(原创)51单片机C语言程序设计--速学教程实例(入门篇)之LCD1602

单片机原理与应用综合实验报告LCD1602字符液晶滚动演示程序专业班级：姓名：学号：时间：指导教师：2012年 05月 23日LCD1602字符液晶滚动演示程序摘要：本设计以单片机作为LCD液晶显示系统控制器为主线，基于单片机89C51，采用的液晶显示器是LCD1602，主要用来显示字母、数字、符号，滚屏、左右移动以及实时控制功能。

同时也对部分芯片和外围电路进行了介绍和设计，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本系统应用的各硬件接口技术和各个接口模块的功能及工作过程。

本设计还介绍了显示原理、硬件电路和软件部分的设计原理。

关键词：1602液晶显示器 89C51单片机并行通信1 引言：液晶显示器(LCD)具有功耗低、体积小、重量轻、超薄等许多其它显示器无法相比的优点。

近几年来被广泛用于单片机控制的智能仪器、仪表和低功耗电子产品中。

液晶显示器分为字符型LCD显示模块和点阵型LCD显示模块。

字符型LCD是一种用5×7点阵图形来显示字符的液晶显示器。

点阵型液晶可显示用户自定义的任意符号和图形，并可卷动显示，它作为便携式单片机系统人机交互界面的重要组成部分被广泛应用于实时检测和显示的仪器仪表中。

支持汉字显示的点阵型液晶在现代单片机应用系统中是一种十分常用的显示设备，汉字BP机、手机上的显示屏就是点阵型LCD。

点阵型LCD是现代单片机应用系统中最常用的人机交互界面之利用单片机控制液晶显示系统的原理，完成单片机液晶显示系统的设计，我希望能够触类旁通，灵活应用其他型号的液晶显示控制器。

将来如果有机会从事这方面的工作，要运用的液晶显示控制器不一定是KS0108，但这次毕业设计中学到的东西为此打下了良好的基础，相信自己能做好这方面的工作。

2 总体设计方案2.1 设计思路2.1.1 本设计主要是通过控制89C51单片同的引脚来控制LCD1602显示给定的符号、字母、数字，以及控制显示内容的垂直移动和水平移动。

//利用51单片机控制LCD1602，实现加减乘除运算#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define DATE_IO P0//P0口并行传输数据（LCD1602的数据端接P0口）sbit RS=P1^0;//LCD1602寄存器选择端sbit E=P1^2; //使能信号端sbit RW=P1^1;//读写控制端sbit deng=P1^3;//结果sbit shuzi11=P3^2;//前面的数字加1(因为我的按键是与P3口相连的)sbit shuzi22=P3^7; //后面的数字加1sbit jia=P3^3;//加号sbit jian=P3^4;//减号sbit cheng=P3^5;//乘号sbit chu=P3^6;//除号uint countqian=0,counthou=0;//数值uchar qian,bai,shi,ge,a=0;uchar code table1[]="0123456789";uchar code table2[]="+-*/";//**********************延时函数***************************************** void delay_us(unsigned int n){if(n==0)return ;while(--n);}void delay_ms(uint i){unsigned char a,b;for (a=1;a<i;a++)for(b=1;b;b++);}void delay(uint z){uint x,y;for(x=110;x>0;x--)for(y=z;y>0;y--);}//***********************************************************************//*********************控制LCD1602的函数*******************************void write_command(uchar come)//写指令函数{RS=0;//选择指令寄存器E=1;//由高电平跳变成低电平时，液晶执行命令DATE_IO=come;delay_us(5);E=0;RS=1;}void write_date(uchar date)//写数据函数{RS=1;//选择数据寄存器E=1;//由高电平跳变成低电平时，液晶执行命令DATE_IO=date;delay_us(5);E=0;RS=0;}//***************************************************************************** ***//**************************液晶初始化函数（基本上就是这个模式）*******************void init()//液晶初始化函数{RW=0;//低电平时进行写操作（高电平时进行读操作）E=0;write_command(0x38);//设置LCD两行显示，一个数据由5*7点阵表示,数据由8跟线传输delay_ms(5);write_command(0x01);//清除屏幕显示delay_ms(5);write_command(0x06);//设定输入方式，增量不移位delay_ms(5);write_command(0x0c);//开整体显示，关光标，不闪烁delay_ms(5);}//***************************************************************************** *****void jiayiqian()//前边数字加1计数函数{if(shuzi11==0)//如果前面加1的按键按下{delay(50);//消除抖动countqian=countqian+1;}if(countqian==999)//记到999归0countqian=0;}void jiayihou()//后边数字加1计数函数{if(shuzi22==0)//如果后面加1的按键按下{delay(50);//消除抖动counthou=counthou+1;}if(counthou==999)//记到999归0counthou=0;}void fuhao()//+,-,*,/运算号{if(jia==0)//如果加号按下{while(!jia);//等待按键的释放write_date(table2[0]);//显示'+'a=1;//加号按下的标志}if(jian==0)//如果减号按下{while(!jian);//等待按键的释放write_date(table2[1]);//显示'-'a=2;//减号按下的标志}if(cheng==0)//如果乘号按下{while(!cheng);//等待按键的释放write_date(table2[2]);//显示'*'a=3; //乘号按下的标志}if(chu==0)////如果除号按下{while(!chu);//等待按键的释放write_date(table2[3]);//显示'/'a=4;//除号按下的标志}}void chaiqian()//将前边各位数字拆开函数{bai=countqian/100;//求百位数字shi=countqian%100/10;//求十位数字ge=countqian%10;//求各位数字}void chaihou()//将后边各位数字拆开函数{bai=counthou/100;//求百位数字shi=counthou%100/10;//求十位数字ge=counthou%10;//求各位数字}void chaijiejia()//将相加结果各位数字拆开函数{qian=(countqian+counthou)/1000;//求千位数字bai=(countqian+counthou)%1000/100;//求百位数字shi=(countqian+counthou)%100/10;//求十位数字ge=(countqian+counthou)%10;//求各位数字}void chaijiejian()//将相减结果各位数字拆开函数{qian=(countqian-counthou)/1000;//求千位数字bai=(countqian-counthou)%1000/100;//求百位数字shi=(countqian-counthou)%100/10;//求十位数字ge=(countqian-counthou)%10;//求各位数字}void chaijiecheng()//将相乘结果各位数字拆开函数{qian=(countqian*counthou)/1000;//求千位数字bai=(countqian*counthou)%1000/100;//求百位数字shi=(countqian*counthou)%100/10;//求十位数字ge=(countqian*counthou)%10;//求各位数字}void chaijiechu()//将相除结果各位数字拆开函数（只取了模值）{qian=(countqian/counthou)/1000;//求千位数字bai=(countqian/counthou)%1000/100;//求百位数字shi=(countqian/counthou)%100/10;//求十位数字ge=(countqian/counthou)%10;//求各位数字}void xianshiqian()//显示前边数字{write_command(0x80);//设置显示地址为LCD第一行，一旦首地址确定，显示完第一个数字后，光标会自动加1右移write_date(table1[bai]);//第一位显示百位write_date(table1[shi]); //第二位显示十位write_date(table1[ge]); //第三位显示个位fuhao();//显示运算号delay(50);//改变数值可以修改数字滚动的速度}void xianshihou()//显示后边数字{write_command(0x80+4);//设置显示地址为LCD第一行，一旦首地址确定，显示完第一个数字后，光标会自动加1右移write_date(table1[bai]);//第一位显示百位write_date(table1[shi]); //第二位显示十位write_date(table1[ge]); //第三位显示个位//delay(50);//改变数值可以修改数字滚动的速度}void xianshijie()//显示结果{write_command(0xc0);//设置显示地址为LCD第二行，一旦首地址确定，显示完第一个数字后，光标会自动加1右移write_date(table1[qian]);//第一位显示千位write_date(table1[bai]);//第二位显示百位write_date(table1[shi]); //第三位显示十位write_date(table1[ge]); //第四位显示个位//delay(50);//改变数值可以修改数字滚动的速度}void main()//主函数{init();//调用液晶初始化函数while(1){jiayiqian();//调用前边数字加1计数函数chaiqian();//调用将前边数字各位数字拆开函数xianshiqian();//显示前边数字jiayihou();//调用后边数字加1计数函数chaihou();//调用将后边数字各位数字拆开函数xianshihou();//显示后边数字if(deng==0)//控制显示结果的按键按下{if(a==1)//计算的是加法{chaijiejia();//将结果的各位数字拆分开xianshijie(); //显示结果}if(a==2)//计算的是减法{chaijiejian(); //将结果的各位数字拆分开xianshijie();//显示结果}if(a==3)//计算的是乘法{chaijiecheng();//将结果的各位数字拆分开xianshijie(); //显示结果}if(a==4) //计算的是除法{chaijiechu();//将结果的各位数字拆分开xianshijie(); //显示结果}}}}。

