注塑机液压式合模装置特点

随着电动注塑机的广泛应用，也越来越成为广大商家和朋友关注的产品之一。

但是，电动注塑机与普通注塑机有什么不同之处？成了大家热议的话题。

以下，就跟大家详细介绍电动注塑机和液压注塑机的区别，以及各自有什么优缺点吧，让大家知道应该如何选择。

一般来说，电动注塑机是全电机，普通的注塑机是液压注塑机，而液压注塑机的运行速度相对较慢。

全电式电动注塑机采用伺服马达，可实现开闭模具、脱模、原料注射储藏等功能，工作速度快、精度高，极大地提高或改善生产环境，提高生产效率。

然而，目前电动伺服注塑机仅有锁模力850吨以下的机器。

具体来看，电动注塑机是高效率的，电动注塑机采用三轴联动，通俗地说就是三回路。

成形过程为：锁模-射出-冷却-开模(同步托模，贮存料)-间隙时间。

例如，一台使用普通注塑机的产品，其成型时间一般为10秒，而使用电动注塑机的三轴联动原理，成型时间大大减少了6秒，减去两个小步，这样可以大大的减少了注塑件生产的时间，加快注塑件的生产，同时，电动注塑机不需要人为操作，同时也减少了注塑模具厂家的用人成本。

过去一台注塑机需要2名操作老道的师傅，而有了电动注塑机，全程采用三回路自动完成注塑环节，以及对模腔压力的精准控制，能加快高品质注塑机的批量生产，保证了厂家可以按期按量的完成订单，对模具厂的口碑和声誉有了极大的提升，而电动注塑机也只需要，1名师傅负责监控注塑机工作即可！普通注塑机的成型工艺为：锁模—射出—冷却—储料—开模—托模—间隙时间。

高速注射成型机环保，普通注射成型机采用标准泵，对电、液压油和噪声污染较大。

概括地说，电动注塑机采用了油泵和伺服电机的油电混合。

液压伺服系统的优点有：采用软起动模具，不会对电源网络造成影响，避免了电压和电辐污染，能有效防止油温过高，冷却效果好，大大降低了液压油的更换速度。

总结来说，电动注塑机和液压注塑机的区别主要在于，液压伺服系统具有较好的按键能力和电力系统中齿轮泵的作用，降低了机器的运行噪声，改善了工作环境。

什么是注塑机？注塑机概述一、什么是塑料注塑机？注塑机是将塑料连续的产品由挤出、压延方法生产，独立的不连续产品由注射或压制方法生产实现的机器。

注射产品结构复杂，尺寸程度较高，注射是工业配件，日用品的生产方式。

二、注塑机的注塑过程1. 闭模和锁紧2. 注射座前移和注射3. 保压4. 制品冷却和预塑化5. 注射座后退6. 开模和顶出制品三、注塑机的构成•注射装置：预塑，向模腔注入熔体（由螺杆、料筒、喷嘴、料斗、计量、传动、注射和移动油缸、注射座组成）•合模装置：启闭模具并保证可靠的紧锁、成型（前后固定板、移动板、拉杆、合模油缸、连杆、调模系统、顶出机构）•液压传动：使注射机按预定的注射工艺要求和动作程序准确有效工作（各种液压元件回路及辅助设备）•电控系统：提供动力，按指令控制主机（电器、仪表、线路）四、注塑机的分类1、按机器结构相对位置：•立式（小型机）；•卧式（大、中、小）；•角式机；•多模式；2、按塑化方式：•柱塞式•预塑式3、按用途：•玻纤增强；•发泡；•热固性；•双色；•加气注射机4、按合模系统：•机械式；•液压式；•液压-机械式；•全电动式五、注射成型机的型号•注塑机的基本参数收藏注射机的注射量、注射压力、注射速率、塑化能力、合模面积、合模力、开合模速度、空循环时间等参数是设计、制造、购置和使用注射机的主要技术参数。

