大连交通大学807自动控制原理2021年考研专业课初试大纲

《自动控制原理》实验大纲课程名称：自动控制原理实验总学时数：18适用专业：电气工程及其自动化承担实验室：通信与控制工程系一、实验教学的目的和要求自动控制原理是高等学校电气工程及自动化、通信工程、电子信息工程、电子信息科学与技术专业的一门重要的技术基础实验课。

本实验教学的目的与任务是：使学生通过本实验课程的学习，获得控制理论方面的必要的实验技能，了解实验仪器的使用方法，掌握不同系统的模拟电路的构成及实验方法；能设计和运用基本实验电路解决实际工程中具体问题；了解MATLAB语言在自动控制原理课中的应用，并为学习后续专业课程及解决一些控制过程中有关技术问题打下一定基础。

二、实验项目名称和学时分配序号实验项目名称学时分配实验属性实验类型实验者类别每组人数必开/选开1 控制系统典型环节的模拟 3 专业设计本科2 必开2 二阶系统的瞬态响应分析3 专业设计本科 2 必开3 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 3 专业设计本科 2 选开4 PID控制器的动态特性 3 专业设计本科 2 必开5 自动控制系统的动态校正 3 专业设计本科 2 必开6 MATLAB语言进行系统仿真 6 专业设计本科 2 必开7 用SIMULINK仿真二阶系统和校正系统 3 专业设计本科 2 必开8 典型非线性系统模拟 3 专业验证本科 2 选开三、单项实验的内容和要求（包括实验分组人数要求）实验一：控制系统典型环节的模拟1.内容：（1）画出比例、惯性、积分、微分和振荡环节的电子模拟电路图；（2）观察并记录下列典型环节的阶跃响应波形。

①G1(S)=1和G2(S)=2；②G1(S)=1/S和G2(S)=1/0.5S；③G 1(S)=1+S 和G 2(S)=1+2S ；④G 1(S)=1/1+S 和G 2(S)=1/（0.5S+1）； ⑤G 1(S)=1/(S 2+1.414s+1)。

2.要求：（1）画出五种典型环节的实验电路图，并注明参数；（2）测量并记录各种典型环节的单位阶跃响应，并注明时间坐标轴。

北京信息科技大学2021年硕士研究生入学考试初试自命题科目考试大纲考试科目名称：信号与系统考试科目代码：807一、考试基本要求及适用范围概述《信号与系统》是电子、通信及相关学科专业的基础理论课程，主要研究如何建立信号与系统的数学模型，通过时间域与变换域的数学分析对系统和系统响应进行分析。

要求考生熟练掌握《信号与系统》课程的信号与系统的分类、描述、基本分析方法、变换域的傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换的分析方法、系统的状态空间分析方法以及信号的频谱、滤波、调制解调、系统的稳定性等基础理论，能综合运用所学的基本原理和基本方法分析、判断和解决有关理论问题及实际问题，并能灵活应用。

考试适用范围为参加北京信息科技大学信息与通信工程学院硕士研究生入学考试的准考考生。

二、题型结构考试采取闭卷笔试形式，考试时间为180分钟，总分为150分。

题型结构分为填空题、基本计算题和系统分析题几个部分。

三、考试内容（一）信号与系统的基本概念1.信号的定义及其分类；2.典型信号、信号的运算；3.阶跃信号和冲激信号；4.信号的分解；5.系统的定义、分类和模型；6.能量信号、功率信号等基本概念；7.线性时不变系统的性质；8.系统分析方法。

（二）连续时间信号与系统的时域分析1.连续时间系统数学模型的时域建立方法及时域求解；2.系统的自由响应和强迫响应以及零输入响应和零状态响应的概念和求解；3.单位冲激响应与阶跃响应；4.卷积的定义、性质和计算。

（三）傅里叶变换1.周期信号的傅里叶级数和典型周期信号的频谱；2.傅里叶变换及典型非周期信号的频谱；3.傅里叶变换的性质与运算；4.周期信号的傅里叶变换；5.抽样信号的傅里叶变换及抽样定理。

