停车场车位PLC控制
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目录引言.............................................................................................. .. (2)一、车位控制功能要求及设计方案 (2)1.1设计要求.............................................................................................. (2)1.2设计工作原理说明 (3)二、控制系统的设计 (4)2.1 车辆入库流程图 (4)2.2 硬件配置 (5)2.3 PLC的I\O分配表 (6)2.4 控制程序设计分析 (7)2.5 仿真结果 (9)2.6接线图........................................................................ .. (10)2.7 编程元件解析 (12)三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13)3.1 硬件调试 (4)3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..43.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13总结………………………………………………........................................ (13)附录一梯形图.............................................................................................. . (6)附录二接线图.............................................................................................. . (10)引言随着进口汽车大量涌入和国汽车工业的不断发展,大中城市的汽车数量剧增,从而引发了停车管理问题。
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是利用PLC(可编程逻辑控制器)等自动化设备和技术,实现对停车过程的自动化控制,包括停车引导、停车位检测、车辆位置控制等功能。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计及实施。
一、系统设计方案基于PLC的自动化停车控制系统需要涉及到多个方面的功能和技术,包括车辆进入检测、道闸控制、停车位管理、车辆位置控制、车辆离开检测等。
在设计中,首先需要确定停车场的规模和停车位布局,然后选择合适的感应器、道闸和PLC设备,并设计相应的控制逻辑和程序。
1. 车辆进入检测车辆进入检测是自动化停车控制系统的第一步,通过在入口处安装车辆检测器,可以实时监测车辆的进入情况,并将信号传输给PLC进行处理。
常见的车辆检测器包括地感线圈、红外线传感器等。
PLC收到信号后,可以根据当前停车位的情况,决定是否允许车辆进入停车场。
2. 道闸控制当车辆被允许进入停车场时,道闸需要实时开启并对车辆进行通行控制。
这需要通过PLC对道闸电机进行控制,根据车辆的进入和离开情况实时调节道闸的开合状态,并保证车辆的通行顺畅。
3. 停车位管理停车位管理包括对停车位的状态进行实时监测和管理,当车辆进入或离开停车位时,需要更新停车位的状态信息。
通过在每个停车位安装车辆检测器或传感器,并将信息传输给PLC,可以实现对停车位状态的实时管理和监控。
4. 车辆位置控制与车辆进入检测类似,车辆离开检测也需要通过车辆检测器进行实时监测,当车辆准备离开停车场时,通过检测器向PLC发送信号,PLC可以根据需要对车辆的通行进行控制,并更新停车位的状态信息。
在设计完成后,需要对基于PLC的自动化停车控制系统进行实施,并对整个系统进行调试和运行。
实施方案通常包括以下几个步骤:1. 设备安装与调试在实施阶段,需要将所选用的设备进行安装和调试。
这包括安装车辆检测器、道闸控制设备、PLC等,并进行各个设备之间的连接与调试工作。
PLC停车场控制系统设计引言:随着城市化的进程,人口的增加以及汽车的普及,停车难问题成为城市交通管理的严峻挑战。
为了解决停车难问题,提高停车场的管理效率,我们可以采用PLC停车场控制系统来实现自动化的停车管理和控制。
1.系统需求分析在设计PLC停车场控制系统之前,首先需要对系统的需求进行分析。
停车场控制系统主要需要实现以下功能:a.入口/出口的车辆识别:通过车辆识别技术(如车牌识别、IC卡识别等),自动识别车辆的信息,包括车牌号码、车辆类型等,并实现入口和出口的车辆通行记录。
b.停车位管理:通过传感器或摄像头等设备,实时监测停车位的使用情况,并将信息反馈给控制系统。
系统可以实现自动、智能地分配停车位,避免出现停车位被占用或无法使用的情况。
c.支付管理:停车场控制系统应与支付系统相连接,实现自动计费和支付功能。
用户在停车时可以通过IC卡、支付宝等方式缴纳停车费用。
