BLD11-1.5摆线针轮减速机

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法：系列单级机型双级机型X XO X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X10X20X31X42X53X63X74X84X85X95X106X117B 化工部B1B2B3B4B5B6B7B 一机部B85B100B120B15B18B22B27B33B39B45B2215B2715B3322B3922B4527BJ纺织行BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84BJ85BJ95BJ106业B上海B10A B10B11B12B13B14B15B16B131B141B153B163各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表系列标准机型X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55线针轮减速机-型号1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3、8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4、 F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD6 9000系列行星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机选型表单级选型表：机型号X1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 输出转速 r/min (4P/6P)B 10A10111213 14 14A 151617 18减速比 输 入 功 率 KW9 0.750.751.547.511 ----55167/11 111518.5 2245136/91 17 88/59 2335.51140 60/40 290.551.11518.5 3752/35 350.55 2.247.515304543/29 430.371.55.5 7.5 11 112235/23 47 0.371.133032/21 59 0.25 0.75 2.2 4 5.57.518.525/17 71-7.52221/14 87 --0.75 1.5 3 417/12输入转速r/min1500r/min1000双级选型表：机型号 X31425363748485 95 106 117 输出转速r/min (4P/6P) B 110A 120A 131A 141A 142A 152 153 163 174 184减速比 输 入 功 率 KW121(11×11) 0.75 1.1 1.51.5335.55.5111112.4/8.2187（11×11）0.550.75 1.147.5 5.5 8.0/5.3 289（17×17） 0.55 0.751.12.2 2.2347.5 5.2/3.5 319（29×11） 0.370.37 0.55 34.7/3.1 473（43×11） 0.250.75 1.5 1.52.25.53.2/2.1595（35×17） 0.180.25 0.371.52.2 2.5/1.7731（43×17） 0.55 1.1 1.11.11.5442.0/1.3841（29×29） 31.8/1.2 1003（35×35）0.37 0.75 0.751.12.231.5/1.0 1225（35×35） 1.2/0.8 1505（43×35） 1.51.0/0.671849（45×43） 0.8/0.542065（59×35） 0.72/0.48 2537（59×43）0.59/0.39输入转速r/min 1500（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。

摆线针轮减速机工作原理知乎摆线针轮减速机是一种广泛应用于工业传动领域的减速设备，以其高效、稳定、低噪音等特点受到广大用户的青睐。

本文将对摆线针轮减速机的工作原理进行详细介绍，以期帮助读者更深入地理解其内在的运行机制，从而更好地应用和维护这一设备。

一、摆线针轮减速机的结构摆线针轮减速机主要由输入轴、输出轴、针齿壳、摆线轮、行星轮、轴承和箱体等部件组成。

其中，摆线轮和针齿壳是减速机的核心部件，通过它们的相互作用实现减速传动。

二、摆线针轮减速机的工作原理摆线针轮减速机的工作原理可以概括为“摆线运动与针齿啮合相结合”的传动方式。

具体过程如下：输入轴驱动：当输入轴旋转时，通过轴承和行星轮带动摆线轮进行旋转。

摆线运动：摆线轮在旋转过程中，其上的齿廓与针齿壳内的针齿相啮合。

由于摆线轮的齿廓形状特殊，使得摆线轮在绕自身轴线旋转的同时，还沿着针齿壳的内壁进行公转，形成摆线运动。

减速传动：摆线运动使得摆线轮上的齿廓不断与针齿壳内的针齿进行啮合和脱离，从而实现减速效果。

同时，行星轮与输出轴相连，通过摆线轮和行星轮的相互作用，将减速后的动力传递给输出轴。

输出轴输出：经过减速传动后，输出轴以较低的速度旋转，从而驱动负载进行工作。

三、摆线针轮减速机的优势分析。

摆线针轮减速机相较于其他类型的减速机，具有显著的优势，这些优势使得它在各种工业应用场景中脱颖而出。

以下是对摆线针轮减速机优势的详细分析：高效传动能力：高传动效率：摆线针轮减速机通过独特的摆线运动和针齿啮合设计，能够实现高达95%以上的传动效率，减少了能量的损失。