一、公称注射量是指在对空注射的条件下，注射螺杆或柱塞一次最大注射行程时，注射装置所能达到的最大注射量。

公称注射量是指对空实际注射量，理论注射量Q理= πD2S/4，其中D－螺杆或柱塞的直径S－螺杆或柱塞的最大行程公称注射量实际注射时有回流和补料需要，实际注射时的公称注射量Q= ﹝０.75～0.85﹞Q理。

二、注射压力为克服熔料流经喷嘴、浇道和模腔等处的阻力，螺杆对熔料必须施加足够的压力，即注射压力P=（D/d）²P0P0－油压；D－注射油缸内径；d—螺杆（柱塞）外径三、注射速率为使熔料及时充满型腔，除了必须有足够的注射压力外，熔料还必须有一定的流动速度。

注塑机的分类及特点（2）最初的注塑机是柱塞式注塑机，到了40年代末才发展出预塑化螺杆式注塑机。

1980年法国制造出当时世界上最大的螺杆注塑机。

注塑机发展至今已日渐成熟，那么它的设计原理是什么？有哪些分类？其特点又是什么？本文，贤集网小编就来具体介绍这些知识，大家认真看哦！注塑成型机简称注塑机。

注塑机的工作原理注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。

取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。

注塑成型成型过程主要是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部；与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。

注塑机的分类及其特点注塑机根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机，按机器的传动方式又可分为液压式、机械式和液压——机械（连杆）式，按操作方式分为自动、半自动、手动注塑机。

（1）卧式注塑机：这是最常见的类型。

其合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。

其特点是：机身矮，易于操作和维修；机器重心低，安装较平稳；制品顶出后可利用重力作用自动落下，易于实现全自动操作。

目前，市场上的注塑机多采用此种型式。

各种注塑机节能介绍在注塑产品成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%。

设计与制造新一代“节能型”注塑机，已成为迫切需要关注和解决的问题。

在注塑机节能问题上，目前主要存在两个解决方案：1.全电动式；2.电动-液压混合式。

一、其主要特点分别为：1、全电动式注塑机有一系列优点，特别是在环保和节能方面的优势。

目前较先进的全电动式注塑机节电可以达到70%，另外，由于使用伺服电机注射控制精度较高，转速也较稳定，还可以多级调节。

但全电动式注塑机在使用寿命上不如全液压式注塑机，市场上仍以日产设备为主。

2、电动-液压式注塑机是集液压和电驱动于一体的新型注塑机。

它融合了全液压式注塑机的高性能和全电动式的节能优点，这种电动-液压相结合的节能型注塑机已成为国内注塑机技术发展的一个主导方向。

二、注塑机的一般工艺过程注塑机的工艺过程一般分为：锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等几个阶段，各个阶段需要不同的压力和流量。

对于油泵马达而言，注塑过程的负载总是处于变化状态，在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流。

据统计由高压节流造成的能量损失高达36%-68%。

故而，相关的节能技术有变频节能技术和变量泵节能技术，有各自的技术特点。

三、变频节能型注塑机传统的注射机没有对机器的驱动电机进行调整，即只要机器通电，电机就始终以额定转速运行。

由于电机与油泵同轴，油泵将以额定排量将油吸入液压系统中，当系统需要的流量小于油泵所提供的流量时，多余的油将被回流，这势必极大浪费。

变频节能型注射机克服了传统注射机的这一弊病。

当系统需要的流量发生变化时，电机的转速也跟着发生变化，从而使得油泵排出的油的流量发生变化，即做到“需要多少给多少”。

由于是异步电机直接加上变频器运行，没有速度闭环精确控制，主电机的加速与减速时间较长，会影响生产效率。

注塑机类型注塑机的类‎型有：立式、卧式、全电式，但是无论那‎种注塑机，其基本功能‎有两个：卧式注塑机‎(1)加热塑料，使其达到熔化状态；(2)对熔融塑料‎施加高压，使其射出而‎充满模具型‎腔。

