PLC应用旋转编码器在触摸屏上监控电机转速

触摸屏控制伺服电机调速实例触摸屏控制伺服电机调速是一种高精度、高效率的电机控制方法。

它可以通过触摸屏来实现对伺服电机的精确控制和调速，满足各种自动化生产设备对电机控制的需求。

下面将给出一个触摸屏控制伺服电机调速的实例，供大家参考。

实例说明：在一条自动化生产线上，需要控制伺服电机的转速。

生产线上的产品需要经过多个工序进行加工，每个工序对电机的转速要求不同。

因此，需要设计一种可以实现对伺服电机转速的实时控制和调整的控制系统。

方案设计：为了实现对伺服电机转速的控制和调整，我们设计了一个基于触摸屏的控制系统。

该系统包括以下几个组件：1.触摸屏：用于显示电机的转速和控制界面，可以通过触摸来进行电机转速的控制和调整；2.伺服电机：作为被控制的对象，负责执行电机转速的控制命令；3.控制板：作为触摸屏和伺服电机的接口，负责将触摸屏传来的控制命令转换为伺服电机可以识别的信号，并将伺服电机的反馈信号传回给触摸屏。

管理程序：在控制系统的设计基础上，我们还需要设计一套管理程序来实现对电机转速的控制和调整。

管理程序主要包括以下几个部分：1.电机转速监测模块：负责实时采集电机的转速信息，并将其传送给触摸屏显示；2.电机控制模块：负责将触摸屏传来的控制命令转换为伺服电机可以识别的信号，并控制电机转速的变化；3.反馈调整模块：负责实时监测电机的反馈信号，并根据反馈信息来调整电机的转速。

操作流程：1.打开控制系统的开关，启动触摸屏程序；2.触摸屏程序会显示电机的转速和控制界面，在控制界面输入电机需要达到的转速值；3.控制板会将转速命令传送给伺服电机，使其达到设定值；4.电机转速监控模块将实时采集电机转速信息，并传送给触摸屏程序显示；5.反馈调整模块实时检测电机的反馈信号，并根据反馈信息来调整电机的转速，以达到设定值。

总结：通过以上的实例说明，我们可以看出，触摸屏控制伺服电机调速是一种非常高效的电机控制方法。

它可以实现电机的精确控制和调整，提高生产线的生产效率和产品质量。

基于PLC的异步电机变频控制系统的分析一组组长：张慧一、异步电机控制的原理框图如下所示：通过传感器测量所得的信号送入PLC，与设定值进行比较，经PID 控制算法得到控制规律，将其送入变频器，通过变频器来完成电机的控制。

二、转速测量转速的测量通过旋转编码器完成。

每个电机尾端安装一个编码器，将从电机上采到的信号反馈回PLC，组成一个速度闭环。

PLC 需要将传感器来的信号转换成转速，测转速主要有以下几种方法：1、M法测量转速M法测转速指旋转编码器每转可以产生N个脉冲信号，在给定的时间△T内，读取的脉冲个数m，可以直接得出电机转速，当时间固定时，通过统计盘脉冲个数，可以得出转子旋转过的角度，再除以时间即可得转子转速。

2、T法测量转速计时法是以一个高频信号f作为基准，传感器每周产生N个脉冲信号，测量两个相邻码盘脉冲个数。

当盘脉冲间隔固定时，通过统计时钟脉冲个数，可以得出转子旋转过一个盘脉冲间隔所花的时间，由盘脉冲间隔除以时间即可得转子转速。

3、M/T法测量转速M／T法测量转速的方法是综合了上面两种方法而成的。

3种方法中，M法在低速时分辨率不高，T法在高速时分辨率低，M／T法与速度几乎无关。

从精度角度而言，也是M／T法误差小，精度高。

但在低速时为保证结果的准确性，该方法需要较长的检测时间，这样就无法满足转速检测系统的快速动念响应指标。

利用上述的方法，编写相应的PLC程序，即可实现对转速的测量。

测量的转速与设定转速比较可以得到测量误差。

三、PID控制1、比例积分微分调节(PID 调节)PID （比例 - 积分 - 微分）控制器作为最早实用化的控制器已有 50 多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。

PID 控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

比例调节作用是指按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的振荡。

西门子PLC编程实例,编码器测量电机转速的标准程序过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速，电动机输出轴与齿轮的传动比=1，齿条数=12，要求测量单位：转/分钟。

