下载文档原格式
51单片机驱动1602液晶显示器c程序/*程序效果：单片机控制液晶显示器1602 显示字母数字，用户自行更改io程序原创安全：51hei*/#includereg52.h //头文件#define uchar unsigned char //宏定义#define uint unsigned intuchar code table[]=“51HEI XING XING “ ; //显示的字母uchar code table1[]=“51HEI MCUXUE YUAU” ;sbit lcdrs=P1; //寄存器选择引脚sbit lcdwr=P1;//读写引脚sbit lcde=P1 ; //片选引脚void delay(uchar x) //延时子函数{uchar i,j;for(i=x;i0;i--) for(j=110;j0;j--);}void write_com(uchar com) //写指令子函数{ //根据1602 液晶显示器协议编写P2=com; lcdrs=0;lcdwr=0;delay(5);lcde=0; delay(5);lcde=1; }void write_dat(uchar dat) //写数据子函数{P2=dat; lcdrs=1;lcdwr=0;delay(5);lcde=0;delay(5);lcde=1;}void init() //初始化子函数{write_com(0x01); //清屏write_com(0x3f); //功能设置write_com(0x0d); //显示控制write_com(0x06); //输入方式设置}void main(){ uchar i; //定义局部变量init();write_com(0x80+0x02+0x10); //指针的位置for(i=0;i15;i++) //显示{ write_dat(table[i]); delay(50); //延时，用于调节速度不匹配}write_com(0x80+0x40+0x10);for(i=0;i16;i++){ write_dat(table1[i]); delay(50);}for(i=0;i16;i++){ write_com(0x18); delay(50);} while(1);}tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
51单片机C语言入门教程单片机是一种集成电路，可以完成各种功能。
C语言是一种高级编程语言，可以用来编写单片机的程序。
本文将介绍51单片机C语言的入门教程。
一、选择合适的开发环境选择合适的开发环境是学习51单片机C语言的第一步。
常用的开发环境有Keil C51、SDCC、IAR Embedded Workbench等。
这些开发环境都提供了开发工具和编译器，方便编写和调试代码。
二、了解51单片机的基本结构三、学习C语言的基本语法学习C语言的基本语法是学习51单片机C语言的基础。
C语言包括数据类型、变量、运算符、控制流语句等等。
学习C语言的基本语法可以参考相关的C语言教程。
四、掌握51单片机的特殊功能寄存器51单片机具有一些特殊功能寄存器，可以实现各种功能。
例如，P0是一个I/O口，可以用来控制外部设备的输入和输出；TMOD和TCON分别是定时器/计数器的模式和控制寄存器，可以实现定时和计数功能。
掌握这些特殊功能寄存器可以为后面的单片机编程做好准备。
五、编写第一个51单片机C语言程序编写第一个51单片机C语言程序可以帮助巩固前面学习的知识。
可以从简单的LED闪烁程序开始，逐步扩展到其他功能。
编写程序的过程中要注意语法的正确性和逻辑的合理性。
六、调试程序调试程序是保证程序正确运行的关键。
可以使用仿真器或者调试器对程序进行调试。
调试程序可以查看程序的运行状态、变量的值等等，帮助定位错误并进行修复。
七、深入学习更高级的C语言特性一旦掌握了基本的51单片机C语言编程，可以深入学习更高级的C语言特性。
例如，函数的使用、数组的应用、结构体和指针等等。
这些高级特性可以使程序更加模块化和灵活。
八、练习和实践练习和实践是巩固51单片机C语言编程知识的最好方法。
可以选择一些小项目或者例程进行练习，将理论知识应用于实际。
总结：通过以上的步骤，我们可以初步学习和掌握51单片机C语言的编程。
当然，这仅仅是入门级别的教程，还有很多更深入的知识需要进一步学习和探索。
菜鸟学习51单片机----1602液晶其中的硬件连接我就不讲了，现在主要看我么要操作的几个引脚：RS（命令数据选择引脚，高电平是数据，低电平是命令），RW（读写控制引脚，高电平是读，低电平是写），E（使能端，高电平使能，低电平关使能）。
DB0---DB7是8位数据脚。
在提供的仿真图中，RS,RW,E 分别接到单片机的P3.0P3.1P3.2引脚，数据脚DB0--DB7接在P1的8个脚上。
硬件介绍完了，那开始讲解如何去操作它，怎么去控制1602液晶。
先看两个时序图，根据时序图来写出两个函数。
写数据和写命令函数：{uint16i,j;for(i=0;i<xms;i++)for(j=0;j<110;j++);}基本的函数完成后就开始对液晶进行初始化。
但是怎么去初始化呢，现在就要对照着1602的指令来分析。
现在对上面的一个个分析：上面的各项中RS和RW列的都是0表示是写命令所以在初始化中，就是通过写命令对液晶进行基本的设定。
1.清显示：根据表格中的信息，清显示的指令就是0x012.光标返回在初始化中不用3.输入模式I/D位如果是0则表示写入数据后光标左移，如果是1则是写入数据后光标右移。
S如果是0则表示写入数据后屏幕显示不移动，如果是1则表示写入数据后屏幕整体右移一个字。
一般设为0x064.控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。
参数设定的情况如下：位名设置D0=显示功能关1=显示功能开C0=无光标1=有光标B0=光标不闪烁1=光标闪烁,一般设为，0x0c5.使光标移位或使整个显示屏幕移位。