注塑机螺杆式注塑‎机螺杆式注塑‎机由4部分‎组成：注射装置、合模装置、液压传动和‎电气控制系‎统。

注射装置，由料筒、螺杆、喷嘴、料斗、计量装置、螺杆传动装‎置、注塑压缸和‎注射座移动‎压缸等部件‎组成。

其主要作用‎是使塑料熔‎融并塑化均‎匀，再在一定压‎力和温度作‎用下将定量‎的熔融料注‎入注塑模中‎。

合模装置，又称锁模装‎置。

由合模压缸‎、动模板、定模板、合模机构、拉杆、脱模装置安‎全栅门等组‎成。

其主要作用‎是保证模具‎按规定程序‎和速度开启‎和闭合、并保证有足‎够的合模力‎使模具紧密‎闭合。

合模装置分‎液压式、机械式和液‎压/机械混合式‎三大类。

液压传动和‎电气控制系‎统，保证注塑机‎按注塑工艺‎所规定程序‎的压力、速度、温度和时间‎准确无误地‎工作。

液压传动系‎统由动力油‎泵、方向阀、节流阀、压力阀和油‎箱等组成。

电气控制系‎统由动力控‎制、动作过程控‎制和加热控‎制等系统组‎成。

注塑机结构和功能‎立式注塑机‎注塑机通常‎由注射系统‎、合模系统、液压传达动‎系统、电气控制系‎统、润滑系统、加热及冷却‎系统、安全监测系‎统等组成。

(1)注塑系统注射系统的‎作用：注射系统是‎注塑机最主‎要的组成部‎分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱‎塞注射式3‎种主要形式‎。

应用最广泛‎的是螺杆式‎。

其作用是，在注塑料机‎的一个循环‎中，能在规定的‎时间内将一‎定数量的塑‎料加热塑化‎后，在一定的压‎力和速度下‎，通过螺杆将‎熔融塑料注‎入模具型腔‎中。

注射结束后‎，对注射到模‎腔中的熔料‎保持定型。

注射系统的‎组成：注射系统由‎塑化装置和动力传递装置组‎成。

螺杆式注塑‎机塑化装置‎主要由加料‎装置、料筒、螺杆、射咀部分组‎成。

全电动注塑机与传统液压注塑机性能对比全电动式注塑机的特点所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。

也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。

电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。

电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld 公司发布；198孙由日精树脂（Nissei）公司率先商品化，当时的产品型号为MM5在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金届公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOO0、TU系列和MDg列的电动式注塑机。

全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构（注射、塑化、计量和移座等）及合模装置的各机构（开合模、锁模、顶出等）全部采用电动机驱动。

与油压式注塑机相比，具有以下优点。

1.1节约能源传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。

在高流量时这种能量损失特别明显。

据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。

而伺服马达运转时无流动损失、控制损失I可题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。

全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。

实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3（包括加热部分，同等设备相比）；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。

以一台合模力为800kM注射量为100g的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g的ABSS产品，每分钟3模，耗电约9kW/h;而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为 6.5kW（其中加热功率均为6kW）。

注塑机合模装置存在的主要问题及解决方法发表时间：2020-05-09T08:58:25.617Z 来源：《科学与技术》2019年第23期作者：张昭雨叶宏成[导读] 注塑机也称为注射成型机,是将热塑性塑料制成各种塑料制件摘要：注塑机也称为注射成型机,是将热塑性塑料制成各种塑料制件的主要成型设备。

一台通用型注塑机主要包括以下部件:注射装置、合模装置(锁模装置)、液压传动和电气控制系统。

本文根据根据全液压式、肘杆式合模装置的结构特点分析其存在的主要问题及解决办法,主要对拉杆、模板断裂以及模具的损坏等进行分析并探索减少其损坏的办法。

关键词:注塑机;合模装置合(锁)模装置是注塑机中最重要的机械部件,是保证成型模具可靠的闭紧和实现模具启闭动作及顶出成型制品的工作部件。

合模装置的性能好坏,直接关系到成型制品的质量和数量。

一、注塑机合模装置的技术1.传统充液式合模装置。

单缸直压式是最简单的液压合模装置，是传统全液压式的代表，最早的基础专利GB2990745A出现在1945年，是由英国IMPROVED PAPER MACHINERY公司提出的，它具有开合模行程长，开合模精度高，开模力大等优点，但也有如能耗高，成本高等缺点。

