数控系统参数设置与修改培训资料

FANUC数控系统参数设定及修改（1）打开参数写保护开关①将NC置于MDI方式或急停状态。

②用以下步骤使参数处于可写状态。

按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页；将光标移至“参数写入”处，将其设为1。

图5-1-4 打开参数写保护开关打开写参数的权限后，系统会出现100号报警，并自动切换到报警页面。

可以设定参数3111#7（NPA）为1，这样出现报警时系统页面不会切换到报警页面。

通常，发生报警时必须让操作者知道，因此上述参数应设为0。

同时按下RESET+CAN键，可消除100号报警。

图5-1-5 100号报警画面（2）进入参数设定界面按MDI键盘上的”SYSTEM”功能键多次或按下”SYSTEM”功能键后，再按软键“参数”，进入参数界面。

图5-1-6 参数画面（3）输入参数号，点击[号搜索]软键，根据参数号查找参数。

（4）参数修改图5-1-7 修改参数将光标移动至待修改的参数，输入要设定的数据，然后按[输入]软键，即可完成参数的设定。

5．参数备份与恢复参数备份的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）机床操作面板上选择“编辑”模式；（5）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（6）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输出”、“全部”、“执行”，输出CNC参数，输出文件名为“CNC-PARA.TXT”。

参数恢复的步骤如下：（1）系统置于MDI或急停状态下；（2）在CNC设定画面将20号参数设为4；（3）插入存储卡；（4）将参数写保护开关打开；（5）机床操作面板上选择“编辑”模式；（6）顺序按下“SYSTEM”键，显示参数画面；（7）在参数画面，顺序按下软键“操作”、“F输入”、“执行”，输入CNC参数；（8）切断CNC电源再通电。

返回首页数控系统参数调整一、实验的性质与任务数控机床的性能在很大程度上是由系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。

为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行调试。

通过该实验期望通过该实验对数控系统及其调试有更为深刻的了解。

二、实验的目的和要求在完成实验过程中，熟悉数控系统参数手册的使用方法，了解数控系统的参数构成及其种类。

通过完成参数调整实验的过程，以及观测参数调整完成后系统以及机床的运行性能，了解系统参数的变化对机床的影响。

对学生的要求是：1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。

2、熟悉查阅数控系统参数手册的方法；3、了解系统参数的体系架构；4、掌握在数控系统中查找、修改参数的方法；6、掌握方法；7、撰写符合实验过程、内容的实验报告；8、现场操作指导教师要求的实验内容；三、预备知识数控系统的参数体系是比较繁杂，参数种类比较多，我们在调整参数前必须对各系统参数有较为详细的了解。

系统参数种类繁多，涉及到对系统的各个方面的调整。

在数控机床中，不管是那一种系统，参数按其不同功能土要有以下几种：1．系统参数这些参数一般由机床开发部制造商根据用户的选择进行设置，并有较高级别的密码保护，其中的参数设置对机床的功能有一定的限制，他其中的内容一般不容许用户修改。

2.用户参数这是供用户在使用设备时自行设置的参数，内容以设备加工时所需要的各种要求为主，可随时根据用户使用的情况进行调整，如设置合理可提高设备的效率和加工精度。

2．通信参数用以数据的输入/输出(i/o)转送。

3． PLC参数设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数，刀具号及开通PLC中的一些控制功能。

4．机械参数有些也包括在用户参数内，主要以机床行程规格，原点位置，位置的测量方式，伺服轴、主轴调整，丝杆螺距、间隙补偿方面为主，特别是伺服，主轴控制参数，设置不当设备就不能正常工作并且造成机床精度达不到要求，甚至于机床不能使用。

数控系统调试与维修l、常见参数故障设置实验2．与刀架有关的PMC参数设置试验普通车床使用的四工位刀架能够正常工作，是菲PLC的控制完成的，在换刀过程中为了对刀架进行保护，设置了一个换刀超时时间，如果换刀过程在规定的时间内不能正常完成，系统就会提示报警。