低摩擦损失：针齿和摆线轮之间的接触面积小，摩擦阻力小，从而减少了由于摩擦产生的热量和能量损失。

卓越的稳定性：精确控制：由于摆线运动的特性，减速机能够提供平稳且连续的动力输出，使得精确控制变得容易。

长寿命：摆线针轮减速机经过精密设计和制造，其关键部件如摆线轮和针齿壳经过特殊处理，具有长寿命和低维护要求。

低噪音和低振动：静音设计：摆线针轮减速机的结构设计和制造工艺都致力于降低噪音，使得它在需要低噪音环境的应用中表现出色。

摆线式针轮减速机原理
摆线式针轮减速机是一种常用的减速装置，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点。

其工作原理如下：
1. 针轮传动：摆线式针轮减速机利用针轮和摆线齿轮的咬合传动来实现减速。

针轮是一个圆柱体，表面齿刻有一条或多条螺旋状的凸起齿槽。

摆线齿轮则由一组齿数稍多的直齿轮组成，齿轮的齿数比针轮的齿数多一个。

当针轮和摆线齿轮咬合时，由于针轮的齿数比摆线齿轮的齿数少一个，所以针轮每转动一周，摆线齿轮只转动不到一周，实现减速效果。

2. 减速比计算：摆线式针轮减速机的减速比可以根据针轮和摆线齿轮的齿数来计算。

减速比等于针轮的齿数除以摆线齿轮的齿数。

例如，若针轮的齿数为20，摆线齿轮的齿数为21，则
减速比为20/21。

3. 齿轮传动特点：摆线式针轮减速机的齿轮传动采用齿轮啮合的方式，因此传动效率较高。

同时，由于针轮和摆线齿轮的齿形特点，可以实现较高的传动精度和运动平稳性。

此外，相比其他传动装置，摆线式针轮减速机的噪声较低，运行平稳可靠。

4. 应用领域：摆线式针轮减速机广泛应用于机械传动领域，例如工业机械设备、自动化设备、机床和机器人等。

由于其结构简单、传动效率高等特点，可以满足不同工况下的需求。

总之，摆线式针轮减速机通过针轮和摆线齿轮的咬合传动来实
现减速，具有结构简单、传动效率高、噪声低等优点，在机械传动领域有着广泛的应用。

摆线针轮减速器摆线针轮减速器，也称摆线传动，是一种具有高精度、高扭矩、低噪音和高效率的机械传动装置。

摆线针轮减速器不仅广泛应用于机械设备，如工业机器人、医疗设备、电话和数据设备等，还广泛应用于汽车、机床和航空设备等领域。

一、摆线针轮减速器工作原理摆线针轮减速器主要由针轮和摆线齿轮组成。

针轮又称为行星轮，它是一个具有了一定数量的齿数，直径较小的轮子。

摆线齿轮是一个长成弓形的轮子，它的外形长得像月牙。

摆线针轮减速器的工作原理是，当输入轴旋转时，针轮绕着输入轴做自转并绕着摆线齿轮做行星运动，同时产生输出轴的动力和扭矩。

摆线针轮减速器的扭矩输出比是根据行星轮齿数和摆线齿轮弧长半径之比计算的。

二、摆线针轮减速器的特点1. 高精度：摆线针轮减速器的传动精度高，通常可以达到5-10弧分，因此非常适用于各种高精度传动。

2. 高扭矩：摆线针轮减速器的扭矩输出比较大，通常是行星轮齿数和摆线齿轮弧长半径之比，因此能够提供高扭矩的传动。

3. 低噪音：摆线针轮减速器的传动噪音较低，这是因为其结构特别的设计，可以减小传动时的载荷冲击。

