驱动器故障代码表

力士乐驱动器报警代码DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明1.1错误诊断信息FF205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208 UL电机类型已变F209 PL装载参数默认值F211 DISC-Error no.1（1#错误）F212 DISC-Error no.2（2#错误）F212 DISC-Error no.3（3#错误）F212 DISC-Error no.4（4#错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过最大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器1故障：象限错误F230 超过编码器1最大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器2故障：信号幅度错误F245 编码器2故障：象限错误F246 超过编码器2最大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 绝对编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD模块固件升级过程中出现错误F291 EMD模块超时F292 EMD模块过热F294 Ecox 客户端超时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双MST故障关机F402 双MDT故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F411 双SST故障关机F434 紧停E-STOPF629 超过正行程极限F630 超过负行程极限F634 紧停E-STOPF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器1故障：信号幅度错误F843 编码器2故障：信号幅度错误F845 编码器2故障：象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流：功率部分有短路F870 +24v直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误F880 经过优化的换算偏置错误1.2报警诊断信息EE211 DISC-#1报警E212 DISC-#2报警E212 DISC-#3报警E212 DISC-#4报警E217 冷却风扇转速太慢E221 报警电机温度监控有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度=0E248 插补加速度=0E249 定位速度＞=S-0-0091E250 驱动器过热预报警E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率S-0-108=0E256 转矩限制=0E257 连续电流限制活动E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动E260 指令电流限制活动E261 连续电流限制预报警E263 速度指令值＞极限S-0-0091E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E288 EMD模块固件升级活动E289 等待Ecox服务器端扫描E291 EMD模块超时E293 EMD模块欠电压E296 Ecox客户端数量不准确E386 电源模块无就绪信号E408 MDT数据存储器A无效编址E409 A T数据存储器A无效编址E410 客户端未被扫描或地址为0E411 双SST故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停E-STOPE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明2.1指令诊断信息B、C和DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段3转换检查C101 无效通信参数（S-0-0021）C102 通信参数极限错误（S-0-0021）C104 MDT的配置IDN不可配置C105 配置长度大于MDT最大长度C106 A T的配置IDN不可配置C107 配置长度大于A T最大长度C108 时间片参数大于Sercos循环时间C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数C111 1D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误C114 T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）C115 T2数值太小C118 MDT配置顺序错误C200 通讯阶段4转换检查C201 无效参数（S）（-＞S-0-0022）C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）C204 电机类型P-0-4014不准确C210 要求反馈2（-＞S-0-0022）C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/力数据比例错误C217 反馈1数据读取错误C218 反馈2数据读取错误C220 反馈1初始化错误C221 反馈2初始化错误C223 最大范围输入值太高C227 模范围错误C234 编码器不能组合C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈1（P-0-0074）C238 编码器2功能错误（-＞S-0-0022）C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）C300 指令设定绝对测量C302 未安装绝对测量系统C400 切换至参数方式C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位1类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段4D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166和P-0-0167D906 位移范围超出2.2状态诊断信息AA000 通讯阶段0A001 通讯阶段1A002 通讯阶段2A003 通讯阶段3A009 SERCOS接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器1的位置模式A103 使用编码器2的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器1A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154 编码器1，驱动器受控的位置模式A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器2，驱动器受控的位置模式A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器1A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器2A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至自动模式A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码故障描述对策C0270 电机编码器数据读取错误电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。

