速+滚子链传动装置、同步带减速传动装置、V带减速传动装置、V带+同步带减速传动装置。
实验装置由动力部分、测试部分、加载部分和被测部分等组成。
各部分的性能参数如下：1、动力部分1)YP-50-0.55三相感应变频电机：额定功率0.55KW；同步转速1500r/min；输入电压380V。
2)LS600-4001变频器：输入规格AC 3PH 380-460V 50/60HZ；输出规格AC0－240V 1.7KVA 4.5A；变频范围2～200 HZ。
2、测试部分1)ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩10N.m；转速范围0～6000r/min；2)ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩50N.m；转速范围0～5000r/min；3)TC-1转矩转速测试卡：扭矩测试精度±0.2%FS；转速测量精度±0.1%；4)PC-400数据采集控制卡。
机械传动系统方案设计和性能测试综合实验指导书一、实验目的 (2)二、实验设备介绍 (2)三、实验任务 (4)四、实验安排 (4)五、实验台的使用与操作 (5)1．实验台各部分的安装连线 (5)2．实验前的准备及实验操作 (6)六、测试软件介绍 (8)1．界面总览 (8)２．数据操作面板 (8)３．电机控制操作面板 (8)４．下拉菜单 (9)附录1：机械传动方案设计和性能测试综合实验任务卡12附录2：机械传动方案设计和性能测试综合实验方案书13附录3：机械传动方案设计和性能测试综合实验报告.. 13附录4：实验系统各模块展示 (14)附录５：转矩转速传感器介绍 (25)附录6: 实验注意事项 (27)一、实验目的1.培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。
实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行，实验室提供机械传动装置和测试设备资料，学生根据实验任务自主设计实验方案，写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。
2.掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点；3.通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的新方法。
4.测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解；二、实验设备介绍“机械传动性能综合测试实验台”由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。
系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。
学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。
1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。
组成部件技术参数备注变频调速电机550WZJ型转矩转速传感器Ⅰ.规格5N.m ;输出讯号幅度不小于100mV Ⅱ.规格50N.m;输出讯号幅度不小于100mV机械传动装置(试件) 直齿圆柱齿轮减速器i=5蜗杆减速器i=10V型带传动齿形带传动P b=9.525 Z b=80套筒滚子链传动Z1=17 Z2=251台WPA50-1/10O型带3根1根08A型3根磁粉制动器额定转矩: 50 N.m激磁电流: 2A允许滑差功率: 1.1Kw加载装置工控机IPC-810A 控制电机和负载采集数据打印曲线三、实验任务在“机械传动性能综合测试实验台”上能开展典型机械传动装置性能测试、组合传动系统布置优化和新型机械传动性能测试三类实验。
在本科生主要进行第二类实验，即组合传动系统布置优化设计。
学生根据实验任务自主设计实验方案和写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。