4. 高效率：摆线针轮减速器的效率通常较高，能够在传动时减小能量损失，提高传动效率。

5. 稳定性强：摆线针轮减速器的传动稳定性较好，由于针轮的运动轨迹是固定的，不容易出现异响或者跳动等现象。

三、摆线针轮减速器的应用场景1. 工业机器人：摆线针轮减速器非常适用于各种工业机器人，其中包括自动化农业、工厂自动化和航空制造等领域。

2. 医疗设备：摆线针轮减速器可以用于各种医疗设备中，如手术机器人和其他医疗机械。

3. 电话和数据设备：摆线针轮减速器可以用于各种电话和数据设备，包括一些隐藏在计算机和手机内部的机器人设备。

4. 汽车、机床和航空设备：摆线针轮减速器广泛应用于汽车、机床和航空设备等领域，例如飞机起落架和汽车变速器等等。

总之，摆线针轮减速器是一种非常重要的机械传动装置，能够广泛应用于各种领域。

未来，随着机器人技术的飞速发展和工业化进程的提高，摆线针轮减速器的应用前景将越来越广。

摆线针轮减速机型号1. 引言摆线针轮减速机是一种常见的机械传动装置，它具有结构紧凑、传动平稳、效率高等优点，被广泛应用于各类机械设备中。

本文将介绍几种常见的摆线针轮减速机型号，包括其特点、应用领域和技术参数等信息。

2. 型号一：XG系列摆线针轮减速机XG系列摆线针轮减速机是一种用于高精度传动的型号，具有以下特点：•结构紧凑，安装方便；•传动效率高，噪音低；•齿轮经过热处理，具有较高的硬度和强度；•适用于各种工业机械设备，如自动化生产线、机床等。

技术参数如下：型号额定输入功率（kW）输出转速范围（rpm）输出扭矩范围（Nm）XG-500.25-0.751800-360020-50XG-1000.5-21500-300050-100XG-2001-51200-2400100-2003. 型号二：ZB系列摆线针轮减速机ZB系列摆线针轮减速机是一种用于中低速传动的型号，具有以下特点：•结构简单，重量轻；•传动平稳，可靠性高；•齿轮采用优质材料，寿命长；•适用于医疗器械、精密仪器等领域。

技术参数如下：型号额定输入功率（kW）输出转速范围（rpm）输出扭矩范围（Nm）ZB-300.1-0.25600-120010-30ZB-600.2-0.5500-100020-60ZB-1200.4-1400-80040-1204. 型号三：WG系列摆线针轮减速机WG系列摆线针轮减速机是一种用于重载传动的型号，具有以下特点：•结构坚固，承载能力高；•传动效率高，寿命长；•齿轮采用特殊设计，运行稳定；•适用于挖掘机、起重机等重型机械设备。

技术参数如下：型号额定输入功率（kW）输出转速范围（rpm）输出扭矩范围（Nm）WG-50020-50300-600500-1000WG-100050-100200-4001000-2000WG-2000100-200150-3002000-40005. 应用领域摆线针轮减速机的应用领域广泛，主要包括以下几个方面：•工业自动化生产线；•机床及数控设备；•医疗器械和精密仪器；•重型机械设备。