主程序：子程序0 主程序MAIN 程序初始化，PLC 上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序 SBR_0。

用于程序运行的初始设置子程序SBR_0 在PLC 运行的第一个扫描周期，将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8 和VD0 置0 设置高速计数器HC0 的控制字节SMB37，用十六进制表示（16#F8），也可以用二进制表示（2#11111000）。

设置高速计数器HC0 工作模式为0，单相计数输入，没有外部控制功能。

设置高速计数器HC0 初始值寄存器SMD38 为0。

执行HSC 指令，将控制字节SMB37、初始值/预置值寄存器（SMD38/SMD42) 以及工作模式写入高速计数器HC0。

设定定时中断事件的时间为50ms 中断程序0 定时中断事件号10 和中断处理程序INT_0 建立关联。

允许中断，将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序INT_0 中断处理程序每隔50ms 扫描刷新一次。

采用整数加法指令，将高速计数器HC0 的计数当前值（32 位）和累加数据相加一次。

用于数据的累加。

采用整数递增指令，记录累加次数。

执行HSC 指令，在这里执行的目的，是将初始值寄存器SMD38（0）再次写入高速计数器HC0，使计数当前值为0，以便下个定时采样。

当累加数据次数等于32 次，子程序中网络2 中程序执行。

采用除法指令，计算32 次的累加数据平均值。

将平均值转换成测量单位：转/分，转换后的数据送入双字VD4。

将平均值转换成字数据，送入字VW10 中。

VW10 中的数据就是电机速度值。

之所以转换，是因为在程序中一般要求以字的概念存在。

将记录累加数据次数的字节VB6 中数据置0。

用于下一次开始时，从新开始累加。

将用于累叫数据的中间变量VD4 置0。

利用PLC和变频器实现多电机速度同步控制在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。

但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。

下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。

1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。

在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。

电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕。

在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。

印刷电机的速度必须保证与牵引电机的速度同步，否则，在此两道工艺之间薄膜会出现过紧或过松的现象，影响印刷质量和生产的连续性。

但是印刷生置与牵引装置相距甚远，无法采用机械刚性联接的方法。

为实现牵引与印刷间的同步控制，牵引电机和印刷电机各采用变频器进行调速，再用PLC对两台变频器直接控制。

牵引电机和印刷电机采用变频调速，其控制框图如图1所示。

在这个闭环控制中，以牵引辘的速度为目标，由印刷电机变频器调节印刷辘速度来跟踪牵引辘的速度。

三菱PLC读取旋转编码器信号定义：旋转编码器是用来测量转速的工具，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，同时旋转编码器可以配合PWM技术实现对速度的调节。

旋转编码器有单路输出、双路输出和三路输出等类型。

单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，双路输出的旋转编码器输出两相（A\B）相位差90度的脉冲，通过这两相脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

三路输出和双路输出类似，多一相Z相输出，经常用到就是两相输出。

技术参数：旋转编码器的技术参数主要有：每旋转一圈的脉冲数量，决定着旋转编码器的精度，根据使用要求进行选择；供电电压，因为使用不同的控制器往往能够提供的电压不同，比如单片机一般是能够提供5V电压，而PLC一般会带有一路24V直流电压，所以购买前一定要确定供电电压；增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；我们一般经常使用的就是增量式旋转编码器；绝对式编码器是每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

PLC要求：按照使用习惯，作者经常使用三菱系列PLC，三菱PLC自带一路24V直流电压，按照经验不推荐将其作为一路电源使用，但是在平时调试的时候，为了接线方便，经常将其给小功率模块供电使用；三菱PLC内部有高速计数器，其中二相双输入高数计数器主要应用在对增量式旋转编码器的输出脉冲计数。

本文选用二相双输入高速计数器C253；（C253高速计数器使用x3端子读取A相输入，使用x4端子读取B相输入，x5端子作为复位输入端）I/O口分配：端子连接图：这次就不绘制端子连接图，直接上图片好啦。

