光电吊舱内框架减振系统设计_甘至宏

新型光电吊舱无角位移减振器设计
李玉龙;何忠波;白鸿柏;刘树峰;郝慧荣;李冬伟
【期刊名称】《机械科学与技术》
【年(卷),期】2012(031)004
【摘要】根据现有两轴四框架机载光电吊舱减振结构,设计了新型的可限制角位移的内外框架减振器,通过内外框架减振器的合理组合,实现了三向转动自由度的限制与吊舱振动的分级衰减。

并根据振动理论计算了内外框架减振器的刚度系数与阻尼系数的范围,用SolidWorks软件建立了内外框架减振器及简化吊舱的三维模型,结合Adams/Vibration仿真分析了减振器安装于系统后的减振性能。

结果表明：该内外框架减振器组合后能够满足无角位移减振的要求。

【总页数】4页(P568-571)
【作者】李玉龙;何忠波;白鸿柏;刘树峰;郝慧荣;李冬伟
【作者单位】军械工程学院,石家庄050003;军械工程学院,石家庄050003;军械工程学院,石家庄050003;军械工程学院,石家庄050003;军械工程学院,石家庄050003;军械工程学院,石家庄050003
【正文语种】中文
【中图分类】TH113.25
【相关文献】
1.光电吊舱无角位移被动减振系统研究 [J], 李玉龙;何忠波;白鸿柏;郝慧荣;李冬伟
2.金属橡胶光电吊舱的减振器设计研究 [J], 刘树峰;白鸿柏;李玉龙;李冬伟
3.无人机载光电平台无角位移减振器研究进展 [J], 李玉龙;何忠波;白鸿柏;刘树峰
4.机载光电吊舱橡胶减振器的设计与应用 [J], 刘家燕;程志峰;王平
5.新型无角位移减振机构设计 [J], 李伟;舒陶;陈祖金
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光电吊舱控制系统设计及实现主盎学校代码:学号:后舅次擎硕士学位论文光电吊舱控制系统设计及实现院系: 信息学院专业: 电路与系统姓名: 侯卫国王指导教师:勇副教授完成日期:年月日摘要摘要光电吊舱作为真升机的核心载荷,在军事、民用领域具有广阔的应用前景, 其相关产品的研制开发也备受重视。

光电吊舱控制系统作为光电吊舱的核心控制部件具有巨大的研究价值和广泛的应用前景。

本文首先阐述了选题的背景,研究的目的和意义,介绍了光电吊舱的结构及特点。

分析讨论了传统光电吊舱两框架结构的缺点,接着详细给出了改进的四框架控制系统。

其次,构建了吊舱控制系统架构,将光电吊舱设计模块化,通过建立系统数学模型分析了系统控制策略,并根据系统控制指标,设计出系统控制器。

然后,根据模块化设计思想完成了光电吊舱控制电路的设计综合,并详细给出了各个单元电路的设计思想和实现。

最后,利用先进的软件设计理念详细分析了嵌入式实时操作系统在光电吊舱软件设计中的应用,设计了图像处理系统软件设计和舱务管理系统软硬件设计。

根据设计和实现的光电吊舱各个模块,构成了光电吊舱原理样机。

该样机测试结果表明:提出的设计方法和技术是合理的,能满足光电吊舱的应用要求。

并为今后的光电吊舱控制系统的研制工作提供了很好的基础。

关键词:光电吊舱、四框架结构、控制、嵌入式实时多任务操作系统..., ,..?,.? . .,,. ,... ... .? .,,:,第章绪论第章绪论.引言直升机要在空中完成对目标的探测和跟踪任务,需要一个机载平台和一个搭载在该平台上的由探测设备组成的集成系统,在硬件表现形式上称之为吊舱。

一般来说,吊舱是指悬挂在运动载体如飞机、船舶外的舱体有效载荷容器装置, 根据内置设备的功能,机载吊舱可以分为导航吊舱、瞄准吊舱、红外测量吊舱、电子干扰吊舱及电子情报吊舱等。

