果园机器人3.PPT

不同地形和环境
果树种植在不同的地形和环境条件下，而机器人需要适应不同的情况。
技术限制
目前的技术限制了机器人在果园管理中的应用范围和效率。
果园机器人对农业行业的影响
1 提高农业生产效率
2 减少劳动力需求
3 推动农业技术创新
机器人的应用可以提高农业 的生产效率，减少资源浪费。
利用机器人可以减少对人工 劳动力的需求，降低劳动力 成本。
果园机器人的不断发展促进 了农业技术的创新和进步。
果园机器人ppt课件
果园机器人ppt课件将介绍果园机械和机器人技术；传统果园管理的挑战；果 园机器人的优势；不同类型的果园机器人；果园机器人的关键组成部分；果 园机器人中使用的传感技术；果园机器人的视觉系统；果园机器人的导航和 地图创建；果园采摘的机械臂；利用机器人采摘水果；利用机器人进行水果 分拣和分级；利用机器人进行修剪和树木培训；利用机器人进行害虫和病虫 害的检测和处理；果树机器人管理的优势以及对农业行业的影响和未来发展。
通过视觉系统和机械臂，机器人可以将水果按照品质进行分拣和分级，提高 果品的质量。
机器人修剪和树木培训
利用机器人进行果树修剪和树木培训，可以提高果树的生长质量和产量。
害虫和病虫害的检测和处理
利用机器人可以及早发现果树上的害虫和病虫害，并采取相应的处理措施， 保证果园的健康。
机器人在果园管理中的优势
果园机器人的类型
采摘机器人
用于自动化水果的采摘过程， 提高效率并减少人力投入。
分拣机器人
通过视觉系统和机械臂，将水 果按照品质进行分拣和分级。
修剪机器人
利用机器人进行果树修剪和部分
传感技术
机器人使用传感器来检测果树的 成熟程度、病虫害和环境条件。

传感器技术
传感器技术概述
传感器是一种能够感知环境信息和自身状态的装置，是实现机器人 感知能力的关键部件。
常用传感器
果园机器人常用的传感器包括距离传感器、速度传感器、加速度传 感器、温度传感器等，用于感知果园环境和自身状态。
传感器数据处理
传感器数据处理是指对传感器采集的数据进行预处理、特征提取和分 类识别等操作，以实现机器人的感知和控制。
当前阶段
广泛应用
果园机器人在全球范围内得到广泛应用，成为现代果园管理的重 要手段之一。
技术成熟
果园机器人技术逐渐成熟，功能丰富、性能稳定，能够满足各种复 杂场景下的作业需求。
持续创新
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，果园机器人仍需在智 能化、可靠性、能效等方面持续创新。
果园机器人的技术
03
技术局限性
受限于技术水平，果园机器人的功能 较为单一，主要集中在简单的重复性 劳动上。
探索阶段
技术进步
随着传感器、控制器和人工智能 等技术的不断发展，果园机器人 逐渐具备自主导航、识别和决策
能力。
功能拓展
果园机器人开始具备除草、施肥、 喷药等多种功能，能够更好地适应 复杂多变的果园环境。
实践应用
部分研发成果开始在实际生产中得 到应用，但整体普及程度较低，仍 需进一步改进和完善。
人机协作
随着人机交互技术的发展，未来果园机器人将更好地与人 类协同工作，提高果园的整体效益。
果园机器人的挑战
05
与解决方案
技术挑战
机器人导航与定位
果园环境复杂，机器人需要具备精确的导航和定位技术，以便在 果园中自主移动和作业。
感知与识别技术
机器人需要具备对水果、树枝、树叶等的感知和识别能力，以便 准确判断作业对象的位置和状态。