d.车辆安全管理:系统可以实现对入口/出口的栏杆、闸门等设备的自动控制,避免未授权车辆的非法进入。
2.系统硬件设计和选型在PLC停车场控制系统中,我们需要选择适当的硬件设备来实现各种功能。
a.车辆识别设备:可以使用车牌识别摄像头、IC卡读卡器等设备来实现车辆的自动识别。
b.传感器和摄像头:用于实时监测停车位的使用情况,可以选择感应式传感器或摄像头来监测停车位。
c.控制设备:选择合适的PLC控制器,可以根据需求选择不同型号的PLC控制器。
d.栏杆和闸门控制设备:选择适当的电机或气动设备来实现栏杆、闸门的自动控制。
3.系统软件设计在PLC停车场控制系统中,软件设计是实现各种功能的关键。
主要包括以下几个方面:a.车辆识别算法:根据车辆识别设备的选择,开发相应的车牌识别算法或IC卡读卡算法,实现车辆信息的自动识别。
b.停车位管理算法:通过传感器或摄像头等设备获取停车位的使用情况,根据算法实现停车位的分配和管理。
c.支付管理算法:根据停车时间和费率等信息,设计相应的计费算法和支付管理算法,实现自动计费和支付功能。
立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施,它能够有效利用有限的地面空间,提供更多的停车位。
而要实现立体车库的高效运作,PLC控制技术起到了至关重要的作用。
本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势,以及其在立体车库中的应用。
PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化的控制系统,它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成,实现对各种工业设备的控制和监控。
在立体车库中,PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。
立体车库的PLC控制系统工作原理如下:1. 输入模块接收传感器信号:立体车库中会设置各种传感器,如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。
这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连,将检测到的信息传输至PLC中。
2. PLC进行程序控制:PLC中通过预先编写的程序,分析接收到的传感器信号,并根据设定的逻辑判断和控制策略,决定各个执行单元的操作。
当车辆进入检测传感器触发时,PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。
3. 输出模块控制执行单元:PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令,驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作,从而实现对立体车库设备的控制。
4. 监控和数据处理:PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化,提取和处理相关数据,对设备进行故障检测和诊断,并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息,使操作人员能够及时了解车库运行状态。
通过以上工作原理,PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。
1. 可编程性强:PLC控制系统采用软件编程的方式,可以根据实际需要进行程序设计和修改,满足不同场景的控制要求。
2. 高可靠性:PLC控制系统采用工业级的硬件设备,具有较高的抗干扰能力和稳定性,能够在恶劣环境下正常工作,并且能够进行灵活的备份和恢复。
课程(产品)设计任务书目录1课题分析......................................................................... 错误!未定义书签。
1.1设计目旳.................................................................. 错误!未定义书签。
1.2设计到达旳功能和规定...................................................... 错误!未定义书签。
1.3 设计内容和重要环节........................................................ 错误!未定义书签。
1.4 小组组员和其分工.......................................................... 错误!未定义书签。
2机械构造设计..................................................................... 错误!未定义书签。
2.1 设计参数计算.............................................................. 错误!未定义书签。
2.2 机械部件旳选择............................................................ 错误!未定义书签。