直升机机载光电吊舱年来在国外发展很快,特别是在侦察告警、目标指示、控制瞄准和导航跟踪等方面得到广泛地重视。

光电平台框架结构减振特性设计分析摘要：讲述了光学稳定平台结构设计特性，讲述了机械谐振频率对设备的重要性，强调设定支撑筋和减重孔是机械谐振频率的有效手段。

此外，结构合理布局尽可能紧密，重量大一点的构件接近旋转轴线减少惯性力矩，也有助于机械固有频率。

对于传统式光学平台结构的重量较大、可靠性不太理想，稳重制定了一种中小型两轴光学平台，阐述了其架构主体结构的多形式特性，找出了平台易共震的薄弱点，对平台进行了减振功能优化设计方案。

关键词：广电平台；减振特性；设计分析一、引言光电侦察稳定平台是航空侦察的主要设备之一，可以在迅速捕捉、跟踪和收集运动目标。

光学平台是获得外界信息的主要构件，其稳定性能直接关系获得图象信息的实时同步效果。

伴随着无人飞机技术发展，光学平台有关技术的研究与应用也变得越来越获得重视，广泛用于航空远洋航行、国防、警用装备、民用设备、农牧业等行业。

但传统式光学平台体积重量大，构造稳定性能不理想，严重制约了无人机系统的高速发展。

文中制定了一种中小型两轴光学平台，对其自身的震动特性展开了深入分析科学研究，达到最理想的平稳实际效果。

光学平台构造关键从内框架、俯仰轴、主机架、方位轴和基座等组成。

当光学式平台底座固定于载置台上时，平台可以绕方位轴开展方位转动，内框架可以绕俯仰轴开展俯仰的转动[1]。

二、现有平台系统的分析第一个方案为双轴二框架结构。

在空中侦查平台上，双轴式、两个机架的设计和应用最为广泛，技术也比较成熟。

该方法是将光电传感器等探测装置放置在由俯仰和方位两个坐标轴构成的垂直平台上，利用陀螺灵敏平台的相对惯性进行空间移动，再由陀螺稳定环驱动坐标系力矩电机，以消除外部扰动力矩，实现系统的稳定。

该双构架稳定系统是目前国际上较为成熟和常用的稳定设备，在小载荷高精度稳定方面表现出了很好的效果。

由于电子侦察技术和装备的不断进步，目前主要由电视、红外和激光等构成的侦察装置，由于其负荷越来越大，各种不利的干扰瞬间也随之增大。

一种机载光电吊舱显控软件设计与实现作者：李杉格林静李杰来源：《软件导刊》2018年第08期摘要：随着特种飞机、无人机技术的发展，机载光电吊舱作为其核心任务载荷之一，逐渐得到了广泛关注，合理的显控软件设计对于充分发挥光电吊舱效能尤为重要。

在Windows操作系统下，运用图像处理、GDI接口、虚拟仪表、多线程、网络和串口通信等技术，设计并实现了基于MFC应用程序框架的某型机载多功能光电吊舱显示控制软件，用于显示目标图像并对光电吊舱进行状态监视与实时控制。

在实际试飞过程中，验证了该设计的有效性与可靠性。

关键词：光电吊舱；光电/红外；显控软件； OpenCV； C++DOIDOI：10.11907/rjdk.173335中图分类号：TP319文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2018）008-0153-04英文摘要Abstract：With the development of special mission aircraft and UAV technology，airborne EO pods are gaining more attention as one of the critical payloads，in which reasonable display console software design is particularly important for bringing EO pod efficiency into full play.On the Windows operating system，combing with the image processing，GDI interface，virtual instrument，multi-thread，network and serial communication technologies，we design and realize the display console software based on MFC for a multi-functional airborne EO pod，The software can be used for image displaying，state monitoring and real-time controlling of the EO pod.The validity and reliability of this application have been verified via actual trial flights.英文关键词Key Words：electro-optical pod； EO/IR； display console software；OpenCV； C++0 引言光电侦察探测在隐蔽性、分辨力以及电子战环境下的生存能力具有特殊优势，多功能光电吊舱集成可见光、红外、激光测距/照射等组件，是光电侦察探测装备中的重要一员，更是特种侦察飞机、察打一体无人机、海监舰船的核心任务载荷之一，可用于对地/对海目标进行大范围监视，在战场侦察、边境巡逻、地理遥感、抗灾抢险、海事救援等领域发挥着重要作用。