正确、流利朗读课文，想一想： ☆果园机器人是什么样子的？有什么特 点？你认为哪些特点最有趣？ ☆ 如果让你来设计果园机器人，你准备 设计成什么样子？向大家介绍一下，或者画 下来。
聪明能干的机器人越来越受到大家的欢 迎了，潜入深海寻找宝藏，进入身体查病治 病……展开想像，说一说自己想发明什么样 的机器人，会有哪些本领。
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1．天行健，君子以自强不息。 ——《周易》 译：作为君子，应该有坚强的意志，永不止息的奋斗精神，努力加强自我修养，完成并发展自己的学业或事业，能这样做才体现了天的意志，不辜负宇宙给予君子的职 责和才能。 2．勿以恶小而为之，勿以善小而不为。 ——《三国志》刘备语 译：对任何一件事，不要因为它是很小的、不显眼的坏事就去做；相反，对于一些微小的。却有益于别人的好事，不要因为它意义不大就不去做它。 3．见善如不及，见不善如探汤。 ——《论语》 译：见到好的人，生怕来不及向他学习，见到好的事，生怕迟了就做不了。看到了恶人、坏事，就像是接触到热得发烫的水一样，要立刻离开，避得远远的。 4．躬自厚而薄责于人，则远怨矣。 ——《论语》 译：干活抢重的，有过失主动承担主要责任是“躬自厚”，对别人多谅解多宽容，是“薄责于人”，这样的话，就不会互相怨恨。 5．君子成人之美，不成人之恶。小人反是。 ——《论语》 译：君子总是从善良的或有利于他人的愿望出发，全心全意促使别人实现良好的意愿和正当的要求，不会用冷酷的眼光看世界。或是唯恐天下不乱，不会在别人有失败 、错误或痛苦时推波助澜。小人却相反，总是“成人之恶，不成人之美”。 6．见贤思齐焉，见不贤而内自省也。 ——《论语》 译：见到有人在某一方面有超过自己的长处和优点，就虚心请教，认真学习，想办法赶上他，和他达到同一水平；见有人存在某种缺点或不足，就要冷静反省，看自己 是不是也有他那样的缺点或不足。 7．己所不欲，勿施于人。 ——《论语》 译：自己不想要的（痛苦、灾难、祸事……），就不要把它强加到别人身上去。 8．当仁，不让于师。 ——《论语》 译：遇到应该做的好事，不能犹豫不决，即使老师在一旁，也应该抢着去做。后发展为成语“当仁不让”。 9．君子欲讷于言而敏于行。 ——《论语》 译：君子不会夸夸其谈，做起事来却敏捷灵巧。 10．二人同心，其利断金；同心之言，其臭如兰。 ——《周易》 译：同心协力的人，他们的力量足以把坚硬的金属弄断；同心同德的人发表一致的意见，说服力强，人们就像嗅到芬芳的兰花香味，容易接受。 11．君子藏器于身，待时而动。 ——《周易》 译：君子就算有卓越的才能超群的技艺，也不会到处炫耀、卖弄。而是在必要的时刻把才能或技艺施展出来。 12．满招损，谦受益。 ——《尚书》 译：自满于已获得的成绩，将会招来损失和灾害；谦逊并时时感到了自己的不足，就能因此而得益。 13．人不知而不愠，不亦君子乎？ ——《论语》 译：如果我有了某些成就，别人并不理解，可我决不会感到气愤、委屈。这不也是一种君子风度的表现吗？知缘斋主人 14．言必信 ，行必果。 ——《论语》 译：说了的话，一定要守信用；确定了要干的事，就一定要坚决果敢地干下去。 15．毋意，毋必，毋固，毋我。 ——《论语》 译：讲事实，不凭空猜测；遇事不专断，不任性，可行则行；行事要灵活，不死板；凡事不以“我”为中心，不自以为是，与周围的人群策群力，共同完成任务。 16．三人行，必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。——《论语》 译：三个人在一起，其中必有某人在某方面是值得我学习的，那他就可当我的老师。我选取他的优点来学习，对他的缺点和不足，我会引以为戒，有则改之。 17．君子求诸己，小人求诸人。 ——《论语》 译：君子总是责备自己，从自身找缺点，找问题。小人常常把目光射向别人，找别人的缺点和不足。 18．君子坦荡荡，小人长戚戚。 ——《论语》 译：君子心胸开朗，思想上坦率洁净，外貌动作也显得十分舒畅安定。小人心里欲念太多，心理负担很重，就常忧虑、担心，外貌、动作也显得忐忑不安，常是坐不定 ，站不稳的样子。