参数设定的情况如下：S/C R/L设定情况00光标左移1格，且AC值减101光标右移1格，且AC值加110显示器上字符全部左移一格，但光标不动11显示器上字符全部右移一格，但光标不动(这个初始化不涉及光标和移位，所以不设定这个)6.位名设置DL0=数据总线为4位1=数据总线为8位N0=0=显示1行11=1=显示2行2F0=5×7点阵/每字符1=5×10点阵/每字符一般设为0x38根据上面的分析可以定义如下几个宏定义：#define Clear0x01#define Show0x0c#define InputMode0x06#define Function0x38初始化函数如下：/*************初始化*********************/void Lcd1602Init(){Lcd1602Disable();Lcd1602WriteCommand(Function);Lcd1602WriteCommand(Show);Lcd1602WriteCommand(InputMode);Lcd1602WriteCommand(Clear);}液晶的地址：两行分别是写入显示地址一定要第七位是高电平，所以不能直接写上面的地址，而是用上面的地址加上0x80才是对应位置的显示地址。
51单片机超详细教程PPT目录•51单片机概述•51单片机硬件结构•指令系统与汇编语言编程•C语言编程与实例分析•中断系统与定时器/计数器应用•接口技术与应用扩展•调试技巧与故障排除方法0151单片机概述Part单片机定义与发展定义单片机是一种集成电路芯片，将微处理器、存储器、输入输出接口等集成在一块芯片上，构成完整的计算机系统。
发展历程从早期的4位、8位单片机，到如今的32位、64位高性能单片机，单片机的性能不断提升，应用领域也不断扩展。
51单片机特点及优势特点51单片机采用8051内核，具有高性能、低功耗、易于扩展等优点；同时拥有丰富的外设接口和强大的中断处理能力。
优势51单片机在嵌入式系统领域具有广泛的应用，其稳定的性能和成熟的生态系统使得开发者能够快速开发出高质量的嵌入式应用。
应用领域与市场需求应用领域智能家居、工业自动化、医疗设备、汽车电子、物联网等。
市场需求随着物联网、人工智能等技术的快速发展，对单片机的性能、功耗、安全性等方面提出了更高的要求。
同时，市场对于单片机的定制化、差异化需求也日益增加。
0251单片机硬件结构Part中央处理器CPU运算器进行算术运算和逻辑运算控制器取指、译码、执行指令，控制程序流程寄存器组暂存数据和地址，加速CPU 运算速度STEP 01STEP 02STEP 03存储器组织程序存储器存放变量、中间结果等，一般使用RAM实现数据存储器特殊功能寄存器用于控制单片机的各种功能，如定时器、中断等存放程序代码和常数表格等，一般使用ROM或EPROM实现I/O 端口与外部设备通信的接口，分为并行I/O 和串行I/O 两种要点一要点二特殊功能寄存器用于控制I/O 端口的操作，如设置端口模式、读取端口状态等I/O 端口及特殊功能寄存器时钟电路提供单片机运行所需的时钟信号，一般由晶振和电容组成复位电路使单片机在启动时或异常情况下恢复到初始状态，一般由电阻和电容组成时钟电路与复位电路03指令系统与汇编语言编程Part指令格式及寻址方式指令格式由操作码和操作数组成，操作码指明操作性质，操作数表示操作对象。
1小时学会51单片机C语言入门教程相信很多爱好电子的朋友,对单片机这个词应该都不会陌生了吧。
不过有些朋友可能只听说他叫单片机，他的全称是什么也许并不太清楚，更不用说他的英文全称和简称了。
单片机是一块在集成电路芯片上集成了一台有一定规模的微型计算机。
简称为:单片微型计算机或单片机 (Single Chip Computer)。
单片机的应用到处可见，应用领域广泛，主要应用在智能仪表、实时控制、通信、家电等方面。
不过这一切都没什么关系，因为我(当然也包括任何人)都是从不知道转变成知道的，再转变成精通的。
现在我只想把我学习单片机的经历，详细地讲叙给大家听听，可能有些大虾会笑话我，想:那么简单的东西还在这里卖弄。
但是你错了，我只是把我个人学习的经历讲述一遍而已，仅仅对那些想学习单片机，但又找不到好方法或者途径的朋友，提供一个帮助，使他们在学习过程中，尽量少走些弯路而已～首先，你必须有学习单片机的热情，不是说今天去图书馆看了一个下午关于单片机的书，而明天玩上半天，后天就不知道那个本书在讲什么东西了。
还是先说说我吧，我从大二的第一个学期期末的时候才开始接触单片机，但在这之前，正如上面所说的:我知道有种芯片叫单片机，但是具体长成什么样子，却一点也不知道～看到这里很多朋友一定会忍不住发笑。
嘿嘿，你可千万别笑，有些大机长成什么样子呢～而我对单片机的痴迷更是常四毕业的人也同样不知道单片人所不能想象的地步，大二的期末考试，我全放弃了复习，每当室友拿着书在埋头复习的时候，我却捧着自己从图书馆借的单片机书在那看，虽然有很多不懂，或但是我还是坚持了下来，当时我就想过，为了单片机值不值得我这样去付出，许这也是在一些三流学校的好处吧，考试挂科后，明年开学交上几十元一门的补考费，应该大部分都能过了。
于是，我横下一条心，坚持看我的单片机书和资料。
当你明白了单片机是这么一回事的时候，显而易见的问题出来了:我要选择那种语言为单片机编写程序呢,这个问题，困扰了我好久。
51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦阿拉教你轻松学51系列（作者：就抽精品）发布: 2010-2-05 16:03 | 作者: tiankai | 来源: 电子园51单片机学习网阿拉教你轻松学51--------液晶篇(1602)写在开始：(借此灌下水^_^ ) 之前，发了一个帖子，大意是看见杀手和水剑写的帖子，心里也痒痒了，想写一写以前学习单片机过程中的一些经历，希望能给大家一点参考。
无奈最近时间很是紧张，因此，一直都没能着手整理。
本打算星期六写的，但是接到一个朋友的电话，说想买CPLD的开发板。
于是，计划被迫打乱，只好先陪他去电子市场买板子。
回来之后，虽然头很晕(坐车的原因)，但是不能再拖了，否则留给大家一个只说不做的印象就不好了。
虽然头晕，但是下面的写出来的东西可不晕。
OK，LET’S GO ！1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。
