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1!!!!!使 用 说 明 书2!!!!!!!!!!!!!!使 用 说 明 书相关使用说明书y GYRO1X/2X/3X随机配备下列使用说明书：1.《GYRO1X/2X/3X自动全站式陀螺仪使用说明书》介绍自动全站式陀螺仪的操作方法。
2.《SRX系列电子全站仪使用说明书》介绍SRX系列电子全站仪的基本功能及其操作方法。
符号和约定 本说明书使用下列符号和约定：：表示操作前应阅读的注意事项和重要内容。
：表示参阅章节的名称。
：表示补充说明。
：表示特别术语或操作的说明。
[软键]等 ：表示屏幕显示的功能软键。
{按键}等 ：表示操作面板上的按键。
相关说明 y除特别说明外，说明书中的“SRX”均表示“SRX1X/2X/3X”。
y除特别说明外，说明书的“GYRO X”均表示“GYRO1X/2X /3X”。
41.安全操作须知 (1)2.注意事项 (5)3.激光安全信息 (7)4.仪器部件名称 (9)4.1全站式陀螺仪的特点 (9)4.2仪器部件名称 (10)4.3模式结构图 (12)5.基本操作 (13)5.1按键基本功能 (13)6.电池充电 (15)7.测前准备和结束测量 (17)7.1仪器连接 (17)7.2陀螺测量前准备工作 (19)7.3陀螺程序启动与退出 (21)7.4结束陀螺测量 (23)8.真北方向测定 (24)8.1方位角显示 (25)8.2真北方向测定 (26)9.仪器常数测定 (33)10.错误信息 (38)11.故障处理 (39)11.1更换保险丝 (40)512.仪器检查 (41)12.1悬挂带检查 (42)12.2检查模式 (42)13.标准配置 (45)14.技术指标 (47)15.规范 (49)16.附录:陀螺仪原理 (50)61.为确保安全操作，避免造成人身伤害或财产损失，本说明书使用“警告”或“注意”来提示应遵循的条款。
在阅读本说明书主要内容之前，请首先弄清这些提示的含义。
提示含义本符号用于需特别注意条款的提示，有关细节说明随符号给出。
申请负责航行值班驾驶员适任证书船上培训记录簿TRAINING GRCORD BOOK FOR CANDIDATES FOR CERTIFICATION AS OFFICERS IN CHARGE OF A NAVIGATIONAL WATCH, as required the 1995 amendments to theIMO STCW Convention中华人民共和国海事局：MARITIME SAFETY ADMINISTRATION, PEOPLE’S REPUBLIC OF CHINA启用时间：DATE TRAINING STARTED：2005年8月5日第一部分：使用说明GUIDANCE第二部分：资料、检查表、熟悉船舶安全与职责DATA，INSPECTION LIST，SAFETY FAMILIARIZATION一、个人资料PERSONAL HISTORY姓名：金鹏，家庭住址: 中国市。
第三部分训练科目Part 3 Subject outline一、职能：航行（操作级）Function: Navigation at the operational level适任：航行计划、导航和定位1.1查阅航海资料Consult nautical publications.从航用海图和航海出版物中获得的相关资料其释义是完全正确和适用的，所有潜在的航海危险业已作出精确的判断。
The information obtained from navigational charges and publications is relevant, interpreted correctly and properly applied. All potential navigational hazards are accurately identified.答：每条远洋船上一般配备有航用海图（如大洋图、航海图、沿岸图和港泊图）、参考图（如航路设计图Routing charts、大圆海图、空白海图和等磁差曲线图）、出版物（如世界大洋航路Ocean passage for the world、航路指南Pilot or Sailing Directions、航海图书总目录Catalogue of Admiralty Charts、灯标雾号表Admiralty List of Lights and Fog Signals、无线电信号书ALRS和潮汐表等）。
