液压-第02章1液压泵和液压马达概述
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一、什么是液压泵?依靠密闭工作容积的改变实现吸、压液体,从而将机械能转换为液压能的装置。
二、液压泵的作用什么?液压泵是液压系统的动力元件,其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。
三、液压泵的工作原理是什么? 当齿轮旋转时,在A 腔,由于轮齿脱开使容积逐渐增大,形成真空从油箱吸油,随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到B 腔,在B 腔,由于轮齿啮合,容积逐渐减小,把液压油排出 利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化,完成泵的功能,不需要配流装置,不能变量。
四、液压泵的特点是什么?(1) 必须有若干个密封且可周期性变化的空间。
液压泵的理论输出流量与此空间变化量及单位时间内变化数量成正比,和其他因素无关。
(2) 油箱内的液体绝对压力恒等于或大于大气压力,为了能正确吸油,油箱必须与大气相通或采用充气油箱。
(3) 必须有合适的配流装置,目的是将吸油和压油腔隔开,保证液压泵有规律地、连续地吸、排油。
液压泵机构原理不同,其配流装置也不同。
五、液压泵的主要性能参数有哪些?(见p35)1.压力与吸入性能什么是液压泵的工作压力?什么是液压泵的额定压力?什么称为吸入压力?实际工作时的输出压力为液压泵的工作压力。
液压泵的额定压力是指泵在正常工作的条件下,按实际标准规定能连续运转的最高压力。
液压泵进油口处的压力称为吸入压力。
2.排量和流量液压泵的排量是指泵每转一转,所输出的液体体积,用V 表示。
其值是密封容积几何尺寸变化量。
排量可调的液压泵称为变量泵,不可调的液压泵称为变量泵。
流量是指液压泵在单位时间输出液体的体积。
实际流量是指泵工作时出口实际输出的流量。
额定流量是指泵在正常工作条件下,按实验标准规定所必须保证的流量,用nq 表实际流量和额定流量均小于理论流量。
排量与流量的关系:nV q tV ——液压泵排量n ——主轴转速(r/min )六、功率和效率?液压泵是靠电动机带动,输入的是转矩和转速即机械能,输出的是液体压力和流量即压力能。
第二章液压泵和液压马达第一节概述一、液压泵和液压马达的工作原理液压泵是将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置。
在液压系统中,液压泵作为动力源,向液压系统提供压力油。
液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。
从原理上,两者是互逆的。
但由于功用的不同,结构上有差别。
1.液压泵的工作原理图2-1所示为一个单柱塞液压泵的工作原理图。
柱塞2安装在泵体3内,柱塞在弹簧4的作用下与偏心轮1接触。
当偏心轮不停地转动时,柱塞作左右往复运动。
柱塞向右运动时,柱塞和泵体所形成的密封容积V增大,形成局部真空,油箱中的油液在大气压力作用下,通过单向阀6进入泵体V腔,即液压泵吸油。
柱塞向左运动时密封容积V减小,由于单向阀6封住了吸油口,于是V腔的油液打开单向阀5流向系统,即液压泵压油。
偏心轮不停地转动,液压泵便不断地吸油和压油。
从上述泵的工作过程可以看出:l)液压泵是依靠密封容积的变化来实现吸油和压油的,利用这种原理做成的泵统称为容积式液压泵。
2)在吸油过程中,对于非封闭的油箱,必须使油箱与大气接通,这是吸油的必要条件。
3)单向阀5、6将吸油腔与压油腔隔开,保证吸油时使V腔与油箱接通,同时切断供油管道;压油时使V腔与油液流向系统的管道相通而与油箱切断。
单向阀5、6又称为配油装置。
液压马达是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装置。
从原理上讲,液压马达和液压泵是可逆的。
即液压泵可以作为液压马达使用,输入压力油,输出转矩和转速。
二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型很多。
液压泵和液压马达按其排量V能否调节而分成定量泵和和定量马达,变量泵和变量马达两类,液压泵和液压马达按结构形式的不同,可分为齿轮式、叶片式和柱塞式等类型。
液压泵和液压马达的图形符号如图2-2所示。