其中四根细线是旋转编码器的输出输入线，红色线接是电源正极，黑色线接电源负极，绿色线是A相输出，白色线是B相输出，黄色线是Z相输出（此次没有接Z相）。

梯形图：梯形图中已经做了注释，其中C253高速计数器的计数范围根据自己需求进行修改就行，这里只是为了测试，随机设置了一个值。

旋转编码器在PLC控制电梯中的应用，案例干货引言目前 ,电梯的逻辑控制部分大多采用可编程序控制器 ( PLC) 控制。

为了充分发挥 PLC 的内部资和功能 ,应尽量减少其输入信号的点数 ,简化硬件线路 ,提高电梯运行的可靠性。

在电梯运行的关键问题是如何检测电梯在井道中的相对位置 , 以往都采用在井道中不同的位置设置干簧感应器来检测减速、平层位置。

这样不但使PLC 的输入点数增加,而且还增加了在井道中的安装作业强度。

而利用旋转编码器将电梯的运动位置转化为脉冲 ,PLC 对此脉冲进行高速计数,通过相应的计算自动生成电梯位置的有关数据,控制电梯的减速、平层 ,对于层站数越多的电梯 ,越能体现出利用旋转编码器的优点。

因此 ,简化电梯的硬件电路 ,提高电梯运行的可靠性。

旋转编码器的作用01旋转编码器是一个产生脉冲的装置 ,可将电梯在井道中移动的距离转化成为旋转编码器的脉冲输出个数。

为了能直接反映电梯的运行情况 , 将旋转编码器安装在曳引机齿轮减速箱输出轴的轴端上,它随着曳引电机的转动而旋转 ,这样就可以从旋转编码器的脉冲输出端获得正比于电梯运行距离的脉冲个数,然后将此脉冲通过PLC内部。

高速计数器的脉冲输入端0000 点,传送到 PLC 内部高速计数器的存储单元。

为了提高计数器的脉冲精度,我们选用日本进口的E6C - CWSC 型可逆旋转编码器 ,其脉冲准确、精度高 ,在低速时不会丢失脉冲。

该型旋转编码器每转动一周可产生 1024 个脉冲。

若已知曳引轮的直径为 0. 7m , 则根据计算可得到旋转编码器的脉冲个数 ,经过处理可得到电梯在井道中移动的距离,也就知道了电梯在井道中的位置。

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PLC的工作流程02根据PLC 的工作特点 ,对用户程序进行循环扫描(其扫描周期为几十毫秒) ,PLC 每次扫描都读取高速计数器值,累加后与设定的脉冲相比较。

当选层信号有效后,电梯开始启动运行。

1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出；2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁；3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.0为点动控制按钮，I0.1为连续运行控制按钮，I0.2为连续运行的停止按钮，Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；5、连锁控制：某台设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按下，按下停止按钮I0.2后设备停止；6、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为紧急停止按钮，Q0.0-Q0.3为电机控制的输出点；7、正反转：按下启动按钮I0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关I0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关I0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮I0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Q0.0为电机正转输出控制点，Q0.1为反转输出控制点；8、两灯交替闪烁：当按下启动按钮I0.0，Q0.0亮一秒后灭一秒，Q0.1亮2秒后灭两秒，如此循环，当按下停止按钮I0.1，输出停止；9、小功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角输出Q0.2，用一个定时器，要互锁；10、大功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角形输出Q0.2，用2个定时器，一个是启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；11、延时启动延时停止：按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动，按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止，电机控制输出点Q0.0；12、延时自动关断：按下启动按钮I0.0，Q0.0输出，30秒后Q0.0停止输出，任意时刻按下停止按钮I0.1，Q0.0立即停止输出；13、5台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮I0.0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至5台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至5台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；14、控制方式选择：又一个选择按钮I0.0，按一下时可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，I0.1为启动按钮，I0.2为停止按钮，Q0.0输出控制点，切换选择方式时Q0.0必须是输出为0；15、做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时、分、秒，用计数器做配合SM0.5一秒脉冲实现；16、做自动正反转：按下启动按钮I0.0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟后停止2秒，如此循环，按下停止按钮I0.1后电机停止运转，Q0.0为正转输出，Q0.1为反转输出；17、计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关I0.2动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须在对计数器进行复位才能启动；18、用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件货换机油等，这时某个指示灯亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时间长是有限制的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题；19、顺序控制：一台气缸控制的机械手有上、下、左、右、夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试、半自动模式和全自动模式，回原点模式；输入分配：I0.0启动按钮，I0.1停止按钮，I0.2回原点模式选择，I0.3手动模式，I0.4半自动模式，I0.5全自动模式，I0.6上限位，I0.7下限位，I1.0左限位，I1.1右限位，I1.2夹紧，I1.3松开，I1.4手动上移，I1.5手动下移，I1.6左行，I1.7右行，I2.0夹紧，I2.1松开，输出分配：Q0.0上移，Q0.1下移，Q0.2左行，Q0.3右行，Q0,4夹紧，Q0.5松开；20、顺序控制的分支和汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，碰到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可以自行设计分配；下要求顺序动作的程序：①1级启动，2秒后2级自动启动，2级启动后3秒，3级自动启动。

