操舵

船舶操舵仪与自动舵[size=10.5pt]操舵仪有自动操舵仪（俗称电罗经或磁罗经操舵自动跟踪操舵仪）、随动操舵仪（俗称舵轮操舵，包括遥控操舵）和应急操舵仪（俗称手动操舵、手柄操舵），自动操舵仪是按照设定的航向直线运行；随动操舵仪是按照驾驶员的指令，按一定的舵角做回转运动，只要合理使用，能使船舶处于最佳航行状态；应急操舵仪是最简易可靠的操舵仪（缺点是精度太差，往往使船舶走S形，耗油严重）。

1、应急操舵仪是不存在操舵的精度，只要在规定的时间内（如24-28s）达到左右满舵，就行。

2、随动操舵仪比应急操舵仪精度高得多，因为它具备了简单的人机对话功能，所以应用的船舶最多（因为它成本低，尤其使用于近海航线）.3、自动操舵仪是在随动操舵仪的基础上，利用电罗经或磁罗经（现在利用GPS）等设备，增加了航向的偏航信号，利用航向信号的偏差代替人工舵轮，这一部分性能的好坏，直接关系到航线的准确度早期日本生产的ES-11、TG-3000、TG-5000等电罗经所配备的自动舵，性能稳定，价格低廉。

但是随着使用寿命的延长，这些操舵仪有一个共同的通病。

1．自动状态走S形，0点不稳2．随动状态左右舵角不平蘅，0点不稳3．随动状态（包括自动）死角过大4．舵震荡严重，继电器损坏过快，船舶震动严重5．无法使用随动状态（包括自动）对以上问题检修的办法1．自动部分对2KC的震动和相敏整流进行检查2．随动部分对舵轮和跟踪的5K电位器进行检查3．对跟踪部分的电缆检查，有无漏电4．对舵机执行部分的阻尼系统检查通过以上检查，一般情况下都能得到解决如果还是不行，可以更换价格低廉性能稳定的国产随动板和自动板，一步到位，彻底解决以上的5个故障通病，既快又好，省时、省力、省成本，。

操舵及应急操舵操作规程
一：检查操舵指示处于“正常”档位，启动电源由“断开”档位至“接通”档位。

二：打开舵机1#泵处于“起动”档位，此时舵机2#泵处于“备用”档位，而后舵轮试1#舵；同理1#泵处于“备用”，打开2#泵处于“起动”，而后舵轮试2#舵。

三：舵机1#，2#泵均处于“备用”档位，打开操舵指示处于“应急“档位，而后操作舵柄试应急舵。

四：当舵机电源，电动设备，油泵组件，阀件等发生故障或损坏，驾驶台不能操舵时，改由舵机间操舵，其步骤如下：
1 驾驶台将船速降到维持舵效的最小速度。

2 关舵机控制箱电源。

3 关闭推舵油缸进出口1 号阀，打开2 号阀。

4 由驾驶员通过电话或者对讲机接受驾驶台的命令，水手或者轮机
员根据命令转动操舵手柄满足驾驶台的需要。

当舵机发生故障操纵失灵时，应立即通知机舱，报告船长，轮机长，轮机部应组织人员查明原因，排除故障或修复。

恢复正常应确认推舵油缸阀门还原，控制箱电源供上，并按“舵机操作规程”操作。

操舵装置操舵装置的控制系统操舵装置能够使舵转动的装置称为操舵装置，通常指安装在舵机舱内的舵机和传动机构。

根据动力源的不同，操舵装置可分为电动操舵装置和液压操舵装置等；根据有关公约和规范，操舵装置又分主操舵装置和辅助操舵装置。

主操舵装置：系指在正常情况下为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的机械、转舵机构、舵机装置动力设备(如设有)以及附属设备和向舵杆施加转矩的设施(如舵柄或舵扇)。

其中，转舵机构系指将液力转变为机械动作转动舵的部件。

舵机装置动力设备指：(1)如为电动舵机，系指电动机及辅助设备；(2)如为电动液压舵机，系指电动机及辅助的电气设备，以及与电动机相连的泵；(3)如为其他液压舵机，系指驱动机器及其相连的泵。

主操舵装置应在驾驶室和舵机室都设有控制器。

辅助操舵装置：系指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备。

这些设备不成属于主操舵装置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同样用途的部件。

动力转舵系统：系指提供动力转动舵杆的液压设备，由1个或几个舵机装置动力设备及辅助管路和附件，以及转舵机构所组成。

各个动力转舵系统可共用一些机械部件，如舵柄、舵扇和舵杆或作同样用途的部件。

(一)电动操舵装置电动操舵装置主要是指电动舵机。

它由电动机、蜗轮、小齿轮、舵扇、缓冲弹簧和舵柄等组成。

当由驾驶室操舵装置控制系统遥控电动机转动时，通过蜗杆、蜗轮、小齿轮带动松套在舵杆的舵扇旋转，舵扇再通过缓冲弹簧推动键套在舵杆上的舵柄，从而使舵杆和舵偏转。

采用蜗杆蜗轮的传动方式主要是为了获得较大的减速比，以增大转矩；同时，可以利用其机械传动中的自锁作用，防止舵叶在受外界冲击作用下发生逆转现象，从而起到保护电动机的作用。