INMARSAT-C船舶地面站操作规程
INMARSAT船舶地面站操作规程
中/高频/SSB无线电装置操作规程
甚高频无线电装置操作规程
高频无线电装置操作规程
NVATEX航行警告接收机操作规程
气象传真机操作规程
AIS船用全球自动识别系统操作规程
回声测深仪操作规程
GPS接收机操作规程
自动操舵仪操作规程
电罗经操作规程
磁罗经操作规程
电磁记程仪操作规程
VDR船载航行数据记录仪操作规程
操作规程
注意事项备注
双向无线电话操作规程
SART 操作规程
EPIRB 操作规程
INMARSAT-F 操作规程
RADAR 雷达操作规程
RADAR雷达操作规程
雷达操作规程
舵机操作程序
1、通知机舱舵机供电。
2、打开舵机开关，选择舵机组。
3、选择操纵方式，随动方式。
4、转动舵轮试验舵角指示。
5、最后舵角指示回零。
6、舵机备好。
应急舵操作规程。
HC 蜂巢航宇科技（北京）有限公司山东蜂巢航空科技有限公司H C/P D022501-2019 HC-332H油电混合六旋翼无人机技术规格书联系电话：010-836866102019年02月25日产品部整理发布版本版本修改日期责任人说明V1.02019.02.25温小青系统编写HC-332技术规格书V1.12019.05.14尤冰冰修改HC-332技术规格书V1.32019.09.03勾柯楠添加了无机臂尺寸，更换了地面站及CAM-M30产品图片V1.42020.05.18陈晨更新了任务设备系统V1.52020.09.10陈晨将遥控器更换为思翼遥控器V1.62020.12.21陈晨将发动机更换为GX-2发动机V1.72021.03.12修改部分参数问题汇签编制人：编制日期：审核人：审核日期：批准人：批准日期：目录1主题内容和适用范围 (1)2HC-332六旋翼无人机系统概述 (1)2.1系统特点 (1)2.2典型应用领域 (2)3系统组成 (2)4分系统设备技术指标及说明 (3)4.1飞行平台 (3)4.2动力装置 (6)4.3电气系统 (8)4.4飞行控制系统 (8)4.5任务设备系统（选配） (9)4.5.1HHOP-V4倾斜摄影立体测绘相机 (9)4.5.2Q10TIR-35（10倍双光跟踪吊舱） (11)4.5.3Q30TIR（30倍双光跟踪吊舱） (13)4.5.4Q30T Pro（30倍跟踪吊舱） (17)4.5.5Q30TM（30倍跟踪激光测距吊舱） (19)4.5.6Z5S微单一体机云台 (20)4.6通讯与数据链系统 (22)4.6.1DL-10图数一体链路（电动巡检版标配） (22)4.6.2DL-30图数一体链路（混动巡检版标配） (24)4.6.3DT-6数传电台（测绘版标配） (25)4.7地面控制站及地面保障设备 (26)4.7.1遥控器 (26)4.7.2笔记本地面站(航测版标配) (28)4.7.3GCS-D01双屏移动式地面站（巡检版标配）.294.7.4集成便携箱 (30)4.7.5备品备件 (31)4.8使用保管环境条件 (31)4.9系统典型使用过程 (31)4.10保障和服务 (32)4.10.1现场保障 (32)4.10.2基地保障 (33)4.11售后服务 (33)4.12培训和资料 (33)4.13系统配置清单 (34)1主题内容和适用范围本技术规格书规定了HC-332无人机系统的技术状态、技术指标和检验验收方法，作为订货方和供货方签订合同、进行验收交付时的技术状态依据。
REACTOR™ 40 机械安装说明重要安全信息和其他重要信息。
您有责任安全、谨慎地操作您的船只。
自动舵是一种可以增强船只操作能力的工具。
这并不能减轻您确保船只安全运作的责任。
避免导航危险，确保不会发生无人掌舵的状态。
总是为迅速重新手动控制您的船只做好准备。
学会在平静、没有危险的开阔海面上操作自动舵。
在海上临近危险区域（如靠近船坞、搁浅和其他船只）操作时需小心谨慎。
使用时，请注意运转部件造成的卷入或挤压风险。
没有按照这些使用说明安装和维修此设备会导致破损或伤害。
注意为避免损坏船只，应由合格的海事安装人员安装自动舵系统。
必须具备具体的海洋转向及电气系统方面的知识，才能正确安装。
安装准备自动舵系统包含多个组件。
您应该先熟悉所有组件安装和连接注意事项，再开始安装。
您必须知道组件如何相互配合工作，以正确计划在船只上进行安装。
您可以参考布局图以帮助理解安装和连接注意事项。
在计划安装过程中，应该将所有组件摆放在船只上，以确保缆线可以连接各组件。