（四）拉普拉斯变换1.拉普拉斯变换及逆变换；2.拉普拉斯变换的性质与运算；3.线性系统拉普拉斯变换求解；4.系统函数及零极点概念与单位冲激响应；5.系统的零极点分布与时域特性；6.系统的零极点分布与频率特性；7.系统稳定性的定义和判断。

《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。

下面是《自动控制原理》考研复习大纲。

一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。

希望能对你的考研复习提供一定的帮助。

大连理工大学2021年硕士研究生入学考试大纲科目代码：807 科目名称：普通物理学一、质点运动学1、质点运动的描述、牛顿运动定律、惯性力.2、质心运动定理、动量定理、动量守恒定律、角动量定理、角动量守恒定律、功能原理、机械能守恒定律.二、刚体的运动1、刚体的运动、定轴转动的描述.2、刚体定轴转动定律.三、振动1、简谐振动、谐振子、阻尼振动、受迫振动.2、振动的合成、谐振分析.四、波动1、简谐波、波的能量、惠更斯原理.2、波的叠加、波的干涉、驻波.3、声波、声强级、多普勒效应.五、相对论基础1、狭义相对论原理、洛伦兹变换、狭义相对论时空观.2、相对论动力学、质量能量关系、能量动量关系.六、电磁学1、静电场、高斯定理、场强环路定理、电势、导体、电介质、电容器、静电场的能量、恒定电场.2、磁场、磁场的高斯定理、安培环路定理、洛伦兹力、磁介质、铁磁质.3、法拉第电磁感应定律、动生电动势、感生电动势、自感、互感、磁场的能量.4、位移电流、全电流安培环路定理、麦克斯韦方程组积分形式、电磁波、电磁波能量.七、光学1、几何光学简介、费马原理.2、相干条件、双缝干涉、分振幅干涉、迈克尔孙干涉仪.3、惠更斯-菲涅尔原理、夫琅禾费衍射、光学仪器的分辨本领、光栅衍射.4、光的偏振状态、起偏与检偏、双折射、椭圆偏振光、旋光效应.5、光的散射、光的色散.八、量子物理基础.1、黑体辐射、光电效应、波尔的原子理论、康普顿效应.2、波粒二象性、德布罗意公式、海森伯不确定关系.3、定态薛定谔方程、一维无限深势阱、原子中的电子、四个量子数.4、自发辐射、受激辐射、粒子数反转、激活物质的能级结构、激光器简介、激光的特性.5、晶体的能带、半导体简介、pn结、晶体管.参考书目:参考书目：《大学物理学》吴百诗主编高等教育出版社,2008年12月;《普通物理学》程守洙，江之永主编高等教育出版社,第六版,2006年。

自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。

该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。

2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。

3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。

4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。

5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。

6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。

7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。

8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。

除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。

自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

807自动控制原理大纲一、概述1.1自动控制的定义和作用1.2自动控制的历史发展1.3自动控制的基本原理二、控制系统的组成2.1控制系统的基本组成2.2控制系统的基本结构2.3控制系统的分类三、控制系统的性能指标3.1稳定性3.2灵敏度3.3鲁棒性3.4响应时间3.5峰值过度3.6稳态精度四、信号与系统4.1信号的基本概念4.2系统的基本概念4.3信号与系统的数学描述五、控制系统的数学建模5.1时域建模方法5.2频域建模方法5.3因果模型和非因果模型六、闭环控制系统6.1闭环控制系统的基本原理6.2闭环控制系统的性能分析6.3负反馈控制系统的稳态特性6.4负反馈控制系统的动态特性七、控制器设计7.1控制器的基本结构7.2控制器的设计方法7.3PID控制器的设计7.4控制器的调节方法八、稳态误差分析8.1稳态误差的概念8.2稳态误差的求解方法8.3稳态误差的改善方法九、系统鲁棒性分析9.1系统鲁棒性的定义9.2系统鲁棒性的评估方法9.3系统鲁棒性的提高方法十、现代控制理论10.1状态空间分析法10.2零极点分布10.3鲁棒控制理论10.4非线性控制理论十一、应用案例分析11.1温度控制系统11.2液位控制系统11.3机械控制系统结语：自动控制原理是控制工程的基础，通过深入研究自动控制原理，可以更好地理解和应用控制系统，在实际工程中解决实际问题。