用PLC怎么实现编码器的定位功能详解！严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠PLC之类控制器或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。

简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。

接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2。

以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。

而电机轴，比如会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比如控制丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的关系，电机转一圈，丝杆会前进多少毫米，这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲，通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。

但是编码器是圆的，如果无限制旋转下去，角度会无穷大，所以设计了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其中AB是一样的脉冲。

比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的，另外有个Z相脉冲，是因为圆周虽然会不停转下去，角度会无穷无尽，但是都是一周一周的重复而已，零相脉冲固定在圆周某个位置，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲。

旋转编码器测速300plc程序摘要：一、旋转编码器测速简介1.旋转编码器的概念与原理2.旋转编码器在工业自动化领域的应用二、300PLC 程序设计1.PLC 的基本概念与原理2.300PLC 的硬件系统与软件系统3.旋转编码器测速程序设计思路三、旋转编码器测速程序实现1.旋转编码器的接线与参数配置2.测速程序的编写与调试3.程序的运行与结果分析四、旋转编码器测速程序的应用1.在工业自动化生产线上的实际应用2.提高生产效率与产品质量3.对未来工业自动化的影响与展望正文：一、旋转编码器测速简介旋转编码器是一种光电式传感器，通过测量旋转物体的角度或速度，将其转化为数字信号输出。

在工业自动化领域，旋转编码器被广泛应用于各种旋转设备的监测与控制，如电机、齿轮箱、伺服系统等，具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等优点。

二、300PLC 程序设计1.PLC 的基本概念与原理可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种用于自动化控制和工业过程控制的数字化控制系统。

PLC 通过编写程序，对输入信号进行逻辑处理，然后输出控制信号，实现对设备的自动控制。

2.300PLC 的硬件系统与软件系统300PLC 是一种通用的PLC 产品，具有强大的硬件和软件系统。

硬件系统包括中央处理器、输入/输出模块、通信模块等；软件系统包括编程软件、操作界面等。

3.旋转编码器测速程序设计思路旋转编码器测速程序的设计主要分为三部分：旋转编码器的接线与参数配置、测速程序的编写与调试、程序的运行与结果分析。

在设计过程中，需要根据旋转编码器的类型、接口、参数等，编写相应的程序，实现对旋转编码器信号的采集、处理和输出。

三、旋转编码器测速程序实现1.旋转编码器的接线与参数配置首先，需要根据旋转编码器的类型和接口，正确接线。

然后，对旋转编码器的参数进行配置，如光电开关的数量、脉冲数、旋转方向等。

2.测速程序的编写与调试在程序编写阶段，需要根据旋转编码器的信号特点和处理需求，编写相应的程序。

应用于高速计‎数模块的编码‎器基础1 编码器基础1.1光电编码器‎编码器是传感‎器的一种，主要用来检测‎机械运动的速‎度、位置、角度、距离和计数等‎，许多马达控制‎均需配备编码‎器以供马达控‎制器作为换相‎、速度及位置的‎检出等，应用范围相当‎广泛。

按照不同的分‎类方法，编码器可以分‎为以下几种类‎型：根据检测原理‎，可分为光学式‎、磁电式、感应式和电容‎式。

根据输出信号‎形式，可以分为模拟‎量编码器、数字量编码器‎。

根据编码器方‎式，分为增量式编‎码器、绝对式编码器‎和混合式编码‎器。

光电编码器是‎集光、机、电技术于一体‎的数字化传感‎器，主要利用光栅‎衍射的原理来‎实现位移——数字变换，通过光电转换‎将输出轴上的‎机械几何位移‎量转换成脉冲‎或数字量的传‎感器。