1、关于1602液晶的电气参数一般市场上的1602液晶使用的驱动器为HD44780U或HD44780S，市场上大部分液晶用的是后者。

HD44780S的供电电压为5V±10%，而HD44780U的供电电压为2.7V～5.5V。

也就是说，绝大部分1602液晶只能工作在5V电压下，其供电电压必须为5V。

经过试验发现，1602液晶的供电虽然必须为5V，但其控制总线和数据总线可以用3.3V电平（因为对于TTL电平，一般大于2.5V以上都算高电平，不过最可靠的是大于3.6V），只不过在3.3V电平下，数据的通信速度会大大降低，这一点需要在写驱动时注意。

需要时，可以将MCU的IO配置为漏极开路方式，用上拉电阻拉到5V电平；实在不能配置为漏极开路方式时，请查阅MCU的电气参数，在允许的条件下，直接使用电阻弱上拉也可以。

2、硬件连接1602液晶可以使用4位或8位通信模式，通信可以是双向的或单向的，双向通信主要是为了读取LCD忙标志和AC地址寄存器和DDRAM和CGRAM中的值，一般用处不大，因为1602不支持点阵绘图功能。

在连接时，注意4位通信方式下，LCD只使用DB7～DB4，一般情况下会使用MCU 某端口的高4位或低4位与之连接，注意写驱动时在必要的情况下对端口的其它几位要保护，防止破坏其数据；当然如果没有使用其它4位时则不必要保护（奇怪，不使用其它4位干嘛用4位通信方式嘛？）。

还要注意的是，如果需要双向通信，则必须选择既能做输入又能做输出的IO口，特别是对于RS、RW和E这三条控制线，若能选择支持位寻址的IO口则可以方便编程。

3、底层驱动问题通用1602液晶的时序如图：（1）、写时序（2）、读时序总的说来，按照这个时序图来编写驱动程序是不会出什么问题的，只是要深刻理解时序图中各参数的涵义。

编程中要特别关注E这根控制线。

写操作的时序应该是：①、RS=0（写指令寄存器）或RS=1（写数据寄存器）；②、RW=0（写操作）；③、将数据写到数据线上；④、E=1；⑤、E=0 。

1602汇编程序,刃单片机汇编程序，仅需修改引脚定义即可。

晶振大小12M，程序测试完全正确。

内部包含写数据、写命令（包括读忙和不读忙、初始化等子函数。

调用时先给LCD_DAT赋值，给出需要写入的数据或命令，然后调用。

；端口引脚定义区LCD_RS BIT P2.4 ;1602数据命令选择端口LCD_RW BIT P2.5 ;1602 读写选择端口LCD_EN BIT P2.6 ;1602 使能端口LCD_DATA EQU P0 ;1602 数据端口;变量声明区ALL_FLAG EQU 20H ;标志位LCD_FLAG EQU AL「FLAG.7 ;1602 读忙标志位LCD_DAT EQU 30H ;1602 数据命令字DELAYED EQU 31H 涎时字广★★★****★★★★★★★*★*★★**★*★★★*★*★★★★★*★*★*★1602读命令函数，高位存至LCD_LAG中★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★if******************* /LCD_R_DATA:MOV LCD_DATA,#OFFHSETB L CD RWNOPSETB L CD_ENNOPMOV Acc丄CD_DATAMOV C,Acc.7MOV LCD_FLAG,CCLR LCD_ENNOPJB LCD_FLAG ,L CD_BUSYRET/★****★***★*★***********************★*★*★*1602写数据函数,数据存在LCD_DAT★ if*************************************** /LCD_W_DATA:LCALLLCD_R_DATASETB L CD_RSNOPMOV LCD_DATA丄CD_DATSETB L CD_ENNOPCLR LCD_ENRET/* 1602LCD_DAT,检测忙信号LCD_W_CMD:LCALLLCD_R_DATACLR LCD_RSCLR LCD_RWNOPMOV LCD_DATA, LCD_DAT SETB L CD_ENNOPCLR LCD_ENRET /* 1602 与命令函数，命令存在LCD_DAT,不检测忙信号LCD CMD: 才***********才********************才才*****7写命令函数，命令存F在CLR LCD RWNOPMOV LCD_DATA, LCD_DAT SETB L CD_ENNOPCLR LCD_ENRET/***************************************** 4 QCC初始化函数★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★*/ LCD INIT:MOV DELAYED,#30LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#38HLCALL LCD_CMDMOV DELAYED,#10LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#38HLCALL LCD_CMDMOV DELAYED,#10LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#38HLCALL LCD CMDMOV DELAYED,#®LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#038HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#08HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#01HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#06HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#OCHLCALL LCD_W_CMDRET****************************************延时函数，延时时间为DELAYEDP.5毫秒0-100毫秒的延时***************************************** /DELAY_MS:MOV R7QELAYEDD1: MOV R6,#0F8HD2: DJNZ R6,D2DJNZ R7,D1RET广****************************************延时函数，延时时间为DELAYED*2微秒0-500微秒的延时***************************************** /DELAY_US:MOV R乙ADU1:DJNZ R7,DU1RET。