安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。

22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。

23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。

24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。

25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。

26 A10 过热：驱动器内部温度过高。

27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。

28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。

29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。

210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。

211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。

212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。

213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。

214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。

215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。

216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。

217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。

218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。

伺服驱动器故障代码
E001：过流保护。

可能是由于负载过大、过热、电机故障或电源不稳定等原因引起。

E002：过压保护。

可能是由于电源电压过高或驱动器内部故障引起。

E003：欠压保护。

可能是由于电源电压过低或驱动器内部故障引起。

E004：电源相序保护。

可能是由于三相电源接错或相序不对引起。

E005：编码器信号丢失。

可能是由于编码器损坏、连接不良或电缆故障等原因引起。

E006：位置误差过大。

可能是由于位置环节参数设置不当、负载变化过大或编码器信号不稳定等原因引起。

E007：电机超温保护。

可能是由于连续工作时间过长、散热不良或电机内部故障引起。

E008：跟随误差过大。

可能是由于速度环节参数设置不当、控制指令过大或负载变化过大等原因引起。

E009：伺服报警。

可能是由于控制系统出现异常、电源电压不稳定或驱动器内部故障等原因引起。

O T I S故障代码故障总汇 The pony was revised in January 2021目录OVF402，OVF404，OVF406驱动器故障代码........................ 错误!未定义书签。

OTIS电梯GECB板故障代码....................................................... 错误!未定义书签。

奥的斯GEN2电梯故障代码说明................................................ 错误!未定义书签。

奥的斯清除故障方法...................................................................... 错误!未定义书签。

OTIS XIZI OTIS 21VF/ 故障代码表 ........................................... 错误!未定义书签。

MCS321/故障代码表 ........................................................................................ 错误!未定义书签。

TOEC2000/故障代码表 ......................................................................................... 错误!未定义书签。

300VF?故障代码表............................................................................ 错误!未定义书签。

西奥21VF(XO21VF)......................................................................... 错误!未定义书签。

A.00绝对值数据错，绝对值错误或没收到。

A.02参数中断，用户参数检测不到。

A.04参数设置错误，用户参数设置超出允许值。

A.10过流，电源变压器过流。

A.30再生电路检查错误，再生电路检查错误。

A.31位置错误脉冲溢出位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值。

A.40主电路电压错误，主电路电压出错。

A.51过速，电机转速过快。

A.71过载（大负载），电机几秒至几十秒过载运行。

A.72过载（小负载），电机过载下连续运行。

A.80绝对值编码器差错，绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f。

A.81绝对值编码器失效，绝对值编码器电源不正常。

A.82绝对值编码器检测错误，绝对值编码器检测不正常。

A.83绝对值编码器电池错误，绝对值编码器电池电压不正常。

A.84绝对值编码器数据不对，绝对值编码器数据接受不正常。

A.85绝对值编码器转速过高，电机转速超过400转/分后编码器打开。

A.A1过热，驱动器过热。

A.B1给定输入错误，伺服驱动器CPU检测给定信号错误。

A.C1伺服过运行，伺服电机（编码器）失控。

A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错。

A.C3编码器A相B相断路，编码器A相B相没接。

A.C4编码器C相断路，码器C相没接。

A.F1电源缺相，主电源一相没接。

A.99无错误，操作状态不正常。

WORD格式C204：（伺服电机编码器接头接触不好）C601：C602：回零故障。

（将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决）E257：直流限制功能发生作用。

说明驱动器超载。

（XX二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现报警参数E257，随后又出现F219。

最后查原因是电机三相相序接错了）E410：不能随动或扫描0#地址。

F219：电机过热关断。

F220:负载势能超出伺服驱动器吸收能力。

（XX二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时，主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时，主轴伺服驱动器报警F220。

而在其它正、反转动作时则没有问题。

将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10；将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。

小魏说：如果再不能解决问题，也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决）F228：过分偏差。

（XX二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛，信号跳动变化太大所致。

主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲，也会出现这个报警。

用加大S-0-0159的值加以解决）F237：设定的位置或速度值超出系统（伺服驱动器）允许的最大值。

（XX黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号，表现为后压辊径向运转速度非常的慢。

就象是齿数比给定的不对一样。

但将伺服参数再次拷贝（F5）一遍就好了）(在调试XX载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了)F434:紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动.F822：伺服电机编码器信号没有或太小。

警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.020 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。

