1.机构的结构分析(运动副)分析

机构的结构分析与运动分析总复习题及解答第⼀章机构的结构分析与运动分析⼀、考点提要（⼀）机构的结构分析1.机器与机构机器具有以下三⼤本质属性：（1）⼈为实物的组合体、（2）各实物（称为构件）间具有确定的相对运动，能够传递和变换运动。

（3）能对外完成有⽤的机械功或实现能量转换。

机器是由机构组成的，机构是具有各⾃特点的，能传递和变换运动的基本组合体。

机构只具有机器的前两个属性。

（1）从结构、运动⽅⾯看，机器、机构⽆区别,机构是机器的组成单元；机器可以有⼀个或多个机构组成。

（2）从功能⽅⾯看，机器、机构有区别。

机器实现能量转换或作机械功⽽机构是实现运动、动⼒的传递。

2.机械从结构和运动的⾓度看，机构和机器是相同的，⼀般统称为机械。

3.构件与零件构件是机构中的组成元件也是运动单元，零件是机械中的制造单元；构件是由⼀个或若⼲个零件固定连接组合⽽成的，各个零件间不能再有相对运动。

构件在图形表达上是⽤规定的最简单的线条或⼏何图形来表⽰的．但从运动学的⾓度看，构件⼜可视为任意⼤的平⾯刚体。

机构中的构件可分为三类：(1) 机架。

⽤来⽀承活动构件(运动构件)的构件，作为研宪机构运动时的参考坐标系。

每个机构都必须有机架，但尽管机构中的活动构件可以在多处和机架组成运动副，但每个机构仅有⼀个机架。

机架并不⼀定是固定不动的构件，⽽是我们选做静参考系的构件，在分析机构时看作是不动的。

(2) 原动件(主动件)。

输⼊运动的构件，也是运动规律已知的活动构件，即作⽤有驱动⼒的构件。

每个机构⾄少有⼀个原动件。

(3) 从动件。

其余随主动件的运动⽽运动的活动构件，其中⾄少有⼀个是运动输出的构件。

4.运动副运动副是两个构件组成的可动联接。

两构件上能够参加接触⽽构成运动副的表⾯称为运动副元素。

运动副是约束运动的，因⽽⼀个运动副⾄少引⼊⼀个约束，也⾄少保留⼀个⾃由度。

⾄于两构件组成运动副后还能产⽣哪些相对运动，则与运动别的类型有关。

运动副按其接触⽅式分为⾼副(点线接触)和低副(⾯接触)，低副⼜可按相对运动形式分为转动副和移动副，判断依据是看两构件的相对运动轨迹是直线还是圆弧。

第一章绪论1 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？2 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。

3 举例说明什么是构件、零件？第二章机构的结构分析1 什么是运动副、运动副元素、运动链？运动副是如何分类的？2 何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？3 机构具有确定运动的条件是什么？4 既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？5 杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构的级别有无影响？6 图所示机构在组成上是否合理？指出其错误所在，并针对错误处更改局部运动副和构件，使之成为合理的机构。

7 计算图示平面机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。

8 计算图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应予以指出，并进行高副低代，确定该机构的级别。

9试计算图所示凸轮-连杆组合机构的自由度。

10 在图所示机构中，AB EF CD,试计算其自由度。

11试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。

12试计算图所示齿轮-连杆组合机构的自由度。

13 试确定图所示机构的自由度；并将其中的高副换成低副，确定机构所含的杆组合机构的级别（当取凸轮为原动件时）。

14计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别15计算图示机构的自由度，并在高副低代后，分析组成这次机构的基本杆组及杆组的级别16根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。

设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？17计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

ADECHGF IBK12345678918计算图示各机构的自由度。

19计算图示各机构的自由度。

20 计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

811机械原理一、考试要求主要考察机构学和机构动力学基本理论、概念和方法，以及应用所学基本知识进行机构运动方案分析与计算的能力。

二、考试内容（包括但不仅限于以下内容）1.机构的结构分析机构的组成；高副低代；机构级别判断；机构具有确定运动的条件；机构自由度的计算。

2.平面机构的运动分析II级机构的运动分析；用速度瞬心法对机构的速度进行分析。

3.机构的力分析运动副中摩擦力的确定；不考虑摩擦的机构力分析；机械效率与自锁。

4.机构的型综合根据运动链的代号绘制运动链结构图；根据运动链结构图变换出所要求的机构方案。

5.平面连杆机构平面连杆机构的类型；平面连杆机构的运动特性；机构综合的代数式法。

6.凸轮机构凸轮机构的分类；从动件的运动规律；凸轮轮廓曲线的设计；凸轮机构的结构参数。

7.直齿圆柱齿轮机构齿轮机构的类型；渐开线及其特性；齿廓啮合基本定律；齿轮的基本参数；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；齿轮加工；齿轮机构的几何尺寸计算；齿轮传动设计。

8.其他齿轮机构斜齿圆柱齿轮机构；蜗杆蜗轮机构；直齿圆锥齿轮机构。

9.齿轮系齿轮系及其分类；定轴轮系的传动比计算；周转轮系的传动比计算；复合轮系的传动比计算。

10.组合机构及机构系统设计常见组合机构的运动设计；机构系统的方案设计。

11.机械运转调速机器运动的等效量及其动力学模型；机械系统周期性速度波动的调节。

12.机械的平衡刚性转子的平衡原理。

三、考试题型试卷采用客观题和主观题相结合的形式，题型主要包括选择题、判断题、填空题、作图分析设计题和计算题等。

参考书目811《机械原理》（第三版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2013年。

《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2013年。

机构运动分析范文1.机构的结构分析：机构的结构可以分为平面机构和空间机构两种类型。

平面机构中的各个刚体和铰链位于同一水平面内；而空间机构则不受这样的限制。

机构的结构分析主要是确定机构的自由度，即机构的独立运动个数。

2.机构的运动转换：机构可以通过各种连接件实现运动转换，将输入运动转化为其中一种特定的输出运动。

运动转换可以通过传动比、速度比和加速度比等参数来描述。

通过运动转换的分析，可以确定机构中各个刚体的运动规律。

3.驱动力分析：在机构运动分析中，需要对驱动力进行分析。

驱动力是指施加在机构上的力或力矩，用于推动机构的运动。

在分析中，需要对驱动力的大小、方向和作用点进行计算和确定。

4.运动学分析：机构的运动学分析主要包括位置、速度和加速度三个方面。

通过运用运动学原理和方法，可以确定机构中各个刚体的位置、速度和加速度，并建立起它们之间的关系。

5.动力学分析：机构的动力学分析研究机构在受到各种外部力作用下的运动规律。

通过应用牛顿力学原理，可以得到机构中各个刚体的动力学方程，并进一步求解得到刚体的运动状态。

机构运动分析在工程设计和机械制造领域具有重要的应用。

通过对机构的运动分析，可以确定机器人、汽车发动机等复杂机械系统的运动规律，为系统的设计和优化提供依据。

此外，机构运动分析还可以用于机械振动、机械传动和机械控制等领域的研究。

在进行机构运动分析时，需要运用刚体力学、运动学和动力学等力学原理和方法。

通过建立机构的几何模型和运动方程，可以解决机构运动分析中的各种问题，并获得机构运动的准确描述。

总结起来，机构运动分析是力学中的重要内容，主要包括机构的结构分析、运动转换、驱动力分析、运动学分析和动力学分析。

通过机构运动分析，可以确定机构的运动规律，为机械设计和制造提供理论基础和指导。

同时，机构运动分析也具有重要的应用价值，可以用于机械工程、机器人、车辆工程等领域的研究和应用。