典型的光电编‎码器由码盘、检测光栅、光电转换电路‎（包括光源、光敏器件、信号转换电路‎）、机械部件等组‎成。

光电编码器具‎有结构简单、精度高、寿命长等优点‎，广泛应用于精‎密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。

这里我们主要‎介绍SIMA‎TI C S7系列高速‎计数产品普遍‎支持的增量式‎编码器和绝对‎式编码器。

1.2增量式编码‎器增量式编码器‎提供了一种对‎连续位移量离‎散化、增量化以及位‎移变化（速度）的传感方法。

增量式编码器‎的特点是每产‎生一个输出脉‎冲信号就对应‎于一个增量位‎移，它能够产生与‎位移增量等值‎的脉冲信号。

增量式编码器‎测量的是相对‎于某个基准点‎的相对位置增‎量，而不能够直接‎检测出绝对位‎置信息。

如图1-1所示，增量式编码器‎主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件‎和转换电路组‎成。

在码盘上刻有‎节距相等的辐‎射状透光缝隙‎，相邻两个透光‎缝隙之间代表‎一个增量周期‎。

检测光栅上刻‎有A、B两组与码盘相‎对应的透光缝‎隙，用以通过或阻‎挡光源和光电‎检测器件之间‎的光线，它们的节距和‎码盘上的节距‎相等，并且两组透光‎缝隙错开1/4节距，使得光电检测‎器件输出的信‎号在相位上相‎差90°。

旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V 电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1H PLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗？如果CQM1H PLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC 计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

2、我现在想通过触摸屏NT30C对CQM1 CPU21进行控制，不知在PLC中应如何来进行设置，NT30C如何来进行设置，才能进行通讯，通讯线怎么制造，请指教！CQM1-CPU21的DIP5为#ONNT30C中,系统菜单-维护菜单中-内存开关-通讯232C口设为hostlink9600即可PLC中做个程序,为NT控制字首字对应的PLC地址內赋"1"电缆:PLC NT2 33 29 9两边4,5自己短接3、 Omron的E6C3是绝对型NPN型编码器，它的零点可以改变吗？不能的零点是内部的码盘定的4、请教各位编码器有输出开关量信号的吗？是不是都是输出4-20mA或其它模拟量信号的？如果用模拟量信号怎样转化为开关量信号？编码器具体是如何安装的？谢谢！我们的编码器没有模拟量输出的,都是开关量的.比如电压输出，集电极，互不和线驱动输出型.安装是通过法兰盘来实现的5、请问你们的编码器具体输出是什么信号的？如果是开关量的话，电压输出，集电极，互不和线驱动输出型又具体指的是什么？可不可以像继电器输出一样的有触点？安装如果通过法兰盘来实现的话，能讲具体点吗？万分感谢！编码器输出的是脉冲信号，集电极开路输出的是晶体管的通道状态。

PLC与光电编码器在转速测量中的应用概述随着科技的不断进步，传动系统的转速测量已经不再是一个简单的问题，而是需要高精度、高可靠性的解决方案。

PLC与光电编码器正是这一领域的佼佼者，它们被广泛应用于转速测量中。

本文将从PLC和光电编码器的基础知识入手，深入探讨它们在转速测量中的应用。

PLC基础知识PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门设计用于控制工业自动化生产过程的电子设备，PLC系统通常由输入模块、中央处理器和输出模块三部分组成。