DB 停止否A.042 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 产品未支持警报连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 伺服ON 指令无效警报使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 振动警报检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 自动调谐警报自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 警报显示与输出一览( 续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.810 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 全封闭序列器编码器和数检查警报编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 全封闭序列器编码器数据警报编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 系统警报0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统警报1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统警报2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统警报3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统警报4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 警报显示与输出一览( 续)警报显示警报名称警报内容警报时的停止方法警报复位可否伺服警报(ALM) 输出A.d00 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大警报在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。

yukon drive驱动器故障代码1.1 错误诊断信息F F205 凸轮轴故障F207 切换至未初始化运行模式F208 UL 电机类型已变F209 PL 装载参数默认值F211 DISC-Error (1#错误)F212 F212 F212 DISC-Error no.2(2#错误) DISC-Error no.3(3#错误) DISC-Error no.4(4#错误)F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过zui大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器1 故障：象限错误F230 超过编码器1 zui大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器2 故障：信号幅度错误F245 编码器2 故障：象限错误F246 超过编码器2 zui大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块超时F292 EMD 模块过热F294 Ecox 客户端超时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双MST 故障关机F402 双MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F411 双SST 故障关机F434 紧停E-STOP F629 超过正行程极限F630 超过负行程极限F634 紧停E-STOPF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器1 故障：信号幅度错误F843 编码器2 故障：信号幅度错误F845 编码器2 故障：象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流：功率部分有短路F870 +24v 直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误上海雷煜自动化科技专业维修力士乐伺服驱动器F880 经过优化的换算偏置错误1.2 报警诊断信息E E211 DISC-#1 报警E212 E212 E212 DISC-#2 报警DISC-#3 报警DISC-#4 报警E217 冷却风扇转速太慢E221 报警电机温度监控有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度=0E248 插补加速度=0E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率S-0-108=0E256 转矩限制=0E257 连续电流限制活动E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动261 连续电流限制预报警E263 速度指令值＞极限S-0-0091E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E288 EMD 模块固件升级活动EMD 模块超时EMD 模块欠电压Ecox 客户端数量不准确E289 等待Ecox 服务器端扫描E291 E293 E296E386 电源模块无就绪信号E408 MDT 数据存储器A 无效编址E409 AT 数据存储器A 无效编址E410 客户端未被扫描或地址为0 E411 双SST 故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停E-STOPE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号2 诊断信息B、C、D 和诊断信息A 的说明2.1 指令诊断信息B、C 和DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段3 转换检查C101 无效通信参数(S-0-0021)C102 通信参数极限错误(S-0-0021)C104 MDT 的配置IDN 不可配置C105 配置长度大于MDT zui大长度C106 AT 的配置IDN 不可配置C107 配置长度大于AT zui大长度C108 时间片参数大于Sercos 循环时间C109 MDT(S-0-0009)中的数据记录位置为偶数C110 MDT(S-0-0010)长度为奇数C111 1D9+记录长度-1 大于长度MDT(S-0-0010)C112 TNcyc(S-0-0001)或TScyc(S-0-0002)错误C113 TNcyc(S-0-0001)与TScyc(S-0-0002)的关系错误C114 T4 大于TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)C115 T2 数值太小C118 MDT 配置顺序错误C200 通讯阶段4 转换检查C201 无效参数(S) (-＞S-0-0022)C202 参数极限错误(-＞S-0-0022)C203 参数计算错误(-＞S-0-0022)C204 电机类型P-0-4014 不准确C210 要求反馈2(-＞S-0-0022)C211 无效反馈数据(-＞S-0-0022)C212 无效放大数据(-＞S-0-0022)C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/力数据比例错误C217 反馈1 数据读取错误C218 反馈2 数据读取错误C220 反馈1 初始化错误C221 反馈2 初始化错误C223 zui大范围输入值太高C227 模范围错误C234 编码器不能组合C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈1(P-0-0074)C238 编码器2 功能错误(-＞S-0-0022) C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置(-＞S-0-0022) C300 指令设定测量C302 未安装测量系统C400 切换至参数方式C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位1 类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误(-＞S-0-0021)C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段4D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166 和P-0-0167D906 位移范围超出2.2 状态诊断信息AA000 通讯阶段0 上海雷煜自动化科技专业维修力士乐伺服驱动器A001 通讯阶段1A002 A003 A009 通讯阶段2 通讯阶段3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器1 的位置模式A103 使用编码器2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器上海雷煜自动化科技专业维修力士乐伺服驱动器1 A151 驱动器控制的定位，编码器1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器2，无滞后A154 编码器1，驱动器受控的位置模式A155 编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器2，驱动器受控的位置模式A157 编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器1A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器2A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2。