功能最全的电子钟【单片机】c51数字时钟（带年月日显示）摘要：本设计以单片机为核心，lcd1602显示。

采用独立键盘输入能任意修改当前时间日期和设定闹钟时间。

具有显示年月日（区分闰年和二月），闹钟报警和整点报时功能主程序：/********************************************************************************************************************************************************************************* ****************************************** lcd1602电子钟********************************************************************************************************************************** *************************************************************************************************** ********************/# include <reg52.h># include "lcd16024.h"sbit key1 = P2^0; //调整sbit key2 = P2^1; //加1sbit key3 = P2^2; //减1sbit speaker = P2^3; //蜂鸣器sbit key4 = P2^4; //闹钟设计bit cal_year = 1; //进入判断闰年标志位bit leap_year; //闰年标志位bit calculate = 0; //日加一标记bit run = 0; //闹钟标志bit beep = 0; //整点报时标志//uint8 num = 0; //调整是给的脉冲uint8 code str1[] = "D: ";uint8 code str2[] = "T: ";uint8 code str3[] = "Wek";uint8 daystr[]="2013-07-29 "; //年月日格式uint8 timestr[]="21:30:59 N"; //时分秒格式uint8 daystr1[]="2013-07-29 "; //闹钟年月日格式uint8 timestr1[]="21:30:59 N"; //闹钟时分秒格式uint8 numweek = 0; //星期加1标记char week = 1; //星期char sec = 53; //秒char min = 50; //分char hour = 23; //时uint8 day = 30; // 日uint8 month = 9; //月uint16 year = 2013; //年char week1 = 1; //闹钟星期char sec1 = 58; //闹钟秒char min1 = 50; //闹钟分char hour1 = 23; //闹钟时uint8 day1 = 30; //闹钟日uint8 month1 = 9; //闹钟月uint16 year1 = 2013; //闹钟年uint8 WeekData1; //闹钟星期标记uint8 number = 0; //定时uint8 WeekData; //星期标记uint8 speaker_num; //整点报时次数uint8 scan_key(void); //函数声名/****************************************************************************** ***************************** 更新LCD时间分离读取******************************************************************************************************************* *******/void TimeChange(){//时分秒timestr[7] = sec%10+'0';timestr[6] = sec/10+'0';timestr[4] = min%10+'0';timestr[3] = min/10+'0';timestr[1] = hour%10+'0';timestr[0] = hour/10+'0';//年月日daystr[9] = day%10+'0';daystr[8] = day/10+'0';daystr[6] = month%10+'0';daystr[5] = month/10+'0';daystr[3] = year%10+'0';daystr[2] = year/10%10+'0';daystr[1] = year/100%10+'0';daystr[0] = year/1000+'0';//星期WeekData = week+'0';}/****************************************************************************** ***************************** 闹钟更新LCD时间分离读取******************************************************************************************************************* *******/void TimeChange1(){//时分秒timestr1[7] = sec1%10+'0';timestr1[6] = sec1/10+'0';timestr1[4] = min1%10+'0';timestr1[3] = min1/10+'0';timestr1[1] = hour1%10+'0';timestr1[0] = hour1/10+'0';//年月日daystr1[9] = day1%10+'0';daystr1[8] = day1/10+'0';daystr1[6] = month1%10+'0';daystr1[5] = month1/10+'0';daystr1[3] = year1%10+'0';daystr1[2] = year1/10%10+'0';daystr1[1] = year1/100%10+'0';daystr1[0] = year1/1000+'0';//星期WeekData1 = week1+'0';}/****************************************************************************** ***************************** 初始化系统定时器0 ******************************************************************************************************************* *******/void systimer0_init(void){TMOD |=0x01;//设置为1时用或（|）TMOD &=0xfd;//设置为0时用与（&）TH0 = 0xDC; // 定时10msTL0 = 0x00;EA = 1;ET0=1;TR0=1;EX0 = 1;}/****************************************************************************** ***************************** 闹钟时间设置*************************************************************************************************************** *******/void naozhong(){uint8 number = 1;uint8 a = 0;uint8 b = 0;if(0 == key4){Delay1Ms(5);if(0 == key4){a = 1;LCD_write_command(0xc0+9);LCD_write_command(0x0f);}while(!key4);}while(a){if(0 == key4){Delay1Ms(5);if(0 == key4){a = 0;run = ~run;while(!key4);}}if(run){timestr[9] = 'Y';}else{timestr[9] = 'N';}if(0 == key1){Delay1Ms(5);if(0 == key1){b = 1;}while(!key1);}while(b){if(0 == key1){Delay1Ms(5);if(0 == key1){number++;if(4 == number)b = 0;}while(!key1);if(number == 1){LCD_write_command(0xc0+9);LCD_write_command(0x0f);}if(number == 2){LCD_write_command(0xc0+6);LCD_write_command(0x0f);}if(number == 3){LCD_write_command(0xc0+3);LCD_write_command(0x0f);}}}switch(number){case 1:if(0 == key2) //闹钟秒加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){sec1++;if(60 == sec1){sec1 = 0;}while(!key2);timestr1[7] = sec1%10+'0';timestr1[6] = sec1/10+'0';LCD_write_char(8,1,timestr1[6]);LCD_write_char(9,1,timestr1[7]);LCD_write_command(0xc0+9);}}if(0 == key3) //闹钟秒减1的设置Delay1Ms(5);if(0 == key3){sec1--;if(sec1 < 0){sec1 = 59;}while(!key3);timestr1[7] = sec1%10+'0';timestr1[6] = sec1/10+'0';LCD_write_char(8,1,timestr1[6]);LCD_write_char(9,1,timestr1[7]);LCD_write_command(0xc0+9);}}break;case 2:if(0 == key2) //闹钟分加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){min1++;if(60 == min1){min1 = 0;}while(!key2);timestr1[4] = min1%10+'0';timestr1[3] = min1/10+'0';;LCD_write_char(5,1,timestr1[3]);LCD_write_char(6,1,timestr1[4]);LCD_write_command(0xc0+6);}}if(0 == key3) //闹钟分减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){min1--;if(min1 < 0){min1 = 59;}while(!key3);timestr1[4] = min1%10+'0';timestr1[3] = min1/10+'0';;LCD_write_char(5,1,timestr1[3]);LCD_write_char(6,1,timestr1[4]);LCD_write_command(0xc0+6);}}break;case 3:if(0 == key2) //闹钟时加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){hour1++;if(24 == hour1){hour1 = 0;}while(!key2);timestr1[1] = hour1%10+'0';timestr1[0] = hour1/10+'0';LCD_write_char(2,1,timestr1[0]);LCD_write_char(3,1,timestr1[1]);LCD_write_command(0xc0+3);}}if(0 == key3) //闹钟时减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){hour1--;if(hour1 < 0){hour1 = 23;}while(!key3);timestr1[1] = hour1%10+'0';timestr1[0] = hour1/10+'0';LCD_write_char(2,1,timestr1[0]);LCD_write_char(3,1,timestr1[1]);LCD_write_command(0xc0+3);}}break;case 4:b = 0;LCD_write_command(0x0c);break;}}}LCD_write_command(0x0c);while(!key4);}/****************************************************************************** ***************************** 判断按键进入时间调整*************************************************************************************************************** *******/uint8 scan_key(void){uint8 number = 1;uint8 a = 0;if(0 == key1){Delay1Ms(5);if(0 == key1){while(!key1);a = 1;LCD_write_command(0xc0+9);LCD_write_command(0x0f);}}while(a){if(0 == key1){Delay1Ms(5);if(0 == key1){number++;while(!key1);TR0 = 0;if(number == 2){LCD_write_command(0xc0+6);LCD_write_command(0x0f);}if(number == 3){LCD_write_command(0xc0+3);LCD_write_command(0x0f);}if(number == 4){LCD_write_command(0x80+11);LCD_write_command(0x0f);}if(number == 5){LCD_write_command(0x80+8);LCD_write_command(0x0f);}if(number == 6){LCD_write_command(0x80+5);LCD_write_command(0x0f);}if(number == 7){LCD_write_command(0xc0+14);LCD_write_command(0x0f);}if(8 == number){LCD_write_command(0x0c);a = 0;number = 0;}}}switch(number){case 1:if(0 == key2) //秒加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){sec++;if(60 == sec){sec = 0;}timestr[7] = sec%10+'0';timestr[6] = sec/10+'0';LCD_write_char(8,1,timestr[6]);LCD_write_char(9,1,timestr[7]);LCD_write_command(0xc0+9);while(!key2);}}if(0 == key3) //秒减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){sec--;if(sec < 0){sec = 59;}timestr[7] = sec%10+'0';timestr[6] = sec/10+'0';LCD_write_char(8,1,timestr[6]);LCD_write_char(9,1,timestr[7]);LCD_write_command(0xc0+9);while(!key3);}}break;case 2:if(0 == key2) //分加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){min++;if(60 == min){min = 0;}timestr[4] = min%10+'0';timestr[3] = min/10+'0';;LCD_write_char(5,1,timestr[3]);LCD_write_char(6,1,timestr[4]);LCD_write_command(0xc0+6);while(!key2);}}if(0 == key3) //分减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){min--;if(min < 0){min = 59;}timestr[4] = min%10+'0';timestr[3] = min/10+'0';LCD_write_char(5,1,timestr[3]);LCD_write_char(6,1,timestr[4]);LCD_write_command(0xc0+6);while(!key3);}}break;case 3:if(0 == key2) //时加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){hour++;while(!key2);if(24 == hour){hour = 0;}timestr[1] = hour%10+'0';timestr[0] = hour/10+'0';LCD_write_char(2,1,timestr[0]);LCD_write_char(3,1,timestr[1]);LCD_write_command(0xc0+3);}}if(0 == key3) //时减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){while(!key3);hour--;if(hour < 0){hour = 23;}timestr[1] = hour%10+'0';timestr[0] = hour/10+'0';LCD_write_char(2,1,timestr[0]);LCD_write_char(3,1,timestr[1]);LCD_write_command(0xc0+3);}}break;case 4:if(0 == key2) //日加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){while(!key2);calculate = 1;if(calculate == 1){if(month==1|month==3|month==5|month==7|month==8|month==10|month==12){day++;if(day > 31){day=1;}}if(month==4|month==6|month==9|month==11){day++;if(day > 30){day=1;}}if(month == 2){cal_year = 1;while(cal_year == 1){leap_year = ((year % 4 == 0 && year % 100 != 0)||(year % 400 == 0));cal_year = 0;}if(leap_year==1){day++;if(day > 30){day=1;}}else{day++;if(day > 29){day=1;}}}calculate = 0;}daystr[9] = day%10+'0';daystr[8] = day/10+'0';LCD_write_char(10,0,daystr[8]);LCD_write_char(11,0,daystr[9]);LCD_write_command(0x80+11);}}if(0 == key3) //日减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){while(!key3);calculate = 1;if(calculate == 1){if(month==1|month==3|month==5|month==7|month==8|month==10|month==12){day--;if(day == 0){day=31;}}if(month==4|month==6|month==9|month==11){day--;if(day == 0){day=30;}}if(month == 2){cal_year = 1;while(cal_year == 1){leap_year = ((year % 