驱动器故障代码

安川伺服驱动器维修报警代码安川伺服驱动器维修报警代码A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505。

希兹德伺服驱动器常用故障代码大全摘要：1.希兹德伺服驱动器简介2.希兹德伺服驱动器常用故障代码3.故障代码的解决方法4.结论正文：一、希兹德伺服驱动器简介希兹德伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，可以精确地控制伺服电机的位置、速度和力矩。

它主要应用于高精度的定位系统，如数控机床、机器人等。

希兹德伺服驱动器具有较强的抗干扰能力和良好的可靠性，但在使用过程中也会出现一些故障。

二、希兹德伺服驱动器常用故障代码1.E001：伺服紧急停止。

此故障通常由控制回路24v 电源没有接入或cn1 口emg 和sg 之间没有接通引起。

2.E003：参数异常。

此故障通常由操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

解决方法是将参数恢复成出厂值。

3.E006：编码器故障。

此故障通常由内部参数紊乱、编码器线故障或电机编码器故障引起。

解决方法是恢复出厂值或更换线缆或电机编码器。

4.E007：主电源故障。

此故障通常由主电源电压过高或过低引起。

解决方法是检查电源电压并进行调整。

5.E010：过流。

此故障通常由电源变压器过流引起。

解决方法是检查电源变压器并进行更换。

6.E011：控制电源欠电压。

此故障通常由控制电源逆变器上p。

n 之间电压低于规定值引起。

解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

7.E012：控制电源过电压。

此故障通常由控制电源逆变器上p。

n 之间电压超过规定值引起。

解决方法是检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

8.E013：主电源欠电压。

此故障通常由发生器电压过低引起。

解决方法是检查发生器并进行维修或更换。

三、故障代码的解决方法根据上述故障代码，可以采取以下方法进行解决：1.对于E001、E003、E006、E007 故障，可以尝试恢复出厂值、更换线缆或编码器、检查电源电压等方法进行解决。

2.对于E010 故障，可以尝试检查电源变压器并进行更换。

3.对于E011、E012 故障，可以尝试检查控制电源逆变器并进行维修或更换。

驱动器故障代码处理器(系统 )错误（处理器模块错误） P0201故障代码内容控制器反应故障处理0保留1看门狗错误IS重启动 b maXX 44002错误中断IS重启动 b maXX 44003NMI-中断 / 总线错误IS重启动 b maXX 44004至 15保留空闲 =0操作 ( 系统 ) 错误（操作系统模块错误）P0202故障代码内容控制器反故障处理应16系统登陆故障IS重启动 b maXX 440017软件故障（ among1S重启动 b maXX 4400others switch)18操作系统时间片配置过程1S重启动 b maXX 4400中的故障19时间片 - 时间超时1S重启动 b maXX 4400;改变操作系统时间片配置20无存储空间1S重启动 b maXX 440021软件故障：无效故1S重启动 b maXX 4400障代码22软件故障：无效报1S重启动 b maXX 4400警代码23到31空闲 =0Proprog( 系统错误 ) (proprog-通讯驱动器模块故障 )P0203故障代码内容控制器反应故障处理32Proprog- 报文超时无反应重启动 b maXX 440033报文故障无反应重启动 b maXX 440034错误的模块类型无反应与鲍米勒联系35在列表和电报中的无反应与鲍米勒联系数据过多36在列表和电报中的无反应与鲍米勒联系数据太少37无效的操作数无反应与鲍米勒联系38LC 仅支持 VARSTST_无反应测试 RAMMEMORY39无效的运算体地址无反应输入有效地值40数值小于最小值无反应检查数据纪录并调整41数值大于最大值无反应检查数据纪录并调整42参数被写保护无反应检查数据纪录并调整43在运行状态下参数无反应无法被修改44参数值是无效的无反应45到47空闲 =0模块故障 ( 扩展模块故障 )P0204故障代码内容控制器反应故障处理48功能模块 A 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244 ”118页（ =）49功能模块 B 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244 ”118页（ =）50功能模块 C 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244 ”118页（ =）51功能模块 D 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244 ”118页（ =）52功能模块 E 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0240 to P0244 ”118页（ =）53功能模块 G故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250 ”118页（=）54功能模块 H 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250 ”118页（ =）55功能模块 J 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250 ”118 页（ =）56功能模块 K 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250 ”118页（ =）57功能模块 L 故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250 ”118页（ =）58功能模块 M故障级别 3故障参阅“ Function module A to EP0245 to P0250 ”118页（ =）59系统加速度超时可调重启60到63Idle=0PSU_故障 ( 电源模块故障 )P0205故障代码内容控制器反应故障处理64主电源故障（电网故障）可通过 P297 调整重新连接供电电源65到 79保留 Idle=0AmpError ( 功率模块故障 )P0206故障代码内容控制器故障处理反应80根据 Hiperface说明的通IS参阅 84 页“功率单元讯故障（ Hiperface ） P0233”（ =）81超过了散热片温度门限IS将控制器降温或者减轻负载82中间回路过电压IS减小直流回路电压83过电流IS减轻负载84接地电流故障IS检查控制器的安装（自b maXX443X 系列）并检查电机的接地85超过内部空气温度门限IS确认控制器有足够的冷却86Ixt> 限定值IS保持控制器在禁止状态，直到电流实际值减至 100%以下87安全继电器 off（或故障）IS检查安全继电器，更换新的。