而且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。
在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。
所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。
目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体)1602液晶背面(绿色背光，黑色字体)另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：HD44780内置了DDRAM、CGROM 和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
雪儿教你轻松学51系列（作者：就抽精品）发布: 2010-2-05 16:03 | 作者: 雪儿| 来源: 电子园51单片机学习网阿拉教你轻松学51--------液晶篇(1602)写在开始：(借此灌下水^_^ ) 之前，发了一个帖子，大意是看见杀手和水剑写的帖子，心里也痒痒了，想写一写以前学习单片机过程中的一些经历，希望能给大家一点参考。
无奈最近时间很是紧张，因此，一直都没能着手整理。
本打算星期六写的，但是接到一个朋友的电话，说想买CPLD的开发板。
于是，计划被迫打乱，只好先陪他去电子市场买板子。
回来之后，虽然头很晕(坐车的原因)，但是不能再拖了，否则留给大家一个只说不做的印象就不好了。
虽然头晕，但是下面的写出来的东西可不晕。
OK，LET’S GO ！1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。
而且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。
在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。
所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。
目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。
1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体)1602液晶背面(绿色背光，黑色字体)另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。
DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码就行了。
但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。
那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。
第二行也一样用前16个地址。
对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。
这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM 的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。
依次类推。
大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B （41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。
因此我们在向DDRAM 写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1＝'A'这样的方法。
PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。
字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。
后面我会详细说的。
0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。
那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。
共11条指令：1.清屏指令功能：<1> 清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H;<2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。
2.光标归位指令功能：<1> 把光标撤回到显示器的左上方;<2> 把地址计数器(AC)的值设置为0;<3> 保持DDRAM的内容不变3.进入模式设置指令功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。
参数设定的情况如下所示：位名设置I/D 0=写入新数据后光标左移1=写入新数据后光标右移S 0=写入新数据后显示屏不移动1=写入新数据后显示屏整体右移1个字4.显示开关控制指令功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。
参数设定的情况如下：位名设置D 0=显示功能关 1=显示功能开C 0=无光标1=有光标B 0=光标闪烁 1=光标不闪烁5.设定显示屏或光标移动方向指令功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。
参数设定的情况如下：S/C R/L 设定情况0 0 光标左移1格，且AC值减10 1 光标右移1格，且AC值加11 0 显示器上字符全部左移一格，但光标不动1 1 显示器上字符全部右移一格，但光标不动6.功能设定指令功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。