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法：系列单级机型双级机型X XO X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X10 X20 X31 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117B 化工部B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7B 一机部 B85 B100 B120 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B2215 B2715 B3322 B3922 B4527BJ纺织行BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 BJ8 BJ9 BJ10 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 BJ85 BJ95 BJ106 业B上海B10A B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B131 B141 B153 B163各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表系列标机型准X天津 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11B化工B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8部B机械B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55线针轮减速机-型号1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式立装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机3、8000系列行星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4、F8000系列行星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5、Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD6 9000系列行星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机选型表单级选型表：机型号X1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 输出转速 r/min (4P/6P)B10A1011121314 14A15161718减速比 输 入 功 率 KW9 0.750.751.547.511 ----55167/11 111518.52245136/91 17 88/59 2335.51140 60/40 290.551.11518.53752/35 350.55 2.247.515304543/29 430.371.55.5 7.5 11112235/23 47 0.371.133032/21 59 0.25 0.75 2.24 5.57.518.525/17 71-7.52221/14 87 --0.75 1.5 3417/12输入转速r/min1500r/min1000双级选型表：机型号X3142536374848595 106 117输出转速 r/min (4P/6P) B110A 120A 131A 141A 142A152153 163 174 184减速比 输 入 功 率 KW121(11×11) 0.751.1 1.51.5335.55.5111112.4/8.2187（11×11）0.550.751.147.5 5.58.0/5.3 289（17×17） 0.55 0.751.12.22.2347.55.2/3.5319（29×11） 0.370.37 0.5534.7/3.1 473（43×11） 0.250.751.51.52.25.53.2/2.1595（35×17） 0.180.25 0.371.52.2 2.5/1.7731（43×17） 0.551.11.11.11.5442.0/1.3841（29×29） 31.8/1.2 1003（35×35）0.37 0.75 0.751.12.231.5/1.0 1225（35×35） 1.2/0.81505（43×35） 1.51.0/0.671849（45×43）0.8/0.542065（59×35）0.72/0.48 2537（59×43）0.59/0.39 3481（59×59）0.43/0.29 5133（87×59）0.29/0.19 输入转速r/min 1500型号对照表:。

摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机是一种基于摆线针轮副的传动装置，其工作原理是利用摆线离心齿轮的作用，将输入轴的高速旋转运动转换为输出轴的低速高扭矩运动。

