EGR发动机故障诊断培训

EGR发动机电控系统故障诊断中国重汽济南技术中心20081115内容z EGR发动机简介z EGR发动机电控系统z故障诊断与测试z正时刻线的校对z预行程传感器的标定z油门位置传感器的标定z传感器故障诊断EGR发动机简介z什么是EGREGR即废气再循环。

通过少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧，一方面降低了燃烧时气缸中的温度，另一方面降低了氧气的含量。

因NOX 是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了NOX 的生成，从而降低了废气中的NOX的含量。

z EGR发动机的工作原理EGR发动机与欧2发动机的不同之处主要在于喷油泵、电控系统和进排气系统。

EGR发动机的喷油泵又称为H泵，H泵与其他机械泵的不同之处在于由电控改变喷油提前角和喷油速率。

这一功能的实现是通过ECU对步进电机发出控制信号，步进电机带动蜗轮蜗杆机构运动，以调节喷油泵的预行程，从而控制喷油提前角和喷油速率。

电动控制喷油提前角和喷油速率是EGR发动机电控系统的主要功能之一。

z EGR电控系统的另一个主要功能是控制EGR阀的打开和闭合。

当发动机在怠速、低速、小负荷及冷机时，ECU 控制EGR阀关闭，使废气不参与再循环，避免发动机性能受到影响；当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制EGR阀打开，少部分废气进入气缸参与再循环。

z EGR发动机进排气系统与欧2发动机的不同之处主要在于增加了EGR冷却器，将排气管中一部分排放的废气经过EGR冷却器冷却后引入到进气管的新鲜空气中。

EGR发动机电控系统z EGR发动机电控系统的组成ECU、各种传感器、气缸、电磁阀和EGR阀。

z传感器水温传感器、进气温度压力传感器、预行程传感器、油门位置传感器、曲轴转速传感器z电控系统工作原理ECU根据由传感器测得的发动机的转速、负荷、进气温度压力、冷却水温度等信号，控制电磁阀适时地打开，并且通过气缸将EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。

此外，ECU还通过步进电机控制喷油提前角和喷油速率。

故障诊断与测试z软件和驱动程序的下载与安装z连接z通讯设置z故障诊断软件的下载与安装z诊断软件：从网站下载，下载完成后，双击“DESK1->setup”进行安装。

/down.htmlz驱动程序：在配发的光盘中z诊断软件和驱动程序必须都要安装。

安装完成后，才能进行下一步的诊断工作。

连接z将诊断线的一端与车辆的故障诊断接口连接，另一端与计算机连接。

z连接完成后，打开蓄电池开关，将钥匙开关打在15档的位置。

通讯设置z双击本软件图标z打开软件弹出主界面z单击，出现如图所示通讯设置界面。

本系统是串口通讯，确定通讯口后，在通讯口处选择所使用的通讯口，然后点击“串口通讯”，如图所示，然后关闭窗口即可。

通讯设置完成。

z通讯口的确认：我的电脑->属性->硬件->设备管理器->端口z注意：如果通讯口设置不正确，点击串口通讯时，软件将自动关闭，这时请确认你的通讯口的选择是否正确。

故障诊断z点击主界面上“故障诊断与测试”按钮，弹出故障诊断与测试界面。

z点击“通讯测试—＞通讯连接”，弹出对话框提示连接是否成功。

若提示连接失败，检查串口连线是否连接好，通讯口是否选择正确；若提示连接成功，点击“确定”，进行下一步操作。

z点击“故障诊断—＞将当前故障写入EEPROM并显示”。

点击后ECU会自动诊断系统线路连接是否正确以及传感器、电机等器件是否正常，并给出提示。

若提示出现故障，根据提示检查原因，排除故障。

z电机测试：z点击“电机测试->电机测试开始”，将出现电机运行位置设置对话框，设置电机的运行位置为0，然后点击“确定”按钮。

z电机运转停止后，测量预行程传感器2，3脚电压值，正确值应该为2.1V左右。

z点击“电机测试->电机测试开始”，输入电机的运行位置为1300，然后点击“确定”按钮。

z电机运转停止后，测量预行程传感器2，3脚电压值，正确值应该为3.4V左右。

z如果以上两个电压值都符合，说明电机运行正常，无故障。

z点击“电机测试->电机测试结束”，结束测试。

对刻线的要求:正时指针的指尖必须正对喷油泵接合器上的正时刻线（要求从接合器CB6H9289 ℃A WD615.96CB6H9269 ℃A WD615.95CB6H93010 ℃A WD615.99CB6H9257 ℃A WD615.93CB6H9215℃A WD615.92喷油泵订货号提前角机型预行程传感器的标定预行程传感器标定时的要求是:1) 将步进电机的连接线断开；2) 十字连接盘上两根刻线对齐；3) 蜗杆上的刻线与预行程控制壳体上的刻线对齐。