同时，随着科技的不断发展和进步，自动控制原理也在不断演化和完善，为人们的生活带来了更多的便利和效益。

希望本大纲能够帮助读者更好地理解和应用自动控制原理，促进控制工程的迅速发展和进步。

807电路考研大纲电路考研大纲，即电路理论与分析方向的考研教学大纲，主要包括以下内容：电路基本定律、电路等效理论、稳态分析、交流分析等。

本篇文章将对电路考研大纲进行详细介绍。

一、电路基本定律1.欧姆定律：描述了电流、电压和电阻之间的关系，即I=V/R。

2.基尔霍夫定律：（1）基尔霍夫节点定律：一个节点的进出电流之和为零。

（2）基尔霍夫回路定律：电路回路中的电压之和等于零。

掌握这两个定律可以用来解决复杂电路中的电流和电压分布问题。

二、电路等效理论1.电阻电路等效：（1）串联电阻等效：串联电阻之和等于等效电阻。

（2）并联电阻等效：并联电阻的倒数之和等于等效电阻的倒数。

2.电路元件的等效原理：（1）电容器等效：串联电容器的等效电容值等于电容值之和，而并联电容器的等效电容值等于电容值的倒数之和。

（2）电感器等效：串联电感器的等效电感值等于电感值之和，而并联电感器的等效电感值等于电感值的倒数之和。

三、稳态分析稳态分析主要是研究电路的直流分析和交流分析，包括求解电流、电压、功率和电阻等。

1.直流分析：（1）参考节点法：将电路中一个节点作为参考节点，其他节点的电压以参考节点电压为基准进行计算。

（2）电流引入法：通过引入未知电流来简化电路分析。

（3）电压引入法：通过引入未知电压来简化电路分析。

2.交流分析：（1）复数形式：电流、电压和阻抗都可以用复数形式表示，方便计算。

（2）符号表达法：用符号表示电路中的电流和电压，建立方程组解析电路。

（3）相量形式：将电流和电压表示为模长和相位的形式。

四、电路杂项1.能量与功率：电路的能量和功率可以通过电流和电压计算得出。

2.阻抗与导纳：电路中的元件可以用阻抗和导纳表示。

3.耦合和共模：电路中的耦合和共模现象是电路设计和分析过程中需要考虑的因素。

在考研复习过程中，通过掌握电路基本定律和等效原理，能够解决各种复杂电路的分析问题；稳态分析部分则需要熟练掌握直流和交流的分析方法；电路杂项部分则是对电路中能量、功率、阻抗和导纳等概念的基本了解。

自动控制原理考研大纲自动控制原理是控制科学与工程技术的基础课程，是控制工程专业的核心课程之一。

它是研究控制系统的基本原理和设计方法的一门学科，是控制工程领域的基础和核心。

自动控制原理的研究对象是各种动态系统，包括机械系统、电气系统、热力系统、生物系统等，它研究如何设计合适的控制器，使得系统的性能指标能够满足要求。

自动控制原理考研大纲主要包括以下几个方面的内容：1. 数学基础，包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等数学知识。