摆线针轮减速机的结构主要包括输入轴、摆线组件、针轮和输出轴。

输入轴通过齿轮等机构将动力输入到摆线组件上，摆线组件将旋转运动转换为往复运动，推动针轮的转动。

针轮的齿槽与摆线组件的运动相配合，使针轮在摆线组件的作用下产生旋转，然后通过输出轴将输出功率传递出去。

在工作过程中，输入轴的高速旋转动力通过摆线组件将转速减低，同时将转矩增大。

摆线组件的运动轨迹是摆线形状的曲线，其特点是具有几乎零间隙和较高的传动精度。

摆线针轮减速机的主要优点是结构紧凑、密封性好、运动平稳，能够提供高扭矩输出。

它在工业生产中广泛应用于各种机械传动设备，如机床、塑料机械、纺织机械等。

摆线针轮减速机型号参数
摆线针轮减速机是一种常用的传动装置，用于将高速旋转的输入轴
的转速降低，并传递给输出轴，实现不同轴的转速匹配。

其型号参
数可以包括以下几个方面：
1. 额定输入转速：指减速机能够长期运行的最高输入转速，一般以
转/分钟（rpm）为单位。

2. 额定输出转速：指减速机输出轴的转速，一般以转/分钟（rpm）为单位。

3. 额定输出扭矩：指减速机输出轴可以承受的最大扭矩，一般以牛
顿米（Nm）为单位。

4. 齿轮传动比：指减速机输入轴和输出轴的转速比值，一般为一个
整数。

5. 效率：指减速机的传动效率，即输出轴扭矩与输入轴扭矩之比，
一般以百分比表示。

6. 外形尺寸：指减速机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度等尺寸。

7. 重量：指减速机的重量，单位一般为千克（kg）。

8. 使用环境要求：包括工作温度范围、防护等级等。

以上仅为摆线针轮减速机常见的型号参数，具体的参数还需根据实际使用需求进行选择。

不同厂家生产的摆线针轮减速机型号参数可能有所不同，需要根据具体的产品型号进行查询。

摆线针轮减速机型号表摆线针轮减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

在工业领域，摆线针轮减速机被广泛应用于机床、起重设备、输送设备等各种工程机械中。

它的主要作用是减速并传递动力，使得机械设备能够以适当的速度和扭矩运转。

摆线针轮减速机的工作原理是利用摆线针轮传动的原理实现减速。

它由一个摆线针轮和一个针轮组成，通过它们的齿轮啮合来传递动力。

摆线针轮减速机具有结构简单、传动效率高、扭矩传递稳定等特点，因此被广泛应用。

在选择摆线针轮减速机型号时，我们需要根据具体的使用要求和设备参数来进行评估。

下面是一个摆线针轮减速机型号表，供大家参考：型号额定扭矩(N.m) 额定输出转速(r/min) 额定功率(kW) 传动比重量(kg)--------------------------------------------------------XYZ-100 1000 1500 1.5 10:1 35XYZ-200 2000 1200 2.2 15:1 45XYZ-300 3000 1000 3.0 20:1 55--------------------------------------------------------在选择摆线针轮减速机型号时，我们首先需要确定所需的额定扭矩和额定输出转速。