安川伺服驱动器的常用故障代码Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B 相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

无报警故障故障可能的原因准确措施电机不运转运行指令未给出检讨输入I00工作状况端子L1,L2,L3接线不准确或动力电制止（没有）确保接线准确检讨主电源和电机检讨驱动器接通时高低相干的所电机不运转端子U,V,W接线不准确触发报警见下表参数设置不准确经由过程编程器检讨参数值并修电机偏向反向正向错误反置正向速度转向设定C76=1 速度给定值反向反置速度给定值电机迁移转变不成调节无给定值旌旗灯号检讨接线,假如没有旌旗灯号则值旌旗灯号.过载减小电机负载电机加快和制动不正常加快/启动-减速/制动时光过短检讨参数须要时修正. 负载过高降低负载电机转数太高或太低额定电机转速,最小或最大转速,漂移/零点偏置,或给定放大系数设置不准确检讨参数设置并与电机铭牌数据过载降低负载电机运转不服稳电机负载变更太大或显示超出负载点降低负载点增大电机规格或运用较大（频率故障报警表报警描写加载了默认参数EEPROM数据涉及不合的内核读EEPROM时出错当从EEPROM读出数值时消失总和检讨错误,则默认值主动加载.写EEPROM时出错当数据被写入到EEPROM时所需数值时老是在随后消失：假如检讨出两者差读写EEPROM时出错绝对传感器通道与电机相序感应相反A2.1 绝对传感器通道有问题霍尔传感器轮回感应错误（P79=1）或丧掉（P79=2）霍尔传感器与内部绝对地位不调和（误差>45度）电源故障驱动器输出电流达到已触发报警的门槛,这可能因为驱动器输出的各相电线过流所造成.也可能是调节错误.运用选件报警此报警为运用选件相干.请参照专门的解释书电机热报警衔接参数C46选择运用不合的电机热传感器.若C46=1或2,则采取PTC/NTC型且Ohm值（d41）达到了安然阀值（P95）.若C46=3,则一数字（开关量）输入设置装备摆设到I23开关输入功效且此输若C46=4,则运用KTY84型且读出（现实）温度（d26）必定高于最大温度设散热器热报警散热器温度（d25）高于最大值（P118）电机I²t热报警电机电子过载安然呵护开关因为在一较长时代过流接收而动作.主动调剂未完成在测试时运行指令未使能现场使能逻辑输入丧掉一数字（开关量）输入设置装备摆设成I02开关输入功效而此输入端未处于LogicLab监控报警在慢轮回时LogicLab监控报警消失LogicLab快义务过长LogicLab快义务时光过长运用选项不工作驱动器中没有有效的运用选项在运行反馈选件卡与驱动器软件（固件）不兼容硬件线路板与固件（软件）不兼容传感器缺掉/未衔接传感器未连上超速：读出（现实）速度高于P52设定的阀值超速（多于10个持续PWM周期）DC母线在许可的最小门槛中央驱动器回路电压（DC母线拜见d24）降低到低于最小值（P106）值以下主电源上紧迫制动丧掉若衔接参数C34=3选择紧迫制动而主电源丧掉时消失.硬件检测中央驱动器回路电压（DC母线拜见d24）超出最大模仿门槛值软件检测中央驱动器回路电压（DC母线拜见d24）超出最大值（P107）硬件检测+软件检测软件报警C29不等于1无电源软启动运行无电源软启动运行带散热器运行>P119散热器温渡过高情形下运行电源卡通信问题在与电源卡通信时出问题整流桥问题经由过程逐渐给DC母线电容充电使线路工作的整流桥在规准时光内（P154回路电压加载.安然力矩关断S1与S3 衔接端子的+24V缺掉.是以启用辨别停滞功效.电机相序接反在主动调剂时检测出电机相序与反馈旌旗灯号的次序不一致.电机未连上在主动调剂时检测出驱动器和电机未正常衔接电机与传感器极数错误电机与传感器参数已被写入模仿编码器脉冲模仿编码器脉冲主动测试时错误的脉冲数在进行“传感器和电机极数”测试是出错.。

