现代工程数学第123章ppt
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现代工程数学完整版全套优质课件教材和参考书教材Introductory Combinatorics(组合数学)R. A. Bruadli 著机械工业出版社第三版(中文)38 元第三版(英文)35 元第四版(中文)45 元第四版(英文)59 元销售经理余勇:参考书组合数学引论孙淑玲许胤龙中国科学技术大学出版社组合数学卢开澄清华大学出版社组合数学第 1 章什么是组合数学第 2 章鸽巢原理第 3 章排列与组合第 4 章生成排列和组合第 5 章二项式系数第 6 章容斥原理及应用第 7 章递推关系和生成函数第 8 章特殊计数序列第10章组合设计第1章什么是组合数学组合数学是研究“安排”的学科。
主要研究以下四类问题。
1. 存在性问题(是否存在某种安排)2. 计数问题(安排的个数、枚举、分类)3. 构造问题(寻找安排的算法)4. 优化问题(找出一定条件下的最优安排)排课表问题需安排甲、乙、丙、丁四位教师教英语、日语、德语、法语四门课,每人教一门。
甲和乙能教英语、日语,丙能教英语、德语、法语,丁只能教德语,是否能够排出课表?甲、乙、丙、丁分别教英语、日语、法语、德语。
棋盘完美覆盖问题一个多米诺骨牌可覆盖同一行或同一列两相邻方格。
若用若干多米诺骨牌覆盖棋盘所有方格,并且多米诺骨牌不重叠,则称该覆盖为完美覆盖。
mn 棋盘有完美覆盖 iff m 和 n 中至少有一个是偶数。
当 m 是偶数时,每块多米诺骨牌竖放。
当 m 是奇数且 n 是偶数时,每块多米诺骨牌横放。
当 m 和 n 都是奇数时,棋盘的方格数 mn 是奇数。
幻方2在由 1, 2, …, n 组成的 nn 方阵中,若每行之和、每列之和、每条对角线之和都相等,则称该方阵为 n 阶幻方。
对于 n2,存在 n 阶幻方。
例如,左下方方阵是 3 阶幻方。
若右下方方阵是 2 阶幻方,则 u + v u + y,所以 v y,矛盾。
无 2 阶幻方。
8 1 6?u v3 5 7x y4 9 2?计数问题3将三角形顶点染红、蓝两色,共有 2 8 种方法,若一种染色旋转后可变为另一种,则认为这两种染色相同,那么仅有 4 种方法(分别有 0, 1, 2, 3 个顶点染红色)。
工程数学知识点以及教学大纲第一篇线性代数第1章行列式1.二阶、三阶行列式的计算P22.行列式的性质(转置,换行,数乘,求和,数乘求和)P3,P4,P52——3(2)3.行列式展开(代数余子式)P74.利用性质及行列式展开法则计算行列式(造零降阶法)5.字母型行列式计算(爪型)P53——5(2)6.矩阵的定义、矩阵的行列式的定义及矩阵与行列式的区别7.矩阵的运算(加减P20、数乘P21、乘法P22、转置P26、方阵的幂、乘法不满足交换律和消去律)()8.特殊的矩阵(对角、数量、单位矩阵(E)、三角形矩阵)9.矩阵的初等变换(三种)、行阶梯形、行最简形10.逆矩阵的定义、运算性质11.伴随矩阵P3812.利用初等变换求逆矩阵——P44例31(两阶更简单)13.矩阵的秩的概念及利用初等变换求矩阵的秩第2章线性方程组1.线性方程组的求解(分非齐次的和齐次的)P65例3、例4第3章特征值的求解(特征向量不作要求)P89例1第二篇概率论第4章概率的基本概念及计算1、基本概念:必然现象、随机现象、随机试验、样本空间、样本点、随机事件(事件)、基本事件(样本点)、不可能事件、必然事件、事件的包含与相等、和(并)事件、积(交)事件、互不相容(互斥)的事件、逆事件、频率、概率、概率的可加性(互不相容)、概率的加法公式(相容)、古典(等可能)概型P130、放回抽样方式、不放回抽样方式P132——例13、事件相互独立、条件概率P135引例2、基本公式:概率的可加性(互不相容)概率的加法公式(相容)击落飞机问题概率的乘法公式逆事件的概率事件A和B独立,则有3、基本结论:当事件A和B相互独立时,我们可以证明,事件亦相互独立。