光电通信吊舱内框架悬置系统设计与分析刘树峰;白鸿柏;李玉龙;李冬伟;郝慧荣【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2011(034)007【摘要】In order to prevent the external vibration from reaching the inner frame of the opto-electronic pod directly,which influenced the opto-electronic load' s imaging quality and tracking precision , the elastic suspension datnper was installed bctween Outer and inner framcs. The dynamics model of the inner frame vibration isolation system was set up, the coupling situation and the dccoupling design were analyzcd. Encrgy decoupling method and Matlab software were used to analyze the decoupling ratio, and the result proved the reasonableness and the correctness of the design. The research results provide a theorctical principle for the vibration isolation design of opto-clectronic pod.%为避免光电通信吊舱的外界振动直接传至内框架的光电负载上而影响成像质量和跟踪精度,在光电吊舱内外框架之间加入弹性支撑隔振元件.建立内框架隔振系统的动力学模型,对耦合情况进行分析和解耦设计.应用能量法和Matlab语言编程对系统解耦率进行计算分析,验证所提出设计方法的合理性与正确性,研究结果为光电吊舱隔振设计方面的研究提供了理论基础.【总页数】5页(P5-8,11)【作者】刘树峰;白鸿柏;李玉龙;李冬伟;郝慧荣【作者单位】军械工程学院,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003;军械工程学院,河北石家庄050003【正文语种】中文【中图分类】TN913-34【相关文献】1.柴油机悬置系统设计与分析 [J], 吴子龙;许宏泉;王占强;王新雄2.光电吊舱内框架减振系统设计 [J], 甘至宏3.动力总成悬置系统设计与分析软件的开发 [J], 潘道远;张青龙;徐阳4.翼吊长涵道发动机短舱内偏角优化和机理研究 [J], 陈耿5.某重卡动力总成悬置系统设计与分析 [J], 李鹏超因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

光电吊舱毕业设计光电吊舱毕业设计光电吊舱是一种应用于无人机或飞行器上的设备，通过搭载高分辨率的光学传感器和相机，能够实现对地面目标的高清拍摄、监测和侦察。

随着无人机技术的快速发展，光电吊舱作为重要的装备之一，也逐渐受到人们的关注。

在光电吊舱的毕业设计中，我选择了一个有挑战性的课题——提升光电吊舱的稳定性和精准性。

光电吊舱在高空飞行时，受到风速、气流等外界环境因素的影响，容易产生抖动和晃动，从而影响到图像的清晰度和稳定性。

因此，如何通过设计和优化，使光电吊舱能够在复杂环境中保持稳定，成为了我的研究重点。

首先，我对光电吊舱的机械结构进行改进。

通过使用高强度的材料和精密的加工工艺，提高了吊舱的结构强度和刚性，减少了抖动和晃动的程度。

同时，我还引入了一种新型的减震装置，能够有效地减少外界震动对吊舱的影响，提高了吊舱的稳定性。

其次，我对光电吊舱的控制系统进行了优化。

通过引入先进的控制算法和传感器技术，实现了对吊舱的精确控制。

例如，利用惯性导航系统和陀螺仪，可以实时感知吊舱的姿态和位置，从而进行精确的调整和控制。

此外，我还设计了一种自适应控制算法，能够根据外界环境的变化，自动调整吊舱的控制参数，保持吊舱的稳定性和精准性。

在实际测试中，我将光电吊舱搭载在一架无人机上，进行了多次飞行试验。

通过对比分析，我发现，经过改进和优化后的光电吊舱，在高空飞行时的稳定性和精准性明显提高。

无论是风速较大的天气条件下，还是复杂的地形环境中，光电吊舱都能够保持良好的稳定性，并且能够实现对目标的精确拍摄和监测。

除了在技术上的优化，我还考虑了光电吊舱的实际应用需求。

在设计中，我增加了吊舱的可拆卸性，方便用户根据实际需要进行更换和升级。

同时，我还加入了远程控制和数据传输功能，使用户可以通过地面控制站对光电吊舱进行实时操作和数据接收，提高了吊舱的使用便利性和灵活性。

总结而言，光电吊舱的毕业设计是一个涉及机械结构、控制系统和应用需求的综合性工程。