实验方案书内容包括已知条件、实验目的、机械传动系统运动参数和组成方案设计、机械传动系统性能测试原理、实验步骤和注意事项。
在实验中观察测试系统运行情况，采集传动性能数据，测绘实验系统。
实验报告内容包括测试系统平面布置图、实验曲线和分析结果等。
四、实验安排本实验指导书将在网络上发布，学生在实验前仔细阅读和研究实验指导书和相关的文件。
在机械传动内容讲授完毕后，授课老师安排学生试验任务。
实验分成小组进行，每组3~4人，同时可有两组进入实验室。
每组同学要通过阅读实验指导书了解实验设备、使用与操作、测试软件和传动设计已知条件，参考附录2的实验方案书写好方案书，方案书经实验指导老师认可后，学生方可进行实验，实验系统搭接完后经实验指导老师检查通过后方可开启电机。
在实验中观察测试系统运行情况，利用实验软件采集数据和打印相关数据曲线，测绘实验系统，进行结果分析，参考附录3写出实验报告。
五、实验台的使用与操作图2 实验控制台背面示意图1．实验台各部分的安装连线（1）先接好工控机、显示器、键盘和鼠标之间的连线、显示器的电源线接在工控机上、工控机的电源线插在电源插座上。
（2）将主电机、主电机风扇、磁粉制动器、ZJ10传感器（辅助）电机、ZJ50传感器（辅助）电机与控制台连接，其插座位置在控制台背面右上方（见图2）。
（3）输入端ZJ10传感器的信号口Ⅰ、Ⅱ接入工控机内卡TC-1 （300H）信号口Ⅰ、Ⅱ(见图3)。
输出端ZJ50传感器的信号口Ⅰ、Ⅱ接入工控机内卡TC-1 （340H）信号口Ⅰ、Ⅱ(见图3)。
（4）将控制台37芯插头与工控机连接、即将实验台背面右上方标明为工控机的插座与工控机内IO控制卡相连(见图2、图3)。
图3 工控机插卡示意图2．实验前的准备及实验操作(1)搭接实验装置前、应仔细阅读本实验台的使用说明书，熟悉各主要设备的性能、参数及使用方法，正确使用仪器设备及测试软件。
(2)搭接实验装置时，由于电动机、被测传动装置、传感器、加载器的中心高均不一致，组装、搭接时应选择合适的垫板、支承板、联轴器，调整好设备的安装精度、以使测量的数据精确。
各主要搭接件中心高及轴径尺寸如下:变频电机中心高80mm 轴径φ19ZJ10转矩转速传感器中心高60mm 轴径φ14ZJ50转矩转速传感器中心高70mm 轴径φ25FZ-5发兰式磁粉制动器最大直径220mm 轴径φ25WPA50-1/10蜗轮减速器输入轴中心高轴径φ12输出轴中心高轴径φ17齿轮减速箱中心高120mm 轴径φ18 中心距85.5mm 轴承支承中心高120mm 轴径(a) φ18轴径(b) φ14、φ18(3)在有带、链传动的实验装置中，为防止压轴力直接作用在传感器上、影响传感器测试精度、一定要安装本实验台的专用轴承支承座。
(4)在搭接好实验装置后，用手驱动电机轴、如果装置运转自如、即可接通电源、开启电源进入实验操作。
否则、重调各连接轴的中心高、同轴度，以免损坏转矩转速传感器。
(5)本实验台可进行手动及自动操作，手动操作可通过按动实验台正面控制面板上的按钮(见图4)、即可完成实验全过程。
控制面板中：电源：接通、断开电源及主电机冷却风扇自动－手动：选择操作方式主电机：开启、关闭变频电机Ⅰ正转：输入端ZJ10型传感器电机正向转动的开启、关闭Ⅰ反转：输入端ZJ10型传感器电机反向转动的开启、关闭Ⅱ正转：输出端ZJ50型传感器电机正向转动的开启、关闭Ⅱ反转：输出端ZJ50型传感器电机反向转动的开启、关闭电流粗调： FZ5型磁粉制动器加载粗调电流微调： FZ5型磁粉制动器加载微调图4 实验台操作面板六、测试软件介绍1．界面总览图5 主界面２．数据操作面板用于对被测参数数据库和测试记录数据库进行操作。
３．电机控制操作面板４．下拉菜单（1）设置菜单设置菜单对本实验台有效的菜单项包括“基本试验常数”，“选择测试参数”，“设定转矩转速传感器参数”。
图6 设置菜单设置报警对话框可取默认值。
设置扭矩传感器对话框中有传感器参数、传感器转速设置和扭矩调零。
传感器参数可从传感器铭牌上找到。
传感器转速设置时，主电机静止，启动传感器上小电机，按下小电机旁的齿轮按钮，计算机自动检测小电机转速并填入框内。