输入模块用于接收传感器等外部设备的电信号，中央处理器通过算法实现信号处理和逻辑判断，输出模块则负责驱动执行器等设备。

PLC具有较强的实时性、稳定性和可靠性，可实现复杂的控制逻辑。

在转速测量中，PLC可通过读取光电编码器输出的计数信号来计算转速。

光电编码器基础知识光电编码器是一种用于检测和测量旋转方向和角度的设备，由发光器和接收器两部分组成。

发光器发射光线，光线经过透镜后照射在码盘上，码盘根据旋转方向旋转，使得光线照射在码盘上的位置不同，接收器接收到光线后转换成电信号输出。

根据光电编码器的信号类型不同，其输出方式也不同。

一般来说，光电编码器的输出信号有两种类型：脉冲输出类型和模拟输出类型。

其中，脉冲输出类型是最常用的，它输出的是一系列脉冲信号，每个脉冲信号代表码盘旋转的角度，可用于计算旋转的速度和方向。

光电编码器在转速测量中的应用光电编码器是一种广泛应用于制造业和工业自动化的转速测量设备。

在转速测量中，光电编码器通常与PLC系统配合使用，以实现高精度、高可靠性的数据获取和处理。

具体而言，在使用光电编码器进行转速测量时，需要将其与PLC系统连接，PLC读取编码器的计数信号进行数据处理和计算。

计算公式如下：转速 = 瞬时脉冲数 / (码盘一圈的脉冲数 * 时间间隔)其中，瞬时脉冲数为读取的编码器脉冲数，码盘一圈的脉冲数为光电编码器自身的参数，时间间隔为读取两次脉冲信号的时间间隔。

1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出；2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁；3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.0为点动控制按钮，I0.1为连续运行控制按钮，I0.2为连续运行的停止按钮，Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；5、连锁控制：某台设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按下，按下停止按钮I0.2后设备停止；6、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为紧急停止按钮，Q0.0-Q0.3为电机控制的输出点；7、正反转：按下启动按钮I0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关I0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关I0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮I0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Q0.0为电机正转输出控制点，Q0.1为反转输出控制点；8、两灯交替闪烁：当按下启动按钮I0.0，Q0.0亮一秒后灭一秒，Q0.1亮2秒后灭两秒，如此循环，当按下停止按钮I0.1，输出停止；9、小功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角输出Q0.2，用一个定时器，要互锁；10、大功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角形输出Q0.2，用2个定时器，一个是启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；11、延时启动延时停止：按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动，按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止，电机控制输出点Q0.0；12、延时自动关断：按下启动按钮I0.0，Q0.0输出，30秒后Q0.0停止输出，任意时刻按下停止按钮I0.1，Q0.0立即停止输出；13、5台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮I0.0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至5台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至5台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；14、控制方式选择：又一个选择按钮I0.0，按一下时可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，I0.1为启动按钮，I0.2为停止按钮，Q0.0输出控制点，切换选择方式时Q0.0必须是输出为0；15、做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时、分、秒，用计数器做配合SM0.5一秒脉冲实现；16、做自动正反转：按下启动按钮I0.0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟后停止2秒，如此循环，按下停止按钮I0.1后电机停止运转，Q0.0为正转输出，Q0.1为反转输出；17、计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关I0.2动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须在对计数器进行复位才能启动；18、用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件货换机油等，这时某个指示灯亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时间长是有限制的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题；19、顺序控制：一台气缸控制的机械手有上、下、左、右、夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试、半自动模式和全自动模式，回原点模式；输入分配：I0.0启动按钮，I0.1停止按钮，I0.2回原点模式选择，I0.3手动模式，I0.4半自动模式，I0.5全自动模式，I0.6上限位，I0.7下限位，I1.0左限位，I1.1右限位，I1.2夹紧，I1.3松开，I1.4手动上移，I1.5手动下移，I1.6左行，I1.7右行，I2.0夹紧，I2.1松开，输出分配：Q0.0上移，Q0.1下移，Q0.2左行，Q0.3右行，Q0,4夹紧，Q0.5松开；20、顺序控制的分支和汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，碰到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可以自行设计分配；下要求顺序动作的程序：①1级启动，2秒后2级自动启动，2级启动后3秒，3级自动启动。

西门子PLC如何与旋转编码器连接PLC程序：LD SM0.1CALL SBR_0NETWORK 1 // 子程序0开始// 配置HSC1LD SM0.1 // 首次扫描时MOVB 16#F8 SMB47 // 配置HSC1：// - 启用计数器// - 写入新当前值// - 写入新预设值// - 将初始方向设为向上计数// - 选择现用水平高的起始和复原输入// - 选择4x模式HDEF 1 11 // 将HSC1配置为正交模式，// 具有复原和起始输入功能MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVD +50 SMD52 // 将HSC1预设值设为50ATCH INT_0 13 // HSC1当前值= 预设值（事件13）// 附加在中断例行程序INT_0上ENI // 全局中断启用HSC 1 // 程序HSC1NETWORK 1 // 中断0开始LD SM0.0MOVD +0 SMD48 // 清除HSC1的当前值MOVB 16#C0 SMB47 // 选择仅写入一个新当前值，// 使HSC1保持启用状态HSC 1 // 程序HSC1##############这个要看触摸屏接口是什么，有usb接口的，有485或者232串口的。