为了解决单缸直压式力和速度之间的矛盾，液压合模装置在单缸直压式基础上发展成其他形式，如增压式、充液式等，较早期的专利申请有1968年的GB1220970A和1971年的DE2119204A，都公开了充液式合模装置和增压式合模装置。

2.二板式合模装置。

随着液压和电气控制技术的发展，使得液压式合模装置的液压系统结构大大简化、性能却得到不断的改善和提高、价格也越来越低，从而促使了二板式合模装置的产生。

二板式合模装置是去掉了三模板合模装置后部的第三模板，锁模力直接作用在固定模具的两块板上，从而使得价格更低，空间更节约，注塑机合模装置的发展开放式冲程更大，易于更换模具。

其实，二板式合模机构的最早专利基础是早在1969年就出现了，是英国FARREL CORP公司的申请GB1149735A还具体公开了一个与二板合模机构相配套的锁定拉杆装置。

注塑机合模部件合模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。

合模机构有液压式、机械式、和机械-液压复合式。

一、合模方式介绍1、液压曲肘连杆式1-合模油缸 2-调模装置 3-固定后模板 4-拉杆 5-曲肘连杆机构 6-移动模板7-固定前模板 8-顶出油缸液压曲肘连杆式属于机械-液压复合式，其结构特点是液压缸通过曲柄连杆机构驱动模板实现启闭模运动，充分利用了曲柄连杆机构的行程、速度、力的放大特性和自锁特性，达到快速、高效和节能的效果。

常用的液压曲肘连杆形式有：双曲肘内翻式、双曲肘外翻式、撑肘式、单曲肘摆缸式和单曲肘挂缸式。

2、直压式合模1．锁模油缸 2．后固定模板3．移动模板 4．拉杆 5．模具6．前固定模板 7．拉杆螺母此种结构的特点是其开关模具动作及锁模动作都是通过油缸直接作用完成的。

移模速度和合模力的大小分别由活塞杆的移动速度和活塞产生的最大轴向力确定。

二、合模机架的组成合模机架是合模部件的基础部分，主要由4根拉杆、后模板、动模板、定模板及拉杆螺母组成的具有一定刚度和强度要求的合模框架。

动模板在移模装置的驱动下，以拉杆为导向，实现启闭模运动。

因此，4根拉杆与3块模板的材料、结构尺寸、拉杆之间的平行度与3块模板垂直度都有较高的要求。

1、模板后模板、动模板和定模板是合模部分的重要零件，后模板和头板通过拉杆组成合模框架（立式机是底板和动模板形成合模框架）。

锁模后动模板、定模板在锁模力的作用下，将模具锁紧并使其产生压缩变形，与此同时，3块板将发生弯曲变形，模板中部将产生挠度。

模板的结构、尺寸、材料、弹性模量将直接影响合模系统的强度、刚性，最终影响到锁模力。

2、拉杆拉杆又称格林柱，拉杆是合模装置的又一主要零件，除与模板组成刚性框架外，还兼有导柱功能，使两板在上滑动，因此要求有较高的几何精度、尺寸精度、4根拉杆的同步精度、光洁度及耐磨性能。

而且合模系统作用时拉杆受到非对称循环应力的作用，将受疲劳极限的考验。

注塑机合模装置介绍注射成型是当今工业最重要的聚合物加工方法之一，在复杂零件的大批量生产中，它具有以低成本获得高精度的优点。

在相当长的一段时间里，经验、直觉与反复试验已成为模具设计、制造及成型操作的关键因素。

而这些方法已越来越低效且其成本也越来越高，尤其是当其应用于大型零件和高精度零件或新型聚合物的注射成型加工。

而现在，大部分这些问题已通过结合CAD/CAE/CAM的最新技术进展成功的解决了。

注射机（又名注塑机）是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

合模机构是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。

合模机构本身的性能会直接影响到制品的质量。

对于一个比较好的合模装置应该具备三个方面的特性：(1)足够的锁模力和系统刚性，保证模具在熔料压力作用下，不会产生开缝溢料现象；（2)模板要有足够的模具安装空间及模具开启行程；(3)快速的移模速度及较慢的合紧模具速度，移模时要具备慢-快-慢的运动特性。