第5章随机变量1、基本概念:随机变量、离散型和连续型随机变量、离散型随机变量的概率分布律、概率分布函数()、连续型随机变量的概率密度函数(密度函数或密度)、分布函数(,)P158、P161——例20、随机变量的独立、随机变量的函数及其分布(P192定理)2、基本公式:六种分布的分布律或概率密度函数服从正态分布的随机变量的概率计算P165——例23、例253、基本结论:连续型随机变量在某一点的概率为0,即第6章随机变量的数字特征、几个极限定理1、基本概念:离散型和连续型随机变量的数学期望P190、方差P198及其性质、随机变量函数的数学期望P195——例12、k阶(原点)矩、k阶中心矩2、基本公式:(1)数学期望(平均值、期望值、均值):1),2)(2)方差:1)2)(3)标准差(均方差):(与随机变量有相同的量纲)3、基本结论:(1)0-1(p)分布:(P151表格形式),(2)n重贝努里试验、二项分布(b(n,p)):P153——例10,(3)泊松公布(Poisson):,***在实际计算中,当时,我们有如下的泊松近似公式(4)指数分布():,,(5)均匀分布():,,(6)正态分布():,(7)标准正态分布():,(8)n个相互独立的正态随机变量的线性函数还是服从正态分布(P202)第三篇数理统计第7章数理统计的基本概念1、基本概念:总体(母体)、个体、样本(子样)、样本观测值(实现)、简单随机样本(随机性、独立同分布性)、统计量的判断P218、统计量的观测值、抽样分布2、基本公式:(1)样本平均值:(2)样本方差:(3)样本标准差:(4)样本k阶原点矩:(5)样本k阶中心矩:3、基本结论:(1)定理2:(2)P221例1(3)(4)(5)定理3:(6)定理4:(7)定理5:(8)定理6:(9)定理7:(10)定理8:(11)定理9:(12)分布:的上侧分位点:的下侧分位点:的双侧分位点,:(13)分布:的上侧分位点:的下侧分位点:的双侧分位点,:当n充分大(>45)时,有(费歇)(14)分布:的上侧分位点:的下侧分位点:的双侧分位点,:当n>30时,分布和标准正态分布就很接近了,由此当n较大时,就可以用标准正态分布的分位点取代分布的分位点。
工程数学拉普拉斯变换在过程控制系统分析中的应用摘 要:以拉普拉斯变换为工具,对过程和负反馈等效系统的特性进行了分析,讨论了不同调节规律的过程控制系统的性能区别。
用这种定量法研究问题,可以提高人们对不同形式过程控制系统性能的认识。
关键词:拉普拉斯变换;过程控制系统;余差;干扰1 前 言拉普拉斯变换的实质是将实变量t 的函数f(t)变换成复变量s(s=α+j β)的函数F(s),若函数f(t)在s 复平面收敛,则定义)]([)()(0t f L dt e t f s F st ==⎰∞- f(t)为原函数,F(s)为f(t)的拉普拉斯变换式。
这种变换,为研究过程控制系统的特性提供了有效途径。
过程控制系统由对象、调节器、执行器和测量变送器等4个环节组成,如果每个初始值和稳态值为:0]11[)]([)0(lim lim =+⨯⨯==-∞→∞→s s s e Ts K s s s sY y τ K e Ts K s s s sY y s s s =+⨯⨯==∞-→→]11[)]([)(lim lim 00τ 可见,应用拉普拉斯变换的方法也比较容易得到正确的结果。
3 负反馈系统特性分析上述分析过程特性的方法可以延伸到对负反馈等效系统的分析。
图1是一个典型的过程控制系统原理方框图。
其中,)(0s G 是过程的传递函数,)(s G v 是执行器的传递函数,)(s G c是调节器的传递函数,)(s G m 是测量变送器的传递函数,则该负反馈系统的等效传递函数为)(s G c )(s G v )(s Go+)(s X)(s Gm)(s Gf )(s Z)(s Y F(+ +图1 过程控制系统原理方框图)()()()(1)()()()()()(s G s G s G s G s G s G s G s X s Y s W m o v c o v c +== 若向给定值X(s)输入一个单位阶跃信号,X(s) = 1/s,则等效系统的输出为:s s G s G s G s G s G s G s G s X s W s Y m o v c o v c 1)()()()(1)()()()()()(⨯+==负反馈系统的阶跃响应函数:)]()([)(1s X s W L t y -=]1)()()()(1)()()([1s s G s G s G s G s G s G s G L m o v c o v c ⨯+=-同样,利用拉普拉斯变换的极限性质,也可以分别求出负反馈等效系统的初始值和稳态值为:]1)()()()(1)()()([)]([)0(lim lim s s G s G s G s G s G s G s G s s sY y m o v c o v c s s ⨯+⨯==∞→∞→ ]1)()()()(1)()()([)]([)(lim lim 00s s G s G s G s G s G s G s G s sY y m o v c o v c s s ⨯+==∞→→ 求出反馈系统的阶跃响应后的稳态值,在过程控制系统中具有重要的实际意义,它可以求出给定值一定变化量所引起系统稳态值的变化量。
第一章n阶行列式在初等数学中讨论过二阶、三阶行列式,并且利用它们来解二元、三元线性方程组. 为了研究n元线性方程组,需要把行列式推广到n 阶,即讨论n阶行列式的问题. 为此,下面先介绍全排列等知识,然后引出n阶行列式的概念.§1 全排列及其逆序数先看一个例子.引例用1、2、3三个数字,可以组成多少个没有重复数字的三位数?解这个问题相当于说,把三个数字分别放在百位、十位与个位上,有几种不同的放法?显然,百位上可以从1、2、3三个数字中任选一个,所以有3种放法;十位上只能从剩下的两个数字中选一个,所以有两种放法;个位上只能放最后剩下的一个数字,所以只有1种放法. 因此,共有⨯⨯种放法.3=162这六个不同的三位数是:123,132,213,231,312,321.在数学中,把考察的对象,如上例中的数字1、2、3叫做元素. 上述问题就是:把3个不同的元素排成一列,共有几种不同的排法?对于n个不同的元素,也可以提出类似的问题:把n个不同的元素排成一列,共有几种不同的排法?把n个不同的元素排成一列,叫做这n个元素的全排列,简称排列.n个不同元素的所有排列的种数,通常用P n表示. 有引例的结果可知P3 = 3 . 2 . 1 = 6 .12为了得出计算P n 的公式,可以仿照引例进行讨论:从n 个元素中任取一个放在第一个位置上,有n 种取法;又从剩下的n -1个元素中任取一个放在第二个位置上,有n -1种取法;这样继续下去,直到最后只剩下一个元素放在第n 个位置上,只有1种取法. 于是P n =n .(n -1). … . 3 . 2 . 1 = n ! .对于n 个不同的元素,我们规定各元素之间有一个标准次序(例如n 个不同的自然数,可规定由小到大为标准次序),于是在这n 个元素的任一排列中,当某两个元素的先后次序与标准次序不同时,就说有1个逆序. 一个排列中所有逆序的总数叫做这个排列的逆序数.逆序数为奇数的排列叫做奇排列,逆序数为偶数的排列叫做偶排列.下面我们来讨论计算排列的逆序数的方法.不失一般性,不妨设n 个元素为1至n 这n 个自然数,并规定由小到大为标准次序. 设n p p p 21为这n 个自然数的一个排列,考虑元素 ),,2,1(n i p i =,如果比i p 大的且排在i p 前面的元素有i t 个,就说i p 这个元素的逆序数是i t . 全体元素的逆序数之总和∑==+++=ni i n t t t t t 121 ,即是这个排列的逆序数.例1 求排列32514的逆序数. 解 在排列32514中,33排在首位逆序数为0;2的前面比2大的数只有一个“3”,故逆序数为1; 5是最大数,逆序数为0;1的前面比1大的数有三个“3、2、5”,故逆序数为3; 4的前面比4大的数只有一个“5”,故逆序数为1; 于是排列的逆序数为513010=++++=t .§2 n 阶行列式的定义为了给出n 阶行列式的定义,我们先研究三阶行列式的结构. 三阶行列式定义为:)1(.312213332112322311322113312312332211333231232221131211a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a ---++=容易看出:①(1)式右边的每一项都恰是三个元素的乘积,这三个元素位于不同的行、不同的列. 因此,(1)式右端的任意项除正负号外可以写成321321p p p a a a . 这里第一下标(称行标)排成标准排列123,而第二个下标(称列标)排成321p p p ,它是1、2、3三个数的某个排列. 这样的排列共有6种,对应(1)式右端共含6项。