标定步骤：1).测量传感器的输入电压（1、3脚）2).测量传感器的输出电压（2、3脚）。

3).计算输出电压是否符合要求：输出电压≈输入电压×0.5。

说明传感器安装符合要求。

▲预行程传感器在油泵厂出厂时应经正确标定，一般情况下不需要再做标定。

第1脚：输入电压（＋）第2脚：输出电压（＋）第3脚：公共端(-)例如：输入电压为4.93V，输出电压为：4.93×0.5≈2.47V 3 2 1z预行程传感器发生损坏需重新更换安装时，要对预行程传感器进行重新标定（电压值标定方法已在前面讲过），此传感器发生损坏时尽量找重泵厂服务人员进行安装和标定。

标定步骤如下：z在故障诊断与测试界面，点击“预行程传感器标定——＞传感器标定开始”z点击“电机测试开始”，在电机位置处输入1300，单击“确定”按钮。

等待3 秒后，在电机位置处输入0，单击“确定”按钮。

等待3 秒后返回“预行程传感器标定”菜单。

点击“读出当前预行程传感器的值”菜单，再点击“预行程传感器标定—＞将当前预行程传感器的值作为标定下限”。

z点击“电机测试开始”,在电机位置处输入1300，单击“确定”按钮。

等待3 秒后返回“预行程传感器标定”菜单，点击“读出当前预行程传感器的值”菜单，再点击“预行程传感器标定—＞将当前预行程传感器的值作为标定上限”。

z上、下限标定完成后可点击“读出EEPROM 中存储的预行程下限值”、“读EEPROM 中存储的预行程上限值”查看数值。

如果上限值和下限值基本一样，则说明涡轮涡杆有卡死故障。

这时打开涡轮涡杆机构上的盖子，人工松动涡轮涡杆。

z注意：未经更换和标定的预行程传感器上下限值为65535。

z点击“传感器标定结束”，预行程传感器标定完成。

z点击“电机测试——＞电机测试结束”菜单。

z如果我们进行了“油门传感器标定”或“预行程传感器标定”的工作，则点击“ECU 工作状态——＞ECU 复位”菜单.油门传感器的标定z油门传感器电压标定时的要求是:z将油门手柄置于全油门位置（即油门手柄与全油门螺钉接触）标定步骤：1).测量传感器的输入电压（1、3脚），2).测量传感器的输出电压（2、3脚）。

3).计算输出电压是否符合要求：输出电压≈输入电压×0.78。

说明传感器安装符合要求。

注：对于油门传感器输出电压的要求请见使用与维修手册的第32页例如：输入电压为4.93V，输出电压为：4.93×0.78≈3.85Vz油门传感器发生损坏需重新更换安装时，要对油门传感器进行重新标定，标定步骤如下：z在故障诊断与测试界面，点击“油门传感器标定—＞传感器标定开始”;z操作人员将油门手柄置于全油门位置，点击“读出当前油门传感器的值”菜单，操作界面会出现当前油门位置的值，即油门在最大位置状态的值。

点击“将当前油门传感器的值作为标定上限”菜单，将该值作为标定上限，然后释放油门手柄。

z操作员将发动机调至怠速（推荐600r/min），点击“读出当前油门传感器的值”，操作界面会出现当前油门位置的值。

点击“将当前油门传感器的值作为标定下限”，将该值作为标定下限。

z上、下限标定完成后可点击“读出EEPROM 中存储的油门下限值”、“读出EEPROM 中存储的油门上限值”查看数值。

z注意：未经更换和标定的油门传感器上限值为65535，下限值为某一数值。

z点击“传感器标定结束”，油门传感器标定完成。

传感器故障诊断z水温传感器z在ECU上对应引脚为B.23与B.22，其中B.23为水温信号表1 水温传感器水温-电阻对应表进气压力与地之间的电压值在0—5V之间（在ECU上对应引脚为B.9与B.11，其中B.9为进气压力信号）。

z正常工作时进气温度与地两个引脚之间的电阻值如表2所示（在ECU上对应引脚为B.10与B.11，其中B.10为进气温度信号）。

表2 进气温度-电阻对应表z曲轴位置传感器z曲轴转速传感器安装在飞轮壳上，测量发动机的转速。

两个引脚之间的电阻为475±50Ω（在ECU上对应引脚为B.6与B.7）。

z预行程传感器与油门位置传感器z预行程传感器安装在喷油泵的步进电机上，检测预行程，作为ECU控制步进电机的反馈信号传送给ECU。

油门位置传感器安装在喷油泵的油门拉杆附近，检测油门拉杆的位置。

预行程传感器与油门位置传感器可以采用完全相同的传感器。

目前有AMP、日本、德国VolBoff三个厂家的传感器。

z AMP传感器引脚定义如右图所示，其信号与地之间的电阻值为5KΩ±1 KΩ—5KΩ±1 .5KΩ（预行程传感器在ECU上对应引脚为B.17与B.16，其中B.17为预行程信号；油门位置传感器在ECU上对应引脚为B.4与B.3，其中B.4为油门位置信号）。

油门踩到底时，油门位置传感器电压值3.9V。

预行程传感器电压值在2.1-3.4V之间。

附ECU各引脚定义。