掌握这些数学基础知识对于深入理解自动控制原理至关重要，因为控制理论是建立在数学基础之上的。

2. 信号与系统，包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统等内容。

信号与系统是自动控制原理的基础，通过对信号与系统的学习，可以深入理解控制系统的动态特性。

3. 控制系统基本理论，包括控制系统的基本概念、控制系统的数学描述、控制系统的性能指标等内容。

掌握控制系统的基本理论是理解和设计控制系统的基础。

4. 控制系统分析与设计，包括时域分析、频域分析、根轨迹法、频率法等内容。

通过对控制系统的分析与设计，可以评价和改进控制系统的性能。

5. 离散系统控制理论，包括离散系统的时域分析、频域分析、离散系统的根轨迹法、频率法等内容。

离散系统控制理论是自动控制原理中的重要内容，对于数字控制系统的设计与分析至关重要。

6. 非线性系统控制理论，包括非线性系统的稳定性分析、非线性系统的控制设计等内容。

非线性系统是自动控制原理中的难点和热点，对于控制系统的实际应用具有重要意义。

自动控制原理是一门理论联系实际的学科，它既有严谨的数学理论基础，又有广泛的工程应用。

掌握自动控制原理的基本知识，对于从事控制工程相关领域的工程师和研究人员来说至关重要。

通过对自动控制原理的学习，可以提高工程实践中的问题解决能力，为控制系统的设计与优化提供理论支持。

总的来说，自动控制原理考研大纲涵盖了控制工程专业的基础知识和核心理论，是控制工程专业研究生入学考试的重要内容。

大连交通研究生考试大纲
大连交通大学的硕士研究生招生考试大纲包括多个科目，具体如下：
科目代码为719的马克思主义理论专业综合知识，考试范围包括《马克思主义经典
著作选读》、《中国共产党简史》和《思想政治教育学原理》三本书的重点内容，主要考察简答和论述等主观题。

科目代码为337的工业设计工程，考试范围包括工业设计概论、工业设计简史等内容。

此外，还有712通信原理、713“C程序设计基础、数据库原理与应用、计算机网络”综合考试、714环境监测、715企业管理概论、716工程管理导论、717专业技能考试（手绘）、718常微分方程等科目的考试大纲。

请注意，考试大纲的具体内容可能会根据年份和专业而有所不同.。

2021年大连交通大学硕士研究生入学考试初试考试大纲——803材料科学基础科目代码：803科目名称：材料科学基础适用专业：金属材料工程、无机非金属材料工程、材料成型与操纵工程、焊接技术与工程参考书目：[1] 石德珂主编．材料科学基础（第2版）．机械工业出版社，2021．6[2] 张晓燕主编．材料科学基础．北京大学出版社．2021．8[3] 侯增寿等主编．金属学原理．上海科学技术出版社．1990．7考试时刻：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：一、材料的晶体结构原子结合键；晶体学基础知识；金属晶体的结构；离子晶体的结构；共价晶体的结构。

二、晶体缺点点、线、面缺点；位错的弹性行为；全位错和不全位错；位错反映和位错交互作用。

三、材料的相结构及相图材料的相结构；二元相图；铁－碳合金相；相图的热力学基础；三元相图及其类型。

四、材料的凝固材料凝固的大体规律；材料凝固时晶体的生长；固溶体合金的凝固；共晶合金的凝固；制造工艺与凝固组织。

五、材料中的扩散与固态相变扩散定律；扩散机制；扩散驱动力；阻碍扩散的因素；固态相变特点；固态相变中的形核与长大；扩散型与无扩散型相变。

六、材料的变形与断裂金属的弹性变形；滑移与孪生变形；单晶体的塑性变形；多晶体的塑性变形；金属与合金的变形强化；冷变形金属的组织与性能；金属的断裂；冷变形金属的回答与再结晶；金属的热变形与超塑性。

样题：一、（本大题共10小题，每题3分，共计30分）名词说明1．非晶体2．共格界面3．加工硬化4．空间点阵5．奥氏体6．成份过冷7．变形织构8．回答9．热加工10．滑移二、（本大题共10小题，每题3分，共计30分）选择填空题（只有一个正确答案）1．正应力作用在螺位错线上，将使它（）。