为了能让刀架正确选择刀具，设置了一个刀架正转延时时间。

选择刀具后，要对所选择的刀具进行锁紧，我们在硼C参数中又设置了一个刀架反转延时时间常数，在系统PMC参数中，有关刀架的参数定义如下：P2————换刀超时时间(系统设定为10S)P3————刀具锁紧时间(系统设定为1S)P4————正转延时时间(系统设定为0.1S)我们可以根据上述参数定义，来对这些参数进行人为的修改，来认识这些参数的功能，具体做法如下：(1)首先确认刀架电机运转正常。

换刀、锁紧等动作都准确无误；(2)进入系统参数编辑状态，选择PMC系统参数，更改换刀锁紧时间、换刀超时时间、正转延时时间参数，·观察刀架换刀动作是否正常，并用手扳动动刀架，判断刀架是否锁紧，选者刀具悬否到位等。

然后把所观察到的现象添入下面表格中：(3)测试完毕后将参数进行恢复到原来正常工作时的状态。

故障号：11机床出现急停报警故障设置：断开强电允许线，或断开某个行程开关点；或断开伺服轴伺服准备好信号等其中的使能信号 使用方法： 1、观察法看机床操作面板及手持单元的急停按钮是否按下；2、打开PLC 配置系统界面，观察强电允许点的状态是否正确，并观察超程限位各开关输入点状态是否正确，以判断是否有线断或线虚的地方。

或者可以利用万用表直接测量找出断点。

3、PLC 中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求。

如伺服动力电源准备好、主轴驱动准备好等信息。

若使用伺服，伺服动力电源是否未准备好：检查电源模块；检查电源模块接线；检查伺服动力电源空气开关。

X0 X0 X0 X024V继电伺服允故障号：11机床不能回参考点故障设置方法：修改“回参考点”参数；调换某轴“+”“-”回零信号，或者去掉某轴某方向回零信号线；或断开与某轴回零信号相连的公共断信号。

发那科数控系统培训资料（二）引言概述：本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分，旨在帮助读者进一步了解该系统并提供相关培训资料。

本文将从以下5个大点展开：一、系统的基本概念和架构；二、系统操作和编程；三、系统调试和故障排除；四、应用案例和实践指南；五、系统优化和功能进阶。

通过深入学习这些内容，读者将更好地掌握发那科数控系统的使用和应用。

正文内容：一、系统的基本概念和架构1. 数控系统的定义及发展历程2. 发那科数控系统的特点和优势3. 系统硬件组成和架构4. 系统软件组成和功能二、系统操作和编程1. 发那科数控系统的开机和关机操作2. 系统界面和功能导航3. 坐标系和工件坐标系设置4. 手动操作和自动操作模式切换5. 发那科数控系统的编程原理和语法规则三、系统调试和故障排除1. 发那科数控系统的调试流程和方法2. 系统运行参数的调整和优化3. 常见故障的诊断和排除方法4. 系统报警和故障代码的解读5. 系统维护和保养的常见问题及处理方法四、应用案例和实践指南1. 发那科数控系统的应用领域和案例分析2. 发那科数控系统在零件加工中的实际应用3. 发那科数控系统的参数配置和优化策略4. 刀具和切削参数的选择和优化5. 发那科数控系统的编程技巧和实践指南五、系统优化和功能进阶1. 发那科数控系统的功能扩展和定制化需求2. 高级功能的使用和应用技巧3. 系统的性能优化和调整方案4. 发那科数控系统的网络连接和数据交互5. 系统的升级和固件更新注意事项总结：通过本文的介绍，读者能够全面了解发那科数控系统的基本概念和架构，掌握系统的操作和编程技巧，掌握系统调试和故障排除的方法，熟悉系统的应用案例和实践指南，并了解系统的优化和功能进阶。