额定扭矩是指摆线针轮减速机能够传递的最大扭矩，而额定输出转速是指摆线针轮减速机输出轴的旋转速度。

根据设备的工作要求和负荷条件，我们可以选择合适的型号。

另外，我们还需要考虑摆线针轮减速机的额定功率和传动比。

额定功率是指摆线针轮减速机能够传递的最大功率，传动比是指摆线针轮减速机输入轴和输出轴的转速比。

根据设备的功率需求和工作条件，我们可以选择适当的型号。

除了上述参数外，摆线针轮减速机的重量也是一个需要考虑的因素。

较大的型号通常具有更高的承载能力，但也会增加设备的重量。

在选择型号时，我们需要综合考虑设备的空间限制和承载能力要求。

摆线针减速机内部构造摆线针减速机是一种常用的传动装置，其内部构造相对复杂。

本文将从整体结构、工作原理、关键部件等方面进行介绍，以便读者对摆线针减速机的内部构造有更深入的了解。

一、整体结构摆线针减速机由外壳、摆线针轮、针齿等部件组成。

外壳起到保护内部零件的作用，同时也是固定各个部件的基础。

摆线针轮是摆线针减速机的核心部件，它通过与针齿的啮合来实现传动。

针齿则被安装在摆线针轮上，起到传递动力的作用。

二、工作原理摆线针减速机的工作原理基于摆线原理。

当输入轴带动摆线针轮旋转时，摆线针轮上的针齿与固定在外壳上的摆线针齿啮合，从而实现动力的传递。

在啮合过程中，摆线针轮的转速被减速，从而实现减速的效果。

通过合理设计摆线针轮的齿数、针齿的形状等参数，可以实现不同的减速比。

三、关键部件1. 摆线针轮：摆线针轮是摆线针减速机的核心部件，其齿数和齿形的设计直接影响到减速效果。

通常情况下，摆线针轮采用齿数较多的设计，以提高减速比。

同时，摆线针轮的齿形也需要考虑到与针齿的啮合性能，以确保传动的平稳性和高效性。

2. 针齿：针齿是摆线针减速机中的动力传递部件，其形状和材料的选择直接影响到传动的可靠性和效率。

针齿通常采用硬度较高的合金材料制造，以提高其耐磨性和传动效率。

3. 外壳：外壳是摆线针减速机的保护罩，起到保护内部零件的作用。

外壳通常采用铸铁或钢板制造，具有足够的强度和刚性，以承受传动时的载荷和振动。

四、结构特点摆线针减速机的内部构造具有以下几个特点：1. 紧凑：摆线针减速机的各个部件紧密配合，结构紧凑，占用空间小，适用于有限空间的安装。

2. 高效：摆线针减速机采用摆线原理，传动效率高，能够实现较大的速比范围。

3. 平稳：摆线针减速机的传动过程平稳，没有冲击和噪声，适用于对传动平稳性要求较高的场合。

4. 可靠：摆线针减速机的关键部件采用高强度、高硬度材料制造，具有较高的耐磨性和使用寿命。

5. 维护方便：摆线针减速机的外壳采用拆卸式设计，便于维护和更换关键部件。

摆线针轮减速机编辑词条编辑摘要摘要摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

目录1介绍2特点与型号2.1用途2.2使用条件2.3润滑2.4安装目录1介绍2特点与型号2.1用途2.2使用条件2.3润滑2.4安装收起编辑本段介绍摆线针轮减速机原理：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