2.3 机械构造旳设计............................................................ 错误!未定义书签。
2.4 机械构造装配图............................................................ 错误!未定义书签。
PLC停车场车位控制PLC课程设计PLC停车场车位控制系统的课程设计可以分为以下几个步骤:1. 确定系统需求:首先,需要明确停车场车位控制系统的基本需求,包括车位数量、进出口位置、停车场容量等。
根据需求确定系统的整体架构。
2. 设计硬件部分:根据系统需求,选择合适的PLC设备,并设计硬件连接部分。
这包括传感器、执行器、输入输出模块等的选择和连接方式。
例如,可以使用车位探测器作为传感器,用电动阀门作为执行器。
3. 编写PLC程序:根据系统需求和硬件设计,编写PLC程序。
程序的主要功能是监测车位状态、控制车位开关以及处理进出车辆的信息。
程序需要考虑到多个车位的并行控制和车位状态的实时更新。
4. 进行仿真和调试:在PLC软件中进行仿真和调试,验证程序的正确性和可靠性。
可以模拟不同的场景,如车位满时的处理、车辆进出顺序等,以确保系统能够正常运行。
5. 搭建实际系统:根据硬件设计和PLC程序,搭建实际的停车场车位控制系统。
这包括安装传感器、执行器等设备,并进行连接和调试。
6. 进行实际测试:对搭建好的系统进行实际测试,验证系统的性能和可靠性。
测试可以包括模拟车辆进出、车位状态变化等情况,以确保系统能够准确地控制车位的开关。
7. 进行系统优化:根据实际测试结果,对系统进行优化和改进。
可以调整PLC程序的逻辑,优化硬件连接方式,以提高系统的性能和稳定性。
8. 编写课程报告:最后,根据整个课程设计的过程和结果,编写课程报告。
报告应包括系统需求、硬件设计、PLC程序、仿真和调试结果、实际测试结果以及系统优化等内容。
同时,可以对系统的应用前景和改进方向进行讨论。
以上是PLC停车场车位控制系统的详细课程设计步骤,通过这个设计,学生可以了解PLC的基本原理和应用,掌握PLC程序设计和硬件连接的技巧,并将所学知识应用到实际的工程项目中。
基于PLC的停车场车位控制系统随着城市发展和汽车普及,城市停车难的问题逐渐凸显。
为解决停车难的问题,停车场建设不断增加,在这种情况下,如何实现车位的高效利用已成为停车场管理的重要问题之一。
本文将介绍一种基于PLC的停车场车位控制系统,实现车位管理和车辆进出。
一、PLC 概述PLC,即Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,是一种数字运算设备,是工业自动化领域中使用最广泛的控制器之一。
PLC具有高可靠性、抗干扰性强等优点,非常适合在恶劣的环境中使用。
二、停车场车位控制系统的设计基于PLC的停车场车位控制系统的设计包括硬件设计和软件设计。
硬件设计硬件设计主要包括PLC控制器、车位探测器、进出口控制器、显示屏等组成。
1. PLC控制器PLC控制器是本系统的核心,负责接收传感器的信号,判断车位是否空闲,控制进出口控制器的开启和关闭。
2. 车位探测器车位探测器主要负责检测停车场车位是否有车辆占用。
3. 进出口控制器进出口控制器主要负责控制车辆的进出,包括车门的关闭和开启等功能。
4. 显示屏显示屏主要用于显示当前停车场的空闲车位数。
软件设计软件设计主要包括PLC程序的设计和人机界面的设计。
1. PLC程序的设计PLC程序设计主要涉及到程序逻辑的设计和运行控制的实现。
程序逻辑的设计主要包括车位探测器的信号处理和进出口控制器的开启和关闭逻辑。
实现这个逻辑需要编写程序,并针对不同的车位和进出状态,进行测试。
运行控制的实现主要包括PLC程序的整体控制和异常处理。
具体实现包括三个部分,分别是初始化、循环和异常处理。
2. 人机界面的设计人机界面的设计主要是向用户展示系统状态,并提供操作接口。
其实现需要参照用户习惯和系统运行流程进行设计。
三、停车场车位控制系统的工作流程基于PLC的停车场车位控制系统的工作流程如下:1.车辆进入停车场时,车位探测器探测到车辆,并将其占用信息传递给PLC控制器;2.PLC控制器显示停车场的空闲车位数,同时控制进入口的车门开启;3.车辆驶入停车场后,车位探测器检测到车位无车辆占用,并将其空闲信息传递给PLC控制器;4.PLC控制器更新各个车位的状态,并显示停车场的空闲车位数;5.车辆驶出停车场时,车位探测器检测到对应车位处于空闲状态,PLC控制器显示停车场空闲车位,同时控制出口的车门开启;6.车辆驶出停车场后,车位探测器检测到该车位处于占用状态,PLC控制器更新各个车位的状态。
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展,人们日常的停车方式有了较大的变化,经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同,可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类,主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别,可以根据楼盘所处的位置,再将停车场进行更为具体的分类,有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库,住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势,传统意义的管理手段是纯手动操作方式,车辆的进出和泊车均为人力操作,收费也为人力操作,自动化程度较低。