A．滑移B．攀移C．不动2．面心立方（fcc）结构的铝晶体中，每一个铝原子在本层（111）面上的原子配位数为（）。

A．12B．6C． 43．钢在渗碳处置时，渗层中碳浓度散布和渗层厚度可由（）求得。

807电路考试大纲807电路考试大纲是针对电路课程的考试标准，其考试内容主要包括直流电路、交流电路、暂态分析、三相交流电路、电动机和继电接触器控制系统等。

具体考试大纲如下：一、考试目的本考试旨在测试考生对于电路理论和实践知识的掌握程度，包括基本概念、基本定律和基本分析方法等。

二、考试内容1.直流电路•电路的基本概念和定律，如欧姆定律、基尔霍夫定律等。

•电路分析的基本方法，如支路电流法、节点电压法等。

•常用电路元件，如电阻、电容、电感等及其特性。

1.交流电路•正弦交流电路的分析方法，如相量法、复数法等。

•三相交流电路，包括对称和非对称电路的分析方法。

•交流电路中的功率和功率因数。

1.暂态分析•暂态过程的产生和危害。

•RC电路和RL电路的暂态过程及其响应。

•暂态过程的计算和分析方法。

1.电动机和继电接触器控制系统•电动机的构造、工作原理及特性。

•继电接触器控制系统的组成和工作原理。

•电动机的启动、调速和制动方法及其控制电路。

1.其他相关知识•电路的频率响应和滤波器。

•运算放大器和反馈放大器的基本原理和应用。

•数字电路的基本概念和逻辑门电路。

三、考试形式和评分标准本考试为闭卷笔试，考试时间为3小时，满分为100分。

评分标准将按照答案的正确性、完整性和逻辑性进行评定。

四、考试要求考生应具备以下能力：1.掌握电路的基本理论和实践知识，包括基本概念、基本定律和基本分析方法等。

12.能够运用所学知识解决实际问题，包括对电路进行建模、分析和优化等。

3.具备良好的科学素养和职业道德，遵守学术规范和法律法规。

2。

考试科目代码及名称：807 自动控制原理 本页为第 1 页 共 4 页
注意：本试题共十道大题，满分150分，答题时间为3小时，所有答案均应写
在由考场发给的专用答题纸上，答在其它地方为无效。

一、（18分）
1、系统动态结构图如图1所示，求传递函数
()
()
c r X s X s （12分） W 1
W 2W 3
W 4
H 1H 2
+
-
r
X c
X -
图 1
2、系统结构图如图2所示，当)()(s X s X c r =时，求传递函数C W (s)。

（6分）
W c (s)
12+Ts K s K 1
-
W 1
W 2
r
X c
X E(s)
图 2 二、（14分）
某单位负反馈系统的开环传递函数为()
1)(+=
s s K
s W K τ
1、当输入信号t t x r =)(时，说明ss e 与K 、τ的关系。

（6分）
2、当输入信号)(1)(t t x r =时，其响应曲线的%47%=δ，6=s t 秒，求其对应的
K 、τ的值。

（8分）
考试科目代码及名称：807 自动控制原理本页为第 2 页共 4 页
考试科目代码及名称：807 自动控制原理本页为第 3 页共 4 页
考试科目代码及名称：807 自动控制原理本页为第 4 页共 4 页。

大连海事大学硕士研究生入学考试大纲考试科目：自动控制原理试卷满分及考试时间：试卷满分为150分，考试时间为180分钟。

一、自动控制的一般概念（●掌握，◎理解，○了解。

）概念：●自动控制，控制器，被控对象，反馈，开环和闭环控制，自动控制系统的分类和基本要求方法及应用：●根据控制系统工作原理绘制方块图二、控制系统的数学模型概念：●时域与复数域数学模型，传递函数，结构图，信号流图方法及应用：●理论推导的方法建立控制系统的微分方程，典型元部件的传递函数的求取，结构图的绘制，由结构图等效变换求传递函数，由梅森增益公式求传递函数三、线性系统的时域分析概念：●线性系统的性能指标，时域分析，系统的稳定性，稳态误差方法及应用：●掌握时域性能指标的定义，一、二阶系统的时域分析及性能指标的求取，劳思稳定判据及其应用，稳态误差的分析与计算◎二阶系统性能改善的方法，减小或消除稳态误差的方法○高阶系统的时域分析四、线性系统的根轨迹法概念：●根轨迹，根轨迹方程方法及应用：●根轨迹绘制的基本法则，用根轨迹法分析系统，广义根轨迹的绘制与分析五、线性系统的频域分析方法概念：●频率特性，幅相曲线，对数频率特性曲线，稳定裕度，三频段的概念方法及应用：●开环系统典型环节的分解，开环幅相曲线和对数频率特性曲线的绘制，奈氏稳定判据及其应用，计算相角裕度和幅值裕度的方法，用频率特性估算系统动态特性的方法，闭环系统的频域性能指标◎对数频率稳定判据，用频率特性建立系统的数学模型六、采样系统分析概念：●采样、Z变换、脉冲传递函数方法及应用：●采样系统的特性，Z变换及脉冲传递函数概念，香农采样定理，分析采样系统的稳定性、动态特性及稳态误差。