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借助拼音自读课文，我们来看一 看果园机器人是什么样的。
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正确、流利朗读课文，想一想： ☆果园机器人是什么样子的？有什么特 点？你认为哪些特点最有趣？
☆ 如果让你来设计果园机器人，你准备 设计成什么样子？向大家介绍一下，或者画 下来。
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你认识机器人吗？
机器人
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机器人
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机器人
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机器人
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发 明之一，自60年代初问世以来，经历40余年 的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业 机器人，各种用途的特种机器人的实用化， 昭示着机器人技术灿烂的明天。
谢谢您的聆听与观看
THANK YOU FOR YOUR GUIDANCE.
感谢阅读！为了方便学习和使用，本文档的内容可以在下载后汇报人：XXX 日期：20XX年XX月XX日
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作业效率与稳定性
果园机器人需要具备高效 、稳定的作业能力，以满 足果园大规模作业的需求 。
经济挑战
成本问题
目前果园机器人技术成本较高，需要降低成本以实现广泛应用。
投资回报率
果园机器人需要证明其经济效益，以吸引更多的投资和推广。
法规挑战
安全标准
果园机器人需要符合相关安全标准和规定，以确保作业安全。
学习与优化ห้องสมุดไป่ตู้
人工智能技术还可以让机器人学习采摘技巧和经验，不断优 化采摘效率和准确性。
无线通信技术
数据传输
无线通信技术可以实现果园机器人与 控制中心之间的数据传输，包括采摘 数据、机器人状态信息等。
远程控制
通过无线通信技术，控制中心可以远 程控制果园机器人，调整机器人的工 作状态和参数，实现远程管理。
务。
这类机器人通常配备高分辨率的 摄像头和图像处理系统，能够识 别不同品种、不同成熟度的果实 ，并准确判断采摘的最佳时机。
采摘机器人还可以适应不同的果 园环境和气候条件，提高采摘效 率，降低采摘成本，为果农带来
更多的经济效益。
除草机器人
除草机器人主要用于果园的杂 草清除，通过精准除草技术， 有效控制杂草的生长和蔓延。
果园机器人能够根据病虫 害分布情况精准地喷洒农 药，避免过量使用和浪费 。
提高农药效果
果园机器人能够精确控制 农药喷洒量，提高农药效 果，减少农药残留。
05
果园机器人的挑战与未来发展
技术挑战
导航与定位精度
果园环境复杂多变，机器 人需要具备高精度的导航 和定位技术，以确保准确 作业。
传感器技术
果园机器人需要配备多种 传感器，如视觉、距离、 温度等，以实现果树的精 准识别和作业。

正确、流利朗读课文，想一想： ☆果园机器人是什么样子的？有什么特 点？你认为哪些特点最有趣？ ☆ 如果让你来设计果园机器人，你准备 设计成什么样子？向大家介绍一下，或者画 下来。
聪明能干的机器人越来越受到大家的欢 迎了，潜入深海寻找宝藏，进入身体查病治 病……展开想像，说一说自己想发明什么样 的机器人，会有哪些本领。
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● 一个不注意小事情的人，永远不会成功大事业。──卡耐基 ● 一个能思考的人，才真是一个力量无边的人。──巴尔扎克 ● 一个人的价值，应当看他贡献了什么，而不应当看他取得了什么。 ──爱因斯坦 ● 一个人的价值在于他的才华，而不在他的衣饰。 ──雨果 ● 一个人追求的目标越高，他的才力就发展得越快，对社会就越有 益。──高尔基 ● 生活就像海洋，只有意志坚强的人，才能到达彼岸。──马克思 ● 浪费别人的时间是谋财害命，浪费自己的时间是慢性自杀。──列 宁 ● 哪里有天才，我是把别人喝咖啡的工夫都用在工作上的。──鲁迅 ● 完成工作的方法，是爱惜每一分钟。──达尔文 ● 没有伟大的愿望，就没有伟大的天才。──巴尔扎克 ● 读一切好的书，就是和许多高尚的人说话。──笛卡尔 ● 成功＝艰苦的劳动＋正确的方法＋少谈空话。 ──爱因斯坦