驱动器故障代码状态显示 闪烁故障信息 处理措施A1 ※ C3口2脚无输入 检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口2脚的接线A2 ※ C3口3脚无输入 检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口3脚的接线A3 ※ C3口2和3脚无输入 检查PLC模拟量输出模块到驱动器C3口2、3脚的接线c ※ 工控机与驱动器通讯中断或者是EPROM故障；检查工控机与PLC的通讯及通讯设置F ※ 电机处于折返状态检查电动缸位置是否已到极限H ※ 电机过温或电机温度反馈线断 检查电机和温度反馈线（电缆旋变反馈与驱动器端的插头），正常时插头端b2与b6之间的电阻为0欧姆；L1 ※ 正转限位开关打开检查电动缸位置是否已到极限L2 ※ 反转限位开关打开检查电动缸位置是否已到极限L3 ※ 正转和反转限位开关打开检查电动缸位置是否已到极限L4 ※ 软件正转限位开关打开检查电动缸软件正转限位是否已打开L5 ※ 软件反转限位开关打开检查电动缸软件反转限位是否已打开r1 ※ 电机旋变反馈线断 检查电机旋变反馈插头：b3与b7之间为28欧姆，b4与b8之间为28欧姆，b5与b9之间为15欧姆；P ※ 电机过电流 检查电动缸电源线是否短路、电动缸是否卡死r0 ※ 外部电机反馈故障检查电动缸位置反馈线u ※ 低电压 检查电源8 ※ 检测指示 电动缸无使能信号，检查操作方式是否在点动或自动位，驱动器C3口7、8脚间是否有24Vt ※ 驱动器过温 驱动器冷却后再使用0 ※ 电源电压过高 降低电源电压，直至符合要求；u ※ 电源电压过低 提升电源电压，直至符合要求；r ※ 电机旋变反馈线断或旋变反馈故障 检查驱动器C2 的25针插头1-2，4-5两对线与电机之间的电阻，正常每一对线之间的电阻为20~30欧姆，否则为断线；j ※ 电机过速 电机速度环设置的限制速度不正确，重新设置；电动缸重新通电；I ※ 驱动器RAM故障更换驱动器8. 同时闪烁 驱动器程序出错清除驱动器原有的程序，重新导入正确的程序；处理措施：驱动器通电，接好驱动器与工控机的通讯线，打开驱动器参数设置界面并通讯，在主界面点击标题栏：先取消使能，“VIEW”的“Ternial”,输入命令“clreeprom”,然后敲回车键，退出通讯界面，断开驱动器电源；打开另外一流好的驱动器电源并通讯，点击主界面标题栏“Edit”中的Backup Variables”,点击右侧FILE中“RECEIVE”，驱动器的所有参数都将出现，点击“SAVE”命令保存参数，注意保存的文件名和保存路径，退出主界面；再次打开有故障的驱动器并通讯，点击主界面标题栏“Edit”中的Backup Variables”,出现参数界面，点击右侧FILE中“OPEN”，打开先前保存的文件，点击右侧“XmiT”,再次保存即可解决问题；。

禾川驱动器常见故障FAQ 常见报警代码及处理措施报警代码和名称原因处理措施Err.001：系统参数异常1、控制电源电压瞬时下降；2、升级驱动器软件之后，部分参数的范围有改动，导致之前存储的参数超出上下限；1、确保电源电压在规格范围内，恢复出厂参数（P20.06设置为1）；2、如果升级了软件，请先恢复出厂参数；Err.002：产品型号选择故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、无效的电机型号或驱动器型号1、检查编码器接线是否正常，确保接线牢固；2、更换成有效的电机型号或驱动器型号。