4 == 0 && year % 100 != 0)||(year % 400 == 0));cal_year = 0;}if(leap_year==1){day--;if(day == 0){day=30;}}else{day--;if(day == 0){day=29;}}}calculate = 0;}daystr[9] = day%10+'0';daystr[8] = day/10+'0';LCD_write_char(10,0,daystr[8]);LCD_write_char(11,0,daystr[9]);LCD_write_command(0x80+11);}}break;case 5:if(0 == key2) //月加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){while(!key2);month++;if(13 == month){month = 1;}daystr[6] = month%10+'0';daystr[5] = month/10+'0';LCD_write_char(7,0,daystr[5]);LCD_write_char(8,0,daystr[6]);LCD_write_command(0x80+8);}}if(0 == key3) //月减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){while(!key3);month--;if(month == 0){month = 12;}daystr[6] = month%10+'0';daystr[5] = month/10+'0';LCD_write_char(7,0,daystr[5]);LCD_write_char(8,0,daystr[6]);LCD_write_command(0x80+8);}}break;case 6:if(0 == key2) //年加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){while(!key2);year++;}daystr[3] = year%10+'0';daystr[2] = year/10%10+'0';daystr[1] = year/100%10+'0';daystr[0] = year/1000+'0';LCD_write_char(2,0,daystr[0]);LCD_write_char(3,0,daystr[1]);LCD_write_char(4,0,daystr[2]);LCD_write_char(5,0,daystr[3]);LCD_write_command(0x80+5);}if (0 == key3) //年减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){while(!key3);year--;if(year == 0){year = 2020;}daystr[3] = year%10+'0';daystr[2] = year/10%10+'0';daystr[1] = year/100%10+'0';daystr[0] = year/1000+'0';LCD_write_char(2,0,daystr[0]);LCD_write_char(3,0,daystr[1]);LCD_write_char(4,0,daystr[2]);LCD_write_char(5,0,daystr[3]);LCD_write_command(0x80+5);}}break;case 7:if(0 == key2) //星期加1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key2){while(!key2);week++;if(7 == week){week = 0;}LCD_write_char(14,1,week+'0');LCD_write_command(0xc0+14);}}if (0 == key3) //星期减1的设置{Delay1Ms(5);if(0 == key3){while(!key3);week--;if(week < 0){week = 6;}LCD_write_char(14,1,week+'0');LCD_write_command(0xc0+14);}}break;case 8:TR0 = 1;break;}}}/****************************************************************************** ***************************** 主函数******************************************************************************************************************* *******/void main(void){systimer0_init();LCD_init();LCD_write_str(0,0,str1);LCD_write_str(0,1,str2);LCD_write_str(13,0,str3);speaker = 0;while (1){TimeChange();scan_key();naozhong();LCD_write_str(2,0,daystr);LCD_write_str(2,1,timestr);LCD_write_char(14,1,WeekData);if(1 == run){if(sec==sec1 & month==month1 & hour==hour){speaker_num =30;beep = 1;}}else{speaker_num =0;beep = 0;}}}/****************************************************************************** ***************************** 定时中断0 ******************************************************************************************************************* *******/void time_0() interrupt 1{TH0 = 0xDC; // 定时10msTL0 = 0x00;number++;if(number ==100){sec++;if(beep){speaker=!speaker;speaker_num--;if(speaker_num == 0){beep=0;speaker = 0;}}if(sec == 60){sec = 0;min++;if(min == 60){min = 0;hour++; //小时加1speaker_num = hour%12; //蜂鸣器响的次数beep = 1;if(hour == 24){hour = 0;calculate = 1;if(calculate == 1) //判断这个月有多少天{if(month==1|month==3|month==5|month==7|month==8|month==10|month==12){day++;if(month==7|month==12){week++;if(7 == week){week = 0;}}else{if(day <= 31){week++;if(7 == week){week = 0;}}}if(day > 31){if(month==7|month==12){day = 1;}else{day=0;}month++;if(month > 12){month=1;year++;cal_year=1;}}}if(month==4|month==6|month==9|month==11) {day++;week++;if(7 == week){week = 0;}if(day > 30){day=1;month++;if(month > 12){month=1;year++;cal_year=1;}}}if(month == 2){while(cal_year == 1){leap_year = ((year % 4 == 0 && year % 100 != 0)||(year % 400 == 0));cal_year = 0;}if(leap_year==1){day++;if(day <= 30){week++;if(7 == week){week = 0;}}if(day > 30){day=1;month++;if(month > 12){month=1;year++;cal_year=1;}}}else{day++;week++;if(7 == week){week = 0;}if(day > 29){day=1;month++;if(month > 12){month=1;year++;cal_year=1;}}}}}calculate=0;}}}}}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Lcd1602.c子程序：////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /****************************************************************************** ***************************** lcd1602低层函数********************************************************************************************************************* *******/# include <reg52.h># include <intrins.h># include "lcd16024.h"# define LCD_DATA P0 //LCD1602的数据口定义sbit LCD_RS = P0^0; //LCD1602控制线的定义，4位控制方式sbit LCD_RW = P0^1;sbit LCD_EN = P0^2;/****************************************************************************** ***************************** 延时1MS********************************************************************************************************************* *******/void Delay1Us(uint16 n){for(;n>0;n--){_nop_();}}/****************************************************************************** ***************************** 延时1MS********************************************************************************************************************* *******/void Delay1Ms(uint16 n){while(n--){Delay1Us(1000);}}/****************************************************************************** ***************************** 延时1MS********************************************************************************************************************* *******/void LCD_en_write(void){LCD_EN=0;LCD_EN=1;Delay1Us(1);LCD_EN=0;}/****************************************************************************** ************************ LCD写一个字节命令函数************************************************************************************************************ *******/void LCD_write_command(uint8 command){Delay1Us(16);LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_DATA&=0x0f;LCD_DATA|=command&0xf0;LCD_en_write();command=command<<4;LCD_DATA&=0x0f;LCD_DATA|=command&0xf0;LCD_en_write();}/****************************************************************************** ********************** LCD写一个字节数据函数*************************************************************************************************************** *******/void LCD_write_data(uint8 Data){Delay1Us(16);LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_DATA&=0x0f;LCD_DATA|=Data&0xf0;LCD_en_write();Data=Data<<4;LCD_DATA&=0x0f;LCD_DATA|=Data&0xf0;LCD_en_write();}/****************************************************************************** ***************************** LCD1602光标定位函数************************************************ x--列0~15；y--行0~1********************************************************************************************************* *******/void LCD_set_xy(uint8 x,uint8 y){uint8 address;if(y==0)address=0x80+x;else address=0xc0+x;LCD_write_command(address);}/***************************************************************************************************** LCD1602 初始化函数，四位显示方式******************************************************************************************************* *******/void LCD_init(){LCD_write_command(0x28);// Delay1Us(40);LCD_write_command(0x28);LCD_write_command(0x0c);LCD_write_command(0x01);LCD_write_command(0x06);Delay1Ms(2);}/****************************************************************************** ***************************** LCD写字符串函数******************************************************* x--列0~15；y--行0~1******************************************************* s指向字符串数组**************************************************************************************************************** *******/void LCD_write_str(uint8 x,uint8 y,uint8 *s){LCD_set_xy(x,y);while(*s){LCD_write_data(*s);s++;}}/****************************************************************************** ***************************** LCD写一个字符函数******************************************************* x--列0~15；y--行0~1******************************************************* d--字符的ASCII码**************************************************************************************************************** *******/void LCD_write_char(uint8 x,uint8 y,uint8 d){LCD_set_xy(x,y);LCD_write_data(d);}/*////////////////////////////////////////////////////////////////// 等待繁忙标志/////////////////////////////////////////////////////////////////void LCD_wait(void){P0 = 0xFF;do{LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_EN = 0;LCD_EN = 1;}while (BUSY == 1);LCD_EN = 0;}*//****************************************************************************** ***************************** LCD1602左移********************************************************************************************************************* *******void LCD_youyi(uint8 y,uint8 *s){LCD_write_str(17,y,s);for(a=0;a<16;a++){LCD_write_command(0x1c); //左移LCD_write_command(0x1c); 为右移Delay1Ms(6);}}*///LCD_write_command(0x0d);//光标闪烁//LCD_write_command(0x0e);//光标显示不闪烁//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Lcd1602.h头文件////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #ifndef _LCD16024_H_#define _LCD16024_H_typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;typedef unsigned long uint32;void Delay1Us(uint16 n);void Delay1Ms(uint16 n);void LCD_write_data(uint8 dat);void LCD_write_command(uint8 com); //BuysC为0时忽略忙检测void LCD_set_xy(uint8 x,uint8 y);void LCD_en_write(void);void LCD_write_char(uint8 x, uint8 y, uint8 Data1);void LCD_write_str(uint8 x, uint8 y,uint8 *s);void LCD_init();//void LCD_wait(void);//void LCD_youyi(uint8 y,uint8 *s);#endif。

