第7章 大众奥迪车系车载网络系统

• 车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。
• 车头：传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡 风玻璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、 座椅控制电动机、转速传感器等。
2．舒适系统LIN总线的特点
• 自动空调J255作为LIN总线的主控单元，连接6个从控单 元，分别是新鲜空气鼓风机J126、前挡风玻璃加热J505、 左后加热元件Z42、右后加热元件Z43、司机座椅通风 J672、副司机座椅通风J673。
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图
（2）驱动系统CAN总线特点
• ① 高速传输，500kbit/s。 • ② 分类级别为CAN总线的C类。 • ③ 双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/黑色，
CAN-L低电平线为橙/棕色。 • ④ 在一根线断路/短路时，所有功能都会停止。
待命模式的前提条件如下
• ① 由其他数据总线经由网关得以激活，比如驾 驶座位旁车门打开或关闭时，点火开关接通等。
• ② 可以由总线上的一个控制单元得以激活，比 如一个要接听的电话。
（3）工作模式
• 工作模式也称通电模式，MOST总线系统的通 电工作模式，控制单元完全接通，MOST总线上 有数据交换，用户可使用所有功能。
• （2）舒适系统CAN总线特点 • ① 传输率较低，100kbit/s。 • ② 分类级别为CAN总线的B类。 • ③ 双绞线传输：CAN-H高电平线为橙色/绿色，
CAN-L低电平线为橙色/棕色。
三、舒适系统LIN总线
• 1．舒适系统LIN总线的组成 • LIN是Local Interconnect Network的缩写，它也被称为
• 在满足下述3个条件下，MOST 总Biblioteka Baidu系统进入睡眠模式。
• ①总线上的所有控制单元都处 于准备进入睡眠模式，如视音 频设备处于“关”的状态。
• ②其他总线系统不经过网关向 MOST提出要求。
• ③诊断不被激活。
MOST系统工作模式
（2）待命模式
• 待命模式也称备用模式，MOST总线系统的待命 模式，这时无法为用户提供任何服务，给人的感 觉就好像是系统已经关闭一样。MOST总线系统在 后台运行，但所有的输出介质（如显示屏、收音 机放大器等）都不工作或不发声，这种模式在启 动及系统持续运行时被激活。
3．LIN总线控制实例
• ① 驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。 • ② 转向柱电子装置J527读取雨刮器控制杆的实际位
置信息。 • ③ 转向柱电子装置J527经由舒适系统CAN总线向供
电1 J519单元发送此信息。 • ④ 供电1 J519通过LIN总线向雨刮器电动机J400发出
指令，运行在间歇位置模式。
第11章 车联网
第7章 奥迪大众车系车载网络系统
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统 第二节 迈腾轿车车载网络系统检修
第一节 奥迪A6轿车车载网络系统
二、奥迪A6轿车CAN总线
• （1）驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动 系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控 制单元、电子稳定程序（ESP）控制单元、安全 气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯 照程调节系统控制单元等。
2．舒适系统CAN总线
• （1）舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线系 统连接和控制的电控单元比较多，有空调控制单 元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池 能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控 制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制 单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元
舒适系统CAN总线组成
2．奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模 式
• 奥迪轿车A6 MOST总线系统有三种工作模式：休 眠模式、待命模式、工作模式。
• （1）休眠模式 休眠模式也称睡眠模式，MOST总 线系统的睡眠模式，见图6-10，这时MOST总线内 没有数据交换，所有设置处于待命状态，静态电 流被降至最小值。睡眠模式的唤醒只能由系统管 理器发出的光启动脉冲来激活。
• 全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元，连 接2个从控单元，分别是座椅通风左后J674和座椅通风 右后J675。
奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线 拓扑图
• （3）各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通 过舒适系统CAN总线实现 例如全自动空调的两个 LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒适 系统CAN总线实现的。各轮胎的压力数据经轮胎 压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据总线 诊断接口J533，供显示和诊断使用。
汽车电气维修技能进阶从书
汽车车载网络 技术详解
刘春晖 刘光晓 主编
机械工业出版社 CHINA MACHINE PRESS
ISBN 978-7-111-62540-7
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 子总线系统 第4章 网关与诊断总线 第5章 光学总线系统 第6章 以太网与FlexRay总线 第7章 大众奥迪车系车载网络系统 第8章 丰田多路通信系统 第9章 通用车系车载网络系统 第10章 汽车车载网络系统检修
“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的 子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由 控制单元通过CAN数据总线实现的。奥迪A6轿车LIN 总线组成
LIN总线组成示意图
• 奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布 如下：
• 车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶 篷等。
四、MOST总线和蓝牙技术
奥迪A6轿车MOST总线拓扑图
• 奥迪A6轿车MOST总线系统包括：数据总线诊断接口J533、 前部信息显示和操纵J523、右后信息显示和操纵J649、后 部DVD R162、电话/Telematik（德语：信息通信）J256、 电话发送和接收器R37、左后信息显示和操纵J648、DSP （数字信号处理）放大器J525、带CD的导航系统J401、TV 调谐器R78、数字式收音机R147、收音机模块R、芯片卡 阅读器J676、CD换碟机R41和CD播放机R92等。每一个与 MOST总线相连接的单元都设置了收发装置和其他相关专 用装置。