For personal use only in study and research; not for commercial use台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880 系统故障驱动器处理器异常For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。

inovance驱动器报警代码大全
p1、故障现象：报E018
原因:电流检测故障
解决办法：1.30KW以下驱动板损坏，换机
2.37KW以上霍尔损坏，更换霍尔
2、故障现象：ERR09(欠压故障)
原因:驱动板上有器件损坏
解决办法：更换驱动板
3、故障现象:上电显示HC
原因：控制板与驱动板间连线松动;控制版芯或者DSP版芯有芯片损坏
解决办法：请排除由于连线松动所造成的问题;更换损坏的控制板与驱动板
4、故障现象：上电报ERR23(电机对路短路故障)
原因：电机或电机线缆绝缘失效导致对地短路
解决办法:若确定变频器输出端不接线时仍故障，则变频器损坏;若变频器本身没有故障，则请排除电瓶器到电机之间，或电机本身的故障
5、故障现象：上电显示“8888”
原因：MD320控制板4P电缆线接触不好;MD320控制板16P排线没有接好显示8888;MD300控制板与键盘的两个RJ45插座及两个插座之间的通讯连接线故障
解决办法：将电缆接好
6、故障现象：变频运行一段时间后报E014(模块过热)
原因：载频设置过高，风道堵塞或者风道损坏
解决办法：降低载频;或者清理风道更换风道
汇川变频器是汇川技术推出的代表未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器。

与传统意义上的变频器相比，在满足客户不同性能、功能需求方面，它不是通过多个系列产品来实现(从而增加额外的制造、销售、使用、维护成本)，而是在客户需求合理细分的基础上,进行模块化设计,通过单系列产品的多模块灵活组合,创建一个客户化量身定做的平台。