梦想的力量 当我充满自信地，朝着梦想的方向迈进
并且毫不畏惧地，过着我理想中的生活 成功，会在不期然间忽然降临！
1、与雄心壮志相伴而来的，应老老实实循环渐进 的学习方法。——华罗庚 2、惟有学习，不断地学习，才能使人聪明，惟有 努力，不断地努力，才会出现才能。——华罗庚 3、聪明出于勤奋，天才在于积累。——华罗庚 4、应当随时学习，学习一切；应该集中全力，以 求知道得更多，知道一切。——高尔基 5、学习永远不晚。——高尔基

“科学家正在研究这样的机器人，它 们只要‘吃’树上掉下的水果就可以干 活。” 为什么说是“正在研究”？
这种机器人的肚子里，如果装了特殊（shū）的 电池，就可以把吃进去的水果变成糖，再把糖变成电。 在收获的季节里，这些机器人只要捡掉在地上是靠什么补充自身的能量的？ 你觉得有可能实现吗？
☆ 如果让你来设计果园机器人，你准备设计成什么样子？向大家 介绍一下，或者画下来。
聪明能干的机器人越来越受到大家的欢迎了，潜入深海寻找宝 藏，进入身体查病治病……展开想像，说一说自己想发明什么样的 机器人，会有哪些本领。
导入新课
大家在动画片上是不是都见机器人呢？ 机器人真是无所不能啊！大家彼此讨论一 下你在动画片中见到过的机器人有什么特 征，他们能干什么呢？现实中有没有像动 画片中那样无所不能的机器人呢？
你认识机器人吗？
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动画片中那种无所不能的机器人在现实中是不存在的，那只 是人们脑中想象出来的，把他们功能化了。但是现实中的确是有 机器人的，而且它们还能帮人们干活呢！咱们今天来学习《果园 机器人》看看这些机器人能帮人们做些什么呢？
教学目标
1. 借助拼音读通读懂课文； 2. 有感情地朗读课文，体会电脑的神奇； 3. 培养学生爱科学，学科学的情感。

2020年10月5日
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巩固练习
认识字词 不仅（ bùjǐn ） 摘（ zhāi ） 罢工（ bàɡōnɡ） 收获（shōuhuò）
特殊（ tèshū ） 指挥（ zhǐhuī ）
2020年10月5日
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读完这篇课文，你有 什么启示？自己动手做一 做简单的机器，体会一下 劳动的乐趣。
2020年10月5日
2020年10月5日
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果农们为什么还是不满意呢？画 出你找出的答案来。
如果没有电，他们是要“罢工”的， 果园那么大，到处是果树，不可能让机
你会想，可以用电池呀！
是呀，很好的想 法，我们平时什么电 器如果停之工作了的 话充上电后就可以继 续工作了。那么机器 人是不是也是一样的 呢？
2020年10月5日
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大家在动画片中看到过机器人摘水果 干农活吗？如果让他们来帮助果农摘果子， 他们能胜任得了这个任务吗？
2020年10月5日
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这些机器人这么聪明能干，看来真是 果农的好帮手呢！可是果农还是不太满意。 如果没有电，他们是要“罢（bà）工”的， 果园那么大，到处是果树，不可能让机器 人拖着长长的电线走来走去。
2020年10月5日
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你喜欢什么样的机器人，喜欢有什 么功能的机器人呢？列出你喜欢的机 器人的名称，对比一下他们有什么不 同。
2020年10月5日
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2020年10月5日
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谢谢您的指导
THANK YOU FOR YOUR GUIDANCE.
感谢阅读！为了方便学习和使用，本文档的内容可以在下载后随意修改，调整和打印。欢迎下载！
2020年10月5日
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那就得经常给机器人充电或者换新电池。 因为电池的电很快就会用完的，没电了，机器 人就会“饿倒”。让果农在大片密密的果树林 里一个个地去找“饿倒”了的机器人，那可太 麻烦了。