希望本文能为读者提供一份有价值的发那科数控系统培训资料，帮助读者更好地应用和运用该系统。

二、数控系统操作面板（一）面板上的键盘1、复位键：(RESET)用于使CNC复位或取消报警等。

地址和数字键：按下这些键可以输入字母、数字或其他字符。

2、输入键(INPUT)：用于输入和修改参数。

3、取消键(CAN)用于删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。

演示操作说明2．FANUC 0i Mate 系统面板演示操作说明：：(DELET)删除键。

：(INSERT)插入键。

：(ALTER)替换键。

5、光标移动键：(CURSOR)用于将光标向上或向下移动。

6、换页键：(PAGE)用于将屏幕显示的页面向前或向后翻页。

7、功能键功能键用于选择显示屏幕内容。

有如下功能键：1)、(POS)按下该键，可以显示位置屏幕。

2)、(PRGRM)按下该键，可以显示程序屏幕。

3)、：( OFFSET/SETTING )按下该键，可以显示偏置/设置屏幕。

4)、按此键显示系统画面5)、按此键显示信息画面6)、按此键显示图形画面8、软键：相当于功能键下的二级菜单。

按下功能键後，按与屏幕文字相对的软键，可以进入该菜单。

（二）、位置屏幕：当按下面板上的(POS)键，屏幕显示为位置。

屏幕下方有二级菜单：绝对、相对、综合。

单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。

例如，单击“综合”正下方的软键，屏幕将显示绝对坐标、相对坐标和机械坐标（三）、程序屏幕：当按下面板上的(PRGRM)键，屏幕显示为程序屏幕（如下图）。

屏幕下方有二级菜单：程式、整理。

单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。

例如，如果事先已经导入了或手工编写了程序，单击“程式”正下方的软键，屏幕将显示该程序的内容。

（四）.刀具偏置/设置屏幕演示操作说明：3.POS 键，显示位置屏幕及二级菜单4.按 PROG键显示序程屏幕及二级菜单当按下面板上的(OFSETSETTING)键，屏幕显示为刀具偏置/设置屏幕（如下图）。

屏幕下方有二级菜单：补正、MACRO、坐标系。

单击二级菜单正下方的软键，就可以执行该菜单命令。

数控系统的参数设置与调试一、实验目的与要求1. 熟悉并掌握数控系统参数的定义及设置方法2. 了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响二、实验仪器与设备QS-CNC-T1 智能网络化数控系统综合实验台三、实验相关知识数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。

因此，必须理解参数的功能，熟悉设定值。

数控系统按参数的功能和重要性大小划分了不同的级别，允许用户修改一定级别的参数，通过权限口令的限制对重要的参数进行保护，防止用户因误操作而造成故障和事故。

四、实验内容与步骤内容1. 掌握数控系统常用参数的功能及设置方法；2. 对轴数据、传动系统参数、主轴参数、软限位等相关参数进行设定；3. 观察参数修改后对机床运行状态的影响。

步骤1. 轴数据设置（1）按软件:诊断→机床数据→轴数据（2）按软件轴＋或轴－选择相应的坐标轴。

首先选择X 轴。

（3）按↑或↓，将光标移至30130，输入数值（）确定。

（4）按↓，将光标移至30240，输入数值（）确定。

（5）按搜索→输入要查询的机床数据号“34200”按确认，光标立即定位刀所要查询的机床数据34200 上，输入设定值（）按确定。

（6）按轴＋，选择Z轴。

重复步骤4－7：设定30130＝（），30240＝（），34200＝（）。

（7）按调试→调试开关→NC ，选择正常上电启动，确认。

2. 传动系统的机械参数设定（1）设定下列参数：31020＝1000，31400＝1000（步进电机步距角 1.8 度，采用5 细分，则：360/1.8*5＝1000）31030=5 丝杠螺距，单位：mm31050=1，31060＝1 即减速比31050/31060=1/1=1说明: 以上设定的操作步骤，先选定X 轴参数，再设定Z 轴参数。

下面其它参数设定的操作步骤与此相同，不再赘述。

（2）设定相关的速度（X 轴、Z 轴）32000＝3000；最大轴速度mm/min；32010＝3000；点动快速mm/min；32020＝2000；点动速度mm/min；32260＝3000；电机额定转速；36200＝11500；坐标速度极限。