1602汇编程序, 51单片机汇编程序,仅需修改引脚定义即可。

晶振大小 12M ,程序测试完全正确。

内部包含写数据、写命令(包括读忙和不读忙、初始化等子函数。

调用时先给 LCD_DAT赋值,给出需要写入的数据或命令,然后调用。

; 端口引脚定义区LCD_RS BIT P2.4 ;1602数据命令选择端口LCD_RW BIT P2.5 ;1602读写选择端口LCD_EN BIT P2.6 ;1602使能端口LCD_DATA EQU P0 ;1602数据端口; 变量声明区ALL_FLAG EQU 20H ; 标志位LCD_FLAG EQU ALL_FLAG.7 ;1602读忙标志位LCD_DAT EQU 30H ;1602数据命令字DELAYED EQU 31H ; 延时字/*****************************************1602读命令函数,高位存至 LCD_LAG中*****************************************/LCD_R_DATA:MOV LCD_DATA,#0FFHLCD_BUSY: CLR LCD_RSSETB L CD_RWNOPSETB L CD_ENNOPMOV Acc,LCD_DATAMOV C,Acc.7MOV LCD_FLAG,CCLR LCD_ENNOPJB LCD_FLAG,LCD_BUSYRET/***************************************** 1602写数据函数,数据存在 LCD_DAT*****************************************/ LCD_W_DATA:LCALL LCD_R_DATASETB L CD_RSCLR LCD_RWNOPMOV LCD_DATA,LCD_DATSETB L CD_ENNOPCLR LCD_ENRET/***************************************** 1602写命令函数,命令存在LCD_DAT,检测忙信号 *****************************************/LCD_W_CMD:LCALL LCD_R_DATACLR LCD_RSCLR LCD_RWNOPMOV LCD_DATA,LCD_DAT SETB L CD_ENNOPCLR LCD_ENRET/***************************************** 1602写命令函数,命令存在LCD_DAT,不检测忙信号 *****************************************/ LCD_CMD:CLR LCD_RSCLR LCD_RWNOPMOV LCD_DATA,LCD_DAT SETB L CD_ENNOPCLR LCD_ENRET/***************************************** 1602初始化函数*****************************************/ LCD_INIT: MOV DELAYED,#30LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#38HLCALL LCD_CMDMOV DELAYED,#10LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#38HLCALL LCD_CMDMOV DELAYED,#10LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#38HLCALL LCD_CMDMOV DELAYED,#10LCALL DELAY_MSMOV LCD_DAT,#038HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#08HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#01HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#06HLCALL LCD_W_CMDMOV LCD_DAT,#0CHLCALL LCD_W_CMDRET/*****************************************延时函数,延时时间为 DELAYED*0.5毫秒 0~100毫秒的延时*****************************************/DELAY_MS:MOV R7,DELAYEDD1: MOV R6,#0F8HD2: DJNZ R6,D2DJNZ R7,D1RET/*****************************************延时函数,延时时间为 DELAYED*2微秒 0~500微秒的延时*****************************************/DELAY_US:MOV R7,ADU1:DJNZ R7,DU1RET。