现在,随着时间的推移人类文明的蓬勃发展,步入互联网年代,建筑得到了进一步的发展,步入智慧化建成年代,伴随着各项技术不断深入的发展与进步,尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大,使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术,费用逐渐减少,使安全基本要求不断提升。
所以,手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求,需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场,只需领到卡并在指定地点位置等待,自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高,停车验收过程自动化程度高,停车空间再利用更高效。
与此同时,该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设,因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来,以惊人的速度成为相关领域的领导者,确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案,与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
基于PLC的自动化停车控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快和居民汽车拥有量的逐年增加,停车难成为了城市交通管理面临的一个难题。
为了解决停车难问题,逐渐兴起了各种停车自动化系统,其中基于PLC的自动化停车控制系统越来越受到人们的关注。
本文将介绍一种基于PLC的自动化停车控制系统设计方案,以及其实际应用。
二、PLC的概念及特点PLC即可编程逻辑控制器,是一种用于工业控制的数字计算机,用于控制生产流程、自动化机械设备或工业生产中的其它无人值守设备。
PLC的特点包括可编程、可扩展、可靠性高、实时性好、成本低、易于维护等。
三、停车场自动化控制系统的需求分析在城市停车管理中,传统的人工停车管理已经无法满足日益增长的停车需求。
为了解决停车难问题,需要设计一种自动化停车控制系统,该系统包括车辆进入停车场、停车位的导引、车辆停放、车辆离开停车场等功能,需要实现全自动化控制和管理。
四、系统设计方案1. 检测和识别模块在停车场自动化控制系统中,需要通过传感器来检测车辆的进入和离开。
常用的传感器有红外线传感器、车牌识别仪等。
通过PLC来实现对传感器的信号进行采集和处理,以实现对车辆的检测和识别。
2. 控制执行模块控制执行模块包括对停车位导引系统、车辆入场控制系统、车辆出场控制系统等的控制。
通过PLC来实现对停车位导引系统的控制,实现对车辆入场和出场的控制,以及对车辆的停放位置进行管理。
3. 通信模块停车场自动化控制系统还需要实现对系统内部和系统外部的信息通信。
通过PLC来实现对各个模块之间的信息交换和对外部系统的信息交互,保证整个控制系统的正常运行。
五、系统实际应用一种基于PLC的自动化停车控制系统已经在某市市政停车场得到了实际应用。
该系统通过红外线传感器检测车辆的进入和离开,通过车牌识别仪对车辆信息进行识别,然后通过PLC控制停车位导引系统,将车辆引导至空闲停车位。
当车辆需要离开时,系统自动识别车牌信息,通过PLC控制车辆出场,实现对车辆的出场控制。
立体车库的PLC控制立体车库是一种自动化的停车系统,能够有效利用有限的空间,提高停车效率,解决城市停车难题。
PLC(可编程逻辑控制器)控制系统是立体车库中的关键技术之一,它能够自动控制停车系统的运行,保证停车过程的安全和高效。
本文将就立体车库的PLC控制系统进行详细阐述。
立体车库的PLC控制系统由传感器、执行机构、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知停车区域的车辆情况,将信息传输给控制器;执行机构根据控制器的指令,实现车辆的上下移动以及停车位的转动;控制器负责接收传感器的信息,处理后下达执行机构动作指令;人机界面通过显示屏、按钮等设备,提供操作界面。
PLC控制系统通过这些部件协作,实现对停车系统的全面控制和监控。
二、立体车库的PLC控制系统的功能与特点1.自动化控制:PLC控制系统能够实现对立体车库的全自动控制,无需人工干预,提高了停车过程的效率和安全性。
2.故障诊断:PLC控制系统能够对传感器、执行机构等设备进行实时监测,一旦设备出现故障,系统能够自动识别并报警,为维修提供有效信息。
3.远程监控:PLC控制系统可以与中央管理系统连接,实现对立体车库的远程监控和操作,方便了管理人员的工作。