如果需要，可从 Garmin®经销商或购买各组件的延长线（单独出售）。
您应该记录每个组件的序列号，以用于注册和保修。
需要的工具和用品•护目镜•钻机和钻头•90 毫米（3.5 英寸）孔锯或旋转工具（用于安装可选的舵控制器）•钢丝钳/剥线钳•十字螺丝刀和一字螺丝刀•扎线带•防水电线接头（接线螺帽）或热缩管和热风枪•海事密封剂•便捷式或手持罗盘（用于测试电磁干扰）注：为自动舵系统的主要组件提供了安装螺钉。
如果随附的螺钉不适合安装表面，则必须提供正确类型的螺钉。
电源和数据布局着火或过热导致的伤害或产品损坏，必须按产品规格中的指示使用合适的保险丝。
此外，如果连接电源线时不使用合适的保险丝，将失去获得相关保修的权利。
2019 四月组件布局单舵布局注：此图仅用于规划。
如果需要，每个组件的详细安装说明包括了特定连接图。
安装和连接注意事项自动舵组件使用随附的缆线互相连接并连接至电源。
DC-6X系列自动操舵仪
1 概述
DC-6X系列自动操舵仪是一款具有航迹、航向、随动、应急等操舵功能的自动操舵仪。
该系列自动操舵仪具有全数字化，集成度高，功能完备，可靠性高等显著特点。
该系列自动操舵仪采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，能够有效提高控制精度，减少无效动舵次数和舵机磨损，提高燃油经济性。
2 主要特点
1）安全可靠具有完全独立的两套控制系统，两套系统均可分别控制舵机，系统间互为热备份，可实时切换，提高了安全可靠性。
2）精准控制采用自适应控制算法，实时数据采集并学习后获取船舶操纵特性，自动计算最佳指令舵角，有助于减小由波浪等原因引起的无效转舵，提高燃油
经济性。
3）配置丰富采用标准模块式设计，方便用户选型与配置，硬件接口丰富，具备很强的可扩展能力，可根据用户的需求完成使用功能的定制，满足各种高中低
档功能配置要求。
4）操作简单采用多款彩色LED显示屏设计，人机交互简单，航行数据显示直观，可操作性更强。
5）数字接口全数字化设计，内部具有两组互为独立的CAN网络结构，节点增减方便，并且满足IEC61162-1要求。
6）易于维护自动检测并精准定位系统故障，同时提供直观图文操作和故障提示，便于及时操作和故障检修。
3 主要技术参数
1）工作温度
-15°— +55°
2）工作电压
舵机启动单元380V AC 50HZ
操舵台主电源220V AC 50HZ
操舵台应急电源24V DC
3）性能指标
航迹自动操舵
a)控制类别：Category C，所有航迹段均可以执行航迹控制的控制系统
b)航行模式：等航向模式、大圆航行
c)控制精度：3级海况下，航迹偏差小于100米
航向自动操舵
a)控制方法：自适应控制；
b)控制精度：
表1
海况偏航角
1～2级≤1.0°
3～4级3±0.5°
5～6级6±1°
c)航向设定参数调节精度：0.1°；
随动操舵
a)操舵灵敏度：≤1°（0.5°-1°可调）；
b)跟踪精度：≤1°(正舵≤0.5°)；
4系统原理图
DC-6X系列自动操舵仪主要包括船舶航行控制和舵机动力控制两大功能。
船舶航行控制包含航迹、航向、随动、应急等控制功能，发出操舵命令控制船舶舵叶偏转。
舵机动力控制部分主要控制舵机液压泵组的启动、停止以及舵机泵组运行报警信息的采集、发送及接收功能。
当故障发生时，报警系统向驾驶室、集控室或其它远程报警单元发出报警信息，提示驾驶员及时检查。
船舶航行控制和舵机动力控制的结合，共同实现船舶对舵
机的转叶控制，从而完成依据驾驶人员的要求，按照预定轨迹，实现航行目标。
图1 DC-6X 系列自动操舵仪系统原理图
5各部件外形尺寸
DC-6X 自动操舵仪外形尺寸
序号 名称 代号 尺寸（长*宽*高MM ）
重量（KG ）
1 操舵台
DC6-STAND 640*570*1173 110 2 舵机启动单元（另配） DC6-PUMP 700*520*233 29 3 操舵控制单元（另配） DC6-SCTRL 510*430*233 24 4 舵机报警单元（另配） DC6-ALM 380*350*183 13 5 远程报警单元（另配）
DC6-RMTALM 206*128*80 1.1 6 舵角反馈单元
DC6-RUD
300*190*271
8
主驾驶台
电源转换单元
CAN 转换单元
远程报警单元
舵机启动单元 舵机报警单元 舵机启动单元
操舵控制单元 舵角反馈单元
1操舵台
2舵机启动单元（另配）
3操舵控制单元（另配）
4舵机报警单元（另配）
5远程报警单元（另配）
6舵角反馈单元。