人
2
机器人 3
机器人
4
机器人 5
机器人 6
1.什么是传统机械按键设计？
传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动PCBA上的开关按键来实现功 能的一种设计方式。
传统机械按键结构层图：
按键
PCBA
开关键
传统机械按键设计要点：
1.合理的选择按键的类型，尽量选择 平头类的按键，以防按键下陷。
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借助拼音自读课文，我们来看一 看果园机器人是什么样的。
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正确、流利朗读课文，想一想： ☆果园机器人是什么样子的？有什么特 点？你认为哪些特点最有趣？ ☆ 如果让你来设计果园机器人，你准备 设计成什么样子？向大家介绍一下，或者画 下来。
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聪明能干的机器人越来越受到大家的欢 迎了，潜入深海寻找宝藏，进入身体查病治 病……展开想像，说一说自己想发明什么样 的机器人，会有哪些本领。
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2.开关按键和塑胶按键设计间隙建议 留0.05~0.1mm，以防按键死键。 3.要考虑成型工艺，合理计算累积公 差，以防按键手感不良。
机器人 8
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发 明之一，自60年代初问世以来，经历40余年 的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业 机器人，各种用途的特种机器人的实用化， 昭示着机器人技术灿烂的明天。

默读课文，结合插图说一说果园里的 机器人是怎Fra bibliotek的？要求：
（1）先独自默读课文、观察插图、认真思考。 （2）然后小组讨论后，在卡纸上完成表格。 （3）组员合作根据表格用自己的话来说一说。
默读课文，结合插图说一说果园里的机器人 是怎样的？
外 形
功 能
☆果园机器人是什么样子的？有什么特点？
果园机器人
说说果园机器人是怎样子的？
1.这种机器人适合果农，应为它们是果 园机器人。 2.这种机器人会摘果子，装箱，运送。
3.这种机器人不用电，自己会充电。 4. 当地上的水果不够“吃”时，他会听 懂果农的指挥，摘树上的果子“吃”。
咦，这个果农怎么有点发愁呢？ 你知道为什么吗？
怎么办呢？
要把果子从 树上摘下来，要 把它们运到很远 的地方去卖，实 在忙不过来。
作业
想一想，如果你是科学家，你 想要发明一个怎样的机器人。
吃水果-----糖-----电
科学家们准备怎么解决？
1.让机器人自己充电。 2.它们只要“吃”树上掉下的水 果就可以干活。 3.地上的水果不够“吃”了,主人 就会立刻告诉它,从树上摘些 果子“吃’吧。
这种机器人存在什么缺陷，令果农 还是不太满意？
你有没有更好的点子给科 学家们 提提建议？
会做饭的机器人
你认识机器人吗？
机 器 人
机器人 纸箱 研究
发愁 罢工 收获
需要 饿到
成熟 充电
自由读课文，注意读准字音，读通句子，边 读边想：课文讲了个什么样的故事？ 这篇课文讲了秋天水果丰收，果农请机 器人帮忙摘果子，可是机器人也遇到了麻烦， 机器人工作时没电就不能继续工作，科学家 正在研制一种能够自己充电的机器人。