型号附表2。

Err.003：参数存储中故障1、参数读写过于频繁；2、参数存储设备故障；3、控制电源不稳定；4、驱动器故障1上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。

请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令；2检查控制电接线，同时确保控制电源电压在规格范围内Err.004：FPGA故障软件版本异常查看软件版本号是否正常（查看P21.36,P21.37,P21.38是否存在为0000的情况，如有则需要升级固件；升级后异常未消除，请咨询厂商技术；）Err.005：产品匹配故障1、编码器连接线损坏或连接松动；2、使用不支持的外部接口如编码器等；3、电机型号与驱动器型号功率不匹配；4、不存在的产品型号编码1、检查编码器接线是否良好；2、更换不匹配的产品，检查伺服参数P18.00，P19.01（需要先把19.00设为2再查看P19.01）；具体产品对应型号详见附表一、附表二；3、选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器；例如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级，或者设置的电机型号的功率等级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障；4、使用非标电机时，请参照非标电机具体设定或咨询厂商技术；Err.006：1、系统参数异常；EEPROM故障，恢复出厂参数（P20.06设置为1，重新上电）；程序异常2、驱动器内部故障；Err.007：增量编码器UVW数据异常1、上电时检测到编码器信号异常；2、驱动器版本号异常；1、检查确认编码器线缆是否匹配，或更换编码器线缆；2、确认是否使用光编20位或23位电机，光编电机需要设定P18组参数；加附表3、检查驱动器版本号P21.38（为2138及以上版本，仅限于X2E驱动器）；Err.008：对地短路检测故障1、UVW接线错误；2、电机损坏；3、驱动器故障1、检测线缆UVW是否与地短路，如果是则更换线缆；2、检查相序电阻（U-V,V-W,U-W,之间的电阻）是否平衡，UVW对PE是否绝缘。