编辑本段特点与型号摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

详细内容如下:一、X系列摆线针轮减速机型号XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12、XWE00、XWED00、XWE20、XWED20、XWE32、XWED32、XWE42、XWED42、XWE53二、B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机型号BW0、、BWD0、BW1、BWD1、BW2、BWD2、BW3、BWD3、BW4、BWD4、BW5、BWD5、BW6、BWD6、BW7、BWD7、BW8、BWD8、BW9、BWD9、BL0、BLD0、BL1、BLD1、BL2、BLD2、BL3、BLD3、BL4、BLD4、BL5、BLD5、BL6、BLD6、BL7、BLD7、BL8、BLD8、BL9、BLD9、BWE20、BWED20、BWE30、BWED30、BWE31、BWED31、BWE41、BWED41、BWE42、BWED42、BWE52、BWED52、BWE53、BWED53、BWE63、BWED63、BWE74、BWED74、BWE85、BWED85、BWE95三、B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机型号BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、WD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55、BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、LD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、BWE1512、BWED1512、BWE1812、BWED1812、BWE2212、BWED2212、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE2718、BWED2718、BWE3318、BWED3318四、JB/T5561-1991摆线针轮减速机型号SB120、SB150、SB180、SB220、SB270、SB330、SB390、SB450五、B系列（一机部标准）摆线针轮减速机型号BW12、BWD12、BW15、BWD15、BW18、BWD18、BW22、BWD22、BW27、BWD27、BW33、BWD33、BW39、BWD39、BW45、BWD45、BW55、BWD55、BW65、BWD65、BL12、BLD12、BL15、BLD15、BL18、BLD18、BL22、BLD22、BL27、BLD27、BL33、BLD33、BL39、BLD39、BL45、BLD45、BL55、BLD55、BL65、BLD65、BWE1812、BWED1812、BWE2215、BWED2215、BWE2715、BWED2715、BWE3322、BWED3322、BWE3922、BWED3922、BWE4527、BWED5527六、JXJ系列行星摆线针轮减速机型号XJ0、JXJ0、XJ1、JXJ1、XJ2、JXJ2、XJ3、JXJ3、XJ4、JXJ4、XJ5、JXJ5、XJ6、JXJ6、XJL0、JXJL0、XJL1、JXJL1、XJL2、JXJL2、XJL3、JXJL3、XJL4、JXJL4、XJL5、JXJL5、XJL6、JXJL6、XJE10、JXJE10、XJE20、JXJE20、XJE31、JXJE31、XJE41、JXJE41、XJE42、JXJE42、XJE52、JXJE52、XJE53、JXJE53、XJE63、JXJE63、XJLE10、JXJLE10、XJLE20、JXJLE20、XJLE31、JXJLE31、XJLE41、JXJLE41、XJLE42七、QW系列轻型摆线针轮减速机型号:QW8301、QW8302、QW8303、QW8304、QW8305、QW8301、QW8302、QW8303、QW8304、QW8305、QW8331、QW8342、QW8353、QW8331、QW8342、QW8353八、ADC系列行星摆线针轮减速机型号:ANHM-9085～9125、AHHM-9135～9165、AHHM-9175～9195、AHHM-9205～9225、AHHM-9235～9265 、ANHM-9095～9115TB、AHHM-9135～9185TA 、AHHM-9165TC～9195TB、AHHM-9205TA～9225TB、AHHM-9235～9255TB、AHHM-9265TA～9275TA、ANVM-9085～9125TB、ADVM-9135～9155TB、ADVM-9165～9195、ADVM-9205～9225九、台湾传仕600系列摆线针轮减速机型号(THM607、THM608、THM609、THM610、THM611）(THM612、THHM613、THHM614、THHM615、THHM616）(THHM617、THHM618、THHM619、THHHM620、THHM621）(THHM622、THHM623、THHM624、THHM625、THHM626）(THM607/07、THM608/07、THM609/08、THM610/08、THM611/08、THM611/09) (THHM613/08、THHM613/09、THHM613/10、THHM614/08、THHM614/09、THHM614/10) 十、800系列摆线针轮减速机型号THM-806、THM-807、THM-808、THM-809、THM-810、THM-811、THM-812、THM-813、THM-814、THM-815、THM-816、THM-817、THM-818、THM-819、THM-820、THM-821、THM-822、THM-823、THM-824、THM-825、THM-826、TVM-806、TVM-807、TVM-808、TVM-809、TVM-810、TVM-811、TVM-812、TVM-813十一、8000系列单级卧式摆线针轮减速机型号：XW8075、XW8085、XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、XW8265、XW8270、XW8275 8000十二、新型9000系列摆线针轮减速机型号:9075、9085、9095、9105、9115、9125、9130、9135、9145、9155、9160、9165、9170、9175、9180、9185、9190、9195、9205 9215、9225、9235、9245、9255、9265、9270、9275 9075A、9085A、9095A、9105A、9115A、9115B、9130A、9130B、9130C、9135A、9135B、9135C、9145A 9145B、9145C、9160A、9160B、9160C、9165A、9165B、9165C、9170A、9170B、9170C、9175A、9175B 9175C、9180A、9180B、9185A。