LCD1602之msp430单片机和C51单片机C语言/**************************************************************************/1.msp430单片机C语言/*************************************************************************/#include"msp430f6638.h"/*******************************************P5.3----E P57 P56 P55 P54 P53 P52 P51 P50P5.4----RSP5.5----RW P57 P56 RW RS E P52 P51 P50P2OUT---wdata********************************************/#define uchar unsigned char;#define uint unsigned int;//*********显示字符串可将字符串放入数组，例如显示ancd efdg******//**定义一个数组**//**uchar code ttt[]="ancd efdg";//字符串用双引号引起来，空格计入字符串的元素/*uchar code kkk[]="ffba ggddmm";//上句加空格9个元素，该句加两个空格12个元素/**********************************元素个数在循环显示时要使用*****/*********************为循环显示字符串还得定义一个变量**/// uchar n;/定义变量nvoid delay(int time) //延迟函数{while(time--); //延迟时间}void writeCommandLcd(unsigned char comd)// 写入命令{P5OUT &= ~0x10; //RS清0 (运算后P5=xxx0 xxxx,即RS=0其他位状态不变） P5OUT &= ~0x20; //RW清0 (运算后P5=xx0x xxxx, 即RW=0其他位状态不变) P5OUT &= ~0x08; //使能E清0 (运算后P5=xxxx 0xxx, 即E=0其他位状态不变)//上面三个语句执行完后P5OUT=xx000xxx,用P5OUT&=~0x38；可一次完成。

LCD 液晶显示器是Liquid Crystal Display 的简称LCM（LCDModule）即LCD显示模组，是指将显示控制器，驱动器，字符存储器等集成到一起的LCD显示产品，它提供用户一个标准的LCD显示驱动接口（有4位、8位、VGA等不同类型），用户按照接口要求进行操作来控制LCD正确显示。

字符型LCD：有多个5*7或5*11点阵符位组成，每个点阵符位都可以显示一个字符。

专用于显示字母，数字，及自定义符号。

常用的有16字*1行，16字*2行，20字*2行，40字*2行：如LCD 1602 是16*2，可以显示两行字符，每行16个字符。

点阵式LCD: 不但可以显示字符，还可以显示汉字，图形。

如LCD 12864VDD :接5V正电源VL ：液晶显示器对比度调整端，接正电源对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高会产生“鬼影”，一般在该引脚接一固定电阻或一电位器。

RS ：寄存器选择，1时选择数据寄存器，0时选择指令寄存器。

R/W：读写控制信号线，1为读操作，0为写操作。

E : 为模块使能端，当有高电平跳变到低电平时，液晶模块执行命令。

DB0-DB7：8位双向数据线。

DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。

共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM的00H 地址写入“A”字的代码就行了。

但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。

那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。

第二行也一样用前16个地址。

第一行对应16个地址位0x00-0x0fH，第二行对应的地址为：40H-4FH1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”#define RS_0 PORTC&=~(1<<PC0) //RS为0，0选择指令寄存器#define RS_1 PORTC|=(1<<PC0) //RS 为1，1选择数据寄存器#define RW_0 PORTC&=~(1<<PC1) //RW为0， 0为写操作#define RW_1 PORTC&=(1<<PC1) //RW为1，1为读操作#define EN_0 PORTC&=~(1<<PC2) //E 为0，#define EN_1 PORTC&=(1<<PC2) //E 为1. //使能端，高电平跳变到低电平时，液晶模块执行命令。

单片机电子密码锁其电路图连接如下：本人已经用硬件实验，程序可用。

正确~~本程序特点：装载后读者可以自改密码，然后需要再次载入程序时：可以把主程序aa=Sendstring(0xa0,1,table2,6);这一句去掉。

然后程序的电子锁密码就是你个人设置的密码。

程序代码为：#include<reg51.h>#include<string.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LCDIO P2#define delay4us() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();uchar buffer[6]={0};sbit sda=P3^7;sbit scl=P3^6;sbit beep=P3^5;bit flag=0,aa; //用户蹲渊义定时溢出标志位uchar DSY_BUFFER[16]=" ";uchar DSY_BUFFER1[16]=" ";uchar Userpassword[6]={0};sbit rs=P0^4;sbit rd=P0^3;sbit lcden=P0^2;sbit led=P3^0;uchar code table2[]="";uchar code table[]="Your Password...";void delayms(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void delay() //短延时，两个机器周期,做总线的延时用{;;}void write_com(uchar com){rs=0;rd=0;lcden=0;P2=com;delayms(3);lcden=1;delayms(3);lcden=0;}void write_date(uchar date){rs=1;rd=0;lcden=0;P2=date;delayms(3);lcden=1;delayms(3);lcden=0;}void Display_String(uchar *p,uchar com){ uchar i;write_com(com);for(i=0;i<16;i++){write_date(p[i]);}}void init_lcd(){lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80);Display_String(table,0x80);Display_String("Lock OK! ",0xc0); }void start(){sda=1;scl=1;delay4us();sda=0;delay4us();scl=0;}void stop(){sda=0;scl=1;delay4us();sda=1;delay4us();scl=0;}void init() //初始化{sda=1;delay();scl=1;delay();}void ack(){sda=0;scl=1;scl=0;sda=1;}void noack(){sda=1;scl=1;delay4us();scl=0;sda=0;}uchar recbyte(){uchar i,rd;rd=0x00;sda=1;for(i=0;i<8;i++){scl=1;rd<<=1;rd|=sda;delay4us();scl=0;delay4us();}scl=0;delay4us();return rd;}uchar sendbyte(uchar wd) {uchar i;bit ack0;for(i=0;i<8;i++){sda=(bit)(wd&0x80);_nop_();_nop_();scl=1;delay4us();scl=0;wd<<=1;}sda=1;scl=1;delay4us();ack0=!sda;scl=0;delay4us();return ack0;}uchar Recstring(uchar slave,uchar subaddr,uchar *buffer,uchar n) {uchar i;start();if(!sendbyte(slave)) return 0;if(!sendbyte(subaddr)) return 0;start();if(!sendbyte(slave+1)) return 0;for(i=0;i<n-1;i++){buffer[i]=recbyte();ack();}buffer[n-1]=recbyte();noack();stop();return 1;}uchar Sendstring(uchar slave,uchar subaddr,uchar *buffer,uchar n) {uchar i;start();if(!sendbyte(slave)) return 0;if(!sendbyte(subaddr)) return 0;for(i=0;i<n;i++){if(!sendbyte(buffer[i])) return 0;}stop();return 1;}void clear_password( ){ uchar i;for(i=0;i<6;i++){Userpassword[i]=' ';}for(i=0;i<16;i++){DSY_BUFFER[i]=' ';}}uchar Keys_Scan(){uchar temp,keynum;P1=0x0F;delayms(5);temp=P1^0x0F;switch(temp){case 1:keynum=0;break;case 2:keynum=1;break;case 4:keynum=2;break;case 8:keynum=3;break;break;}P1=0xF0;delayms(5);temp=P1>>4^0x0F;switch(temp){case 1:keynum+=0;break;case 2:keynum+=4;break;case 4:keynum+=8;break;case 8:keynum+=12;break;break;}delayms(600);return keynum;}void main(){ uchar temp,i=0,j=0,k=0,n;uchar IS_valid_user;beep=1;init();init_lcd();delayms(5);aa=Sendstring(0xa0,1,table2,6);delayms(5);aa=Recstring(0xa0,1,buffer,6);delayms(10);P1=0x0f;while(1){if(P1!=0x0f){temp=Keys_Scan();switch(temp){case 0: case 1: case 2: case 3: case 4:case 5: case 6: case 7: case 8: case 9:if (i<=5) //密码限制在6位以内{Userpassword[i]=temp;DSY_BUFFER[i]='*';Display_String(DSY_BUFFER,0xc0);i++;}break;case 10: //按A键开锁for(k=0;k<6;k++){if(buffer[k]==(Userpassword[k]+48))flag=1;elseflag=0;}if (flag==1){ flag=0;i=0;led=0; //点亮LEDclear_password();Display_String("OPEN OK! ",0xc0);IS_valid_user = 1;j=0;}else{j++;led=1; //关闭LEDclear_password();Display_String("ERROR!Have try ",0xc0);write_com(0xcf);write_date(0x30+j);IS_valid_user=0;}i=0;break;case 11: //按B键上锁led=1;clear_password();Display_String(table,0x80);Display_String("Lock OK! ",0xc0);i=0;IS_valid_user=0;break;case 12: //按C键设置新密码//如果是合法用户则提示输入新密码if ( !IS_valid_user){i=0;Display_String("No rights ! ",0xc0); delayms(1000);Display_String("Your Password...",0x80); Display_String("Lock OK! ",0xc0); }else{i=0;Display_String("New Password: ",0x80);Display_String(" ",0xc0);}break;case 13: //按D键保存新密码if ( !IS_valid_user){ i=0;Display_String("No rights ! ",0xc0);delayms(1000);Display_String("Your Password...",0x80);Display_String("Lock OK! ",0xc0);}else{i = 0;init();delayms(5);for(k=0;k<6;k++){Userpassword[k]=Userpassword[k]+48;}aa=Sendstring(0xa0,1,Userpassword,6);delayms(5);aa=Recstring(0xa0,1,buffer,6);delayms(5);clear_password();Display_String(table,0x00);Display_String("Password Saved! ",0xc0);delayms(1000);Display_String("Do lock agian ? ",0xc0);}break;case 14: //按E键消除所有输入i=0;clear_password();Display_String(" ",0xc0);break;case 15: //清除一位if(i!=0)i--;for(n=0;n<i;n++){DSY_BUFFER1[n]='*';}Display_String(DSY_BUFFER1,0xc0);}P1=0x0f;}if(j==3){ Display_String("THIEFTHIEF",0xc0);j=0;beep=0;}} }。