缓冲弹簧的硬度较大，平时在正常的力作用下，弹簧不会变形，并能顺利地传递转舵力矩；当舵叶受到外界巨大的冲击力作用时，弹簧能吸引冲击能量，起保护舵机的作用。

电动舵机结构简单，操作方便，传动可靠，维修方便，所以广泛使用于中小型船舶。

应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。

2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。

3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。

4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。

应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。

2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。

3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。

4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。

应急操舵转换程序
1、船舶正常航行使用交流舵机（1#或2#），一般使用主操手柄操作，若主操有问题或不方便时可转换到付操操舵。

2、若在操舵过程中发现目前使用交流舵操作无反应，则应立即手动转换到另外一台交流舵机泵进行操舵，如主操舵手柄仍无反应，应立即转换到付操手柄执行操舵。

3、若以上操作都无反应，则应立即启用直流应急泵，启用应急操作手柄进行操舵。

4、若应急转换设备为自动转换的（转换设备有效时），在交流泵失灵后，则应立即启用（或转换至）应急操舵手柄进行操舵。

第五章操舵作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。

第一节操舵目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。

一、随动操舵方式1、舵角指示器2、标准罗经3、舵角与航向的关系（1）航向（2）航向二、手柄操舵1、应急操舵方式手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。

2、应急操舵须知（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。

（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；②在交通繁忙区立即停车。

③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。

④唤请船长上驾驶台指挥。

⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。

⑥请船长增派一名舵工协助操舵。

⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。

（3）舵机房应急操舵①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。

③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。

④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。

三、自动操舵方式自动操舵方式又称自动舵。

提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。

1、操舵方式转换2、自动多使用须知（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。

（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。

（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。

手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。

舵工操舵安全操作规程
第一条：常规舵船的操舵（机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工）和各类船舶长航时的操舵应由一水（中级工）担任舵工。

第二条：舵工操舵时应集中精力，复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。

第三条：长时间操舵时，应有两名舵工轮流操舵，空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望，如只有一名舵工，值班驾驶员负责监舵。

第四条：舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致，注意操舵仪工作情况，如发现舵效异常或操舵仪异常，应立即报告驾驶员。

第五条：操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。

第六条：全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵，常规舵船（包括机驾合一常规舵船）在上述范围内应由熟练舵工操舵。

舵工操舵自动舵应急操舵安全操作规程第一条：常规舵船的操舵（机驾合一的常规舵船应视其船舶操纵的难易程度配备舵工）和各类船舶长航时的操舵应由一水（中级工）担任舵工。

第二条：舵工操舵时应集中精力，复诵和回答口令要响亮、正确、清晰。

第三条：长时间操舵时，应有两名舵工轮流操舵，空舵水手负责监督操舵的正确性并协助了望，如只有一名舵工，值班驾驶员负责监舵。

第四条：舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器的舵角是否一致，注意操舵仪工作情况，如发现舵效异常或操舵仪异常，应立即报告驾驶员。

第五条：操舵时当船舶改变航向或正在进行避让时舵工不能换舵或换班。

第六条：全回转拖轮的港内作业和长航中的进出港及进入复杂航区应由驾驶员操舵，常规舵船（包括机驾合一常规舵船）在上述范围内应由熟练舵工操舵。

应急操舵第一条：应急操舵是指当主操舵装置故障时，使用辅助操舵装置的操舵和辅助操舵装置失灵后使用舵机旁操舵。

驾驶员应熟练掌握应急操舵的方法。

第二条：当主操舵装置失灵时，值班驾驶员应立即改用辅助操舵装置，控制船位后迅速通知值班轮机员检查故障。

指令一名水手在驾驶室协助驾驶员工作。

在港内作业中如无把握保证安全作业可通知用户退出作业，并向船调报告。

第三条：当辅助操舵装置失灵后，值班驾驶员应立即停车，通知值班轮机员到舵机间进行舵机旁操舵。

操舵的方法是：驾驶员用船内电话或手持ＶＨＦ高频对讲机指挥轮机员机旁操舵。

当机旁操舵生效后，立即用车舵控制船位，将船处于安全水域后方可检查故障，报告船调。

第四条：若操舵装置全部失灵，值班驾驶员应立即倒车，全回转拖轮如无法倒车应停车，就地抛锚前要密切观察被拖船的动态，避免被拖船追尾碰撞。

并应显示失控信号，指派水手协助了望，及时通知值班轮机员检查故障，并向船调报告。

第五条：在本港附近因舵失灵致使船舶失控可向船调请求派拖轮拖回码头。

长航中或在外港作业因上述故障可向船调报告，视当地条件询求解决办法或申请救助。

自动舵第一条：使用自动舵由船长根据航道、海面、气象等条件决定，必须确保航行安全。

应急操舵步骤
当操舵装置失灵时(随动与非随动系统均不能正常工作)需使用应急操舵,具体步骤如下:
1.立即通知船长上驾驶台,通知机舱派值班机匠立即到舵机间
将操舵控制面板的开关扳到“1”位,并通知驾驶台已处于应急操舵工作状态,待命.
2.命令驾驶台二名值班水手携带手提高频以最快速度到达船尾
舵机间,接替上述机匠,并保持与驾驶台通信联络.
3.值班水手接到驾驶台的操作指令后用手压电磁阀控制操舵
(红色为左舵、绿色为右舵),二名水手分别操控左右二台舵机.
4.在舵机故障排除恢复正常使用时需将操舵控制面板的开关恢
复到“0”位.
5.值班水手返回驾驶台工作.
新海龙轮船长: 张伟明
2003-01-01。