合模装置的分类方式有很多：按照主模板的数目可分为三板式和两板式；按照合模架形式可分为有拉杆式和无拉杆式；按外形特征分为立式和卧式合模机构；按锁模力的实现方式可分为全液压式、液压机械式和电动式合模机构。

1.全液压式合模机全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。

直动式合模机构的特点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成，这是一种非常简单的合模机构。

合模机构的合模动作由液压油作用在活塞上来实现，锁模动作由液压油升压来完成。

这种合模机构不满足合模机构的运动特性，耗能大，精度低，目前已经很少应用。

如图1所示。

增压式合模机构是由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增压缸组成。

如图2所示，合模时压力有进入合模油缸4中，动模板随合模油缸活塞一并运动，使模具合闭。

锁模时，增压油缸5进入高压油，使增压油缸的活塞杆向合模油缸4中推进，由于活塞与活塞面积差的作用，造成两端的压力差，使合模油缸4中的压强提高，达到额定合模力。

精密注塑机的液压系统特点①油路系统需要采用比例压力阀、比例流量阀或闭环变量泵系统。

注塑机液压系统需要采用比例压力阀、比例流量阀，实现系统不同的工作压力和流量。

无论是定量泵液压系统，还是变量泵液压系统，都存在比例阀，以控制油泵输出的工作压力和工作流量，并实现比例线性调整。

②在直压式合模机构中，把合模部分油路和注射部分油路分开。

这种要求针对直压式注塑机而言的，因为直压式注塑机是在合模起高压后的瞬间，开始注射熔体，填充模具型腔。

与此同时，必须有油液充填合模油缸，形成合模高压力。

否则中板会因受到充填压力和胀模力的作用而后退，这是不允许发生的。

这就要求合模油路和注射油路分离，否则会发生因油液同时充填合模油缸和注射油缸而发生油泵过载问题，并且会影响注射速度和系统稳定性。

③由于精密注塑机具有高速性，为此必须强调液压系统的响应速度。

精密注塑多数是在高射压和高射速的情况下完成的（连接器或手机按键），充填时间非常短，一般只有零点几秒，这要求系统具备高应答性能，否则出现响应迟滞现象，最终导致系统输出信号与输入信号的要求偏差较大，成型工艺调试困难，生产中也会直接影响制件的尺寸或重量稳定性。