什么是摆线针轮减速机：
摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。

摆线针轮减速机的优缺点
优点：
1、体积小、重量轻。

与同功率减速机相比质量要轻接近一倍；
2、传动比范围大。

国内摆线针轮减速机，单级传动比11~87，二级传动比121~5133，三级传动比20339 。

3、传动平稳，效率高，精度高。

摆线针轮减速机由于该机齿面啮合部位采用了滚动啮合，啃合面亦无相对的滑动，一般效率都能在90%以上。

4、保养简单，不需要高级润滑油。

5、拆装方便，容易维修。

由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。

6、寿命长，噪音小。

由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到最，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。

7、购买成本较低。

缺点：
1、摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断。

2、另外高负载下销套极易出现损坏现象。

3、销轴、销套加工精度高，难度大。

4、如组装图所示，拆装比较麻烦，维修成本较高。

摆线减速机速比与针齿销对照表引言摆线减速机是一种常用的减速传动装置，它通过摆线齿轮的结构设计，将高速旋转的输入轴转化为低速高扭矩的输出轴。

而速比则是摆线减速机的一个重要参数，它描述了输入轴转动一周时，输出轴转动的圈数。

针齿销则是在摆线减速机的组装过程中常用的连接元件，通过它的安装和拆卸，可以灵活调节减速机的速比。

本文将对摆线减速机速比与针齿销进行详细的对照分析，并提供一个速比与针齿销对照表，帮助读者更好地选择适合自己需求的减速机。

速比与减速效果速比是摆线减速机的一个重要指标，它决定了输入轴和输出轴之间的转速比例关系。

一般来说，速比越大，摆线减速机的减速效果越明显。

速比的计算公式如下：[ = ]速比的大小直接影响摆线减速机的扭矩输出和运动效果。

当速比较大时，减速机可以提供较大的扭矩输出，但转速较低；而当速比较小时，减速机的转速会增加，但扭矩输出会减小。

因此，在选择摆线减速机时，需要根据具体的应用要求来确定合适的速比。

针齿销的作用和分类针齿销是一种常用的连接元件，它通过安装在摆线减速机的齿轮上，实现不同齿轮之间的连接和传动。

针齿销的主要作用有以下几个方面：1.进行齿轮的固定：针齿销可以固定齿轮在输入轴或输出轴上，确保齿轮能够稳定运转，并防止其松动或脱落。

2.调节速比：通过使用不同规格的针齿销，可以改变齿轮和轴之间的连接方式，从而实现不同的速比。

3.便于维修和更换：针齿销的使用使得摆线减速机的组装和维修变得更加简便，使得更换齿轮或调整速比变得容易。

根据针齿销的形状和结构，可以将其分为以下几类：1.直针齿销：直针齿销的主要特点是齿轴之间的距离相等，不具有调节速比的功能。

它主要用于对速比要求不高的应用场合。

2.锥针齿销：锥针齿销的齿轴之间的距离是逐渐变化的，可以通过改变锥针齿销的安装位置来调节速比。

它适用于对速比要求较高的应用场合。

3.柱形针齿销：柱形针齿销的齿轴之间的距离是恒定的，它主要用于固定齿轮和轴之间的连接，不具备调节速比的功能。

摆线针轮减速机型号及其对照表选型表摆线针轮减速机型号及其对照表选型表3 摆线针轮减速机型号标定法：系列单级机型双级机型X XO X1X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11X12X10X20X31X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B 化⼯部B1B2B3B4B5B6B7B ⼀机部B85B100B120B15B18B22B27B33B39B45B2215B2715B3322B3922B4527BJ纺织⾏BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7BJ8BJ9BJ10BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84BJ85BJ95BJ106业B上海B10A B10B11B12B13B14B15B16B131B141B153B163各系列单级机型号对照表各系列单级机型号对照表系列标准机型X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11B化⼯部B0B1B2B3B4B5B6B7B8B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55线针轮减速机-型号1、B系列摆线针轮减速机BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机BL法兰式⽴装双轴摆线针轮速机BWY脚板卧装专⽤电动机直联型摆线针轮减速机BLY法兰式⽴装专⽤电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式⽴装普通电动机直联型摆线针轮减速机2、X系列摆线针轮减速机XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机XL法兰式⽴装双轴摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLD法兰式⽴装普通电动机直联型摆线针轮减速机XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机XLY法兰式⽴装专⽤电动机直联型摆线针轮减速机3、8000系列⾏星摆线针轮减速机8000系列XW、XWD型摆线针轮减速机8000系列XL、XLD型摆线针轮减速机8000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机8000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机4、 F8000系列⾏星摆线针轮减速机FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5、Z系列⾏星摆线针轮减速机JB/T2982-1994ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZLSD6 9000系列⾏星摆线针轮减速机9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机7.台湾传仕600系列摆线针轮减速机THM、THHM、THHHM摆线针轮减速机选型表单级选型表：机型号X1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 输出转速 r/min (4P/6P)B 10A10111213 14 14A 151617 18减速⽐输⼊功率 KW 9 0.750.751.547.511 ----55167/11 111518.5 2245136/91 17 88/59 2335.51140 60/40 290.551.11518.5 3752/35 350.55 2.247.515304543/29 430.371.55.5 7.5 11 112235/23 47 0.371.133032/21 59 0.25 0.75 2.2 4 5.57.518.525/17 71-7.52221/14 87 --0.75 1.5 3 417/12输⼊转速r/min1500r/min1000双级选型表：机型号 X31425363748485 95 106 117 输出转速r/min (4P/6P) B 110A 120A 131A 141A 142A 152 153 163 174 184减速⽐输⼊功率 KW121(11×11) 0.75 1.1 1.51.5335.55.5111112.4/8.2187（11×11）0.550.75 1.147.5 5.5 8.0/5.3 289（17×17） 0.55 0.751.12.2 2.2347.5 5.2/3.5 319（29×11） 0.370.37 0.55 34.7/3.1 473（43×11） 0.250.75 1.5 1.52.25.53.2/2.1595（35×17） 0.180.25 0.371.52.2 2.5/1.7731（43×17） 0.55 1.1 1.11.11.5442.0/1.3841（29×29） 31.8/1.2 1003（35×35）0.37 0.75 0.751.12.231.5/1.0 1225（35×35） 1.2/0.8 1505（43×35） 1.51.0/0.671849（45×43） 0.8/0.542065（59×35） 0.72/0.48 2537（59×43）0.59/0.39输⼊转速r/min 1500（注：⽂档可能⽆法思考全⾯，请浏览后下载，供参考。