51单片机之LCD1602液晶显示与4×4矩阵键盘一、要求：液晶显示器第一行显示“Hello World!”；第二行显示键值和按键次数，且按键时间大于1.5秒时，识别为2次按键。

单片机型号：STC--12C5A16AD二、程序代码：#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char code dis[]={"Hello World!"};unsigned char code dis1[]={"KEY:"};unsigned char code dis2[]={"TIME:"};ucharkey_val[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F','G'};uchar code key_code[]={0x77,0x7B,0x7D,0x7E,0xB7,0xBB,0xBD,0xBE,0xD7,0x DB,0xDD,0xDE,0xE7,0xEB,0xED,0xEE};uchar key,x,count;uint time=0;sbit U3_DS=P1^5;sbit U3_STCP=P1^4;sbit U3_SHCP=P1^3;sbit U4_DS=P1^2;sbit U4_STCP=P1^1;sbit U4_SHCP=P1^0;void delay(unsigned int n);//74HC595void U3_595(unsigned char num){unsigned char count1;for (count1=0;count1<=7;count1++){if ((num&0x80)==0x80)//最高位为1，则向SDATA_595发送1 {U3_DS=1;}else{U3_DS=0;}U3_SHCP=0;U3_SHCP=1;num<<=1;//左移}U3_STCP=0;U3_STCP=1;}void U4_595(unsigned char num)//发送指令到RS,RW,E(4,5,6位){unsigned char count2;for (count2=0;count2<=7;count2++){if((num&0x80)==0x80){U4_DS=1;}else{U4_DS=0;}U4_SHCP=0;U4_SHCP=1;num<<=1;}U4_STCP=0;U4_STCP=1;}//LCD延时子程序 n=1时延时1ms void delay(unsigned int n){unsigned int i;for(;n>0;n--)for(i=0;i<255;i++)_nop_();}//写指令到LCDvoid wcmd(unsigned char cmd) {U4_595(0x00);U3_595(cmd);U4_595(0x40);U4_595(0x00);}//写要显示的数据到LCDvoid wdat(unsigned char dat) {U4_595(0x10);U3_595(dat);U4_595(0x50);U4_595(0x10);}//初始化LCDvoid init(){wcmd(0x38);//设置8位总线双行显示，5*7点阵delay(20);wcmd(0x0C);//开显示，开光标，不闪烁delay(20);wcmd(0x06);//读写字符时地址加1delay(20);wcmd(0x01);//清屏delay(20);wcmd(0x80+2);for(x=0;x<12;x++) //第一行显示hello world! wdat(dis[x]);delay(20);wcmd(0xC2);for(x=0;x<4;x++)//第二行显示按键和次数wdat(dis1[x]);wcmd(0xC8);for(x=0;x<5;x++)wdat(dis2[x]);TMOD=0x01;//中断设置TH0=0x3C;//定时初值设置TL0=0xB0;EA=1;//开中断ET0=1;//定时器0中断允许}//键盘扫描子程序uchar keyscan(void){unsigned char hang,lie,keycode;char i;P0=0xf0;hang=P0;if((hang&0xf0)!=0xf0) //有键按下？{delay(50); //去抖动hang=P0;if((hang&0xf0)!=0xf0) //有键按下{P0=0x0f;lie=P0;keycode=hang|lie; //获得键码for(i=15;i>=0;i--){if(keycode==key_code[i]) //查找键码{key=i;return(key);}}}}else{P0=0xff; //按键弹起则关闭定时器TR0=0;count=0;return (16);}}void keydown() //判断按键按下和显示程序{P0=0xf0;if((P0&0xf0)!=0xf0){TR0=1; //开启定时器while(P0!=0xf0)keyscan(); //获得键码if(count<30){time++;count=0;}else //超过1.5秒计数2次{time+=2;count=0;}wcmd(0xC6); //设置键值显示位置wdat(key_val[16-key]);wcmd(0xCD); //设置次数显示位置if(time<10)wdat(0x30+time);if(time>9&&time<100){wdat(0x30+time/10);wdat(0x30+time%10);}if(time>99&&time<1000){wdat(0x30+time/100);wdat(0x30+time/10-(time/100)*10); wdat(0x30+time%10);}}}//中断函数void timer() interrupt 1{TH0=0x3C;TL0=0xB0;count++;}void main(void){init();for(;;){keydown();}}。

主程序：#include<1602.h>#include <string.h>void main(){Lcd_Int(); //1602初始化while(1){hanying_show();}}LCD1602测试程序源代码：#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件#include<1602.h>unsigned char code string1[ ]= {"XUE HAO"}; //第一行显示的字符unsigned char code string2[ ]= {"0813********"}; //第二行显示的字符void Lcd_delay1ms() // 函数功能：延时1ms//注：不同单片机不同晶振需要对此函数进行修改{ unsigned char i,j;for(i=0;i<90;i++)for(j=0;j<33;j++);}void Lcd_delay(unsigned int n) // 函数功能：延时若干毫秒，入口参数：n{ unsigned int i;for(i=0;i<n;i++)Lcd_delay1ms();}/*****************************************************函数功能：判断液晶模块的忙碌状态返回值：result。