驱动器故障代码驱动器故障代码详解驱动器是计算机硬件中的重要组成部分，它负责控制和管理数据的读取和写入。

在长期使用过程中，由于各种原因，驱动器可能会出现故障，导致数据读写的失败或无法访问。

下面将介绍一些常见的驱动器故障代码及其解决方法。

1. BSOD（蓝屏死机）BSOD是指计算机出现系统严重错误而无法继续运行，屏幕变成蓝色，并显示一些错误代码。

在某些情况下，BSOD可能是由于驱动器故障引起的。

解决方法一般是重新安装或更新相关的驱动程序。

2. 无法识别的设备有时在设备管理器中会显示一个驱动器设备为未知或无法识别的设备。

这可能是由于驱动器文件损坏或缺失引起的。

解决方法是从计算机制造商或驱动程序官方网站下载并安装正确的驱动程序。

3. I/O 设备错误当你尝试访问驱动器时，可能会收到一个 I/O 设备错误的错误提示。

这通常是由于硬件故障或错误配置引起的。

首先，你可以尝试重新启动计算机来解决此问题。

如果问题仍然存在，那么你可能需要检查驱动器的物理连接是否稳定，或者更换连接线缆。

4. 驱动器无响应有时驱动器可能会无法响应，导致无法访问或读取数据。

这可能是由于驱动器固件故障或由于逻辑错误引起的。

解决方法是使用磁盘工具来检查和修复驱动器上的错误，或者使用专业数据恢复软件来尝试恢复丢失的数据。

5. SMART 错误S.M.A.R.T（自动监测、分析和报告技术）是一种技术，可以检测和报告驱动器的潜在故障。

当你的计算机启动时，可能会出现一个SMART错误的提示。

这表明驱动器可能存在问题并且可能需要更换。

建议你备份驱动器上的数据并更换新的驱动器。

6. 驱动器噪音当驱动器发出异常噪音时，可能是由于驱动器损坏或部件松动引起的。

这时你应该尽快备份驱动器上的数据，并联系相关的技术支持人员或专业维修人员进行检查和修复。

7. 驱动器温度过高如果你觉察到驱动器温度异常高，那么可能是由于不良散热或驱动器内部故障引起的。

解决方法包括确保驱动器良好的散热，清除驱动器周围的灰尘和杂物，或者更换故障的散热系统。

sd300-30伺服驱动器报警大全大
一、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。

E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。

产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。

解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

二、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。

产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。

E-07:2倍过载，持续：120S。

解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

三、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。

产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号
异常导致。

解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

windows蓝屏错误1 0×00000001 不正确的函数。

2 0×00000002 系统找不到指定的档案。

3 0×00000003 系统找不到指定的路径。

4 0×00000004 系统无法开启档案。

5 0×00000005 拒绝存取。

6 0×00000006 无效的代码。

7 0×00000007 储存体控制区块已毁。

8 0×00000008 储存体空间不足，无法处理这个指令。

9 0×00000009 储存体控制区块地址无效。

10 0×0000000A环境不正确。

11 0×0000000B 尝试加载一个格式错误的程序。

12 0×0000000C 存取码错误。

13 0×0000000D 资料错误。

14 0×0000000E 储存体空间不够，无法完成这项作业。

15 0×0000000F 系统找不到指定的磁盘驱动器。

16 0×00000010 无法移除目录。

16 0×00000010 无法移除目录。

17 0×00000011 系统无法将档案移到其它的磁盘驱动器。

18 0×00000012 没有任何档案。

19 0×00000013 储存媒体为写保护状态。

20 0×00000014 系统找不到指定的装置。

21 0×00000015 装置尚未就绪。

22 0×00000016 装置无法识别指令。

23 0×00000017 资料错误(cyclic redundancy check)24 0×00000018 程序发出一个长度错误的指令。

25 0×00000019 磁盘驱动器在磁盘找不到持定的扇区或磁道。

26 0×0000001A指定的磁盘或磁盘无法存取。

希兹德伺服驱动器常用故障代码大全【原创实用版】目录1.希兹德伺服驱动器概述2.希兹德伺服驱动器常用故障代码3.故障代码解决方法4.总结正文一、希兹德伺服驱动器概述希兹德伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，可广泛应用于各种工业自动化设备中，如精密机床、机器人、自动化生产线等。

它能够实现对伺服电机的精确控制，提高设备的运动精度和运动速度，提高生产效率和产品质量。

二、希兹德伺服驱动器常用故障代码希兹德伺服驱动器在使用过程中可能会出现一些故障，常见的故障代码有：1.E001：伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路 24v 电源没有接入，另一个是 cn1 口 emg 和 sg 之间没有接通。

2.E002：参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3.E003：电压过高或过低。

交流电压超过 285v 或低于 185v，整流后直流电压超过 403v 或低于 263v。

可能是电压输入过高，过低或母线校准不正确。

4.E004：过流。

可能是电源变压器过流，或者驱动器内部电路有缺陷等原因。

5.E005：过压。

可能是控制电源逆变器上 p-n 之间电压超过规定值，或者驱动器内部电路有缺陷等原因。

6.E006：欠压。

可能是控制电源逆变器上 p-n 之间电压低于规定值，或者驱动器内部电路有缺陷等原因。

三、故障代码解决方法针对不同的故障代码，解决方法也不同：1.对于 E001，需要检查控制回路 24v 电源是否接入，以及 cn1 口emg 和 sg 之间是否接通。

2.对于 E002，需要恢复出厂参数，或者检查外部干扰源并进行隔离。

3.对于 E003，需要检查电压输入是否正常，或者进行母线校准。

4.对于 E004，需要检查电源变压器是否过流，或者检查驱动器内部电路是否有缺陷。

5.对于 E005，需要检查控制电源逆变器上 p-n 之间电压是否超过规定值，或者检查驱动器内部电路是否有缺陷。