模块六参数设置与修改课题一数控系统的参数查看及管理一、任务引入在华中HNC-21TF数控装置中的主操作界面下，查看数控系统中的轴参数，并说明轴参数所属的类型。

二、任务分析数控系统的运行控制必须要进行正确的参数设定。

在数控系统中的有哪些参数？数控系统中的参数是怎样进行管理的？参数设定与修改的权限是怎样规定的？下面我们就对这些问题进行讲解。

三、相关知识1．参数树数控系统中的参数进行分级管理，各级参数组成参数树。

华中HNC-21TF数控系统的参数树如图6-1所示。

2．参数管理权限数控装置的运行，严格依赖于系统参数的设置，因此，对参数修改的权限采用分级管理。

在华中HNC-21TF数控装置中，设置了三种级别的权限，即数控厂家、机床厂家、用户；不同级别的权限，可以修改的参数是不同的。

1)数控厂家：最高级权限，能修改所有参数。

1361372)机床厂家：中间级权限，能修改机床调试时需要设置的参数。

3)用户厂家：最低级权限，仅能修改用户使用时需要改变的参数。

数控机床在最终用户处安装调试后，一般不需要修改参数。

在特殊的情况下，如需要修改参数，首先应输入参数修改的密码，所输入的密码正确，则可进行此权限级别的参数修改；否则，系统会提示密码输入错，不能进行该权限级别参数的修改。

系统参数硬件配置参数通道参数通道0通道1通道2通道3轴0轴1轴3轴2轴0轴1轴2轴3坐标轴参数轴补偿参数参数索引PMC 系统参数外部报警系统PMC 用户参数DNC 参数图6-1数控系统的参数树图6-2 主菜单和子菜单3．主菜单与子菜单在华中HNC-21TF 数控装置中主操作界面下，用Enter 键选中某项后，若出现另一个菜单，则前者称主菜单，后者称子菜单。

菜单可以分为两种：弹出式菜单和图形按键式菜单，如图6-2所示。

4．参数的形式数控系统参数是以数据的形式保存在数控装置内具有掉电保护功能的存储区域里，系统参数可以显示在CRT上，以人机交互的方式设置、调整，通过参数与系统软件沟通，便达到在数控装置硬件不变的条件下功能调整。

项目四数控系统基本参数的设置一、实训目的1.熟悉华中HNC-21MD数控系统基本参数的类型2.掌握数控系统的参数设置方法。

二、实训设备THWSKW-4C型加工中心维修技能实训考核装置三、实训预习数控系统正常运行的重要条件是保证各种参数的正确设定；修改参数前，必须理解参数的功能和熟悉原设定值，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。

详细内容参考《世纪星数控装置连接说明书》和《世纪星铣削数控装置操作说明书》。

参数设定完成或者更改设定值后，务必重新启动数控系统，以使参数生效。

查看和修改参数的常用键的功能：Esc：终止输入操作。

关闭窗口。

返回上一级菜单，并最终返回图形按键式菜单。

F1 ~ F10：直接进入相应的菜单或窗口，实现特定的功能。

Enter：确认开始修改参数。

进入下一级子菜单。

对输入的内容确认。

方向键：在菜单或窗口内，移动光标或光标条。

Pgup、Pgdn：在菜单或窗口内前后翻页。

四、实训内容与步骤按照实训项目一的内容启动实训系统。

1．数控系统启动完成后，在系统软件主界面下，按“F10（扩展菜单）”键，进入如图4-1-1所示的扩展菜单。

图4-1-1 扩展菜单在图4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（参数）”键，进入参数功能子菜单。

命令行与菜单条的显示如图4-1-2所示。

图4-1-2 参数功能子菜单2．参数查看与设置的操作2.1 在参数功能子菜单下，按“F3”键，输入口令（口令为HIG），按“Enter”键确认，系统提示口令正确，然后按下“F1”键，系统将弹出“参数索引”子菜单，如图4-1-3：图4-1-3 参数索引子菜单图4-1-4 坐标轴选择2.2 通过上下方向键选择要查看或设置的选项，按下“Enter”键进入下一级菜单或窗口，也可以按下对应的“F”功能键进入相应的菜单或窗口。

2.3 如果所选的选项有下一级菜单，例如按下“F2”键选择“轴参数”，系统会弹出下一级菜单，如图4-1-4所示，要求用户进行轴选，0、1、2分别代表X、Y、Z三轴。