七、非线性系统的分析概念：●描述函数和相平面方法及应用：●描述函数法●相平面方法八、系统状态空间分析方法概念：●系统状态空间描述、系统的可控性与可观性、线性变化的概念、Lyapunov稳定性、状态观测、极点配置。

方法及应用：●系统状态空间描述方法、状态方程求解、系统的可控性可观性◎线性定常系统的线性变换的概念●Lyapunov稳定性分析、状态观测器、极点配置等。

江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲807·江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲科目代码：807科目名称：自动控制原理一、考试形式和试卷结构（一）试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟．（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试．可使用计算器．（三）试卷内容结构自动控制系统的基本概念约10％线性控制系统的时域分析约15％线性控制系统的根轨迹约10％线性控制系统的频域分析约10％线性控制系统的校正设计约15％非线性系统分析约12％线性离散系统分析约13％状态空间法分析和设计约15%（四）试卷题型结构简答题约10%分析题约60%综合题约30%二、考试内容与考试要求（一）考试内容：考试的主要内容是有关线性定常连续控制系统、离散控制系统和非线性控制系统的基本理论、分析和设计系统的一般方法。

●线性定常连续控制系统的分析和设计：应掌握自动控制系统的基本概念和基本原理，建立线性定常控制系统在时域和复域中的数学模型、及其数学模型的结构图和信号流图表示法，线性定常控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及频域校正方法。

●非线性控制系统主要掌握用描述函数法分析非线性系统的性能和用相平面法来分析非线性系统的特性。

●线性离散系统主要掌握基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析等问题。

●状态空间法分析掌握用状态空间法分析和设计多变量线性定常控制系统的方法。

（二）考试要求：自动控制原理1. 掌握自动控制系统的基本概念和基本原理，控制系统在时域和复域中的数学模型，及其结构图和信号流图表示法学会分析自动控制系统的基本工作原理，绘制系统原理框图正确理解数学模型的基本概念，掌握动态微分方程建立的一般方法掌握传递函数的定义、性质和意义，以及开环传递函数、闭环传递函数的概念掌握系统结构图和信号流图两种数学图形的定义和组成方法，熟练使用等效变换法则进行结构图的简化，或会用梅森公式求系统传递函数2. 掌握线性控制系统的时域分析法（主要是二阶系统的时域分析）掌握时域响应的基本概念，正确理解系统时域响应的五种主要性能指标掌握一阶系统的数学模型和典型时域响应的特点掌握二阶系统的数学模型和典型时域响应的特点，并能熟练计算其在欠阻尼情况下的性能指标和结构参数掌握稳定性的定义以及线性定常系统稳定的充要条件，熟练应用劳斯判据判定系统稳定性正确理解稳态误差的定义，并掌握系统稳态误差、扰动稳态误差的计算方法3. 掌握线性控制系统的根轨迹分析法重点掌握常规根轨迹及其基本绘制规则掌握参数根轨迹、零度根轨迹及其基本绘制规则掌握应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响4. 掌握线性控制系统的频域分析法以及校正方法熟练掌握绘制开环系统奈氏图和Bode图的方法重点掌握奈奎斯特稳定判据、频域性能指标的意义和计算掌握开环对数频率特性与系统性能之间的关系，正确理解低、中、高三频段的概念 掌握由最小相位系统的开环Bode图确定系统传递函数的方法重点掌握利用开环对数幅频特性曲线进行串联校正常用的方法、原理及步骤理解利用开环对数幅频特性曲线进行综合法校正的原理及特点正确理解反馈校正的原理及特点正确理解复合校正的原理及特点5. 掌握描述函数法分析非线性系统的性能或相平面法来分析非线性系统的特性重点掌握非线性系统稳定性判定的描述函数法和自激振荡的分析与计算掌握理解相平面法、奇点和奇线的基本概念6. 掌握线性离散系统的基础理论、数学模型，稳定性及稳态误差、动态性能分析正确理解采样控制系统和离散控制系统的基本概念和特点掌握z变换及z反变换的定义、定理和应用熟练掌握脉冲传递函数及根据结构图求闭环脉冲传递函数，理解采样系统的稳定性条件，掌握劳斯稳定性判据应用以及稳态误差计算理解采样系统暂态响应与z平面上传递函数零、极点分布的关系江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲学会在时域内用离散脉冲序列对离散系统的动态性能进行分析7. 掌握用状态空间法分析和设计多变量线性定常控制系统基本方法 正确理解系统的状态空间描述掌握从状态空间描述导出传递函数矩阵掌握线性线性定常连续时间系统在坐标变换下的特性掌握线性定常连续时间系统的状态转移矩阵掌握线性定常连续时间系统的能控性判据和能观测性判据掌握线性定常连续时间系统的极点配置问题：可配置条件和算法掌握线性定常连续时间系统的状态观测器设计方法。