4.灵活性:PLC控制系统具有一定的可编程性,可根据不同的需求对操作逻辑、参数进行灵活调整,适应不同停车场地的需求。
1.车辆进入检测:当车辆进入停车区域时,传感器会感知到车辆的到来,并将信息传输至控制器。
2.停车位置分配:控制器根据停车区域的空闲情况,对车辆分配停车位,并下达执行机构的动作指令。
3.执行机构动作:执行机构根据控制器的指令,启动升降系统将车辆送至指定停车位,或者通过转动系统将车辆转移至其他位置。
4.停车完成确认:当车辆停靠至指定位置时,传感器再次进行确认,并将信息传输至控制器,维护人机界面显示停车完成。
5.车辆取车:当车主需要取车时,通过人机界面进行操作,控制器下达执行机构的动作指令,将车辆送至取车区域。
电气控制课程设计
专 班 级* 学 号
指导教师:***
兰州交通大学自动化与电气工程学院2018年 7 月 6日
停车场车位PLC控制
1.问题分析及解决方案
1.1问题描述
1)假设某停车场共有16个车位。
2)在停车场入口处装设有一传感器,用来检测车辆进入的数目。
3)在停车场出口处装设有一传感器,用来检测车辆出去的数目。
4)尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一绿色指示灯表示尚有车位。
5)车位已经满时,则有一红色指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。
6)可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
图1停车场车位控制示意图
1.2解决方案
控制系统运行过程中,入口处传感器检测到有车辆准备驶入时,首先判断库
内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置,即闸栏是否处于关闭状态,若满足以上条件,则打开入口闸栏,允许车辆驶入,否则车辆需在入口处等待。
库内车辆数目寄存在寄存器中,根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改,即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1,出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1,以此实时更新停车场内车辆数目。
同时,寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。
为实现以上功能,系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC,而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。
以上输入量需24V直流供电,而输出量需220V交流电源来驱动。
2.PLC选型及硬件配置
在该控制系统设计中,选择的硬件为S7-300系列PLC,中央机架的电源模块占用1号槽,选用“PS30710A”的电源模块。
CPU模块占用2号槽,选择CPU314模块。
3号槽用于机架的扩展,由于本系统中机架无需扩展,故3号槽控制。
4号槽配置32点DC 24V数字量输入模块,5号槽配置32点数字量输出模块。
图2PLC硬件配置表
3.分配I/O地址表
该停车场车位PLC控制系统共有6个输入信号,分别为:控制系统启动信号、控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限位置开关、闸栏下限位置开关;共有18个输入信号,分别为:入口闸栏开启(电机正转)、入口闸栏关闭(电机反转)、车位已满信号灯指示信号、有空车位信号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2引脚信号。
I/O地址分配见表1。
表1 I/O地址分配表
4.主电路图及PLC外部接线图
主电路图如图3所示。
图3 系统主电路图PLC外部接线图如图4所示。
图4 PLC外部接线图
5.控制流程图及梯形图程序
流程图见附录1。
梯形图见附录2。
6.程序调试
程序调试过程见附录3。
7.心得体会
通过本次课程设计,我对PLC控制系统的设计思想和设计方法有了较为系统地掌握,充分认识到自己的薄弱环节,通过理论分析与实践的反复论证,许多问题都有了较好的解决方案。
同时,在此次课程设计中,我发现我的理论知识掌握的不够
全面,设计中需要用到许多课程中未学到的知识,于是图书馆和网络成了我很好的助手。
在查阅资料的过程中,我们要判断优劣、取舍相关知识,不知不觉中,查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
这次课程设计使我们有机会把课堂的理论知识运用到实际应用中,并且通过对知识的综合运用,加入个人的分析和比较,加深了对理论知识的理解与应用,也让我更加理解了PLC的设计理念。
虽然本次课程设计每位同学需完成的控制系统均不相同,但在遇到问题时,大家都一起讨论解决,体现了集体的力量,大家也在讨论中掌握了更为丰富的知识、更为活跃的思维。
-- 附录1:
--
附录2:
附录3:
1.系统启动,数码管显示为0,有空车位
2.有车辆准备驶入,闸栏开启,数码管显示数量加1
3.车辆已驶入,闸栏关闭
4.有车辆驶出,数码管显示数量减1
5.停车场车位已满,禁止车辆驶入。