注塑机的高应答性取决于控制器的扫描时间、油泵的响应时间、油阀的响应时间。

对于加装伺服阀的液压系统，在响应方面和重复精度方面就有相当的优势。

对于变量泵注塑机，因为油泵的压力和流量输出，是通过油泵斜盘摆角调整的，因此具备高响应性与高应答性，油泵的重复精度可达到0.2%以下。

④精密注塑机的液压系统，要充分体现机—电—液—仪一体化工程。

当前注塑机普遍采用全电脑控制，功能逐渐完善，具备“人机对话”、故障自诊断、成型状态监控、SPC品质监测等智能化功能。

注塑机液压系统是注塑机各动作发生的动力部件，控制器是液压系统管控中心，各类仪表是机台运行状态的辅助监控部分。

注塑机其实是机、电、液、仪有机结合的智能体。

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!设Ｒ由Ｒ１→Ｄ２，由图中可以得到：Ｒ１＝ＯＢ，对上式积分有：ｄｃ#＝Ｄ２Ｒ１$ρπ２ｎ２９００Ｒ２ｄＲｄθ＝ρπ２ｎ２９００Ｒ３３Ｄ２Ｒ１ｄθ＝ρπ２ｎ２９００Ｄ３８－Ｒ３１３ｄθ再计算Ｒ１，依据几何关系可得到：ＯＢｓｉｎγ＝Ｒ０ｓｉｎ∠ＯＢＣ&ＯＢ＝Ｒ０ｓｉｎγｓｉｎ∠ＯＢＣ，有：γ＝π２－Ω２，∠ＯＢＣ＝θ＋γ＝θ＋π２－Ω２＝π２－（Ω２－θ），所以ＯＢ＝Ｒ０ｓｉｎ（π－Ω２）ｓｉｎ［π２－（Ω２－θ）］＝Ｒ０ｃｏｓΩ２ｃｏｓ（Ω２－θ），而Ｒ０＝Ω２，故：ｄｃ#ｄθ＝ρπ２ｎ２９００Ｄ３８－Ｒ３１３＝π２ｎ２２７００Ｄ３８－Ｒ０ｃｏｓΩ２ｃｏｓ（Ω２－θ）’(((((((()*++++++++,３-......../0111111112ρ＝π２ｎ２Ｄ３２１６００１－ｃｏｓΩ２ｃｏｓ（Ω２－θ）3(((((((()*++++++++,３-......../0111111112ρ（６）式（６）即为离心力的截面分布函数。

ｎ，Ｄ，ρ均已知，Ω易求，故只要确定了θ的区间就确定了离心载荷，而θ由斜面方程决定，因此离心力分布函数可求。

对于某一确定的陶瓷球磨机参数，代入以上方程即可得到研磨体作用于筒体的重力和离心力截面分布函数。

笔者计算了ＴＣＭ系列３０吨陶瓷球磨机的载荷并进行了有限元分析，为生产厂家提供了有用数据。

４结论本文基于研磨体的散体性质，分析了陶瓷球磨机研磨体的载荷特性，确定了载荷作用区间，并计算了研磨体作用于筒体的重力和离心力，得出了沿筒体截面的分布函数－公式（３）～（６），为陶瓷球磨机进行有限元分析提供了边界条件。

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3合模装置的设计合模装置是注塑机的一个重要部分，它的主要任务是提高足够的合模力，在注射时，使模具锁紧可靠。

同时，在规定的时间内以一定的速度实现模具的启闭动作，顶出制品。

它的结构和性能的好坏不仅直接影响着加工制品的质量，同时也决定着机器生产率的高低。

一个良好的合模装置应满足一下几个要求：1 应有足够的合模力，保证模具在模腔压力的作用下不沿分型面胀开，以免制品形成飞边，影响制品精度。

2 应有足够大的模板面积，模板行程和模板间距以适应不同形状和尺寸的制品的成型要求。

3 应有一定的模板运行速度。

合模时先快后慢，开模时先慢后快再慢，以满足制品的成型要求。

4 应有制品和模板间距调节装置以及安全保护装置。

5 结构尽量简单，便于制造和维修。

合模装置主要由固定模板、活动模板、拉杆、液压缸、肘杆以及调模装置和制品顶出机构等组成。

由于合模机构对注塑机的性能起着至关重要的影响，人们一直对合模机构进行着不断的研究和探索，力求设计出合模力大、运行速度快、耗能低、安全可靠又结构简单的合模装置。

有些学者提出了较符合实际的多目标函数和考虑实际约束条件的理论模型，来对合模机构进行优化设计和研究，并取得了一定的成果。

目前，注塑机上所使用的合模装置从结构上大体可分为液压式和液压肘杆式两大类。

液压式合模机构装置是依靠液体的压力直接锁紧模具，当液体压力解除后，合模力也随之消失，它是以简单的往复运动来实现模具的启闭动作。

目前，液压合模装置主要有单杠直压式、冲压式、充液式和特殊液压式。

液压——曲肘合模机构由液压系统和曲肘机构两部分组成。

它是利用肘杆机构在油压作用下使合模系统产生变形而锁紧模具。

其最大特点是具有自锁作用，即当模具锁紧后，油压撤除，合模力也不会消失，且运动特性也符合开、合模的要求。

3.1 合模装置工作过程中的特性在对合模装置的三个基本要求中（力、速度、位置和行程空间），显然，力是最主要的。

因此，根据液压式和肘杆式两种合模装置的工作原来，首先，讨论一下在力学方面所具有的一些特性。