result=1，忙碌;result=0，不忙***************************************************/bit Lcd_BusyTest(void){bit result;RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态RW=1;E=1; //E=1，才允许读写_nop_(); //空操作_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间result=BF; //将忙碌标志电平赋给resultE=0;return result;}/*****************************************************函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块入口参数：dictate***************************************************/void Lcd_WriteCom (unsigned char dictate){ while(Lcd_BusyTest()==1); //如果忙就等待RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令RW=0;E=0; //E置低电平(写指令时就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"_nop_();_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间Lcd_Data=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=1; //E置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令}/*****************************************************函数功能：指定字符显示的实际地址入口参数：x注：此函数已经加上了0x80,故只需写上实际地址就行***************************************************/void Lcd_WriteAddress(unsigned char x){ Lcd_WriteCom(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"}/*****************************************************函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块入口参数：y(为字符常量)***************************************************/void Lcd_WriteData(unsigned char y){while(Lcd_BusyTest()==1);RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据RW=0;E=0; //E置低电平(写指令时就是让E从0到1发生正跳变所以应先置"0"Lcd_Data=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=1; //E置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令}/*****************************************************函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置***************************************************/void Lcd_Int(void){Lcd_delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间Lcd_WriteCom(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口Lcd_delay(5); //延时5msLcd_WriteCom(0x38);Lcd_delay(5);Lcd_WriteCom(0x38); //3次写设置模式Lcd_delay(5);Lcd_WriteCom(0x0C); //显示模式设置：显示开，有光标，光标闪烁Lcd_delay(5);Lcd_WriteCom(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移Lcd_delay(5);Lcd_WriteCom(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除Lcd_delay(5);}void hanying_show(void){unsigned char Lcd_i;Lcd_WriteCom(0x01);//清显示：清屏幕指令Lcd_delay(1);Lcd_WriteAddress(0x00); // 设置显示位置为第一行的第1个字Lcd_delay(1);Lcd_i=0;while(string1[Lcd_i] != '\0') //'\0'是数组结束标志// 显示字符XUEHAO {Lcd_WriteData(string1[Lcd_i]);Lcd_i++;Lcd_delay(150);}Lcd_WriteAddress(0x40); // 设置显示位置为第二行的第1个字Lcd_i = 0;while(string2[Lcd_i] != '\0') //'\0'是数组结束标志{ // 显示字符0813********Lcd_WriteData(string2[Lcd_i]);Lcd_i++;Lcd_delay(150);}Lcd_delay(1000);//右侧移位进来Lcd_WriteCom(0x01);//清显示：清屏幕指令Lcd_delay(2);Lcd_WriteAddress(0x10); // 设置显示位置为最右侧Lcd_delay(2);Lcd_i = 0;while(string1[Lcd_i] != '\0') //'\0'是数组结束标志需先将字符存入{Lcd_WriteData(string1[Lcd_i]); // 显示字符WELCOM TO YANLcd_i++;Lcd_delay(2);}Lcd_WriteAddress(0x50); // 设置显示位置为第二行的第1个字Lcd_i = 0;while(string2[Lcd_i] != '\0') //'\0'是数组结束标志{ // 显示字符HAN UNIVERSITY Lcd_WriteData(string2[Lcd_i]);Lcd_i++;Lcd_delay(2);}for(Lcd_i=0;Lcd_i<16;Lcd_i++ ) //开始左移{Lcd_WriteCom(0x18); //左移指令Lcd_delay(400);}Lcd_delay(1000);Lcd_WriteCom(0x08);Lcd_delay(400);Lcd_WriteCom(0x0c);Lcd_delay(400);Lcd_WriteCom(0x08);Lcd_delay(400);Lcd_WriteCom(0x0c);Lcd_delay(400);Lcd_WriteCom(0x08);Lcd_delay(400);Lcd_WriteCom(0x0c);Lcd_delay(400);Lcd_WriteCom(0x08);Lcd_delay(400);Lcd_WriteCom(0x0c);Lcd_delay(1);Lcd_WriteCom(0x01);Lcd_delay(1);}。

教你轻松学51所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。

目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780 液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780 写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。

1602液晶的正面（绿色背光，黑色字体）1602液晶背面（绿色背光，黑色字体）另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602 通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC（15脚）和地线GND（16脚），其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义HD44780 内置了DDRAM、CGROM 和CGRAM。

DDRAM 就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。

共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602 屏幕的第一行第一列显示一个"A"字,就要向DDRAM 的00H地址写入“ A字的代码就行了。

但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。

那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。

第二行也一样用前16个地址。

对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系f 1*I*S3H0UH眄H06H07H OSH佃H OAH ABH6CH flDU OEH■Hl!:朝H 41H42H43H44H45H46H i*7H48H却9H4AH却BH毗H却DH ikEH4FH1Ij （事实上我们往DDRAM 里的00H地址处送一个数据，譬如0x31（数字1的代码）并不能显示1出来。

这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM 的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。

依次类推。

大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）1602 液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A'的代码是01000001B（41H ），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”□RQH 中事科砂押曲宇料其贏对昭舂-wraa上表中的字符代码与我们 PC 中的字符代码是基本一致的。

LCD1602学习笔记一、LCD1602实体结构1.LCD1602液晶显示模块主要由LCD显示屏、控制器、列驱动器和偏压产生电路构成。

2.控制器主要由指令寄存器IR、数据寄存器DR、忙标志BF、地址计数器AC、显示数据缓冲区DDRAM、字符发生器CGROM、用户自定义字符发生器CGRAM以及时序发生电路组成。

3.忙标志位BF，当RS=0、RW=1、E=1，即进行读指令寄存器的操作时，BF输出到DB7。

每次操作之前最好先检测BF，只有在BF=0之后，MCU才可以访问模块。

4.地址计数器AC：AC是DDRAM或CGRAM的地址指针，（即哪个地址要显示字符）随着IR中指令码的写入，指令码中携带的地址信息自动送入AC中。

AC的内容为DB0~DB6。

5.DDRAM存储显示字符的字符码。

6.CGROM：字模存储器。

7.LCD为16字*2行。

基地址为0x80,第一行地址为0x00~0x0f,第二行地址为0x40 ~0x4f。

(例，第一行的第二个地址为0x80|0x01。

)8.显示过程：控制器通过数据总线DB0~DB7接收MCU发送来的指令和数据，存入指令寄存器IR和数据寄存器DR，模块自动从CGROM中找到欲显示字符的字符码，送入DDRAM，在LCD显示屏上与DDRAM存储单元对应的规定位置显示出该字符。

二、引脚及功能1.RS=0，选择指令寄存器；RS=1，选择数据寄存器。

2.RW=0，向LCD写入指令或数据；RW=1，从LCD读出信息。

3.E为使能信号，E=1,读信息；E=1——0（下降沿）写信息。

4.VL为液晶显示对比度调节接口。

5.BLA为背光源正极，BLK为背光源负极。

（有的LCD没有这两个引脚就不用接。

）接法如下，三、读写操作1.读时序如下图。

2.读时序程序代码uchar read_com(){uchar t=0;RS=0;RW=1;E=1;//在E为高电平期间，读出数据。

t=P0;E=0;return t;}3.写时序如下图4.写时序程序代码void write_com(uchar t) { P0=t;RS=0;//写入指令寄存器RW=0;E=1;E=0;}void write_data(uchar t) { P0=t;RS=1;//写入数据寄存器RW=0;E=1;E=0;}四、字符串流动显示程序及流程图void write_s(uchar t[]){uchar i=0,a=0;while(t[a]!='\0')//判断是否到字符串最后一位{i=a;write_com(0x80);//写首地址delay(2);while((i<=15+a)&&(t[i]!='\0'))//屏幕最多显示15+a个字符，加a是因为右移了a位；字符串最后一位是\0;若遇到以上两种情况，则跳出循环。