三、液压泵和液压马达的压力和流量1.液压泵和液压马达的压力1)工作压力p液压泵的工作压力是指它输出油液的压力,其大小由负载决定。
2 液压泵和液压马达轮式、叶片式、柱塞式液压泵。
③高速液压马达及低速大扭矩马达。
通过本章的学习,要求掌握这几种泵和马达的工作原理(泵是如何吸油、压油和配流的,马达怎样产生转速、转矩)、结构特点、及主要性能特点;了解不同类型的泵马达之间的性能差异及适用范围,为日后正确选用奠定基础。
教学内容:本章首先介绍液压泵和马达的工作原理,接着介绍了齿轮泵及齿轮马达、叶片泵及叶片马达、柱塞泵及柱塞马达的基本结构与工作原理,最后简介几种泵和马达的工作特点。
教学重点:1.对容积式泵和马达工作原理进行阐述,对容积式泵和马达的效率进行计算;2.介绍几种泵和马达:齿轮泵及齿轮马达、叶片泵及叶片马达、柱塞泵及柱塞马达的基本结构、工作原理与效率;3.简介几种泵和马达的工作特点、优缺点与应用领域。
教学难点:1.泵马达的基本原理及效率计算;2.柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理;3.分析马达产生输出扭矩的方法。
教学方法:课堂教学为主,充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念,利用泵和马达的拆装实验,了解液压泵和马达的结构及工作原理。
教学要求:重点掌握泵马达的基本原理及效率计算,了解叶片泵及叶片马达、齿轮泵及齿轮马达的基本结构与工作原理,掌握柱塞泵及柱塞马达基本结构与工作原理,掌握分析马达产生输出扭矩的方法。
2.1 液压泵、马达概述2.1.1 容积式泵、马达的工作原理液压泵和液压马达都是液压传动系统中的能量转换元件。
液压泵由原动机驱动,把输入的机械能转换成为油液的压力能,再以压力、流量的形式输入到系统中去,它是液压系统的动力源;液压马达则将输入的压力能转换成机械能,以扭矩和转速的形式输送到执行机构做功,是液压传动系统的执行元件。
图2.1容积泵的工作原理在液压传动系统中,液压泵和液压马达都是容积式的,依靠容积变化进行工作。
图2.1为容积式泵的工作原理简图,凸轮1旋转时,柱塞2在凸轮和弹簧3的作用下,在缸体的柱塞孔内左、右往复移动,缸体与柱塞之间构成了容积可变的密封工作腔4。
二章液压泵和液压马达§ 2.1 概述一、液压泵和液压马达的作用、工作原理液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换元件。
液压泵:将原动机(电动机、柴油机)的机械能转换成油液的压力能,再以压力、流量的形式输送到系统中去。
称为动力元件或液压能源元件。
液压马达:是将压力能转换为旋转形式的机械能.以转矩和转速的形式来驱动外负载工作,按其职能来说,属于执行元件。
工作原理:液压泵和液压马达都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的,所以又称为容积式液压泵和液压马达。
(从原理上讲,液压泵和液压马达是可逆的)图2—1为单柱塞泵的工作原理图。
容积式液压泵工作须具备的条件:1)具有若干个良好密封的工作容腔;2)具有合适的配油关系,即吸油口和压油口不能同时开启。
二、液压泵和液压马达的分类液压泵和液压马达的类型较多。
液压泵:按其在单位时间内输出油液体积能否调节而分为定量泵和变量泵,按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等,如图2—2所示。
液压马达:也具有与液压泵相同的形式,并按其转速可分为高速和低速两大类,如图2—3所示三、液压泵与液压马达的主要性能参数液压泵和液压马达的性能参数主要有压力(常用单位为Pa)、转速(常用单位r/min)、排量(常用单位为m3/r).流量(常用单位为m3/n或L/min)、功率(常用单位W )和效率。
(一)液压泵的主要性能参数1.压力(B p)工作压力:泵实际工作时的压力叫泵的工作压力,它随负载的大小而变化的。
额定压力:泵在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力。
2.转速(B n)额定转速:泵在额定压力下,能连续长时间正常运转的最高转速。
3.排量和流量V):液压泵每转一转,其密封容积几何尺寸变化排出排量(B液体的体积.(即在无泄漏的情况下,液压泵每转一转所能输出的液体体积。
)q):在不泄漏的情况下,泵在单位时间内排出理论流量(Bt液体的体积。
q):泵在工作中,实际排出的流量,它等于泵实际流量(B的理论流量与泄漏量之差。