每次实验台重新安装时需要扭矩调零。
扭矩调零时，启动小电机，按下钥匙按钮便可自动调零。
注意小电机转向要求和主电机相反。
保证小电机转向和主电机转向相反的步骤：在试验菜单上选择主电机电源和输入端小电机正转电源，在主电机控制操作面板上加速，如显示面板上的转速增加，说明此时的输入端小电机转向和主电机转向相反。
（2）试验菜单图7 试验菜单这里的命令和电机控制操作面板上的按钮等效。
（3）分析菜单图8 分析菜单用户可根据实验需要，选择要绘制的曲线并打印结果。
附录1：机械传动方案设计和性能测试综合实验任务卡任务卡1：设计参数：工作机功率500w P KW =，工作机转速150w n rpm = 工作条件：载荷有冲击，工作机距原动机较远任务卡2：设计参数：工作机功率500w P KW =，工作机转速150w n rpm = 工作条件：载荷有冲击，要求传动比准确任务卡3：设计参数：工作机功率500w P KW =，工作机转速150w n rpm = 工作条件：载荷平稳，工作环境有粉尘，要求传动比准确任务卡4：设计参数：工作机功率350w P KW =，工作机转速100w n rpm = 工作条件：载荷有冲击任务卡5：设计参数：工作机功率350w P KW =，工作机转速100w n rpm = 工作条件：载荷有冲击，要求传动比准确任务卡6：设计参数：工作机功率350w P KW =，工作机转速100w n rpm = 工作条件：载荷平稳，工作环境有粉尘，要求传动比准确实验要求：设计满足条件的机械传动系统，按照所设计传动系统的组成方案在综合实验台上搭接机械传动性能综合测试系统，分析传动系统的性能。
参考附录2写出实验方案书，参考附录3写出实验报告。
附录2：机械传动方案设计和性能测试综合实验方案书1．实验目的2．实验原理3．实验步骤4．注意事项附录3：机械传动方案设计和性能测试综合实验报告1．实验目的2．实验台主要仪器及设备3．实验原理4．实验步骤5．实验数据及曲线列出实验数据表和绘制传动系统特性曲线6．实验分析和结论7．实验总结总结经验教训，提出合理化建议。
附录4：实验系统各模块展示1、工作台和控制柜实验平台总图实验台平面图2、工控机3、三相变频调速电机和输入端转矩转速传感器转矩转速传感器结构图ZJ5转矩转速传感器中心高H=80，轴径D=14mm，最大测量转矩=5N.m 底座高度 90mm4、磁粉制动器和输出端转矩转速传感器FZ-5发兰式磁粉制动器最大直径220mm 轴径φ25 转矩50N.m ZJ50转矩转速传感器中心高H=70，轴径D=25mm，最大测量转矩=50N.m 底座高度 100mm5、机械传动装置直齿圆柱齿轮减速器中心距90mm 中心高 120mmWPA50-1/10蜗轮减速器中心高 100mm 底座高度 120mmV带轮直径为：70 、76、88、115、145O型V带内周带长：630、900滚子链 08A-1⨯71、08A-1⨯53L型同步带 3⨯16⨯80半联轴器Φ12⨯Φ68⨯30、Φ14⨯Φ68⨯28、Φ17⨯Φ88⨯40、Φ18⨯Φ68⨯40、Φ18⨯Φ88⨯40、Φ18⨯Φ88⨯45、Φ19⨯Φ68⨯40、Φ25⨯Φ88⨯45、Φ25⨯Φ88⨯57支承 4套中心高 120mm支承底座 3块高度 50mm7、联接件T型螺栓M10⨯40，25个六角螺栓M10⨯30，15个平垫圈GB95-85-10，40个柱销L=26,29，各20根8、辅助工具开口扳手活动扳手一字起和十字起内六角扳手拉马机油壶附录５：转矩转速传感器介绍１.概述ZJ型转矩转速传感器(简称传感器)是根据磁电转换和相位差原理，将转矩，转速机械量转换成两路有一定相位电压讯号的一种精密仪器，它一般与转矩转速(简称测量仪)配套使用，能直接测量各种动力机械的转矩与转速(即机械功率)，具有测量精度高，操作简便，显示直观，测量范围广等优点，可以测量轴静止状态至额定转速范围的转矩，广泛应用于：A．各种发动机的台架试验；B．各种电机的转矩、转速及功率测试；C．各种不同类型水泵、液压泵的转矩、转速及功率测试；D．各种类型的风机的转矩、转速及功率测试；E．各种减速器、变速器的转矩、转速及功率测试；F．各种家用电器设备旋转轴的转矩、转速及功率测试。