参数设定的情况如下：位名设置DL 0=数据总线为4位1=数据总线为8位N 0=显示1行1=显示2行F 0=5×7点阵/每字符1=5×10点阵/每字符7.设定CGRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
8.设定DDRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。
(注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因)9.读取忙信号或AC地址指令功能：<1> 读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令;当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;<2> 读取地址计数器(AC)的内容。
10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览功能：<1> 将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;<2> 将使用者自己设计的图形存入CGRAM。
11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。
基本操作时序：读状态输入：RS=L，RW=H，E=H输出：DB0～DB7=状态字写指令输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：无读数据输入：RS=H，RW=H，E=H输出：DB0～DB7=数据写数据输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据输出：无呵呵，看到这么多的控制指令希望你没有头晕。
其实这么多的指令刚开始的时候没有必要全部掌握，随着学习的深入可以再尝试去用更复杂的控制指令。
下面让我们一起驱动1602的液晶吧。
下面是我的液晶的连接图，用的是那种蓝底白字的液晶，其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题，至于用哪种液晶，就看各位自己的喜好咯。
这就是我做测试用的最小系统，单片机是STC89C516，晶振为12M。
液晶为蓝底白字的那种1602。
当我们硬件连接错误，或者程序错误时就会出现下图这种情况，就是上排显示16的白色的块（蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块）。
下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602 check ok”下排显示“study up”程序中没有用到忙检测，而是用的是延时函数来替代忙检测#include<reg52.h> //包含头文件，这个嘛，就不用多说了～～#define uint unsigned int //预定义一下#define uchar unsigned charsbit rs=P3^5; //1602的数据/指令选择控制线sbit rw=P3^6; //1602的读写控制线sbit en=P3^7; //1602的使能控制线/*P2口接1602的D0~D7，注意不要接错了顺序，我以前可在这上面吃过亏～*/ uchar code table[]="LCD1602 check ok"; //要显示的内容1放入数组tablel uchar code table1[]="study up"; //要显示的内容2放入数组table1 void delay(uint n) //延时函数{uint x,y;for(x=n;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void lcd_wcom(uchar com) //1602写命令函数{rs=0; //选择指令寄存器rw=0; //选择写P2=com; //把命令字送入P2delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据en=1; //使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口en=0;}void lcd_wdat(uchar dat) //1602写数据函数{rs=1; //选择数据寄存器rw=0; //选择写P2=dat; //把要显示的数据送入P2delay(5); //延时一小会儿，让1602准备接收数据en=1; //使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口en=0;}void lcd_init() //1602初始化函数{lcd_wcom(0x38); //8位数据，双列，5*7字形lcd_wcom(0x0c); //开启显示屏，关光标，光标不闪烁lcd_wcom(0x06); //显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位lcd_wcom(0x01); //清屏}void main() //主函数{uchar n,m=0;lcd_init(); //液晶初始化lcd_wcom(0x80); //显示地址设为80H（即00H，）上排第一位for(m=0;m<16;m++) //将table[]中的数据依次写入1602显示{lcd_wdat(table[m]);delay(200);}lcd_wcom(0x80+0x44); //重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位for(n=0;n<8;n++) //将table1[]中的数据依次写入1602显示{lcd_wdat(table1[n]);delay(200);}while(1); //动态停机}程序写好后烧写进单片机，现在让我们看看效果吧这就是显示的效果，你做成功了吗？下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。