给你提供几个：USB-PPI USB接口的西门子PLC S7-200编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0 ,通信距离达2公里,电缆长度为3米USB-PPI+ 隔离型USB 接口的S7-200PLC 编程电缆,带指示灯,对应西门子产品:6ES7 901-3DB30-0XA0,通信距离达2公里,电缆长度3米PC-PPI RS232 接口的西门子S7-200PLC 编程电缆,RS232/PPI 接口，对应西门子产品号：6ES7 901-3CB30-0XA0电缆长度为2米（一次20条）PC-PPI RS232 接口的西门子S7-200PLC 编程电缆,RS232/PPI 接口，对应西门子产品号：6ES7 901-3CB30-0XA0电缆长度为3米6ES7901-3DB30-OXAO 隔离型USB接口的西门子S7-200PLC多主站PPI编程电缆，直接使用STEP7 MicroWIN 软件中的USB接口，无需安装驱动程序，支持PPI 、多主站PPI、高级PPI协议，支持187.5Kbps高速通信，100%同西门子6ES7 901-3DB30-0XA0 ，3米，带通信指示灯。

旋转编码器的工作原理旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，它可以将旋转运动转换为电信号。

旋转编码器通常由编码盘、光电传感器、信号处理电路和输出接口等部分组成。

它可以实时准确地测量旋转角度和速度，广泛应用于机械设备、工业自动化、数控机床、机器人等领域。

旋转编码器的工作原理主要基于光电传感技术。

在旋转编码器中，编码盘上有许多等距分布的透明和不透明的刻线，光电传感器则负责检测这些刻线并产生相应的电信号。

当编码盘随着旋转运动时，光电传感器会不断地检测到透明和不透明的刻线，从而产生一系列脉冲信号。

这些脉冲信号经过信号处理电路处理后，可以转换为与旋转角度和速度相关的数字信号输出。

旋转编码器通常分为两种类型：绝对编码器和增量编码器。

绝对编码器可以直接输出当前的旋转角度信息，不需要进行复位操作即可获得准确的角度数值，具有高精度和高可靠性的特点。

而增量编码器则是根据脉冲信号的变化来计算旋转角度和速度，需要通过计数器等设备来进行信号处理，相对于绝对编码器来说精度和可靠性稍低。

在实际应用中，旋转编码器可以与PLC、数控系统、伺服电机等设备配合使用，实现对旋转运动的精确控制和监测。

例如在数控机床上，旋转编码器可以实时监测主轴的旋转速度和位置，从而实现对加工精度和效率的提高。

在机器人领域，旋转编码器可以用于控制机械臂的关节运动，保证机器人的运动轨迹和姿态的准确性。

除了在工业领域中的应用，旋转编码器也被广泛应用于科研领域和消费电子产品中。

例如在航天航空领域，旋转编码器可以用于测量飞行器的姿态和位置，保证飞行器的稳定性和安全性。

在消费电子产品中，旋转编码器可以用于手机、平板电脑等设备的屏幕旋转和手势识别。

总之，旋转编码器作为一种重要的旋转运动传感器，具有精度高、可靠性好、响应速度快等优点，广泛应用于各种领域。

它的工作原理基于光电传感技术，能够准确地测量旋转角度和速度，为工业自动化和科学研究提供了重要的技术支持。

随着科技的不断发展，旋转编码器在未来将会有更广泛的应用和发展空间。

基于PLC、触摸屏、变频器的电机调速运行监控设计
具体要求：触摸屏上要求具有速度调节滚动条，调节滚动条，可以调节变频器的运行速度，按下触摸屏上起动按钮，电动机以30r/min对应速度运行；按下触摸屏上停止按钮，电机停止运行；要求在触摸屏上能够指示运行工作情况。

1．设置变频器参数。

（1）在线完成参数复位、快速调试
（2）列出对应的功能参数
2．根据所在实训室实训台的接线图，画出本次考核项目对应的接线图。

3．组态工程设计
（1）画出组态监控画面。

（2）列出对应的变量。

4．程序设计。

旋转编码器测速300plc程序【实用版】目录一、旋转编码器的概述二、测速 300plc 程序的原理三、旋转编码器测速 300plc 程序的实现四、程序的优点与局限性正文一、旋转编码器的概述旋转编码器是一种将旋转运动转换为电信号的传感器，广泛应用于工业自动化控制领域。