《自动控制理论》考试大纲一．考试题型：计算题二、主要内容控制系统的数学模型2 自动控制系统的基本原理2 自动控制系统的分类2 控制系统的时域数学模型2 控制系统的复域数学模型 2 控制系统的结构图与 ___流图线性系统的时域分析法2 线性系统时间响应的性能指标2 一阶系统的时域分析2 二阶系统的时域分析2 高阶系统的时域分析2 线性系统的稳定性分析2 线性系统的稳态误差计算线性系统的根轨迹法2 根轨迹方程2 根轨迹绘制的基本法则2 广义根轨迹2 系统性能的分析与估算线性系统的频域分析法2 频率特性2 典型环节和开环系统频率特性2 奈奎斯特稳定判据2 稳定裕度2 闭环频率特性2 系统时域指标估算线性系统的校正方法2 系统的设计与校正问题2 常用校正装置及其特性2 串联校正2 反馈校正2 复合校正线性离散系统的分析与校正2 离散系统的基本概念2 ___的采样与保持2 z变换理论2 离散系统的数学模型2 离散系统的稳定性与稳态误差2 离散系统的动态性能分析四、考试要求控制系统的数学模型2 理解并掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2 理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求2 熟悉自动控制系统的分类方法2 熟悉并掌握控制系统的微分方程和状态方程的建立方法2 理解并掌握控制系统的传递函数2 理解并掌握控制系统的结构图或 ___流图表示法，熟悉结构图化简方法，了解 ___流图简化公式。

线性系统的时域分析法2 熟悉并掌握线性系统时间响应的性能指标2 掌握一阶系统的时域分析2 掌握二阶系统的时域分析2 了解高阶系统的时域分析2 理解并灵活运用线性系统的稳定性分析方法2 熟悉并掌握线性系统的稳态误差计算方法线性系统的根轨迹法2 熟悉并理解根轨迹方程2 掌握根轨迹绘制的基本法则2 掌握广义根轨迹理解并灵活运用根轨迹法分析控制系统性能指标和确定控制系统控制参数线性系统的'频域分析法2 熟悉线性系统频率特性的基本概念2 掌握并熟练绘制典型环节对数幅频特性曲线2 掌握对数幅频特性简化绘制方法并熟练绘制开环系统频率特性曲线2 熟练绘制奈奎斯特图，掌握奈奎斯特稳定判据2 熟练掌握通过对数幅频特性分析控制系统的稳定裕度2 了解闭环频率特性分析方法2 理解并掌握高阶线性系统时域指标估算方法和计算公式线性系统的校正方法2 理解控制系统的设计与校正问题2 熟悉常用校正装置及其特性2 理解并灵活运用超前校正方法和滞后校正方法对控制系统进行设计和校正2 熟悉并理解反馈校正方法对控制系统进行设计和校正2 了解复合校正方法对控制系统进行设计和校正线性离散系统的分析与校正2 熟悉并掌握离散系统的基本概念、特点和研究方法2 熟悉 ___的采样与保持过程和掌握香农采样定理2 熟悉并掌握z变换理论2 熟悉并掌握离散系统的数学模型的建立方法2 掌握离散系统的稳定性分析方法和稳态误差计算2 掌握离散系统的动态性能的时域分析方法五、主要参考书目胡寿松主编．《自动控制原理》第4版．北京：科学出版社，xx 模板,内容仅供参考。