ab伺服驱动器E24故障代码大全E00逆变器PCB保险丝熔断E04电动机热开关脱扣。

E05智能电源模块(IPD的自保护启动E06轴在正/负方向运动超过物理行程范围。

E07反馈接线开路、短路或缺失。

E09随着三相电的出现，直流总线电压低于下限值。

E10直流总线电压超过上限值。

E11Ha11反馈抬入状态不正确：E16轴位置超过软件设定的最大值。

E18电动机速度超过最大速度的150%。

100%脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。

E19超过位置误差界限。

E20电动机编码器状态错误。

E21与智能编码器的通讯未建立。

E30与智能编码器的通讯未建立。

E34检测到转换器的接地电流过大。

E35转换器预充电失败。

E36转换器热开关脱扣。

E371交流电源接错。

2当主电源（三湘）被拆除时，轴被使能。

3当直流总线电源被拆除时，公共总线的从轴被使能。

E38在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。

E39自检测换向启动故障。

E43缺少驱动器使能输入信号。

E49对于故障代码的迹象、原因和解决措施，参考安全关断特性安全参考手册（出版物GC-W002)。

E50在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。

E54检测到电流反馈硬件故障。

E60检测到错误的D位。

E61辅助编码器状态错误。

E62反馈接线开路、短路或接错E63辅助反馈电缆噪声。

E64电动机反馈电缆噪声。

E65Hookupi连接过程失败。

E66自调整过程失败。

E67操作系统失败。

E68DPI通讯失败E69由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。

E70由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。

E71RAM或闪存确认失败。

E72逆变器热开关脱扣。

E73电源卡轨CAN通信失败。

电源卡轨连接短路或开路E74DC连接电流超出额定值。

E75IAM,AL,或SM超出其旁路电阻的连续标称值。

E76检测到DPI硬件初始化故障。

E77230VAMW未安装到230VIAM的电源卡轨上，460VAW未安装到460VIAM的电源卡轨上.E78检测到控制硬件故障。

安川伺服驱动器的常用故障代码Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。

警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.020 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。

DB 停止否A.042 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 伺服ON 指令无效警报使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 警报显示与输出一览( 续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.810 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 全封闭序列器编码器和数检查警报编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 全封闭序列器编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 警报显示与输出一览( 续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.d00 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。

伺服驱动器报警代码表硬件型号：伺服MR-JE-A系统版本：伺服驱动器系统伺服驱动器报警代码表：1、AL.E6，伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37，参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16，编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20，编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30，再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51，过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9，主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52，误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。

其作用类似于变频器作用于普通交流马达。

主要应用于高精度的定位系统。

目前是传动技术的高端产品。

噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。

伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。

此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。

当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。

禾川驱动器常见故障FAQ 常见报警代码及处理措施报警代码和名称原因处理措施Err.001：系统参数异常1、控制电源电压瞬时下降；2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限；1、确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）；2、如果升级了软件，请先恢复出厂参数；Err.002：产品型号选择故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、无效的电机型号或驱动器型号1、检查编码器接线是否正常，确保接线牢固；2、更换成有效的电机型号或驱动器型号。

型号附表2。

Err.003：参数存储中故障1、参数读写过于频繁；2、参数存储设备故障；3、控制电源不稳定；4、驱动器故障1上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。

请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令；2检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内Err.004：FPGA故障软件版本异常查看软件版本号是否正常（查看P21.36,P21.37,P21.38是否存在为0000的情况，如有则需要升级固件；升级后异常未消除，请咨询厂商技术；）Err.005：产品匹配故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、使用不支持的外部接口如编码器等；3、电机型号与驱动器型号功率不匹配；4、不存在的产品型号编码1、检查编码器接线是否良好；2、更换不匹配的产品，检查伺服参数P18.00，P19.01（需要先把19.00设为2再查看P19.01）；具体产品对应型号详见附表一、附表二；3、选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器；例如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级，或者设置的电机型号的功率等级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障；4、使用非标电机时，请参照非标电机具体设定或咨询厂商技术；Err.006：1、系统参数异常；EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06设置为1，重新上电）；程序异常2、驱动器内部故障；Err.007：增量编码器UVW数据异常1、上电时检测到编码器信号异常；2、驱动器版本号异常；1、检查确认编码器线缆是否匹配，或更换编码器线缆；2、确认是否使用光编20位或23位电机，光编电机需要设定P18组参数；加附表3、检查驱动器版本号P21.38（为2138及以上版本，仅限于X2E驱动器）；Err.008：对地短路检测故障1、UVW接线错误；2、电机损坏；3、驱动器故障1、检测线缆UVW是否与地短路，如果是则更换线缆；2、检查相序电阻（U-V,V-W,U-W,之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘。

sd300-30伺服驱动器报警大全大
一、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。

E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。

产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

二、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。

产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

E-07:2倍过载，持续：120S。

解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

三、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。

产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号
异常导致。

解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

nsk 伺服驱动器故障明细表：1．参数ID无效．2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问4．对只读参数读访问5．参数数值无效，变量格式．6．参数数值无效，变量格式．7．参数数值无效，变量格式．8．数据块读访问已经初始化9．数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.19数据段未在写数据块的最后.20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]23参数ID在数据块中无效[写数据块]24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围.1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时.1005在动作激活时不允许写参数.1006用于触发事件[数字量输入+边沿]1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误.1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活.1012循环网络通讯切断.1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用.2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载.2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达.4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活.4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.。