它通过光电、磁电或电容原理，将旋转运动转换为周期性的电信号，这些信号可以用于测量转速、位置和速度等参数。

旋转编码器具有高分辨率、高精度、抗干扰能力强等特点，因此在工业生产中具有重要的应用价值。

二、测速 300plc 程序的原理测速 300plc 程序是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的测速方法。

它通过编写 PLC 程序，实现对旋转编码器输出信号的采集、处理和计算，从而得到旋转运动速度的实际值。

在测速 300plc 程序中，PLC 作为控制核心，对旋转编码器的输出脉冲进行计数，并根据设定的参数计算出运动速度。

三、旋转编码器测速 300plc 程序的实现1.硬件连接：将旋转编码器的输出信号接入 PLC 的输入端口，根据旋转编码器的信号类型选择合适的输入模块。

同时，将 PLC 的输出端口与驱动设备相连接，实现对旋转运动的控制。

2.编写 PLC 程序：根据旋转编码器的参数和测速要求，编写相应的PLC 程序。

程序中需要实现对旋转编码器输出脉冲的计数、速度计算等功能。

3.调试与优化：将编写好的 PLC 程序下载到 PLC 设备中，并进行实际运行测试。

根据测试结果对程序进行调整和优化，以满足实际测速需求。

四、程序的优点与局限性1.优点：测速 300plc 程序具有较高的测量精度和稳定性，能够满足大多数工业生产场景的需求。

同时，PLC 设备具有较强的抗干扰能力，能够在恶劣的工业环境中正常工作。

2.局限性：测速 300plc 程序受限于 PLC 设备的性能和程序编写者的技术水平。

旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机吗浏览次数：374次悬赏分：10 |解决时间：2010-12-16 21:37 |提问者：zh852521要求伺服电机和旋转编码器的速度一样最佳答案当然可以以三菱的PLC为例1、把旋转编码器的A相接到X0，把伺服的频率接受端子接到Y0。

2、PLC程序写上LD M8000SPD X0 K100 D0LD M8000MUL D0 D200 D100DDIV D100 D204 D104LD M8000DPLSY D104 K0 Y0END3、D0就是旋转编码器的速度D200 D204是换算系数D104是脉冲输出频率通过修改D200和D204的值就能实现伺服电机与编码器速度达成一定的比例运转了。

1回答时间：2010-12-12 21:14 |我来评论向TA求助回答者：fjqz00|四级采纳率：46%擅长领域：工程技术科学参加的活动：暂时没有参加的活动提问者对于答案的评价：谢谢推荐答案伺服电机本身就有编码器，有变送输出，你没有说明用处，但我猜是想做主从速度跟中，两者路编码器同时进PLC，然后通过PID去消除它们之间的偏差达到同步目的，但PLC存在扫描周期，会影响精度，可以采用运控控制器实现，比如翠欧的回答者：热心网友|回答时间：2010-12-13 09:30回答者：容济机电网友|百度知道开放平台答案来自：∙2010-12-4三菱plc控制4台伺服电机，带旋转编码器，带反馈请选型∙2011-3-17三菱fx2n plc通过旋转编码器驱动伺服电机使伺服于旋转编码器达成比例运行∙2010-4-18用变频器的编码器输出信号经PLC，怎样在去控制伺服驱动器，使伺服电机的...∙2010-9-5触摸屏，PLC，伺服控制器，编码器，伺服电机，这几个在系统控制中是怎么 (8)∙2010-10-18伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系？全部 (4)更多相关问题>>等待您来回答∙0回答5到底三星i9000的屏幕有木有必要贴膜啊？我需要权威的讲解~谢谢∙0回答10有没有像爱立信T28那种粗大天线的直板手机啊？∙1回答5无绳电话中，结发射天线的那个圆形零件是什么，有5条腿，起什么作用？∙0回答哥们，麻烦发给M6SL的拆机教程给我，谢谢∙1回答武汉理工考研的分数线为什么不公开是不是意味着过程不是太公平？∙1回答5才买的新车，扬州那里汽车贴膜最好？我家住西区，最好是西区的汽车美...∙2回答老款下半截翻盖带天线手机是什么型号更多等待您来回答的问题>>。